로보투나

RoboTuna
MIT 박물관에 전시되어 있는 로보투나.

로보투나는 미국 매사추세츠공대(MIT)의 과학자 팀에 의해 디자인되고 만들어진 일련의 로봇 물고기들을 포함하는 로봇 물고기 프로젝트이다.

프로젝트

이 프로젝트는 1993년에 시작되었다.그들의 목표는 참치가 헤엄치는 방식을 재현할 수 있는 로봇 잠수함을 만드는 가능성을 조사하고 자율 수중 비행선을 위한 뛰어난 추진 시스템을 찾는 것이었다.그들의 실험은 그들의 물고기가 다른 로봇 잠수함보다 더 조종하기 쉽고 에너지를 덜 쓴다는 것을 발견했기 때문에 성공적이었다.영국 런던의 과학 박물관에는 지구물리학 및 해양학 [1][2][3][4][5]섹션에 전시되어 있다.

개선점

초기 결과는 성공적이었지만 로보투나는 실제 참치가 감당할 수 있었던 가속의 폭발을 재현할 수 없었다.연구원들은 유전자 알고리즘을 시도했다.초기 화신은 잘 작동하지 않았지만 시스템이 발전함에 따라 로보투나의 능력은 향상되었다.시각화 기술은 RoboTuna가 만든 소용돌이를 이용하도록 시스템이 진화했음을 보여주었다.꼬리를 한 방향으로 휘둘러 소용돌이를 만들고, 그 반대 방향으로 휘둘러 자신이 만든 소용돌이를 밀어냅니다.이 기술은 일반적인 수영에 도움이 될 뿐만 아니라 진짜 [6]참치의 인상적인 입식 출발 속도를 설명해준다.

연구자

프로젝트에는 다음과 같은 팀이 참여했습니다.1995년 박사학위 논문으로 최초의 로보투나(찰리 1세)를 만든 마이클 트리아타필루, 그리고 로보투나 [7]2세 제작을 위해 케이블 풀리 시스템을 포함한 여러 가지 수정을 도입한 데이비드 빌과 마이클 사키니스가 있다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ http://www.sciencemuseum.org.uk/objects/oceanography/L2000-4475.aspx 과학관
  2. ^ http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en&id=robots robotic-fish.net
  3. ^ "Robotuna Project to Model Real Fish - the Tech".
  4. ^ http://edition.cnn.com/2009/TECH/science/08/31/robotic.fish.mit/index.html MIT 엔지니어, 2009년 8월 31일 새로운 로봇 물고기 떼 만들기
  5. ^ https://www.smithsonianmag.com/science-nature/somethings-fishy-about-this-robot-66399890/ Douglas Whynot (2000) 이 로봇에 대해 뭔가 수상한 점이 있다:속도와 기동성에 관한 한, 물고기들은 인간이 만든 잠수정을 허우적거리며 떠난다. 그러나 로보투나와 친구들은 스미소니언 잡지인 8월호 모든 것을 바꿀지도 모른다.
  6. ^ http://sub-log.com/robotuna_or_how_do_fish_swim_so_fast Sub-log.com:submarines, 난파선과 해저탐사 로봇누나, 물고기 헤엄은 어떻게 그렇게 빠를까?
  7. ^ "Robotuna Project to Model Real Fish - the Tech".