아이봇

iBOT
아이봇
Clinton-kamen.jpg
2000년 백악관의 빌 클린턴 대통령과 딘 카멘 대통령
분류전자제품
산업교통
적용운반
연료원전기
자주 추진네
발명가데카

iBOT는 Dean Kamen이 DEKA와 Johnson & Johnson의 Independent Technology 사업부의 제휴로 개발한 전동 휠체어다.

역사

iBOT의 개발은 1990년에 시작되었으며, 1992년에 처음으로 시제품을 사용할 수 있게 되었다. 1994년 말, DEKA는 존슨앤드존슨과 이 유닛을 제조하기 위한 계약을 체결했고, 존슨앤드존슨은 DEKA와 함께 후속 연구개발에 대한 비용을 지불했고, DEKA는 이 기술의 모든 비의료 애플리케이션에 대한 권리를 보유하는 대가로 통상적으로 받는 것보다 더 적은 로열티를 받았다. 당시 매우 비밀스러웠던 "프로젝트 FRED"를 위한 대부분의 제작 작업은 앨라배마주 헌츠빌에 있는 SCI 본사 근처 앨라배마 레이시스 스프링에 있는 SCI(Now Sanmina SCI) 공장에서 이루어졌다. SCI는 개발 및 제조를 위해 비평가(존슨 & 존슨 의료기기)와 제휴했다. iBOT 개발은 NH 맨체스터의 DEKA에서 실시되었다.

아이봇은 1999년 6월 30일 존 호켄베리의 코너에서 다테라인 NBC를 통해 대중에게 공개되었다.[1][2][3] 이 무렵 존슨앤드존슨은 이미 이 프로젝트에 5천만 달러를 지출했다.[4] iBOT는 1999년 임상시험에 들어갔으며,[5] 2003년 8월 13일 공개 이후 4년 만에 FDA 허가서가 도착했다.[6]

개발 중에 iBOT는 Fred Astaire의 이름을 따서 Fred라는 별명을 얻었다.[7] iBOT의 제품 개발에서 비롯되는 비의료기기인 세그웨이 PT는 진저(Fred Astaire의 댄스 파트너인 진저 로저스 이후)라는 별명이 붙었다. 세그웨이 PT는 2001년에 발매되었다.[8]

존슨앤드존슨은 아이봇 4000을 시장에 내놓기 위해 인디펜던스 테크놀로지를 결성했다. iBOT 4000은 2005년부터 고객들에게 배송되기 시작했다. 2009년부터는 인디펜던스 테크놀로지로부터 아이봇을 더 이상 판매할 수 없었지만, 2013년 말까지 기존 유닛에 대한 지원이 가능했다.[9][10] 생산은 비용상의 이유로 중단되었다. 연간 몇 백 개만이 약 2만 5천 달러의 소매가로 판매되었고, 보험은 5천 달러만 배상했다.[11][12] 2011년, iBOT의 창시자인 Dean Kamen은 iBOT 생산을 복원하려는 미국의 Huey 091 재단의 노력에 대한 지지를 표명했다.[13]

2014년 말 Kamen은 FDA가 iBOT를 Class III에서 Class II 의료기기로 재분류했다고 발표했다. 이와 같이 규제 통제가 낮아짐에 따라 DEKA는 오랫동안 휴면 상태에 있던 iBOT를 되살리고 즉시 차세대 제품에 대한 개발에 착수할 수 있게 되었다. 카멘은 새로운 iBOT가 "2년 안에" 출시될 것이며 부상당한 퇴역군인들에게 처음 제공될 것이라고 말했다.[14]

2016년 도요타와 DEKA가 제휴를 맺고 새로운 버전의 iBOT를 제작했다.[15]

2019년 차세대 iBOT® PMD(Personal Mobility Device)는 출시되어 NH 맨체스터의 Mobius Mobius Mobius Mobility를 통해 유통, 판매되고 있다. iBOT® PMD는 기존의 iBOT 4000이 자랑했던 것과 동일한 독립성, 접근성, 삶의 질 향상을 모두 갖추고 있지만, 현재는 iBOT를 만들기 위한 구성 가능한 재활 좌석을 갖추고 있다.더 많은 사람들이 이용할 수 있는 OT® PMD.

특징들

iBOT® PMD는 대부분의 전동 휠체어와 구별되는 다양한 기능을 갖추고 있다.

  • 두 세트의 전동 휠을 서로 회전시킴으로써 iBOT® PMD는 톱니바퀴 철로 또는 두 바퀴를 기어의 "테스"로 하는 랙과 피니언과 같이 계단을 오르내릴 수 있다. 바퀴는 각 단계에서 약간 굴려 넓은 범위의 계단 치수를 보상할 수 있다. 보조 없이 계단을 클라이밍할 때 사용자는 튼튼한 난간과 강한 그립을 필요로 한다. 조수가 있으면 난간도, 강한 그립도 필요 없다.
  • iBOT® PMD는 테더링 원격 제어 작동이 가능하며, 휠체어 상승 램프를 차량에 적재하거나, 탑승하지 않았을 때 "주차"하는 데 유용하다.
  • 소프트웨어가 다양한 센서와 자이로스코프를 통해 데이터를 수신하여 iB를 허용특정 기동 중에 균형을 유지하기 위한 OT® PMD. 예를 들어, 연석 상승 중에 시트는 수평을 유지하지만 섀시의 일부는 연석을 오르기 위해 기울인다.
  • iBOT® PMD는 사용자가 앉은 높이에서 약 6'의 높이로, 지면에서 머리 위까지 측정하고 점유자의 크기에 따라 측정할 수 있다. 이것은 섀시를 올리기 위해 한 쌍의 바퀴를 다른 한 쌍 위로 들어 올리는 반면, 별도의 작동기는 평소보다 약간 더 시트를 들어 올린다. 이 구성에서 장치는 두 개의 휠에 있으며, 'iBANCE' 소프트웨어와 자이로스코프 신호가 iB를 제어한다.평형을 유지하기 위한 OT® PMD는 세그웨이(iBOT 개발의 스핀오프)와 매우 유사하게 균형을 이룬다. 사용자는 또한 이 2-휠의 밸런싱 구성으로 운전할 수 있다.
  • 제조사 사양에 따라 0.1인치에서 5.0인치까지의 커브를 오르내릴 수 있다. 한계는 승차자의 기술과 위험 내성에 의해 결정된다.
  • 모래, 자갈, 물 등 다양한 종류의 지형을 3인치 깊이까지 여행할 수 있다.
  • iBOT® PMD는 FDA에 의해 점유 운송을 위해 허가된다. 즉, 사용자는 장치가 제대로 고정되어 있는 한 이동 차량에 탑승한 채로 IBOT® PMD에 앉아 있을 수 있다.[16][17]

참조

  1. ^ "The iBOT". msu.edu. Retrieved 2 June 2016.
  2. ^ Kemper, Steve (2003). Code Name Ginger: The Story Behind Segway and Dean Kamen's Quest to Invent a New World. Harvard Business Press. p. 53. ISBN 9781578516735.
  3. ^ "A whole new set of wheels". msnbc.com. 26 October 2003. Retrieved 2 June 2016.
  4. ^ Kemper, Steve (2003). Code name Ginger : the story behind segway and Dean Kamen's quest to invent a new world. Boston, Mass.: Harvard Business School Press. p. 48. ISBN 9781578516735.
  5. ^ Metcalfe, Bob. "CNN - More than a wheelchair, the IBOT is on the move - November 26, 1999". www.cnn.com. Retrieved 2 June 2016.
  6. ^ "Recently-Approved Devices - INDEPENDENCE™ iBOT™ 3000 Mobility System – P020033". www.fda.gov. Food and Drug Administration. Retrieved 2 June 2016.
  7. ^ Kemper, Steve (2003). Code name Ginger : the story behind segway and Dean Kamen's quest to invent a new world. Boston, Mass.: Harvard Business School Press. p. 27. ISBN 9781578516735. Retrieved 23 June 2016. One day, goofing around, they rotated them in opposite directions, which made the machine dip and jig in a crazy rumba that led someone to remark that it danced like Fred Astaire. "No," said Dean. "Fred Upstairs." They began calling the project Fred.
  8. ^ Kemper, Steve (2003). Code name Ginger : the story behind segway and Dean Kamen's quest to invent a new world. Boston, Mass.: Harvard Business School Press. pp. 20–30. ISBN 9781578516735.
  9. ^ Johnson & Johnson (2008-12-21). "Official Website". Archived from the original on 2011-07-13. Retrieved 2008-12-30.
  10. ^ iBOT 홈페이지 Wayback Machine에 2007-02-17 보관, 2009년 4월 10일 검색
  11. ^ "iBOT's End Puts Power Wheelchair's Users In Tough Spot". WBUR Here & Now. 26 Dec 2011. Retrieved 20 Dec 2015.
  12. ^ "Stair-climbing wheelchair comes to a halt". msnbc.com. 25 May 2009. Retrieved 2 June 2016.
  13. ^ "Huey091 > Home". Huey091foundation.org. 2011-12-18. Archived from the original on 2012-02-13. Retrieved 2012-02-04.
  14. ^ "Dean Kamen—Leadership in Engineering".
  15. ^ "iBOT Poised for Comeback Corporate". corporatenews.pressroom.toyota.com. Retrieved 2 June 2016.
  16. ^ "Stair-Climbing Wheelchair - iBOT Mobility System". About.com. Retrieved July 15, 2014.
  17. ^ "TECH SPECS – Mobius Mobility". mobiusmobility.com. Retrieved 2021-10-15.

외부 링크