스피릿(로버)

Spirit (rover)
정신
KSC-03PD-0786.jpg
이동성 및 기동성 테스트 중 화성탐사로버-2(MER-2)
미션 타입로버
교환입니다.NASA
COSPAR ID2003-027a Edit this at Wikidata
새캣27829Edit this on Wikidata
웹 사이트화성 탐사 로봇
미션 기간계획: 화성 태양일 90일(지구일~92일)
동작시 : 착륙 후 마지막 접촉까지 2269일 (2208솔)
모바일: 1944년 지구일 착륙에서 최종 매립까지 (1892솔)
합계: 착륙 후 미션 종료까지 2695일 (2623솔)
이전 연락처 : 6년 9개월 12일
우주선 속성
우주선 종류화성 탐사 로봇
발사 질량1,063 kg: 로버 185 kg, 랜더 348 kg, 백셸/스위치 209 kg, 히트 실드 78 kg, 크루즈 스테이지 193 kg, 추진제 50[1] kg
건조 질량185kg (408파운드) (로버만 해당)
힘140 와트
임무 개시
발매일2003년 6월 10일 오후 1:58:47 EDT(2003-06-10)UTC 17:58:47)[2][3]
로켓델타 II 7925-9[3][4].5
발사장소케이프 커내버럴 SLC-17A
임무 종료
선언된2011년 5월 25일(2011-05-26)[2]
마지막 연락처2010년 3월 22일
궤도 파라미터
레퍼런스 시스템태양중심(전송)
화성 탐사선
우주선 부품로버
상륙일2004년 1월 4일 04:35 UTC SCET
MSD 46216 03:35 AMT
착륙 지점14°34006sS 175°282121eE/14.5684°S 175.472636°E/ -14.5684, 175.472636(스피릿 로버)[5]
거리 구동7.73 km (4.8 mi)
Nasa mer marvin.png
화성인 마빈이 등장하는 스피릿의 출시 패치
NASA 화성 탐사선

Spirit는 MER-A(Mars Explorer – A) 또는 MER-2라고도 하며 2004년부터 2010년까지 [2]활동한 화성 로봇 탐사선입니다.스피릿은 화성에서 2208솔 또는 3.3년 동안 작동했다. (2249일, 6년, 77일)그것은 제트추진연구소(JPL)가 관리하는 나사의 화성탐사로버 미션의 두 탐사선 중 하나였다.스피릿은 쌍둥이인 오퍼튜니티(MER-B)가 지구 반대편에 착륙하기 3주 전인 2004년 1월 4일 04시 35분 화성 충돌구 구세브에 성공적으로 착륙했다.그 이름은 나사가 후원하는 학생 에세이 대회를 통해 선택되었다.이 탐사선은 2009년 말 배터리 재충전을 방해하는 각도로 "모래 트랩"에 갇혔으며, 2010년 3월 22일 마지막으로 지구와의 통신이 이루어졌습니다.

이 탐사선은 계획된 90솔 임무(지구 일수 92.5일보다 약간 짧음)를 완수했습니다.태양 전지판으로부터 더 많은 에너지를 얻어낸 청소 행사 덕분에 Spirit은 NASA 설계자들이 예상했던 것보다 20배 이상 더 효과적으로 작동하게 되었다.스피릿은 또한 계획된 600m(0.4m)[6] 대신 7.73km(4.8m)의 주행 거리를 기록하여 화성 암석과 행성 표면 특징에 대한 보다 광범위한 지질 분석을 가능하게 했다.이 임무의 첫 단계(90솔의 주요 임무)의 초기 과학적 결과는 [7]사이언스지의 특별호에 실렸다.

2009년 5월 1일(5년 3개월, 착륙 후 27일, 계획된 임무 기간의 21배) 스피릿은 부드러운 [8]모래에 갇혔다.이는 이 임무의 "임베디드 이벤트" 중 첫 번째가 아니었으며, 이후 8개월 동안 NASA는 이 상황을 면밀히 분석하여 지구에 기반을 둔 이론적이고 실제적인 시뮬레이션을 실행하였고, 마침내 탐사선이 스스로 자유로워지기 위해 탈출 드라이브를 만들도록 프로그래밍했습니다.이러한 노력은 2010년 1월 26일까지 계속되었는데,[10] NASA 관계자들은 현재 위치에서 과학적 연구를 계속하고 있음에도 불구하고 부드러운 [9]모래 속에 있는 탐사선 위치 때문에 회복할 수 없을 정도로 방해될 가능성이 높다고 발표했다.

이 탐사선은 2010년 3월 22일([11][12]솔 2208) Spirit와의 통신이 중단될 때까지 정지된 과학 플랫폼 역할을 계속했습니다.JPL은 2011년 5월 24일 NASA가 무응답 탐사선과의 교신 노력이 종료되고 임무가 [13][14][15][16]완료되었다고 발표할 때까지 계속 연락을 시도했습니다.그 직후 NASA 본부에서 공식적인 이별이 이루어졌다.

미션의 개요

MRO 이미지(2006년 12월 4일)의 스피릿 랜딩 사이트. 확대하려면 이미지를 클릭하십시오.
MER-A Spirit 착륙장 전체도(별표로 표시)

스피릿호의 1차 지상 임무는 최소 90솔까지 진행될 계획이었다.이 미션은 몇 번의 연장을 받았고 약 2,208회의 솔을 지속했다.2007년 8월 11일 스피릿은 바이킹 2호 착륙선보다 1솔 긴 1282솔스로 화성 표면에서 착륙선 또는 탐사선 중 두 번째로 긴 작동 지속 시간을 얻었습니다.바이킹 2호는 핵전지로 구동되는 반면 스피릿호는 태양전지열로 구동된다.2010년 5월 19일 오퍼튜니티가 추월하기 전까지, 가장 긴 작동 기간을 가진 화성 탐사선은 화성 표면에서 2245 Sols 동안 지속된 바이킹 1호였다.2010년 3월 22일, 스피릿은 마지막 통신을 보냈고, 따라서 바이킹 1호의 운항 기록을 겨우 한 달 넘게 뛰어넘지 못했다.Spirit Update Archive([17]스피릿 업데이트 보관소)에서 로버의 상태에 대한 매주 업데이트 정보를 확인할 수 있습니다.

2010년 3월 22일(솔 2210) 현재 스피릿의 총 주행 기록계는 7,730.50 미터(4.80 mi)[18]입니다.

목적

2003년 6월 10일 MER-A를 사용한 델타 II 출시

Mars Explorer 임무의 과학적 목표는 다음과 같습니다.[19]

  • 과거의 물 활동에 대한 단서를 가지고 있는 다양한 바위와 토양을 검색하고 특징짓습니다.특히, 대상 샘플에는 강수, 증발, 퇴적물 침전 또는 열수 활성과 같은 물과 관련된 과정에 의해 축적된 광물이 포함된다.
  • 착륙 지점 주변의 광물, 암석 및 토양의 분포와 구성을 결정한다.
  • 어떤 지질학적 과정이 지역 지형을 형성하고 화학 작용에 영향을 미쳤는지 확인합니다.이러한 과정에는 물이나 바람의 침식, 침강, 열수 메커니즘, 화산 활동, 분화구가 포함될 수 있다.
  • 화성 정찰 궤도선에 의한 지표면 관측의 교정 및 검증을 실시한다.이것은 궤도에서 화성 지질학을 조사하는 다양한 기구들의 정확성과 효과를 결정하는데 도움을 줄 것이다.
  • 철 함유 광물을 탐색하고, 물을 포함하거나 철 함유 탄산염과 같은 물에서 형성된 특정 광물의 상대적 양을 식별하고 정량화합니다.
  • 암석과 토양의 광물학과 질감을 특징짓고 암석을 만든 과정을 결정하세요.
  • 액체 상태의 물이 존재할 때 존재했던 환경 조건에 대한 지질학적 단서를 찾습니다.
  • 그 환경이 삶에 도움이 되었는지 평가하세요.

NASA는 화성 환경이 생명체에 적합한지에 대한 질문에서 출발하여 화성 생명체의 증거를 찾았다.과학에 알려진 생명체는 물을 필요로 하기 때문에 화성에 있는 물의 역사는 중요한 지식이다.화성 탐사 로봇들은 생명체를 직접 감지하는 능력을 가지고 있지 않았지만, 화성 역사 동안 환경의 거주 가능성에 대한 매우 중요한 정보를 제공했다.

설계 및 시공

주석이 달린 로버 다이어그램
Spirit Rover는 2004년 1월 18일/19일 화성 표면에 착륙선을 촬영합니다(Spirit Sol 16).[20]
스피릿의 암석 마모 도구에 미국 국기가 새겨진 금속 조각은 세계 무역 센터 타워가 있던 곳에서 회수된 알루미늄으로 만들어졌습니다.
주요 기사:화성 탐사 로봇
다음 항목도 참조하십시오.화성 탐사선 탑재 임베디드 컴퓨터 시스템 비교

스피릿은 높이 1.5m, 폭 2.3m, 길이 1.6m, 무게 180kg의 6륜 태양전지 로봇이다.로커보기 시스템에 장착된 6개의 휠은 거친 지형에서도 이동할 수 있습니다.각 바퀴에는 자체 모터가 있습니다.이 차량은 전방과 후방에서 조향되며 최대 30도의 틸트에서도 안전하게 작동하도록 설계되었습니다.최대 속도는 초당 5cm(2.0in/s),[21] 시간당 0.18km(0.11mph)이지만 평균 속도는 초당 약 1cm(0.39in/s)입니다.스피릿과 오퍼튜니티 모두 무너진 세계무역센터의 금속 조각들이 "시추기구의 케이블을 보호하기 위해 보호막으로 바뀌었다"[22][23]고 말했다.

태양전지 어레이는 화성 주간 최대 4시간 동안 약 140와트를 발생시키는 반면, 충전식 리튬 이온 배터리는 밤에 사용할 수 있는 에너지를 저장합니다.Spirit의 온보드 컴퓨터는 128MB의 DRAM, 3MB의 EEPROM, 256MB의 플래시 메모리를 갖춘 20MHz RAD6000 CPU를 사용합니다.이 탐사선의 작동 온도는 -40~+40°C(-40~104°F)이며, 방사성 동위원소 히터 유닛은 필요할 때 전기 히터의 도움을 받아 기본 수준의 난방을 제공합니다.금막과 실리카 에어로겔 층이 단열재를 제공한다.

통신은 낮은 데이터 속도로 통신하는 전방향성 저이득 안테나와 접지와 직접 접촉하는 조향 가능한 고이득 안테나에 의존합니다.저이득 안테나는 화성 궤도를 도는 우주선에 데이터를 중계하는 데도 사용됩니다.

과학 페이로드

과학 기구에는 다음이 포함됩니다.

  • 파노라마 카메라(Pancam) – 현지 지형의 질감, 색상, 광물학 및 구조를 조사합니다.
  • 내비게이션 카메라(Navcam) – 시야는 높지만 해상도는 낮은 흑백으로 내비게이션 및 주행에 적합합니다.
  • 미니 열방출 분광계(Mini-TES) – 촉망받는 암석과 토양을 정밀 조사할 수 있도록 식별하여 이를 형성한 프로세스를 결정합니다.
  • 120도 시야의 B&W 카메라 2대로, 탐사선 주변에 대한 추가 데이터를 제공합니다.

로버 암에는 다음 계측기가 들어 있습니다.

  • 뫼스바우어 분광계(MB) MIMOS II – 철 함유 암석과 토양의 광물학 근접 조사에 사용됩니다.
  • 알파 입자 X선 분광계(APXS) – 암석과 토양을 구성하는 원소의 함량 정밀 분석.
  • 자석 – 자성 먼지 입자를 모으기 위한 것입니다.
  • 현미경 이미저(MI) – 바위와 토양의 고해상도 근접 이미지를 얻을 수 있습니다.
  • RAT(암석 마모 공구) – 기내에서 계측기로 검사할 수 있도록 새로운 재료를 노출합니다.

미션 타임라인

2004

Spirit Mars 탐사선은 2004년 1월 4일 04:35 SECT에 화성 표면에 성공적으로 착륙했다.이것은 90솔 임무의 시작이었지만, 태양 전지 청소 행사는 2010년까지 지속된 훨씬 더 긴 임무의 시작을 의미할 것이다.

착륙 지점:컬럼비아 기념역

Spirit 착륙지점에서 본 콜롬비아 힐스 파노라마 주석 부착

스피릿은 과거[24] 액체 상태의 물의 영향을 받은 것으로 보이는 장소인 크레이터 구세브, 14°34 gu18vS 175°2에서 약 10km(6.2mi)의 거대 충격 크레이터에 있을 수 있는 호수입니다.8⁄43ºE / 14.5718°S 175.4785°[25]E / -14.5718, 175.4785

에어백으로 보호되는 착륙선이 수면 위로 가라앉은 후 탐사선은 파노라마 이미지를 찍기 위해 밖으로 굴렀다.이것들은 과학자들에게 유망한 지질학적 목표물을 선정하는 데 필요한 정보를 제공하고 현장 과학 조사를 수행하기 위해 그 장소로 운전한다.아래 파노라마 이미지는 3킬로미터([26]1.9 mi) 떨어진 지평선에 언덕이 있는 작은 바위들이 흩어져 있는 약간 구불구불한 표면을 보여준다.MER 팀은 우주왕복선 컬럼비아호 참사로 사망한 7명의 우주인들을 기리기 위해 착륙 지점을 "컬럼비아 메모리얼 스테이션"으로 명명했다.

위 사진의 오른쪽에 있는 화성 지면의 얕은 움푹 들어간 곳인 "Sleepy Hollow"는 탐사선이 착륙선 플랫폼에서 출발했을 때 초기 목적지로 표적이 되었다.NASA 과학자들은 이 분화구에 매우 관심이 있었다.그것은 지름이 9미터(30피트)이고 착륙선에서 북쪽으로 약 12미터(39피트) 떨어져 있다.

퍼스트 컬러 이미지

Spirit이 이미지에서 컴파일한 첫 번째 컬러 이미지.다른 행성에서 찍은 최고 해상도의 컬러 이미지입니다.

오른쪽은 Mars Explorer Spirit의 파노라마 카메라가 촬영한 이미지에서 파생된 첫 번째 컬러 이미지입니다.그것은 다른 행성의 표면에서 찍은 가장 높은 해상도의 이미지였다.코넬 대학의 카메라 디자이너 짐 벨에 따르면, 파노라마 모자이크는 높이 4개, 폭 3개의 판캄 이미지로 구성되어 있다.표시된 사진은 원래 4,000 x 3,000 픽셀의 풀사이즈였습니다.그러나 완전한 판캄 파노라마는 그것보다 8배 더 크고 스테레오로 촬영할 수 있습니다(즉, 두 장의 완전한 사진을 찍으면 해상도가 두 배로 높아집니다).색상은 꽤 정확합니다.(기술적인 설명은 사람 눈 밖에 있는 색 참조)

MER 판캄은 흑백 악기입니다.13개의 회전 필터 휠이 서로 다른 파장에서 동일한 장면의 여러 이미지를 생성합니다.일단 지구에서 수신되면, 이 이미지들은 컬러 [27]이미지를 생성하기 위해 결합될 수 있습니다.

Sol 17 플래시 메모리 관리의 이상

2004년 1월 21일(솔 17) 스피릿은 갑자기 관제사와의 통신을 중단했다.다음 날 탐사선은 7.8비트/초 신호음을 무선으로 전달하여 접지로부터 신호를 수신했음을 확인했지만, 탐사선이 고장 모드에 있다고 판단했음을 알 수 있었습니다.명령어는 간헐적으로만 응답합니다.이는 매우 심각한 이상 징후로 설명되었지만 심각한 하드웨어 장애가 아니라 소프트웨어 또는 메모리 손상 문제일 경우 복구가 가능할 수 있습니다.Spirit은 엔지니어링 데이터를 전송하라는 명령을 받았고, 1월 23일 73메가비트를 X 대역을 통해 Mars Odyssey로 전송하기 전에 여러 개의 짧은 저비트 전송률 메시지를 보냈습니다.엔지니어링 데이터로부터 얻은 수치는 로버가 sleep 모드를 유지하지 않는 것으로 나타났습니다.따라서 배터리 에너지 낭비와 과열로 인해 빠른 시일 내에 수리하지 않을 경우 로버가 손상될 수 있는 위험 요소가 발생하였습니다.sol 20에서 명령어팀은 명령어 SHUTDWN_DMT_TIL("Shutdown Dammit Wil")을 전송하여 지정된 시간까지 자신을 일시 정지시킵니다.명령을 무시한 것 같다.

당시 가장 유력한 이론은 로버가 "재부팅 루프"에 갇혀 있다는 것이었습니다.이 로버는 탑승에 고장이 있을 경우 재부팅하도록 프로그래밍되었습니다.다만, reboot중에 장해가 발생했을 경우는, 영속적으로 재기동을 계속합니다.reboot할 때까지 문제가 지속된다는 것은 오류가 RAM에 있는 것이 아니라 플래시 메모리, EEPROM 또는 하드웨어 장애 중 하나에 있음을 나타냅니다.마지막 케이스는 로버를 파멸시킬 수 있습니다.설계자들은 플래시 메모리와 EEPROM에 오류가 발생할 가능성을 예상하여 플래시 메모리를 건드리지 않고도 로버를 부팅할 수 있도록 했습니다.라디오 자체가 제한된 명령 집합을 해독할 수 있으며, 이는 플래시를 사용하지 않고도 로버가 재부팅하도록 지시하기에 충분합니다.플래시 메모리에 액세스 할 수 없는 경우는, 재기동 사이클이 중단되었습니다.

2004년 1월 24일(솔 19) 로버 수리 팀은 Spirit의 플래시 메모리와 이를 기록한 소프트웨어에 문제가 있다고 발표했습니다.플래시 하드웨어는 정상적으로 동작하고 있다고 생각되지만 소프트웨어 내의 파일 관리 모듈은 문제가 발생했을 때 Spirit이 관여한 조작에 대해 "충분히 견고하지 않다"며 문제가 하드웨어 장애가 아닌 소프트웨어 버그로 인해 발생했음을 나타냅니다.NASA 엔지니어들은 결국 파일 시스템에 파일이 너무 많다는 결론에 도달했는데, 이는 비교적 사소한 문제였다.이러한 파일 대부분은 불필요한 실행 중인 데이터를 포함하고 있었습니다.문제가 무엇인지 깨달은 엔지니어들은 일부 파일을 삭제하고 결국 전체 플래시 메모리 시스템을 다시 포맷했습니다.2월 6일(솔 32) 탐사선이 원래 작업 상태로 복구되었고 과학 활동이 [28]재개되었습니다.

화성에서 처음으로 고의로 바위를 갈았다.

RAT 연마(암석 연마 도구) 후 촬영한 화성암(애디론닥)의 디지털 카메라(판캄) 이미지

화성에서 처음으로 의도적으로 바위를 갈기 위해 스피릿 팀은 "애디론닥"이라고 불리는 바위를 선택했습니다.이 드라이브를 만들기 위해 탐사선은 40도 회전하여 총 95cm(37인치)의 짧은 호를 그리며 주행했습니다.그리고 나서 그것은 목표 바위를 향하기 위해 제자리로 돌아갔고 총 1.9m(6피트 3인치)의 짧은 네 번의 움직임을 직진시켰다.Adirondack은 탐사선에 더 가까운 "Sashimi"라는 다른 암석 대신 선택되었습니다. Adirondack의 표면이 매끄러워 암석 마모 도구(RAT)[29]에 더 적합하기 때문입니다.

스피릿은 암석에 지름 45.5mm, 깊이 2.65mm의 작은 함몰을 만들었다.탐사선의 현미경 이미저와 다른 기구로 새롭게 노출된 내부를 조사한 결과 이 암석은 화산 [30]현무암임이 확인되었다.

험프리 록

2004년 3월 5일, NASA는 스피릿이 "험프리"라고 불리는 바위에서 화성의 물 역사의 흔적을 발견했다고 발표했다.레이먼드 아르비드슨, 맥도널 대학교 교수 겸 워싱턴 대학의 지구 및 행성 과학 석좌. 루이스는 NASA의 기자 회견에서 "만약 우리가 이 바위를 발견했다면, 우리는 그것이 약간의 액체가 그것을 통해 움직였다고 말할 것이다."라고 보고했다.쌍둥이 탐사선 오퍼튜니티가 발견한 암석과는 대조적으로, 이 암석은 마그마로 형성되었고 결정화된 광물처럼 보이는 작은 틈에서 밝은 물질을 얻었다.만약 이 해석이 사실이라면,[31] 광물들은 형성된 후에 암석 안으로 운반되거나 나중에 암석과의 상호작용을 통해 물에 용해되었을 가능성이 높다.

본빌 분화구

2004년 3월 11일, 스피릿은 400야드(370m)의 [citation needed]여정을 거쳐 본네빌 분화구에 도착했다.이 크레이터는 지름이 약 200m(220yd)이고 바닥은 [32]지표면에서 약 10m(11yd) 아래에 있습니다.JPL은 탐사선을 크레이터로 내려보내는 것은 좋지 않다고 판단했다.스피릿은 남쪽 테두리를 따라 콜롬비아 언덕을 향해 남서쪽으로 계속 운전했다.

본빌 분화구

영혼은 105번 독을 타고 미스울라 분화구에 도착했다.크레이터의 지름은 약 100야드(91m), 깊이는 20야드(18m)이다.미술라 분화구는 오래된 암석 때문에 우선순위가 높은 표적으로 여겨지지 않았다.탐사선은 북쪽 가장자리를 따라 남동쪽으로 계속 나아갔다.그 후 솔 118을 타고 라혼탄 분화구에 도달해 솔 120까지 가장자리를 따라 달렸다.라혼탄의 지름은 약 60야드(55m), 깊이는 약 10야드(9.1m)이다.남서쪽에서 길게 움푹 패인 모래 언덕이 펼쳐져 있고 Spirit은 그 주위를 돌았습니다. 왜냐하면 느슨한 모래 언덕이 로버 바퀴의 트랙션 능력에 알려지지 않은 위험을 초래하기 때문입니다.

컬럼비아 힐스

스피릿에는 우주왕복선 컬럼비아호의 STS-107 2003 임무의 승무원에 대한 기념비가 들어있습니다. 이 우주왕복선 STS-107은 재진입 시 분해되었습니다.

스피릿은 본네빌 분화구에서 콜롬비아 힐즈로 직행했다.이 경로는 지형을 탐색하기 어려울 때만 엔지니어가 직접 제어할 수 있었고, 그렇지 않을 경우 탐사선은 자율 모드로 주행했습니다.159년 솔 솔 솔에 스피릿은 웨스트 스퍼라고 불리는 콜롬비아 힐스의 기슭에 있는 많은 목표물들 중 첫 번째에 도달했다.행크즈 할로우의 경우 23솔을 연구했어요행크스의 할로우 안에는 "골드의 항아리"라고 불리는 이상하게 생긴 바위가 있었다.이 바위를 분석하는 것은 스피릿에게 어려웠습니다. 왜냐하면 바위는 미끄러운 곳에 놓여있었기 때문이다.AXPS 및 Möbbauer 계측기를 사용한 정밀 분석 결과, [33]헤마이트가 검출되었습니다.이런 종류의 바위는 물과 연결되어 건설될 수 있다.

태양과 먼지로 인해 태양 전지판에서 생성되는 에너지가 감소함에 따라 딥 슬립 모드가 도입되었습니다.이 모드에서는 계측기가 [34]고장 나더라도 에너지 절약을 위해 야간 동안 로버가 완전히 셧다운되었습니다.이 경로는 로버의 패널이 겨울 햇빛 쪽으로 최대한 기울도록 선택되었습니다.

여기서부터 스피릿은 솔 192부터솔 199까지 연구된 목표 울리패치를 향해 언덕의 기슭을 따라 북쪽 길로 나아갔다.솔 203년, 스피릿은 언덕을 올라 남쪽으로 차를 몰아 클로비스라고 불리는 바위에 도착했다.클로비스는 210솔에서 225솔로 분쇄되어 분석되었습니다.클로비스의 뒤를 이어 에베네저 (솔스 226–235), 테틀 (솔스 270), 우흐벤과 페일린케 (솔스 281–295), 그리고 루테피스크 (솔스 296–303)의 목표물이 나왔다.Sols 239부터 262까지, Spirit은 지구와의 통신이 차단될 때 태양 결합을 위해 전원을 끕니다.천천히, 스피릿은 남편 언덕의 정상을 돌았고, 솔 344에서 새롭게 지정된 "컴벌랜드 능선"을 넘어 "래리 망루"와 "테네시 밸리"로 올라갈 준비가 되었다.스피릿은 또한 ESA 궤도선 마스 익스프레스와의 통신 테스트도 실시했지만 대부분의 통신은 나사의 궤도선 마스 오디세이호와 마스 글로벌 서베이어호와 이루어졌다.

2005

남편 힐까지 운전하다

스피릿은 이제 1년 동안 화성에 있었고, 남편 언덕 꼭대기를 향해 천천히 오르막길을 달리고 있었다.바위투성이의 장애물과 모래가 많은 부분이 있었기 때문에 이것은 어려웠다.이로 인해 자주 미끄러짐이 발생하였고, 계획한 대로 경로를 주행할 수 없었습니다.2월에 스피릿의 컴퓨터는 보다 [35]자율적으로 운전하기 위해 소프트웨어 업데이트를 받았다.솔 371일, 스피릿은 컴벌랜드 능선 꼭대기 근처에 있는 "피스"라는 이름의 바위에 도착했다.영혼은 373번 솔에서 RAT와 평화를 맺었습니다.솔 390(2005년 2월 중순) 무렵, 스피릿은 언덕을 역주행하여 "래리의 전망대"를 향해 전진하고 있었다.당시 과학자들은 등반을 위해 가능한 한 많은 에너지를 절약하려고 노력했다.

스피릿은 또한 붉은 행성에서 발견된 가장 많은 양의 소금을 함유하고 있는 토양 목표물인 "파소 로블레스"를 포함한 몇몇 목표물들을 조사했다.토양은 또한 많은 양의 인을 함유하고 있었지만, 스피릿이 채취한 다른 암석인 "위시스톤"만큼 높지는 않았다.Spirit과 함께 일하고 있는 과학자 중 한 명인 Steve Squyres 박사는 "우리는 이것이 무엇을 의미하는지 알아내려고 노력하고 있지만, 분명히, 주변에 이렇게 많은 소금이 있기 때문에, 물이 여기에 도움을 주었다"[36]고 말했다.

  • Spirit's traverse up Husband Hill

    남편 언덕을 올라간 영혼의 여행

  • Martian sunset by Spirit at Gusev crater, May 19, 2005.

    2005년 5월 19일 구세프 분화구에서 스피릿에 의한 화성 일몰.

먼지악마

2005년 3월 9일(아마 화성 밤 동안) 탐사선의 태양 전지판 효율은 원래 60%에서 93%로 뛰어올랐고, 3월 10일에는 먼지 악마가 목격되었습니다.NASA 과학자들은 먼지 악마가 태양 전지판을 깨끗이 쓸어내서 임무 수행 기간을 크게 연장시켰을 것이라고 추측하고 있다.이것은 또한 Spirit 또는 Opportunity에 의해 처음으로 먼지 악마가 목격된 것으로, 지금까지의 미션의 하이라이트 중 하나가 됩니다.먼지 악마는 이전에 패스파인더 탐사선에 의해서만 촬영되었다.

2005년 3월 12일 화성에서 스피릿을 감시하는 미션 멤버는 먼지 악마와의 행운의 만남이 로봇의 태양 전지판을 청소했다고 보고했다.에너지 수준이 극적으로 증가했고 매일 과학 작업이 [37]확대될 것으로 예상되었다.

스피릿이 촬영한 화성의 먼지 악마 영상.왼쪽 아래 구석에 있는 카운터는 첫 번째 사진이 시퀀스로 촬영된 이후의 시간(초)을 나타냅니다.마지막 프레임에서, 사람들은 먼지 악마가 화성 표면에 흔적을 남겼다는 것을 볼 수 있다.다른 4개의 먼지 악마도 배경에 나타납니다.

남편 힐 서밋

8월 현재 스피릿은 정상에서 불과 100미터(330피트) 떨어져 있었다.여기서 남편 힐은 두 개의 정상으로 이루어져 있는데, 하나는 다른 것보다 조금 더 높다.8월 21일(솔 582),[38] 스피릿은 남편 언덕의 진짜 정상에 도달했다.이 탐사선은 다른 행성의 산 정상에 오른 최초의 우주선이었다.주행 거리는 총 4971미터였다.정상 자체는 평평했다.Spirit은 360도 파노라마를 실제 색상으로 촬영했는데, 여기에는 구세프 분화구 전체가 포함되어 있습니다.탐사선은 밤에 위성 Phobos와 Deimos의 궤도를 더 [39]잘 결정하기 위해 그들의 위성을 관찰했다.656일에 스피릿은 지구 [40]궤도에 있는 허블 우주 망원경과 함께 과학 캠페인을 만들기 위해 판캄과 함께 화성 하늘과 대기의 불투명도를 조사했다.

스피릿은 정상에서 "홈 플레이트"라고 불리는 인상적인 대형이 있는 것을 발견했다.이것은 흥미로운 목표였지만 Spirit은 다가오는 겨울에 태양 전지판을 태양 쪽으로 기울이기 위해 McCool Hill로 운전될 것이다.10월 말, 이 탐사선은 내리막길에서 홈 플레이트로 주행했습니다.내려가는 길에 스피릿은 솔 690에 "코만치"라는 이름의 바위 층에 도달했다.과학자들은 코만치 성분 중 약 4분의 1이 탄산 마그네슘이라는 것을 알아내기 위해 세 가지 분광계 모두의 데이터를 사용했다.이 농도는 화성 암석에서 이전에 확인된 탄산염보다 10배나 높습니다.탄산염은 습하고 중성적인 환경에서 발생하지만 산에서는 용해됩니다.코만치에서의 발견은 화성탐사선 탐사선들이 과거 화성환경에서 발견한 최초의 명백한 증거로, 탐사선들이 이전에 [41]발견했던 습하지만 산성 조건보다 생명체가 살기에 더 유리했을 수 있다.

2005년 8월 23일 Spirit가 남편 언덕을 오르는 과정을 촬영한 정상에서 본 모습입니다.

2006

McCool Hill까지 운전

2006년 Spirit은 홈 플레이트라고 불리는 지역을 향해 운전하여 2월에 도달했습니다.NASA에 의한 2006년의 이벤트에 대해서는, NASA Spirit Archive 2006을 참조해 주세요.

스피릿의 다음 정거장은 원래 맥쿨 힐의 북쪽 면으로 계획되어 있었는데, 스피릿은 화성 겨울 동안 충분한 햇빛을 받을 수 있었다.2006년 3월 16일, JPL은 Spirit의 말썽 많은 앞바퀴가 완전히 작동을 멈춘 것을 발표했다.그럼에도 불구하고 Spirit은 여전히 McCool Hill을 향해 전진하고 있었습니다. 왜냐하면 제어 팀이 부러진 [42]휠을 끌면서 McCool Hill을 향해 후진 주행하도록 로버를 프로그래밍했기 때문입니다.3월 말, 스피릿은 맥쿨 힐을 향해 나아가는 데 방해가 되는 느슨한 토양과 마주쳤다.맥쿨 힐에 도달하려는 시도를 중단하고 대신 Low Ridge Haven이라는 이름의 인근 산등성이에 주차하기로 결정이 내려졌다.

홈플레이트 가장자리에 돌출된 기암괴석.(입체지각을 위한 동영상 GIF 이미지)
화성 정찰 궤도선에서 촬영한 Spirit의 사진(2006년 9월 29일)

Spirit은 운전을 극대화하기 위한 노력 끝에 Sol 744(2006년 2월)에 솟아올라 층층이 쌓인 홈 플레이트의 북서쪽 모서리에 도착했다.Spirit의 로봇 팔로 과학적 관찰이 이루어졌다.

로우리지 헤이븐

Low Ridge에서 발견된 운석 가능성(2006년 6월 16일)

2006년 4월 9일 산등성이에 도착해 북쪽으로 11° 기울어진 산등성이에 주차한 Spirit은 이후 8개월 동안 산등성이에서 주변 [43]지역의 변화를 관찰하는 데 시간을 보냈다.화성 겨울 동안 탐사선이 경험했던 에너지 수준이 낮았기 때문에 어떠한 주행도 시도하지 않았습니다.탐사선은 2006년 11월 초 지구와의 통신이 심각하게 제한되었던 겨울과 태양과의 교류가 가장 짧은 날 이후 로봇 팔의 손이 닿는 곳에 관심 대상을 배치하기 위해 첫 번째 주행에 나섰습니다.

로우 리지에 있는 동안 스피릿은 화성 표면의 운석인 오퍼튜니티의 히트 실드 바위와 비슷한 화학적 성질의 두 개의 바위를 촬영했다.쑨원을 뜻하는 "중산"과 몇몇 화성 운석이 발견된 남극 대륙의 위치를 뜻하는 "알란 힐스"로 명명된 그것들은 어두운 배경의 암석들에 비해 두드러졌다.이 암석들의 정확한 구성을 결정하기 위해 추가적인 분광기 검사가 이루어지고 있는데, 이 암석들도 운석으로 판명될 수 있다.

2007

소프트웨어 업그레이드

2007년 1월 4일(솔 1067) 두 탐사선 모두 온보드 컴퓨터에 대한 새로운 비행 소프트웨어를 받았습니다.그 업데이트는 그들이 착륙한 지 3주년이 되는 때마침 도착했다.이 새로운 시스템은 탐사선들이 이미지를 전송할지 말지 그리고 바위를 조사하기 위해 팔을 뻗을지를 결정하게 하는데, 과학자들은 그들이 원하는 것을 찾기 위해 수백 개의 이미지를 걸러내거나 팔을 뻗고 [44]바위를 조사하기 위해 주변을 조사할 필요가 없기 때문에 많은 시간을 절약할 수 있을 것이다.

실리카 밸리

Rover가 실리카가 풍부한 먼지를 노출(2007년 4월 20일)

스피릿의 죽은 바퀴는 희망으로 판명되었다.2007년 3월, 죽은 바퀴를 뒤로 당기고 있을 때, 바퀴는 화성 토양의 상층을 긁어내면서, 과학자들이 말하길, 미생물이 살기에 완벽한 과거 환경의 증거를 보여준다고 한다.이곳은 온천의 물이나 수증기가 화산암과 접촉하는 지구의 지역과 비슷하다.지구에서는 박테리아가 득실거리는 지역이라고 탐사선 수석 과학자인 스티브 스퀴어스는 말했다.그는 전미 지구물리학연합(AGU) 회의에서 "우리는 이것에 대해 정말 흥분하고 있다"고 말했다.이 지역은 유리창의 주성분인 실리카가 매우 풍부합니다.연구자들은 이제 이 밝은 물질이 두 가지 방법 중 하나로 만들어졌을 것이라는 결론을 내렸다.첫째: 물이 실리카를 한 위치에서 용해한 후 다른 위치(즉 간헐천)로 운반할 때 발생하는 온천 침전물.둘째, 암석 틈새로 솟아오른 산성 수증기가 그들의 광물 성분을 벗겨내고 실리카를 남겼습니다."중요한 것은 이것이 하나의 가설이든 다른 가설이든, 이전의 화성 거주 가능성에 대한 의미는 거의 같다는 것입니다,"라고 스퀴어스는 BBC 뉴스에 설명했다.뜨거운 물은 미생물이 번식할 수 있는 환경을 제공하고 실리카의 침전물은 미생물을 침투시키고 보존한다.스퀴어스는 "온천에도 갈 수 있고 후마롤에도 갈 수 있고 지구 어느 한 곳에나 미생물이 [45][46]가득합니다."라고 덧붙였다.

글로벌 먼지 폭풍과 홈 플레이트

2007년 동안 Spirit은 홈 플레이트 고원의 바닥 근처에서 수개월을 보냈습니다.1306년 솔에 스피릿은 고원의 동쪽 가장자리에 올랐다.9월과 10월에는 고원의 남쪽 절반에 있는 여러 곳의 암석과 토양을 조사했다.11월 6일 스피릿은 홈플레이트 서쪽 가장자리에 도착해 그리섬 힐과 남편 힐이 보이는 서쪽 계곡의 전경을 촬영하기 시작했다.파노라마 이미지는 2008년 1월 3일 나사의 웹사이트에 거의 관심을 끌지 못하다가 1월 23일, 한 독립 웹사이트가 오른팔을 부분적으로 [47][48]올린 옆구리에서 본 인형과 비슷한 몇 센티미터 높이의 바위 특징을 보여주는 사진의 세부사항을 크게 공개하였다.

먼지로 뒤덮인 Spirit의 태양 전지판을 보여주는 원형 투영 – 2007년 10월

2007년 6월 말, 일련의 먼지 폭풍이 화성의 대기를 먼지로 뒤덮기 시작했다.폭풍은 더욱 심해져 7월 20일까지 Spirit와 Opportunity는 모두 에너지 부족으로 인한 시스템 장애의 실제 가능성에 직면하게 되었습니다.NASA는 언론에 "우리는 우리의 탐사 로봇들이 이러한 폭풍에서 살아남을 수 있도록 응원하고 있지만, 그들은 결코 이렇게 격렬한 환경을 위해 설계된 적이 없다"[49]는 성명을 발표했다.황사로 인한 주요 문제는 대기 중에 먼지가 너무 많아 오퍼튜니티로 향하는 직사광선의 99%를 차단하고 스피릿으로 향하는 직사광선을 약간 더 차단함으로써 발생한 태양 에너지의 급격한 감소였다.

보통 탐사 로봇에 있는 태양 어레이는 화성의 하루당 최대 700와트시 (2,500 kJ)의 에너지를 발생시킬 수 있다.폭풍우가 지나간 후 발생하는 에너지의 양은 128와트시(460kJ)로 크게 감소했습니다.하루에 150와트시(540kJ) 미만의 전력을 생성하는 경우 생존 히터를 작동시키기 위해 배터리 방전을 시작해야 합니다.배터리가 방전되면 혹한으로 인해 주요 전기 요소가 고장날 수 있습니다.두 탐사선 모두 폭풍을 피하기 위해 최저 전력으로 설정되었다.8월 초에 폭풍우가 약간 진정되기 시작했고, 탐사선들은 성공적으로 배터리를 충전할 수 있었다.그들은 폭풍이 [50]끝날 때까지 기다리기 위해 동면 상태로 있었다.

2008

휴지 상태

주된 관심사는 스피릿의 에너지 수준이었다.태양 전지판에 부딪히는 빛의 양을 늘리기 위해 탐사선은 홈 플레이트의 북쪽 경사면에 가능한 한 가파른 곳에 주차했다.태양 전지판의 먼지 덮개 수위가 70%까지 증가할 것으로 예상되었으며 겨울을 나기 위해서는 30도의 경사가 필요할 것으로 예상되었다.2월에는 29.9도의 기울기가 달성되었다.때때로 여분의 에너지를 사용할 수 있었고, Bonestell이라는 이름의 고화질 파노라마가 제작되었습니다.태양 에너지가 배터리를 충전하기에 충분했던 다른 시기에는 지구와의 통신이 최소화되었고 불필요한 기기들은 모두 꺼졌다.동지에서는 에너지 생산량이 [51]솔당 235와트 시간으로 감소했다.

겨울 먼지 폭풍

2008년 11월 10일, 대규모 먼지 폭풍으로 인해 태양 전지판의 출력이 하루 89와트시(320kJ)로 감소했는데, 이는 매우 낮은 [52]수준이었다.NASA 관계자들은 스피릿이 폭풍에서 살아남을 것이며 폭풍이 지나가고 하늘이 맑아지기 시작하면 에너지 수치가 상승할 것이라고 희망했다.그들은 히터를 포함한 시스템을 장시간 정지함으로써 에너지를 절약하려고 시도했다.2008년 11월 13일, 탐사선이 깨어나 예정대로 관제 [53]센터와 통신했습니다.

2008년 11월 14일부터 2008년 11월 20일까지(솔 1728~1734년) Spirit의 하루 평균 소비 전력은 169와트시(610kJ)였습니다.하루에 약 27와트시(97kJ)를 사용하던 열 방출 분광계 히터는 2008년 11월 11일 비활성화되었습니다.열 방출 분광계에 대한 테스트 결과 손상되지 않았으며 [54]충분한 에너지로 히터를 사용할 수 있습니다.태양이 지구와 화성 사이에 있는 태양 결합은 2008년 11월 29일에 시작되었고 탐사선과의 통신은 2008년 [55]12월 13일에야 가능했다.

2009

에너지 증가

2009년 2월 6일, 유익한 바람이 패널에 쌓인 먼지 일부를 날려보냈다.이로 인해 에너지 출력이 하루 240와트시(860kJ)로 증가했습니다.NASA 관계자들은 이러한 에너지 증가는 주로 [56]운전에 사용될 것이라고 말했다.

2009년 4월 18일(솔 1879년)과 2009년 4월 28일(솔 1889년) 태양 전지 [57][58]에너지 출력은 청소 이벤트로 증가했다.Spirit의 태양광 어레이의 에너지 출력은 2009년 3월 31일 하루 223와트시(800kJ)에서 2009년 [58]4월 29일 하루 372와트시(1,340kJ)로 증가했습니다.

모래 덫

엔지니어들은 Spirit이 바위에 끼인 실험실과 탐사로봇의 좌측 프론트 휠에 의해 휘저어진 솜털 소재의 상태를 재현하려고 시도합니다.

2009년 5월 1일(솔 1892년) 탐사선은 부드러운 모래에 갇혔고, 기계는 정상처럼 보이는 흙의 베니어판 아래에 숨겨져 있는 황산철(III) 저장고 위에 놓여 있었습니다.황산철은 응집력이 매우 낮기 때문에 로버의 휠이 [59][60]트랙션을 얻기 어렵습니다.

JPL 팀원들은 로버를 정상 궤도로 되돌리기 위해 로버 실물 모형과 컴퓨터 모델을 사용하여 상황을 시뮬레이션했습니다.저중력 및 매우 약한 대기압 하에서 화성에 존재하는 것과 동일한 토양 역학적 조건을 재현하기 위해 JPL에서 Spirit의 더 가벼운 모형으로 테스트를 [61][62]실시하여 저중력 하에서 제대로 응집되지 않은 토양의 응집 거동을 시뮬레이션했습니다.예비 구제 드라이브는 2009년 [17]11월 17일에 시작되었습니다.

2009년 12월 17일(솔 2116)에 우측 프론트 휠이 4회 회전 시도 중 처음 3회 동안 갑자기 정상적으로 작동하기 시작했습니다.휠이 다시 완전히 작동할 경우 로버를 해제하는 데 어떤 영향을 미칠지는 알 수 없었습니다.오른쪽 뒷바퀴도 11월 28일(솔 2097년)에 멈춰서 임무의 나머지 기간 동안 작동하지 않았다.이로써 4개의 [63]휠만 완전히 작동하게 되었습니다.팀이 움직여서 솔라 패널의 틸트를 조정하거나 유리하게 바람을 받아 패널을 청소할 수 없는 경우, 탐사선은 2010년 [64]5월까지만 작동을 지속할 수 있습니다.

2010

트로이의 화성 겨울

"Troy" 매립지에서의 컬러 파노라마, 중앙 거리에 있는 남편 언덕(2009년 5월 14일부터 6월 20일까지 촬영한 이미지에서 컴파일)

2010년 1월 26일(솔 2155) NASA는 몇 달 동안 탐사선을 자유롭게 하기 위해 노력한 후 모바일 로봇 임무를 정지된 연구 플랫폼이라고 부르며 재정의하기로 결정했다.플랫폼의 배터리를 보다 효율적으로 충전할 수 있도록 하기 위해 태양과 관련하여 플랫폼의 보다 적절한 방향을 준비하기 위한 노력이 이루어졌다.이것은 화성 [65]겨울 동안 일부 시스템을 계속 작동시키기 위해 필요했다.2010년 3월 30일 Spirit은 예정된 통신 세션을 건너뛰고 최근의 전원 공급 예상대로 저전력 휴지 모드에 [66]들어갔을 가능성이 있습니다.

스피릿의 홈플레이트 주변과 마지막 위치에서의 마지막 여행.

탐사선과의 마지막 통신은 2010년 3월 22일(솔 2208)[67]이었으며, 탐사선의 배터리가 너무 많은 에너지를 손실하여 임무 시계가 정지했을 가능성이 높습니다.이전 겨울에는 태양을 마주보는 경사면에 주차하고 내부 온도를 -40°C(-40°F) 이상으로 유지할 수 있었지만, 평지에 고착되었기 때문에 내부 온도가 -55°C(-67°F)까지 떨어진 것으로 추정됩니다.만약 Spirit이 이러한 조건에서 살아남아 청소 이벤트가 있었다면, 2011년 3월 남부 하지에서 태양 에너지가 [68]탐사선을 깨울 수 있는 수준까지 증가할 가능성이 있다.

통신 시도

스피릿은 홈플레이트 서쪽에 있는 '트로이'라는 위치에서 침묵을 지켰다.2010년 3월 22일(솔 2208)[69] 이후로 로버와 통신이 되지 않았습니다.

스피릿은 저전력 고장을 일으켜 통신을 포함한 모든 하위 시스템을 끄고 배터리를 충전하려고 깊은 잠에 빠졌을 가능성이 있다.또한 로버에 미션 클럭 고장이 발생했을 수도 있습니다.만약 그렇게 되었다면 탐사선은 시간 가는 줄 모르고 태양열을 깨우기에 충분한 햇빛이 비칠 때까지 잠들어 있으려 했을 것이다.이 상태는 "솔라 그루비"라고 불립니다.로버가 미션 클럭 고장에서 깨어난 경우, 듣기만 하면 됩니다.2010년 7월 26일(sol 2331)부터 가능한 미션 클럭 장애를 해결하기 위한 새로운 절차가 구현되었습니다.

Deep Space Network 미션 컨트롤러는 매번 X-band "Sweep & Beep" 명령 세트를 전송했습니다.탐사선이 미션 클럭 고장이 발생한 후 낮에 깨어났다면 각 작동 시간 동안 20분 간격으로 짧은 시간 동안 귀를 기울였을 것입니다.클럭 장애의 가능성이 있기 때문에, 이러한 20분간의 리스닝 인터벌의 타이밍을 알 수 없기 때문에, 복수의 「Sweep & Beep」명령어가 송신되었습니다.탐사선이 이러한 명령 중 하나를 들었을 경우 X-밴드 비프음 신호로 응답하여 미션 컨트롤러의 상태를 업데이트하고 탐사선 상태를 추가로 조사할 수 있습니다.하지만 이 새로운 전략에도 불구하고 탐사선으로부터 아무런 반응이 없었습니다.

이 탐사선은 움직일 [70]수 없을 때까지 7,730.50m(4.80351m)를 주행했습니다.

2011

미션 종료

JPL은 2011년 5월 25일까지 Spirit과의 연락을 재개하기 위한 시도를 계속했다.그때 NASA는 연락 활동의 종료와 임무의 [13][15][71]완료를 발표했다.NASA에 따르면, 탐사선은 "생존 히터를 가동하기에 충분한 에너지"로 인해 "내부 온도"가 과도하게 낮았고, 이는 다시 "햇빛이 많지 않은 화성의 겨울"의 결과로 나타났다.많은 중요한 컴포넌트 및 연결부는 "[15]추위로부터 손상되기 쉬운" 상태였을 것입니다.Spirit을 지원하기 위해 필요했던 자산은 Spirit의 당시 활동하던 Opportunity [13]탐사선과 Gale Crater를 탐사 중인 Mars 탐사선 Quiosity를 지원하기 위해 전환되었습니다.[72]

검출

구세프 평원의 바위는 현무암의 일종이다.그것들은 감람석, 화석, 사장석, 마그네타이트를 함유하고 있다.그것들은 불규칙한 구멍으로 미세한 입자를 가지고 있기 때문에 화산 현무암처럼 보인다.[73][74]

Spirit 근처의 암석 파노라마(2006년 4월).

평원에 있는 토양의 대부분은 지역 암석의 붕괴에서 비롯되었다.니켈이 꽤 많이 검출된 토양도 있습니다.[75] 아마 운석이었을 것이다.

분석에 따르면 이 암석들은 아주 적은 양의 물에 의해 약간 변화된 것으로 나타났다.외부 코팅과 암석 내부의 균열은 수분이 퇴적된 광물, 아마도 브롬 화합물을 암시합니다.모든 암석에는 미세한 먼지 코팅과 하나 이상의 단단한 재료 껍질이 포함되어 있습니다.어떤 유형은 브러시하여 제거할 수 있고, 다른 유형은 RAT([76]Rock Marabilation Tool)로 분쇄해야 합니다.

콜롬비아 언덕에는 다양한 암석이 있는데, 그 중 일부는 물에 의해 변형되었지만, 그다지 많은 물에 의해 변형되지는 않았다.

구세프 크레이터의 먼지는 지구 전체의 먼지와 같다.모든 먼지가 자성을 띠는 것으로 밝혀졌다.게다가 스피릿은 이 자성이 광물 자석, 특히 티타늄 원소를 함유한 자석광에 의해 발생한다는 것을 알아냈다.하나의 자석은 모든 먼지를 완전히 우회시킬 수 있었고, 그래서 화성의 모든 먼지는 [77]자석으로 여겨진다.먼지의 스펙트럼은 타르시스와 아라비아와 같은 밝고 낮은 열 관성 영역의 스펙트럼과 유사했다.두께가 1밀리미터 미만인 얇은 먼지가 모든 표면을 덮고 있다.그 안에 화학적으로 결합된 소량의 물이 들어 있습니다.[78][79]

평원

아디론닥
Adirondacksquare.jpg
Rat post grind.jpg
위: 스피릿의 판캄이 촬영한 아디론댁의 대략적인 진면도.(2004년 1월 19일)
오른쪽: 암석 마모 도구 연마 후 Adirondack 디지털 카메라 이미지 (Spirit's Pancam) (2004년 2월 6일)
피쳐 타입바위
좌표14°36ºS 175°30°E/14.6°S 175.5°E/ -14.6, 175.5좌표: 14°36µS 175°30ºE / 14.6°S 175.5°E / -14.6, 175.5

평원의 암석들을 관찰한 결과, 암석에는 화록센, 감람석, 사장석, 마그네타이트 등이 함유되어 있는 것으로 나타났습니다.이 바위들은 다른 방법으로 분류될 수 있다.광물질의 양과 종류는 암석을 원시 현무암으로 만듭니다 - 또한 피크라이트 현무암이라고도 합니다.그 암석들은 현무암 코마티이트라고 불리는 고대 육지 암석과 유사하다.

평원의 암석들은 또한 화성에서 온 운석인 현무암 샤르고타이트를 닮았다.한 분류 체계는 알칼리 원소의 양을 그래프상의 실리카의 양과 비교한다. 이 분류 체계에서 구세프 평원 암석은 현무암, 피크로바솔트, 테프라이트의 접합부 근처에 있다.어바인-바게르 분류는 그들을 [73]현무암이라고 부른다.평원암은 매우 약간 변화했는데, 아마도 물의 얇은 막에 의해 변화된 이유는 그들이 더 부드럽고 브롬 화합물일 수 있는 밝은 색의 물질의 정맥과 코팅이나 껍질들을 포함하고 있기 때문일 것이다.소량의 물이 균열에 들어가 광물이 [73][74]된 것으로 생각된다).바위에 코팅이 된 것은 바위가 묻히고 물과 먼지의 얇은 막과 상호작용할 때 일어났을 수 있다.그것들이 바뀌었다는 한 가지 징후는 지구에서 발견된 것과 같은 종류의 암석들에 비해 이 암석들을 분쇄하는 것이 더 쉬웠다는 것이다.

  • Cross-sectional drawing of a typical rock from the plains of Gusev crater. Most rocks contain a coating of dust and one or more harder coatings. Veins of water-deposited minerals are visible, along with crystals of olivine. Veins may contain bromine salts.

    구세프 분화구 평원의 전형적인 암석 단면도.대부분의 암석에는 먼지 코팅과 하나 이상의 단단한 코팅이 포함되어 있습니다.감람석 결정과 함께 수분이 축적된 광물의 광맥이 보인다.정맥은 브롬염을 포함할 수 있다.

컬럼비아 힐스

과학자들은 콜롬비아 힐즈에서 다양한 종류의 암석을 발견했고, 그들은 그것들을 6개의 다른 범주로 분류했다.클로비스, 위시본, 피스, 망루, 백스테이, 인디펜던스 6개다.그들은 각 그룹의 유명한 바위의 이름을 따서 붙여졌다.APXS에 의해 측정된 이들의 화학조성은 서로 [80]현저하게 다르다.가장 중요한 것은 콜롬비아 힐스의 모든 암석들이 수성 [81]유체에 의해 다양한 정도의 변화를 보인다는 것이다.이들은 인, 황, 염소 및 브롬 원소로 농축되어 있으며, 모두 수용액으로 운반할 수 있습니다.콜롬비아 힐스의 암석들은 다양한 양의 올리빈과 [82][83]황산염과 함께 현무암 유리를 포함하고 있다.감람의 풍부함은 황산염의 양에 반비례하여 변화한다.물이 올리빈을 파괴하지만 황산염을 생성하는데 도움을 주기 때문에 이것은 정확히 예상된 것이다.

산성 안개로 인해 망루 바위의 일부가 바뀐 것으로 추정된다.이것은 Cumberland Ridge와 Send Hill 정상의 200미터(660피트) 길이의 구간이었다.어떤 장소들은 결정성이 떨어지고 비정질적이 되었다.화산에서 나온 산성 수증기가 겔을 형성하는 일부 광물을 녹였다.물이 증발할 때 시멘트가 형성되어 작은 돌기가 생겼다.이러한 과정은 현무암 암석이 황산과 [84][85][86]염산에 노출될 때 연구소에서 관찰되었습니다.

클로비스 그룹은 뫼스바우어 분광계(MB)가 그 안에서 [87]괴석을 검출했기 때문에 특히 흥미롭다.괴석(Goethite)은 물이 있을 때만 형성되기 때문에 콜롬비아 언덕의 암석에 과거 물이 있었다는 최초의 직접적인 증거가 된다.또한 암석 및 노두의 MB 스펙트럼은 한때 많은 감람석을 [88]포함했을지라도 감람석 [82]존재의 강한 감소를 보였다.올리빈은 물이 있으면 쉽게 분해되기 때문에 물 부족의 표식이다.황산염이 발견되었고, 그것은 형성되기 위해 물이 필요하다.위시스톤에는 많은 양의 사장석, 약간의 감람석, 그리고 황산염이 들어있었다.평화암은 유황과 결합된 물의 강력한 증거를 보여 수화된 황산염이 의심된다.망루급 암석은 감람석이 없기 때문에 물에 의해 변질되었을 수 있다.인디펜던스 클래스는 점토의 징후를 보였다(아마도 몬모릴로나이트는 스멕타이트 그룹의 멤버일 것이다).점토가 형성되려면 꽤 오랜 시간 동안 물에 노출되어야 합니다.콜롬비아 언덕에서 온 파소 로블레스라고 불리는 토양 중 하나는 많은 양의 유황, 인, 칼슘, 철분을 [81]함유하고 있기 때문에 증발 퇴적물일 수 있다.또한, MB는 파소 로블레스 토양에 있는 철의 대부분이 물이 [78]존재한다면3+ 발생할 수 있는 산화, Fe 형태라는 것을 발견했습니다.

6년간의 임무(90일 동안만 지속될 예정이었던 임무) 중반 무렵,[89] 많은 양의 순수한 실리카가 토양에서 발견되었다.실리카는 물의 존재 또는 온천 [90]환경의 물에서 화산 활동에 의해 생성된 산증기와 토양 간의 상호작용에서 발생할 수 있다.

스피릿이 작업을 중단한 후 과학자들은 미니어처 열 방출 분광계, 즉 Mini-TES의 오래된 데이터를 연구하여 많은 양의 탄산염이 함유된 암석의 존재를 확인했는데, 이것은 행성의 지역들이 한때 물을 가지고 있었을 수도 있다는 것을 의미한다.탄산염은 "코만치"[91][92]라고 불리는 바위 덩어리에서 발견되었다.

요약하자면 스피릿은 구세프 평원에서 약간의 풍화현상을 보인 증거를 찾았지만 호수가 있었다는 증거는 찾지 못했다.그러나 콜롬비아 힐즈에서는 적당한 양의 수성 풍화 현상이 있다는 명백한 증거가 있었다.그 증거에는 황산염과 물이 있을 때만 형성되는 고에타이트와 탄산염이 포함되어 있었다.구세프 분화구는 오래 전에 호수가 있었을 것으로 믿어지지만, 그 이후로 화성 물질로 덮여 있다.모든 먼지에는 티타늄과 함께 마그네타이트로 확인된 자성분이 포함되어 있습니다.게다가, 화성의 모든 것을 덮는 얇은 먼지 코팅은 화성의 모든 부분에서 똑같다.

천문학

다음 항목도 참조하십시오.화성의 천문학
화성에서 온 지구
2005년 8월 26일 화성탐사로버 스피릿이 본 궁수자리 앞에 데이모스(왼쪽)와 포보스(오른쪽)가 보이는 화성 밤하늘.전체 애니메이션은 이미지:Phobos & Deimos full.gif

스피릿은 카메라를 하늘로 향하게 하고 화성의 달 데이모스에 의한 태양의 통과를 관찰했다.그것은 또한 2004년 3월 초에 다른 행성의 표면에서 지구의 첫 번째 사진을 찍었다.

2005년 말, 스피릿은 화성의 위성 포보스와 데이모스를 [93]여러 번 야간 관측하는 데 유리한 에너지 상황을 이용했다.이러한 관측에는 포보스가 화성의 그림자로 사라지는 것을 스피릿이 지켜본 "달" 일식이 포함되었습니다.스피릿의 별관측 중 일부는 핼리 혜성에 의해 야기된 예측된 유성우를 찾기 위해 설계되었으며, 적어도 네 개의 이미징된 줄무늬는 유성이 의심되지만, 우주선에 [93]의해 야기된 것과 명확하게 구분할 수 없었다.

2005년 1월 12일 UTC 14시 45분부터 23시 5분까지 화성에서 수성 통과가 이루어졌다.이론적으로는 Spirit과 Opportunity에 의해 관측될 수 있었지만 카메라 해상도에서는 수성의 6.1인치 각지름을 볼 수 없었습니다.그들은 태양을 가로지르는 데이모스의 통과를 관찰할 수 있었지만, 2' 각지름에서 데이모스는 수성의 6.1" 각지름보다 약 20배 더 크다.JPL Horizons에서 생성된 에페메리스 데이터는 오퍼튜니티가 지구 시간으로 약 19:23 UTC에 시작부터 지역 일몰까지를 관측할 수 있었던 반면 Spirit은 약 19:38 UTC에 지역 일출부터 지역 [clarification needed][94]일몰까지 이를 관측할 수 있었을 것이라고 나타냅니다.

기기 마모 및 고장

두 탐사선 모두 원래 임무 시간인 90솔을 여러 번 통과했다.표면에서의 시간이 길어짐에 따라 구성요소에 가해지는 스트레스가 몇 가지 문제를 [69]야기했습니다.

2006년 3월 13일(sol 778) 화성에서 4.2마일(7km)을 주행한 후 오른쪽 앞바퀴가 작동을[95] 멈췄다.엔지니어들은 죽은 바퀴를 끌며 탐사선을 뒤로 몰기 시작했다.이로 인해 주행 기법이 변경되었지만, 드래그 효과는 유용한 도구가 되었으며, 탐사선이 주행할 때 표면의 흙을 부분적으로 제거하여 평소에는 접근할 수 없는 영역을 촬영할 수 있게 되었습니다.그러나 2009년 12월 중순, 엔지니어들이 놀랍게도, 솔 2113의 휠 테스트에서 우측 프론트 휠이 약간의 움직임을 보였고 솔 2117의 4개 휠 테스트 중 3개 휠 테스트에서 정상 저항으로 명확하게 회전했지만, 4번째 휠에서 멈췄다.2009년 11월 29일(솔 2098년)에도 우측 뒷바퀴가 정지하여 나머지 임무 동안 작동 불능 상태로 유지되었습니다.

과학 기구들은 또한 혹독한 화성 환경에 노출되어 미션 계획자들이 예상했던 것보다 훨씬 더 오랜 기간 동안 사용되면서 열화를 경험했다.시간이 지남에 따라 Rock Mabrition Tool의 수지 연마 표면의 다이아몬드는 마모되었고,[96] 그 이후에는 장치를 사용하여 대상을 브러싱할 수 밖에 없었습니다.다른 모든 과학 기구와 공학 카메라는 접촉이 끊어질 때까지 계속 작동했지만, 스피릿의 수명이 다했을 때, MIMOS II 뫼스바우어 분광계는 271일의 반감기의 코발트-57 감마선 선원의 붕괴로 인해 임무 초기에 비해 훨씬 더 오랜 시간이 걸렸다.

명예

2005년 스피릿에 의한 화성 일몰

탐사로버

스피릿이 화성 탐사에 기여한 것을 기념하기 위해 소행성 37452는 [97]스피릿의 이름을 따서 붙여졌다.이 이름은 1960년 9월 24일 코넬리스 요하네스 반 호튼, 톰 게렐스와 함께 이 소행성을 발견한 잉그리드 반 호튼 그로네벨드에 의해 제안되었다.

루벤 H. Fleet Science Center와 Liberty Science Center는 또한 Roving Mars라고 불리는 아이맥스 쇼를 가지고 있으며, 스피릿과 오퍼튜니티의 여정을 CG와 실제 이미지를 사용하여 기록한다.

2014년 1월 4일은 통신이 [98]두절된 지 거의 4년이 지났음에도 불구하고 많은 뉴스 사이트에 상륙한 지 10주년이 되는 날이었다.

JPL 팀은 이 탐사선을 기리기 위해 Opportunity 탐사선이 탐사한 Endever Crater 인근 지역을 'Spirit Point'[99]라고 명명했습니다.

로버에서

2004년 1월 27일, NASA는 "컬럼비아 메모리얼 스테이션" 북쪽에 있는 세 개의 언덕을 아폴로 1 힐로 명명함으로써 아폴로 1호의 승무원들을 추모했다.2004년 2월 2일 (솔 28일) NASA가 착륙지점 동쪽에 있는 언덕을 "앤더슨", "브라운", "차울라", "클라크", "남편", "쿨"로 명명하면서 우주왕복선 컬럼비아호의 마지막 임무에 탑승한 우주비행사들은 더욱 추모되었다.IAU에 승인을 요청했습니다.

갤러리

탐사선은 서로 다른 카메라로 사진을 찍을 수 있었지만, 오직 PanCam 카메라만이 서로 다른 컬러 필터로 장면을 촬영할 수 있었습니다.파노라마 뷰는 보통 PanCam 이미지에서 구축되었습니다.Spirit은 [100]평생 128,224장의 사진을 전송했다.

표시

  • Looking back from Bonneville crater to the landing site

    본네빌 분화구에서 착륙지점까지 돌아보는 모습

  • False color image of "Mimi".

    '미미'의 가색 이미지

파노라마

미스울라 크레이터 (Sol 105, 2004년 4월 19일)
솔 120의 라혼탄 분화구
'래리즈 룩아웃'에서 촬영한 컬러 파노라마.맨 왼쪽이 테네시 밸리, 오른쪽이 로버 트랙입니다.
Spirit 착륙지점에서 본 주석 달린 아폴로 힐스 파노라마
Spirit의 웨스트 밸리 파노라마(미디어용으로 색상은 수정되지 않음).NASA의 화성탐사로버 스피릿은 스피릿이 2007년 마지막 몇 달을 보낸 낮은 고원 꼭대기에서 이 서쪽 풍경을 포착했습니다.

현미경 이미지

  • Close-up of the rock Mazatzal, which was ground with the Rock Abrasion Tool on sol 82

    sol 82에 암석마모공구로 갈은 암석마자잘 클로즈업

  • Erosive effect of winds on hardened lava.

    굳은 용암에 대한 바람의 부식 효과.

궤도에서

  • Rover tracks up to sol 85 from Mars Global Surveyor

    Rover가 Mars Global Surveyor에서 최대 85까지 추적

  • Spirit on September 29, 2006 beside Home Plate [101]

    2006년 9월 29일 홈플레이트 옆 스피릿

지도

스피릿 로버의 움직임 지도입니다
2004년 1월부터 2008년 4월까지.
(상기 이미지 참조, #Mars winter in Troy에서 남은 이동은)
Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe TerraMap of Mars
The image above contains clickable links MarsLander 및 Rover 사이트의 위치가 중첩된 화성의 글로벌 지형을 보여주는 대화형 이미지 맵.마우스를 이미지 위로 가져가면 60개 이상의 두드러진 지리적 지형의 이름을 볼 수 있습니다.클릭하면 해당 지형에 링크할 수 있습니다.베이스 맵의 색칠은 NASA의 화성 글로벌 서베이어(Mars Global Surveyor)에 있는 화성 궤도선 레이저 고도계의 데이터에 근거해 상대적인 고도를 나타낸다.흰색과 갈색은 가장 높은 고도(+12~+8km), 분홍색과 빨간색(+8~+3km), 노란색은 0km, 녹색과 파란색은 낮은 고도(-8km까지)를 나타냅니다.축은 위도와 경도이며 극지방이 표시됩니다.
(「」도 참조해 주세요.Mars map; Mars Memorials map/list)
( Active ROVER • 비활성 • 활성 LANDER • 비활성 •
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Deep Space 2


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Mars 2020
Green Valley
Schiaparelli EDM
Carl Sagan Memorial Station
Columbia Memorial Station
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Gerald Soffen Memorial Station

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레퍼런스

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