일본의 로봇 공학

Japanese robotics

일본에서 인기 있는 로봇에는 휴머노이드 엔터테인먼트 로봇, 안드로이드, 동물 로봇, 소셜 로봇, 가드 로봇 등이 있습니다.각각의 유형은 다양한 특성을 가지고 있습니다.

일본은 25만 명 이상의 산업용 로봇 노동자를 고용하고 있다.향후 15년 안에 그 수는 100만 명을 넘어설 것으로 추정된다.2025년까지 로보틱스의 수익은 700억 [1]달러에 이를 것으로 예상된다.

아시모는 혼다가 만든 휴머노이드 로봇이다.

로봇의 종류

휴머노이드 로봇

안드로이드

안드로이드는 인간과 매우 닮도록 설계된 로봇이다.여기에는 다음이 포함됩니다.

  • 2005년 일본 엑스포에서 시연된 리얼한 여성 로봇 액트로이드
  • 치과의사[4] 양성용 휴머노이드 로봇 하나코
  • HRP-4C, 현실감 있는 머리와 평균적인 젊은 일본 여성의[5] 형상을 가진 휴머노이드 로봇

동물(4족) 로봇

  • AIBO는 소니 전자에서 제조한 상업용 로봇 개이다.

소셜 로봇

경비 로봇

국산 로봇

모바일 로봇

구조 로봇

산업용 휴머노이드 로봇

우주인 로봇

  • 기로보는 2013년 8월 10일 이후 ISS에서 사용된 일본 최초의 로봇 우주인이다.

산업용 로봇 공학

일본 로봇 기업이 누리는 장기 자금력과 내수 시장의 호조로, 세계 시장 점유율이 높아져, 일본 로봇이 국제 시장을 선점하게 되었다.시장에서 살아남은 몇 안 되는 외국인 기업으로는 Adapt Technology, Stéubli-Unimation, 스웨덴-스위스 기업 ABB(ASEA Brown-Boveri), 오스트리아 제조업체 igm RobotersystemE AG 및 독일 기업 KUKA Robotics가 있습니다.

여기에는 로봇 기반 자동 생산 공장에서 사용되는 조립 라인 로봇도 포함됩니다.

특성.

최근 개발된 CB²(생체모방 어린이 로봇)[16]는 눈으로 움직이는 물체를 따라갈 수 있다.CB²는 사람의 손길을 인식할 수 있으며, 이는 197개의 필름 형태의 압력 센서가 고무 표면 아래에 배치되어 있기 때문에 가능합니다.아사다는 엔지니어, 뇌 전문가, 심리학자 등 관련 분야의 전문가들로 구성된 CB²를 만들어 감정 표현을 기록하고 암기한 뒤 이를 신체적인 감각과 연결시킨다.

로봇의 특성은 진보적이며, 기술이 발전함에 따라 능력이 향상됩니다.CB²는 시간이 지남에 따라 점점 더 인간적으로 행동합니다. 인간의 도움을 받아 걷는 법을 스스로 배울 수 있었습니다.이 로봇은 기압에 의해 움직이는 51개의 "근육"을 사용하여 실내를 움직이는 방법을 배웠다.

휴머노이드 일본 로봇의 특징은 눈을 깜빡이거나 미소를 짓거나 분노나 놀라움 등의 감정을 표현하는 능력이다.일본의 최신 로봇 중 하나인 HRP-4C는 캣워크를 하도록 프로그램된 여성 로봇이다.걷고, 말하고, 30개의 모터의 도움으로 다리와 팔을 움직일 수 있습니다.그것의 얼굴 표정은 8개의 얼굴 모터로 움직인다: 그것은 웃고, 깜빡이고, 입을 삐죽이고, 분노나 [17]놀라움을 표현할 수 있다.

아이들과 놀기 위한 로봇은 보통 동물처럼 생겼고 다른 소리를 내고, 움직이고, 걷고, 놀 수 있다.예를 들어, 로봇 개는 짖고, 꼬리를 움직이고, 뛰거나 아이와 놀 수 있다.

운반용으로 장착하여 사용할 수 있는 로봇도 있습니다.그 중 일부는 [18]굴림으로써 움직인다.

모바일성과 이동성

일본 로봇의 특징과 경쟁 우위 중 하나는 로봇의 [citation needed]뛰어난 움직임과 이동성이다.

상용 어플리케이션

로봇의 상업적인 응용은 로봇이 가정이나 산업 현장에서 할 수 있는 모든 종류의 활동을 포함한다.

일본 전역의 연구자들이 말하는 사무실 안내원, 경비원, 심지어 초등학교 교사까지 다양한 기능을 가진 점점 더 정교한 로봇들을 공개했다.가정 도우미의 최신 모델인 AppriAttenda는 도시바가 개발했다.이것은 냉장고에서 두 개의 팔을 사용하여 용기를 가져올 수 있는 로봇입니다. 바퀴로 움직입니다.이 로봇의 목적은 독거노인을 돕는 것이다.그 로봇들은 그들이 다시 길러질 그 임무로 집 안에서 기본적인 일을 하는 것을 도울 수 있었다.

오사카 대학의 도요나카 캠퍼스의 공학 교수인 미야자키 후미오는 일본 과학자들이 2020년대 말까지 인간과 함께 일할 수 있는 수천 개의 휴머노이드를 잠재적으로 제공할 수 있다고 말했다.

일본은 세계에서 산업용 로봇의 수가 가장 많다.25만 대 이상의 로봇이 높은 인건비를 절감하고 산업 [citation needed]기계화를 지원하기 위해 고용되고 있다.일본은 21세기의 로봇 공학이 20세기의 [1]자동차와 같기를 원한다.

로봇은 또한 일본 사회의 중요한 문제인 일본의 저출산 및 노동력 감소에 대한 해결책으로 여겨지고 있다.비록 로봇이 대체할 수 있는 노동자의 수는 산업의 종류에 따라 다르지만, 로봇은 몇몇 노동자들을 위해 그 일을 할 수 있고 국가의 줄어드는 노동력에 대한 해답을 제공할 수 있다.이것은 미래의 연금과 의료 프로그램에 큰 부담이 될 것으로 예상된다.

역사

일본에서 가장 오래된 로봇 선구자 중에는 기계 인형인 카라쿠리 닌교가 있다.에도시대(1603~1867년)에 다케다사는 오사카의 도톤보리 [19]지역에서 번창하는 기계식 극장을 개발했다."일본의 에디슨"으로 알려진 일본의 공예가 다나카 히사시게는 차를 대접하거나, 떨림쇠로 그린 화살을 쏘거나, 심지어 일본 한자를 그릴 수 있는 매우 복잡한 기계 장난감들을 만들었다.1796년에 [20]출판된 명작 카라쿠리 주이(Karakuri Zui)입니다.

1928년에 생물학자 니시무라 [21]마코토에 의해 가쿠텐소쿠 로봇이 설계되고 제작되었다.인기 있는 가공의 로봇은 만화 캐릭터인 아스트로 보이, 즉 일본의 테츠완 아토무였다.아톰은 테즈카 오사무에 의해 만들어졌다.

20세기 중반, 와세다 대학의 가토 이치로 교수는 휴머노이드 로봇을 연구했다.1967년 WABOT 프로젝트를 시작해 1972년 세계 최초의 실물 크기의 인간형 지능형 로봇인 WABOT-1을 완성했다.WABOT-1은 두 개의 팔을 가지고 있고, 두 개의 다리로 걸으며, 두 개의 카메라 [22]눈을 가지고 보았다.그것은 최초의 안드로이드였다.그것의 사지 제어 시스템은 촉각 센서를 사용하여 하지로 걸을 수 있게 했고 손으로 물체를 잡고 운반할 수 있게 했다.시력 시스템은 외부 수용체, 인공 눈, 귀를 사용하여 물체까지의 거리와 방향을 측정할 수 있게 했다.그 회화 시스템은, 인공 입을 [23][24][25]사용해 일본어로 사람과 의사소통을 할 수 있게 했다.그 [26]후, 일본은 로봇 분야에서 선두를 달리고 있다.

일본 회사인 가와사키 로보틱스는 산업용 로봇의 상업 생산을 40년 [27]이상 전에 시작했다.

1995년에는 전 세계에서 약 70만 대의 산업용 로봇이 사용되었고,[28] 그 중 50만 대가 일본에서 작동되었다.

1996년, 혼다는 P2 휴머노이드 로봇을 발표했는데, 이것은 다양한 목적을 위한 휴머노이드 로봇을 개발하기 위한 많은 회사와 연구소의 인센티브였다.

2012년에는 123만5000~150만 대의 산업용 로봇이 [29]사용되고 있었다.

일본의 로봇 회사

일반 로봇 공학

산업용 로봇 공학

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ a b Thomas, Lisa (2009-08-03). "What's Behind Japan's Love Affair with Robots?". Time. Archived from the original on August 4, 2009. Retrieved 2010-04-05.
  2. ^ http://www.fujitsu-services.ae/about/rd/200506hoap-series.html[영구 데드링크]
  3. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2007-12-10. Retrieved 2007-12-04.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)
  4. ^ "Japan unveils willing dental patient—a robot". AFP. March 25, 2010.
  5. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2011-03-23. Retrieved 2011-03-23.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)
  6. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2007-12-22. Retrieved 2007-12-04.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)
  7. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2007-12-13. Retrieved 2007-12-04.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)
  8. ^ "TWENDY-ONE Sugano Laboratory, WASEDA University".
  9. ^ "Toyota Motor Corporation Official Global Website".
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  11. ^ "Toyota Motor Corporation Official Global Website".
  12. ^ "Toyota Motor Corporation Official Global Website".
  13. ^ "Murata Boy & Murata Girl description page". Murata Manufacturing. Retrieved August 5, 2014.
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  16. ^ "Japan child robot mimicks infant learning". Retrieved 2010-04-05.
  17. ^ "Japan's latest supermodel--a robot". Retrieved 2010-04-05.
  18. ^ "What is Humanoid Robot?". Archived from the original on 2006-02-08. Retrieved 2010-04-05.
  19. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2006-03-06. Retrieved 2006-03-10.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)
  20. ^ T. N. Hornyak (2006). Loving the Machine: The Art and Science of Japanese Robots. Kodansha International.
  21. ^ "Japan's first-ever robot". Yomiuri.co.jp. Retrieved 2014-02-08.
  22. ^ "Humanoid History -WABOT-".
  23. ^ "Historical Android Projects". androidworld.com.
  24. ^ 로봇: 공상과학소설에서 기술혁명으로, 130페이지
  25. ^ 디지털 인체 모델링 핸드북: 응용인공학과 인적요소공학을 위한 연구, 3장, 1-2페이지
  26. ^ 로보틱스 및 메카트로닉스: 제4회 IFToMM 국제로봇 및 메카트로닉스 심포지엄 진행, 66페이지
  27. ^ "Japan has long Robotics History". Archived from the original on 2011-07-19. Retrieved 2010-04-05.
  28. ^ "A (Social) History of Robots(and maybe some consequences of same)" (PDF). Retrieved 2010-04-05.
  29. ^ "2012: Second highest number of robots sold in 2012". www.ifr.org. Archived from the original on 2016-03-27.