선 통합에 대한 미적분학의 기본 정리라고도 알려진 구배 정리는 구배장을 통해 적분된 선은 곡선의 끝점에서 원래 스칼라 장을 평가함으로써 평가할 수 있다고 말한다. 정리는 미적분의 두 번째 기본 정리를 실제 선만이 아닌 평면이나 공간(일반적으로 n-차원)의 어떤 곡선에도 일반화한 것이다.
Let φ: Un⊆ R → R은 연속적으로 다른 함수가 되며 γp에서 시작하고 q에서 끝나는 U의 어떤 곡선도 있다. 그러면
(여기서 ∇φ은 φ의 그라데이션 벡터장을 나타낸다.)
그라데이션 정리는 그라데이션 필드를 통한 라인 통합은 경로에 독립적이라는 것을 암시한다. 물리학에서 이 정리는 보수적인 힘을 정의하는 방법 중 하나이다. φ을 잠재력으로 삼음으로써 ∇φ은 보수적인 분야다. 보수 세력에 의해 행해지는 일은 위의 방정식이 보여주는 바와 같이 물체가 뒤따르는 경로에 의존하지 않고 끝점에만 의존한다.
그라데이션 정리에도 흥미로운 역이 있다: 어떤 경로에 독립적인 벡터 장은 스칼라장의 그라데이션으로 표현될 수 있다. 구배 정리 그 자체와 마찬가지로 이 역학은 순수 수학이나 응용 수학 모두에서 두드러진 결과와 응용을 많이 가지고 있다.
γ ⊂ R이2 (5, 0) ~ (-4, 3) 사이의 시계 반대 방향의 원형 호라고 가정하자.라인 적분 정의 사용,
이 결과는 함수 ( x, )= x (가 gradient ( , )= (, x, x) = ( , ) style 을를) 가지고 있으므로 Gradient Organization:
예 2
좀 더 추상적인 예를 들어, γ ⊂ R에np에서 q까지의 방향이 있는 엔드포인트 p, q가 있다고 가정해 보자. R에서nu를 위해 u의 유클리드 규범을 나타내도록 하라. α ≥ 1이 실수라면,
여기서 f(x) = x함수 f(x)는 α ifn1일 경우 R에서 구별할 수 있기 때문에 최종 평등은 구배 정리에 따른다.
만약 α< 1이라면 대부분의 경우 이 평등은 여전히 유지되겠지만, γ이 원점을 통과하거나 감싸는 경우, 통합 및 벡터장 xx는 거기서 정의되지 못하기 때문에 주의해야 한다. 단, 사례 α= -1은 다소 다르다. 이 경우 통합은 xx = ∇(log x )가 되어 최종 평등이 log q - log p가 된다.
n= 1이면 이 예는 단순히 단변량 미적분학에서 익숙한 전력 규칙의 약간 변형된 것이라는 점에 유의하십시오.
예 3
3차원 공간에 n개의 점 전하가 배치되어 있고 i번째 점 전하가 충전Q를i 가지며 R의3 p 위치에i 있다고 가정합시다. 우리는 충전 q의 입자가 R의3 a 지점에서 b 지점까지 이동할 때 수행된 작업을 계산하고 싶다. 쿨롱의 법칙을 이용하면 위치 r에서 입자에 가해지는 힘이 곧 일어날 것이라는 것을 쉽게 알 수 있다.
여기서 u는 R에서3 벡터 u의 유클리드 규범을 나타내고, k = 1/(4ε0) 여기서 ε은0진공 허용률이다.
γ ⊂ R3 - {p1, ...,pn}을(를) a에서 b까지 임의로 다른 곡선이 되게 하라. 그러면 입자에 대해 행해진 것이다.
각 i에 대해 직접 계산하면
따라서 위에서부터 계속하여 구배 정리를 사용하여,
우린 끝났어. 물론 정전기 전위 또는 정전기 전위 에너지의 강력한 언어(친숙한 공식 W= -ΔU = -QΔV)를 사용하여 이 계산을 쉽게 완료할 수 있었을 것이다. 그러나 구배 정리의 역류는 이러한 것들이 잘 정의되어 있고 서로 다른 기능을 하며 이러한 공식들이 유지되고 있다는 것을 증명하기 위해 필요하기 때문에(아래 참조) 우리는 아직 잠재적 에너지나 잠재적 에너지를 정의하지 않았다. 따라서 우리는 쿨롱의 법칙, 일의 정의, 그리고 그라데이션 정리만을 사용하여 이 문제를 해결했다.
그라데이션 정리 역
그라데이션 정리는 벡터 필드 F가 어떤 스칼라 값 함수의 구배(즉, F가 보수적인 경우)라면 F는 경로에 독립적인 벡터 필드(즉, 어떤 조각-구분성 곡선에 대한 F의 적분은 끝점에만 의존한다)라고 기술하고 있다. 이 정리에는 다음과 같은 강력한 반전이 있다.
벡터 필드가 그 영역의 모든 닫힌 루프에 대한 벡터 필드의 적분이 0인 경우에만 경로에 독립적이라는 것을 보여주는 것은 간단하다. 따라서 대안으로 다음과 같이 정반대로 진술할 수 있다. F의 도메인에서 모든 닫힌 루프에 대한 F의 적분이 0이면 F는 일부 스칼라 값 함수의 그라데이션이다.
반대 증거
U가 R의n개방된 경로 연결 서브셋이고, F : U → R이n연속적이고 경로에 독립적인 벡터 필드라고 가정하자. U의 일부 요소를 고정하고 f: U→ R을 정의한다.
여기서 γ[a,x]는 a에서 발원하고 x에서 종단하는 U의 모든 (차별 가능한) 곡선이다. 우리는 F가 경로에 독립적이기 때문에 F가 잘 정의되어 있다는 것을 안다.
최종 한계 내에서 적분을 계산하려면 파라메트리제γ[x, x + tv]를 파라메트리제해야 한다. F는 경로에 독립적이며 U는 개방되어 있고 t는 0에 가까워지고 있으므로, 이 경로는 직선이라고 가정할 수 있으며, 0 < 초 < t>에 대해u(s) = x + sv로 파라메트리하여 파라메트리화 할 수 있다. 이제 u's(s) = v)이므로 한계가 된다.
따라서 우리는 ∂vf에 대한 공식을 가지고 있는데, 여기서 v는 임의적인 것이다. x = (x1,x2, ...,xn)로 하고 e가i i번째 표준 기준 벡터를 나타내도록 한다.
따라서 우리는 원하는 대로 경로 독립적인 벡터 필드 F인 스칼라 값 함수 f를 발견했다.[2]
이 역학 원리의 힘을 설명하기 위해, 우리는 중요한 물리적 결과를 가지고 있는 예를 인용한다. 고전적인 전자석학에서 전력은 경로에 독립적인 힘이다. 즉, 전기장 내에서 원래 위치로 되돌아온 입자에 대해 행해진 작업은 0이다(변화하는 자기장이 존재하지 않는다고 가정한다).
따라서 위의 정리는 전력장e F : S → R이3 보수적이라는 것을 암시한다(여기 S는 전하 분포를 포함하는 R의3 일부 개방된 경로 연결 서브셋이다). 상기 증명의 사상에 따라 S에 어느 정도 참조점을 설정하고, Ue→ R 함수 를 다음과 같이 정의할 수 있다.
위의 증거를 이용하여 우리는 U가e 잘 정의되어 있고 차별성이 있다는 것을알고e 있으며, Fe = - formulaU (이 공식으로부터 우리는 구배 정리를 이용하여 보수세력이 행한 일을 계산하기 위한 잘 알려진 공식을 쉽게 도출할 수 있다. W = −ΔU). 이 함수 U는e 흔히 S에서 전하 시스템의 정전기 전위 에너지라고 불린다(전위 a 0을 참조). 많은 경우 도메인 S는 한이 없는 것으로 가정되고 기준점 a는 "무한도"로 간주되는데, 이는 제한 기법을 사용하여 엄격하게 만들 수 있다. 이 함수 U는e 많은 물리적 시스템의 분석에 사용되는 필수불가결한 도구다.
벡터 미적분학의 많은 중요한 이론들은 다지관의 미분형 통합에 관한 진술에 우아하게 일반화된다. 미분형 및 외부 파생상품의 언어에서 구배정리는 다음과 같이 기술하고 있다.
어떤 다른 곡선γ ⊂ Rn(여기서 γ의 경계를 넘는ϕ의 적분은 γ의 끝점에서 ϕ의 평가로 이해된다).
이 문장과 일부 방향성 매니폴드 Ω의 경계에서 콤팩트하게 지원되는 미분 형식 Ω의 적분은 Ω의 전체, 즉 Ω의 외부 파생상품 Ω의 적분과 동일하다는 일반화 버전의 스톡스 정리 사이의 현저한 유사성에 주목한다.
이 강력한 진술은 1차원 다지관에 정의된 1-형태에서 임의 차원의 다지관에 정의된 미분형까지 구배 정리를 일반화한 것이다.
그라데이션 정리의 역성명은 다지관의 미분형태 측면에서도 강력한 일반화를 가지고 있다. 특히 Ω이 계약 가능한 영역에 정의된 형식이며, 닫힌 다지관 위에 있는 Ω의 적분은 0이라고 가정한다. 그 다음 Ω = dψ과 같은 ψ형식이 존재한다. 따라서, 계약 가능한 영역에서는 모든 닫힌 형태가 정확하다. 이 결과는 푸앵카레 보조정리법으로 요약된다.