자동 열차 운행

Automatic train operation
"ATO"의 다른 용도는 ATO(동음이의)를 참조하십시오.
트랙 방향 트래픽 자동화
ATO.svg
토픽
MTR SP1950 EMU 패널, ATO 실행 가능

자동 열차 운행(ATO)은 열차 운행을 자동화하는 데 사용되는 운행 안전 강화 장치이다.자동화의 정도는 GoA 레벨 4까지 (열차가 직원 없이 자동으로 제어되는) 자동화 등급 (GoA)으로 표시됩니다.ATO는 주로 사람들의 안전을 보장하기 쉬운 자동화된 가이드웨이 교통 및 고속 교통 시스템에 사용됩니다.대부분의 시스템에는 고장 또는 긴급사태와 관련된 위험을 완화하는 드라이버가 있습니다.

많은 최신 시스템은 자동 열차 제어 (ATC)와 연계되어 있으며, 많은 경우 자동 열차 보호 (ATP)에 의해 노선 설정 및 열차 규제와 같은 정상적인 신호기 작동이 시스템에 의해 수행됩니다.ATO와 ATC/ATP 시스템은 열차 시간표의 정의된 허용 범위 내에서 열차를 유지하기 위해 함께 작동합니다.결합된 시스템은 정의된 시간표를 준수하기 위해 이동 시 동력 대 타력 비율 및 스테이션 드웰 시간과 같은 작동 매개변수를 약간 조정합니다.

자동화 등급

철도에서 가능한 다양한 자동화 수준을 나타내는 다이어그램

국제 대중 교통 협회 (UITP)와 국제 표준 IEC 62290,1에 따르면,[1][2][3] 열차에는 5가지 자동화 등급 (GoA)이 있습니다.이러한 레벨은 자동차 SAE J3016의 [4]분류와 일치합니다.

자동화 등급 열차 운행 설명 및 예시 SAE 레벨
GoA 0 온사이트 자동화 없음 0
GoA 1 설명서 기관사는 출발과 정지, 출입문의 작동 및 비상사태나 급선회 등의 처리를 통제한다. 1
GoA 2 반자동(STO) 출발과 정지는 자동화되어 있지만, 기관사가 문을 조작하고, 필요하면 열차를 운전하고, 비상사태에 대처합니다.많은 ATO 시스템은 GoA 2입니다. 이 시스템에서는 열차가 역에서 역으로 자동으로 운행되지만 운전자는 운전실에 탑승하여 도어 닫힘, 열차 앞 선로의 장애물 감지 및 비상 상황 처리를 책임집니다.GoA3 시스템과 마찬가지로, GoA2 열차는 직원이 탑승하지 않으면 안전하게 운행할 수 없습니다.예를 들어 런던 지하철 빅토리아 노선이 있다. 2
GoA 3 드라이버리스(DTO) 출발과 정지는 자동화되어 있지만, 비상시에는 승무원이 문을 조작하고 열차를 운전합니다.이 시스템은 기차역에서 역까지 자동으로 운행되지만, 비상사태에 대한 책임을 지고 직원이 항상 열차 안에 있습니다.GoA3 시스템에서는 직원이 탑승하지 않으면 열차가 안전하게 운행할 수 없습니다.예를 들어 도클랜드 경전철이 있습니다. 3과 4
GoA 4 무인(UTO) 출발 및 정지 시, 열차 내 직원 없이 출입문의 조작이 모두 자동화됩니다.역에는 플랫폼 스크린 도어를 설치하는 것이 좋습니다.이 시스템에서 열차는 문 닫힘, 장애물 감지 및 비상 상황을 포함하여 항상 자동으로 운행할 수 있습니다.고객 서비스 등 다른 목적으로 온보드 스태프를 제공할 수 있지만, 안전한 운용을 위해 필요한 것은 아닙니다.컴퓨터 장애 발생 시 열차를 수동으로 운전할 수 있는 제어 장치가 종종 제공됩니다.예를 들어 파리 지하철 14호선, 바르셀로나 지하철 9호선, 시드니 지하철, 코펜하겐 지하철 등이 있습니다. 5

기타 타입

자동화 등급 설명 및 예시
GoA1+ GoA1 외에도,[5] ETCS를 통한 열차 내 에너지 최적화 (C-DAS)가 연결되어 있습니다.
GoA2+ 암스테르담 메트로의 경우, GoA2는 최종 [6]역에서 GoA4에서 후진할 수 있습니다.이것은 '+'로 표시됩니다.
GoA2.5 기관사는 장애물 감지와 승객 [7]대피 외에는 아무것도 하지 않습니다.규슈 여객철도는 2020년 12월 24일부터 가시이 선(니시토자키 역~카시이 역 사이)에서 ATS-DK를 이용한 자동 열차 운행을 시험적으로 개시했다.목표는 "어텐던트와의 드라이버리스 조작"[8]의 한 형태인 GoA2.5를 달성하는 것입니다.
GoA3+ 인간 기관사의 [9]대체를 뜻하는 GoA3와 GoA4의 포괄적 용어입니다.GoA3/4, GoA3,4 및 자율 열차라는 용어는 [10][7]동의어로 사용됩니다.

ATO의 운용

반면 ATP는 열차 사이의 안전한 간격을 보장하고 정차 시점에 대한 충분한 경고를 제공하는 안전 시스템입니다.ATO는 열차 운행의 "안전하지 않은" 부분으로, ATP가 노선이 정상임을 확인하면 열차의 정지 위치를 나타냅니다.

열차는 명확한 신호로 역에 접근하기 때문에 정상적인 뺑소니를 할 수 있습니다.이것이 첫 번째 신호등(원래는 루프 케이블, 현재는 일반적으로 고정된 트랜스폰더)에 도달하면 열차에 의해 스테이션 브레이크 명령이 수신됩니다.차내 컴퓨터는 제동 곡선을 계산해 정확한 지점에서 정지하고, 열차가 플랫폼을 향해 달릴 때 [11]곡선이 여러 번 갱신되어 정확성을 확보한다.

열차가 정차하면 브레이크가 걸려 있는지 확인하고 도어 활성화 루프 내에서 정지했는지 확인합니다.이러한 루프는 플랫폼에 대한 열차의 위치와 문이 어느 쪽으로 열어야 하는지를 확인합니다.이 모든 것이 완료되면, ATO가 문을 열 것입니다.제어 센터에 의해 사전 결정되거나 필요에 따라 변경되는 설정 시간이 경과한 후, ATO는 도어를 닫고 도어 폐쇄 증명 회로가 완료되면 자동으로 열차를 재시작합니다.일부 시스템에는 플랫폼 스크린도어가 있습니다.또한 ATO는 온보드 체크 절차를 완료하면 오픈 신호를 제공합니다.여기에서 ATO 기능으로 설명되지만, 스테이션에서의 도어 활성화는 "활력" 시스템으로 간주되고 [11]ATP와 동일한 안전성 검증 프로세스가 필요하기 때문에 ATP 장비의 일부로 종종 통합된다.

도어 작동이 완료되면 ATO는 열차를 순항 속도로 가속하고 ATP [11]시스템의 개입이 없다고 가정하여 다음 스테이션 브레이크 명령 비콘으로 주행하도록 허용한 후 다음 스테이션으로 제동합니다.

GoA3+의 장점

2021년 플로리다 교통부는 플로리다 주립 대학, 탈카 대학 및 홍콩 폴리테크닉 대학의 과학자들에 의한 검토에 자금을 지원했으며, 이는 [12]자율 열차의 장점을 다음과 같이 보여주었다.

  1. 인적 오류의 원인 제거
  2. 기존 철도 선로의 활용도를 높임으로써 용량 증가
  3. 운용 코스트의 삭감.Paris Métro는 GoA 4의 경우 운영 비용을 30% [13]절감했습니다.
  4. 전체적인 서비스 신뢰성 향상
  5. 뛰어난 제품 관리 및 서비스 유연성
  6. 에너지 효율

ATO 관련 사고 및 사고

ATO는 철도 운영에서 인적 오류의 가능성을 크게 감소시키는 것으로 입증되었지만, ATO 시스템과 관련된 몇 가지 주목할 만한 사고가 있었습니다.

  • 2011년 9월 27일 14시 51분(UTC 06시 51분)에 상하이 메트로 10호선의 열차 2대가 위위안 가든 역과 라오시멘 역 사이에서 충돌하여 284-300명이 부상을 입었다.초기 조사 결과, 열차 운영자는 노선의 전원이 끊긴 후 수동으로 열차를 운행하는 동안 규정을 위반하여 ATO와 신호 시스템이 고장 난 것으로 밝혀졌습니다.사망자는 [14]보고되지 않았다.
  • 2015년 5월 4일 [16]우박과 함께 폭우가 쏟아진 가운데 현지 시간 약 18:00([15]UTC 00:00)에 멕시코시티 메트로 5호선 오세아니아 역에서 열차 두 대가 폴리티케니코 [17]역 방향으로 가던 중 충돌했다.첫 번째 열차인 4호선은 기관사가 합판이 [18]선로를 막고 있다고 보고한 후 오세아니아 역 승강장 끝에 주차되어 있었다.두 번째 열차인 5호기는 기관사가 비가 올 때 열차의 속도를 [20]낮추어야 하기 때문에 기관사가 PA-135 ATO 시스템을 끄고 수동으로 [19]운행하라는 요청을 받았음에도 불구하고 터미널 아레아 역을 출발했다.5호 열차가 31[18].8km/h(19.8mph)[19]의 속도로 4호 열차와 충돌해 12명이 [21]부상했다.
  • 주쿤 철도 사고 – 2017년 11월 15일 오전 8시 30분(UTC 00시 30분)에 싱가포르 주쿤 MRT 역에서 SMRT 동서선 C151A 열차가 다른 C151A 열차를 추돌하여 38명이 부상을 입었다.당시 동서선은 이전 고정 블록 Westinghouse ATC 고정 블록 신호 전달 및 관련 ATO 시스템을 탈레스 셀트랙 CBTC 이동 블록 신호 전달 시스템으로 교체하는 과정에 있었다.원인은 관련된 열차 중 하나가 알려진 소프트웨어 버그의 수정책으로 결함이 있는 신호 회로를 통과했을 때 안전 보호 기능을 제거했기 때문에 신호 버블이 "파괴"되어 [22]충돌로 이어졌습니다.
  • 2019년 3월 18일 홍콩의 MTR 촨완 선에서 MTR이 기존의 SAMCE 신호 시스템을 대체하는 SelTrac 열차 제어 시스템의 새로운 버전을 테스트하던 중 두 대의 MTR M-Train EMU가 Adminalty와 Central 사이의 교차 선로에서 충돌한 것과 유사한 사고가 발생했습니다.두 열차 모두 기관사가 [23]다쳤지만 승객은 없었다.사고 지점이 청소되기 전에, 모든 촨완 선 열차는 센트럴이 아닌 애드미럴티에서 종착했습니다.싱가포르에서도 같은 업체가 비슷한 신호 시스템을 제공했고,[24] 이로 인해 2017년 주쿤 철도 사고가 발생했다.2019년 7월, 전기 기계 서비스부(EMSD)는 이 사건에 대한 조사 보고서를 발행하였고, SelTrac 신호 전달 시스템의 프로그래밍 오류가 ATP 시스템의 오작동을 유발하여 [25]충돌을 초래했다고 결론지었다.
  • 2021 Kelana Jaya LRT 충돌.

주목할 만한 예

도시 여객철도

Tokyo Metro 10000계 전동차의 전원/브레이크 레버 옆에 있는 흰색 ATO 시동 버튼 2개(GoA 2 작동 지원)
  • 고무타이어 메트로 최초의 시제품 MP51(fr)에는 처음부터 GoA 2 ATO가 장착되었습니다.1952년 4월 13일부터 1956년 5월 31일까지 승객들과 함께 파리 메트로의 라보이 나베트에서 급커브와 급경사로 조용한 770m 셔틀 서비스를 운영했다.Grecque라는 별명이 붙은 선로 사이의 가이드 라인과 연속적으로 접촉하여 열차 바닥에 ATO "매트"가 장착된 GoA 2 시스템을 갖추고 있으며, 종종 승객에게 ATO 시동 [26]버튼을 눌러 "열차를 조작"할 것을 제안하기도 했다.이 시스템은 1966년부터 11호선을 시작으로 자금 부족으로 인해 파리 메트로의 나머지 지역에만 설치되었다.1998년에 개통된 14호선은 파리 메트로가 최초로 새로 건설되어 GoA 4에서 운영되었으며, 1호선은 1972년부터 GoA 2 ATO 시스템을 새로운 GoA 4 CBTC 시스템으로 교체하였다.
  • 바르셀로나 메트로의 (구) II호선(현 L5)은 기존 지하철 노선과 FMB 600 시리즈(ca) 차량에 GoA 2 광전 셀 기반 ATO 시스템을 설치한 세계 최초의 지하철 노선이었다.이 시스템은 1960-1961년에 시행되어 1970년에 폐지되었다.현재 L9(유럽 최장 드라이버리스 라인), L10은 GoA4 ATO를 탑재하고 있습니다.L11은 GoA3와 함께 작동합니다.
  • 테이토 고속철도청(TRTA, 현재의 도쿄 메트로)은 1962년부터 미나미센주~이리야 사이 히비야 선에서 GoA2 ATO를 시범 운영해, 1970년에는 전 노선으로 확대했다.TRTA 3000계 전동차 3015편성은 ATO가 운행된 최초의 열차이며, 1963년 이후에 발주된 신형 열차는 ATO가 장착된 신형 열차이다.보도에 따르면 조종사는 1987년 말까지 지속되었고 그 후 열차는 수동운전으로 되돌아갔다.히비야선 조종사는 1991년부터 2000년까지 단계적으로 개통된 난보쿠선에 GoA2 ATO를 장착하기 위한 기초가 되었다.세계에서 센다이 시 교통국 지하철 난보쿠 선, 1987년에 개업한 첫번째 지하철 라인 퍼지 논리를 사용하도록, 히타치에 개발할 때 다른 시스템으로 그 당시에 비해 진전과 중단의 상대적인 매끄러움으로 기차의 GoA 2level,[27]회계를 운전을 자동화하기와 10퍼센트나 더 많은 에너지 human-con보다 효율적으로 언급되었다.강한 불lled [28]가속일본의 많은 지하철 및 재래식 철도 노선은 일부 구현에서 ATO 시스템의 자동 가속 기능과 독자적으로 개발된 TASC 자동 제동 시스템을 구별하는 GoA 2 ATO를 사용합니다. TASC 자동 제동 시스템은 이론적으로 기관사의 조작 없이도 여전히 작동할 수 있습니다.2001년에 개업한 도쿄 디즈니 리조트의 디즈니 리조트 라인 모노레일은 GoA 3(+)를, 1995년에 개업한 도쿄의 유리카모메 선, 2005년에 개업한 아이치현의 리니모 저속 자기부상선 등, 사람들이 이동하는 시스템은 GoA 4를 사용하고 있다.
  • 런던 지하철의 GoA 2 ATO의 파일럿은 열차가 수동 운행으로 복귀한 1964년부터 1986년까지 중앙선의 우드포드-에이노 구간을 따라 운행되는 1960년식 ATO에 적합한 스톡 열차를 보았습니다.빅토리아 선은 1968년에 세계 최초로 새로 건설된 풀스케일 자동 철도 및 메트로 노선으로 개통되었으며, 이후 ATO 시스템을 교체한 최초의 노선이 되었다.중앙선, 북부선, 주빌리선도 모두 ATO와 함께 운행하도록 업그레이드되었습니다.Circle, District, Hammersmith & City 및 Metropolitan 선은 현재 새로운 자동 열차 제어 시스템으로 현대화되고 있습니다.
  • 펜실베이니아 주 필라델피아와 뉴저지 주 린든월드를 잇는 PATCO 스피드 라인은 1969년 미국 최초의 ATO 라인으로 첫 구간을 개통했다.(몬트리올에서 열린 세계박람회 67에서 열린 엑스포 익스프레스는 캐나다와 북미에서 처음 열렸다.)
  • 1972년에 개통된 BART(Bay Area Rapid Transit)는 여러 노선이 ATO로 건설된 최초의 새로운 고속 철도 시스템이었다.
  • 몬트리올 메트로 그린, 오렌지 및 블루 노선은 1977년부터 ATO를 사용해 왔습니다.
  • 홍콩의 MTR 네트워크에서는 1979년부터 MTR Corporation이 운영하는 모든 노선이 ATO와 함께 운행되고 있습니다.구 KCR 이스트 레일 네트워크는 2002년부터 ATO를 사용해 왔다.
  • 글래스고 지하철은 1980년부터 ATO를 사용해 왔다.
  • 1983년 릴 메트로에서 최초로 구현된 프랑스 베히쿨 오토마티크 레제 시스템은 완전 자동화된 GoA 4 시스템입니다.ATO 시스템은 파리 메트로 14호선, 1호선, 로잔 메트로 2호선에서도 기존의 중형차량에 사용되고 있다.
  • 부산 도시철도 1호선은 1985년 개통과 동시에 GoA 2 ATO 시스템을 갖춘 한반도 최초의 노선이었다.1996년 서울 지하철 5, 7, 8호선, 1997년 대구 지하철 1호선, 1999년 인천 지하철 1호선, 2000년 서울 지하철 6호선이 그 뒤를 이었다.2004년 광주 도시철도 1호선과 2006년 대전 도시철도 1호선.서울 지하철 2호선은 2011년 지멘스가 개발한 ATO 시스템을 이용한 GoA 2 운행을 도입했다.현재 서울지하철 6개 노선, 부산메트로 3개 노선, 대구·대전·광주메트로 전 노선과 아렉스·서해선, 부산메트로 4호선, 김포골드라인, 인천공항 자기부상선, 신분당선 등이 운행되고 있다.
  • 브리티시컬럼비아 주 밴쿠버에 있는 밴쿠버 스카이 트레인(Vancouver SkyTrain)은 1985년에 시운전된 무인 자동화 시스템입니다.
  • Mass Rapid Transit(싱가포르)에서는 1987년 이후 모든 노선이 ATO와 함께 운행되고 있습니다.
  • 런던의 도크랜드 경전철의 모든 노선은 1987년 개통된 이래 ATO (GoA 3)를 사용해 왔다.
  • 2004년 개통된 이래 푸에르토리코의 산후안 메트로폴리탄 지역에 서비스를 제공하는 Tren Urbano는 완전 [29]자동 운전을 허용하는 Siemens ATC 시스템을 갖추고 있습니다.
  • 뉘른베르크 U-반에서는 2008년에 기존 U2 노선과 새로운 U3 노선이 ATO로 전환되어 1년간 혼합 [30]운행되었습니다.
  • 밀라노 메트로에서는 M1 레드 라인과 M3 옐로 라인이 [31]ATO로 운행됩니다.
  • 워싱턴 메트로(Washington Metro)는 2009년 추락 사고 이후 (대부분) ATO에서 수동 운전으로 되돌아간 세계 최초의 시스템일 것이다.그러나 GoA 2는 여전히 모든 라인에 설치되어 있으며 향후 다시 사용될 예정입니다.
  • 프라하 지하철은 역사적으로 모든 노선에서 GoA 1 시스템 ARS를 운영했습니다.GoA 2는 C라인(Siemens의 PA 135) 및 A라인(AJD Praha의 LZA)에서 이용할 수 있습니다.2020년 현재 B라인은 ARS에서 LZA로 이행 중입니다.투영된 라인 D는 무인 작동해야 합니다.
  • 상파울루 메트로 4호선(Saulo Metrö, 4호선)은 남미에서 GoA 4를 운영하는 첫 번째 시스템으로 2010년에 개통되었습니다.
  • 뉴욕시 지하철에서는 2012년 [32][33]6월부터 BMT Canarsie Line(L열차)이 CBTC를 이용한 ATO 완전운행을 개시했다.IRT 플러싱 라인 (7 및 <7> 열차)도 마찬가지로 선로와 신호 현대화를 거쳤으며,[34] 2018년 11월부터 완전한 ATO 운영을 시작했습니다.
  • 두바이 메트로의 열차에는 기관사가 없고, 안살도브레다 무운전 지하철과 로마 지하철 [35]C호선 열차도 기관사가 없습니다.
  • 도하 메트로의 열차는 [36]2019년에 운행을 시작했으며 기관사 없이 ATO에서 자동으로 운행되었다.
  • 말레이시아 쿠알라룸푸르에 있는 에어로트레인(KLIA)은 GoA 4 ATO 시스템을 사용합니다.
  • Los Angeles Metro 시스템에서는 B선, D선 및 C선이 GoA 2 ATO 시스템을 사용합니다.
  • 인도네시아의 수도 자카르타는 2019년에 GoA 2레벨의 ATO를 이용하는 대중교통(자카르타 MRT)을 개통했다.
  • 호주 뉴사우스웨일스의 수도 시드니에는 2019년에 개통되어 GoA 레벨 4로 운영되는 시드니 메트로가 있다.시드니는 또한 향후 GoA 2 이상을 가능하게 하기 위해 시드니 트레인 통근 철도 네트워크의 오래된 노선을 업그레이드하는 과정에 있습니다.
  • 델리 메트로는 2020년 12월에 식물원 - 칼카지 [37]회랑의 GoA 4 ATO 시스템을 통해 무인 열차 운행을 시작했습니다.

화물 철도

  • Rio Tinto Group "AutoHaul" 시스템은 필바라 철도의 [38]철광석 철도에 있습니다.이 시스템은 GoA 4를 지원하며, 광산을 거쳐 항구로 돌아오는 내내 혼자 탑승하지 않고도 열차를 운행할 수 있습니다.2017년 10월, 최초의 완전 자율 테스트가 100km(62mi) [39]구간에서 실시되었다.이 단체는 호주 국립철도안전규제국(Office of National Rail Safety Regulator)의 승인을 받아 호주 [40]서부 필바라(Pilbara) 지역에서 철광석 열차의 자율 운행을 승인했다.
  • 나바호 광산철도는 원격조종 GE E60 전기기관차 4대를 사용하고 있다.이 철도는 GoA2를 지원하며, Four Corners Generating Station까지 갔다가 광산으로 돌아오는 내내 탑승자 없이 열차를 운행할 수 있습니다.

메인라인 조작

고속철도

  • LZB(Linienzukbeinflussung) 신호 시스템이 장착된 독일 ICE 고속 라인은 기관사가 자동 조종으로 열차에 자동 탑승할 수 있도록 해주는 AFB(Automatische Fahr-and Bremssteuerung, 자동 운전 및 제동 제어)라는 GoA 2 ATO 작동을 지원합니다.um 속도는 현재 LZB 신호 전달에 의해 허용됩니다.이 모드에서는 기관사가 열차만 감시하고 선로에 예기치 않은 장애물이 있는지 관찰합니다.PZB/Indusi만 장착된 라인에서는 AFB가 전적으로 스피드 크루즈 컨트롤 역할을 하며,[42] 필요에 따라 수동 제동으로 운전자가 설정한 속도에 따라 주행합니다.
  • CR400BF-C "Fuxing Hao"는 베이징-장자커우 간 도시간 철도를 운행하는 CR400 Fuxing 시리즈의 변형으로 상업 운영에서 무인 자동화가 가능한 세계 최초의 고속 철도 서비스라고 알려져 있습니다.구체적인 자동화 등급(GoA)은 [43][44]발표되지 않았습니다.
  • 2021년 11월, JR동일본은 니가타현에서 니가타역에서 니가타 신칸센 스톡야드까지 5km의 자율 운행 신칸센 E7을 시연했다.그들은 10월 [45]29일에 테스트를 시작했다.
  • 2022년 4월, JR서일본도 2022년에 [46]하쿠산 종합 철도소에서 호쿠리쿠 신칸센에 사용되는 12량 W7계 신칸센의 ATO를 시험한다고 발표했다.

미래.

2021년 10월 독일 함부르크시에서 "세계 최초의 무인 열차"의 시범 프로젝트가 시작된다.보도에 따르면, 기존의 표준 선로 비메트로 열차 기술은 이론적으로 전 세계 철도 운송을 위해 구현될 수 있으며 에너지 [47][48]효율도 훨씬 더 높습니다.

ATO는 2022년까지 런던 지하철 서클, 디스트릭트, 해머스미스 & 시티 및 메트로폴리탄 노선에 도입될 예정입니다.ATO는 노선이 개통되면 크로스 레일의 일부 구간에서 사용될 것이다.템즈링크 중심 런던 구간의 열차는 ETCS 레벨 2의 영국 간선 철도[49] 네트워크에서 ATO를 최초로 사용했습니다.

비엔나의 U-Bahn은 2023년에 새로운 U5 노선에 ATO를 장착할 예정이다.

새로운 시드니 메트로를 위해 건설되는 모든 노선은 직원이 참석하지 않는 무인 운행이 특징입니다.

2012년부터 토론토 지하철은 향후 [50]10년 동안 ATO와 ATC를 사용하기 위해 신호 업그레이드를 받고 있다.연가-대학 [51]구간에서 작업이 완료되었다.5호선 에글린턴 지하에는 2022년 ATC와 ATO가 설치된다.지하 부분은 GoA2 시스템을 사용하고, 에글린턴 유지보수 및 보관 시설은 GoA4 시스템을 사용하여 운전자 없이 [52]운동장을 돌아다닌다.온타리오 라인은 운전자 없는 GoA4 시스템을 갖출 것을 제안받았으며 [53]2030년에 개통될 예정이다.

ATO는 1991년부터 체코 철도 노선에서 AVV로 일상적으로 운행되고 있으며, 2008년부터 ETCS로 시험 운행되고 있습니다.

2021년 3월부터 SNCF와 Hauts-de-France 지역은 센서와 소프트웨어(fr)를 갖춘 프랑스 레지오 2N 클래스로 실험을 시작했습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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