화성 탐사 로봇

Mars Exploration Rover
화성의 MER 로버에 대한 아티스트의 개념

나사의 화성탐사로버(MER) 임무는 화성탐사선 스피릿과 오퍼튜니티가 화성을 탐사하는 로봇 우주탐사선이었다.그것은 2003년 화성 표면과 지질 탐사를 위한 두 탐사선 발사로부터 시작되었다; 2004년 1월에 두 탐사선 모두 화성에 착륙했다.MER-A Spirit은 2010년 [1]3월 22일까지 활동한 반면 MER-B Opportunity는 [2]2018년 6월 10일까지 활동했습니다.

목적

이 임무의 과학적 목표는 화성의 과거 물 활동에 대한 단서를 가지고 있는 광범위한 바위와 토양을 찾고 특징짓는 것이었다.이 미션은 NASA의 화성 탐사 프로그램의 일환으로 1976년의 바이킹 프로그램 착륙선 [3]두 개와 1997년의 화성 패스파인더 탐사선 세 개를 포함하고 있다.

최초의 90솔 프라이머리 미션에서 지상에서 로버를 제작, 발사, 착륙 및 운용하는 데 드는 총 비용은 8억 2천만 [4]달러였습니다.각 탐사 로봇에는 당초 계획한 지속 시간이 지나도 계속 작동하기 때문에 5번의 임무 연장이 주어졌습니다.다섯 번째 임무 연장은 2007년 10월에 승인되어 2009년 [4][5]말까지 계속되었다.첫 번째 네 번의 임무 연장의 총 비용은 1억 4백만 달러였고, 다섯 번째 임무 연장은 최소 2천만 [4]달러가 들었다.

2007년 7월, 네 번째 임무 연장 기간 동안, 화성 먼지 폭풍은 탐사선에 햇빛을 차단하고 탐사선이 태양 전지판을 통해 에너지를 모으는 능력을 위협하여, 엔지니어들이 탐사선 중 하나 또는 둘 다 영구적으로 기능을 상실하지 않을까 두려워하게 만들었다.그러나 황사가 걷히면서 운행을 [6]재개할 수 있었다.

2009년 5월 1일, 다섯 번째 임무 연장 기간 동안, 스피릿은 부드러운 토양에 [7]갇히게 되었다.지구에서 테스트 로버를 사용하는 것을 포함하여 탐사선을 정상 궤도에 올려놓기 위한 거의 9개월간의 시도 끝에, NASA는 Spirit가 정지된 과학 플랫폼으로 재도입될 것이라고 2010년 1월 26일 발표했다.이 모드는 Spirit이 행성 회전 중에 액체 [8]핵을 나타내는 "흔들림"을 감지하는 것과 같은 모바일 플랫폼으로는 할 수 없는 방법으로 과학자들을 지원할 수 있도록 합니다.JPL(Jet Promotion Laboratory)은 2010년 3월 22일 탐사선으로부터 마지막으로 연락을 받은 후 Spirit과 연락이 두절되었으며, 2011년 5월 25일까지 지속적인 통신 재개를 시도하여 소요된 임무 시간은 당초 계획한 임무 [9]기간의 25배인 6년 2개월 19일이었습니다.

두 탐사선 모두 축적한 방대한 양의 과학적 정보를 인정받아, 그들을 기리는 두 개의 소행성, 즉 37452 스피릿과 39382 오퍼튜니티가 명명되었다.이 임무는 탐사선을 설계, 제작, 운용하고 있는 제트 추진 연구소에 의해 NASA를 위해 관리된다.

2014년 1월 24일, NASA는 남아있는 탐사선 오퍼튜니티와 새로운 화성 과학 연구소 탐사선 큐리오시티에 의한 현재의 연구가 이제 고대 생명체의 증거를 찾을 것이라고 보고했다. 생물권은 물론, 고대 물뿐만 아니라, 자기영양, 화학영양 및/또는 화학석영양 미생물을 기반으로 한다.거주 [10][11][12][13]가능했을 수 있는 플루비오-크루스트린 환경(고대 강이나 호수와 관련된 환경)화성에서 거주가능성, 타포노미(화석 관련), 그리고 유기 탄소의 증거를 찾는 일은 NASA의 주요 [10]목표로 전환되었다.

Mars Explorer 임무의 과학적 목표는 다음과 같습니다.[14]

  • 과거의 물 활동에 대한 단서를 가지고 있는 다양한 바위와 토양을 검색하고 특징짓습니다.특히, 요구되는 샘플에는 강수, 증발, 퇴적물 침전 또는 열수 활성과 같은 물과 관련된 과정에 의해 퇴적된 광물이 포함되어 있다.
  • 착륙 지점 주변의 광물, 암석 및 토양의 분포와 구성을 결정한다.
  • 어떤 지질학적 과정이 지역 지형을 형성하고 화학 작용에 영향을 미쳤는지 확인합니다.이러한 과정에는 물이나 바람의 침식, 침강, 열수 메커니즘, 화산 활동, 분화구가 포함될 수 있다.
  • 화성 정찰 궤도선에 의한 지표면 관측의 교정 및 검증을 실시한다.이것은 궤도에서 화성 지질학을 조사하는 다양한 기구들의 정확성과 효과를 결정하는데 도움을 줄 것이다.
  • 철 함유 광물을 탐색하고, 물을 포함하거나 철 함유 탄산염과 같은 물에 형성된 특정 광물의 상대적 양을 식별하고 정량화합니다.
  • 암석과 토양의 광물학과 질감을 특징지어 암석을 만든 과정을 결정한다.
  • 액체 상태의 물이 존재할 때 존재했던 환경 조건에 대한 지질학적 단서를 찾습니다.
  • 그 환경이 삶에 도움이 되었는지 평가하세요.

★★★

MER-A Spirit 출시
MER-B 영업 기회의 개시

MER-A와 MER-B는 각각 2003년 6월 10일과 2003년 7월 7일에 발사되었다.비록 두 탐사선 모두 케이프 커내버럴 우주발사단지 17(CCAFS SLC-17)에서 보잉 델타 II 7925-9.5 로켓으로 발사되었지만, MER-B는 무거운 버전의 발사체에 탑재되어 있어 화성 횡단 사출에 추가적인 에너지가 필요했다.발사체는 서로 [15]바로 옆에 있는 패드에 통합되어 있으며, CCAFS SLC-17A의 MER-A와 CCAFS SLC-17B의 MER-B가 있습니다.MER-A의 마지막 발사일은 2003년 6월 19일, MER-B의 첫 번째 발사일은 2003년 6월 25일이며, 15일과 21일의 행성 발사 기간 동안 동시에 작업할 수 있는 듀얼 패드를 사용할 수 있습니다.NASA의 Launch Services Program은 두 우주선의 발사를 관리했다.

탐사선은 2004년 1월 화성의 적도 지역에 착륙했다.2004년 1월 21일, 딥 스페이스 네트워크는 원래 호주 상공의 플레어 소나기와 관련된 것으로 생각되었던 이유로 스피릿과 연락이 두절되었습니다.탐사선이 아무런 데이터도 없이 메시지를 전송했지만, 그날 이후 Mars Global Surveyor와의 또 다른 통신 세션을 놓쳤습니다.다음날 JPL은 로버로부터 고장 모드에 있음을 알리는 신호음을 수신했습니다.1월 23일, 비행팀은 탐사선을 보내는 데 성공했다.이 고장은 로버의 플래시 메모리 하위 시스템의 오류로 인해 발생한 것으로 추정되었습니다.엔지니어가 소프트웨어를 업데이트하고 테스트를 실행하는 동안 탐사선은 10일 동안 아무런 과학 활동을 수행하지 않았습니다.Spirit의 플래시 메모리를 다시 포맷하고 메모리 과부하를 방지하기 위해 소프트웨어 패치를 사용하여 문제를 해결했습니다.또한 예방책으로 Opportunity를 업그레이드했습니다.스피릿은 2월 5일까지 완전한 과학적 활동을 재개했다.

2004년 3월 23일, 화성 표면에서 과거 액체 상태의 물의 증거에 대한 "주요 발견"을 발표하는 기자회견이 열렸다.과학자 대표단은 MER-B 착륙 지점인 MER-B의 Meridiani Planum의 분화구 안에 있는 외곽 암석의 성층 패턴과 교차 침상을 보여주는 사진과 자료를 보여주었다.이것은 한때 그 지역에 물이 흘렀다는 것을 암시한다.염소와 브롬의 불규칙한 분포는 또한 이곳이 한때 소금기 많은 바다의 해안선이었고 지금은 증발했다는 것을 암시한다.

기능

2004년 4월 8일, NASA는 탐사선의 임무 수명을 3개월에서 8개월로 연장한다고 발표했다.이 회사는 즉시 9월까지 1,500만 달러의 추가 자금을 지원했으며, 계속 운영을 위해 매달 280만 달러의 자금을 지원했습니다.그 달 말, 오퍼튜니티는 200미터를 달리는 데 약 5일이 걸리며 지구력 분화구에 도착했다.나사는 9월 22일 탐사선의 임무 수명을 6개월 더 연장할 것이라고 발표했다.오퍼튜니티는 인듀어런스 크레이터를 떠나 버려진 방열판을 둘러보고 빅토리아 크레이터로 이동하는 것이었습니다.스피릿은 콜롬비아 힐스의 정상에 오르려고 시도했다.

두 탐사선이 여전히 잘 작동하고 있는 가운데, 나사는 나중에 이 임무를 2006년 9월까지 18개월 연장한다고 발표했다.기회는 "에칭된 지형"을 방문하는 것이고 스피릿은 남편 언덕 꼭대기를 향해 바위 언덕을 오르는 것이었다.2005년 8월 21일, 스피릿은 581회의 솔과 4.81킬로미터(2.99 mi)의 여정 끝에 남편 힐 정상에 도달했습니다.

스피릿은 2005년 11월 20일 화성 1주년을 기념했다.Opportunity는 2005년 12월 12일에 창립기념일을 맞이했습니다.이 임무가 시작될 때, 탐사 로봇들은 화성에서 90일 이상 생존하지 못할 것으로 예상되었다.탐사로봇 운전사 크리스 레거에 따르면 콜롬비아 힐스는 "그냥 꿈일 뿐"이었다.스피릿은 홈 플레이트로 알려진 반원형 암석을 탐사했다.그것은 과학자들을 [16]어리둥절하게 하고 흥분시키는 층이 있는 바위 돌출부이다.바람이나 물에 의한 충격 퇴적물이나 침전물 등 다른 가능성이 존재하지만, 그 바위는 폭발성 화산 퇴적물이라고 생각된다.

Spirit의 프론트 우측 휠은 2006년 3월 13일, 탐사선이 McCool Hill로 이동하는 동안 작동을 중단했습니다.운전자들은 스피릿 뒤로 죽은 바퀴를 끌려고 했지만, 이것은 낮은 경사면의 통과할 수 없는 모래 지역에 도달할 때까지만 효과가 있었다.운전자들은 스피릿이 긴 화성의 겨울을 나기 위해 봄과 운전하기에 적합한 태양 에너지 수준이 증가하기를 기다리며 "Low Ridge Haven"이라고 불리는 더 작은 경사 지점으로 향했습니다.그 해 9월, 오퍼튜니티는 빅토리아 분화구 가장자리에 도달했고, Spaceflight Now는 나사가 두 탐사선의 임무를 2007년 [17][18]9월까지 연장했다고 보고했다.2007년 2월 6일, 오퍼튜니티는 화성 [19]표면에서 10킬로미터(6.2마일)를 횡단한 최초의 우주선이 되었다.

오퍼튜니티는 2007년 [20]6월 28일 덕 베이의 가장자리에 있는 횃대에서 빅토리아 크레이터로 진입할 예정이었으나, 엄청난 먼지 폭풍으로 인해 먼지가 걷히고 전력이 안전 [21]수준으로 돌아올 때까지 지연되었다.두 달 후 스피릿과 오퍼튜니티는 두 [22]탐사선 모두 영구적인 고장을 일으킬 수 있는 수준까지 태양 에너지를 제한한 맹렬한 먼지 폭풍 속에서 움츠러든 후 운전을 재개했다.

2007년 [23]10월 1일 Spirit과 Opportunity는 모두 5번째 임무 연장에 들어갔고,[24] 탐사선들은 계속 생존할 때까지 화성 표면을 탐사하는 데 5년을 보냈다.

2008년 8월 26일, 오퍼튜니티는 오른쪽 앞바퀴가 고장나기 전에 스피릿에서 보았던 것과 유사한 동력 스파이크로 인해 바퀴가 고장나면 크레이터를 떠날 수 없게 될지도 모른다는 우려 속에 빅토리아 크레이터에서 3일간 오르기 시작했다.프로젝트 과학자 브루스 배너트 또한 "우리는 빅토리아 크레이터에 들어가서 할 수 있는 모든 것을 했고 그 이상을 했습니다."라고 말했다.Meridiani Planum의 다양한 바위를 특징짓기 위해 기회가 평원으로 돌아올 것입니다.그 중 일부는 빅토리아와 같은 크레이터에서 분출되었을지도 모릅니다.탐사선은 2007년 [25][26]9월 11일부터 빅토리아 크레이터를 탐사해 왔다.2009년 1월 현재 두 탐사선은 총 25만 장의 이미지를 전송했으며 21km(13마일)[27] 이상을 이동했다.

지구의 달과 화성의 표면에서 다양한 바퀴 달린 차량에 의해 구동되는 거리 비교.

오퍼튜니티는 빅토리아 분화구를 떠난 이후 약 3.2km(2.0mi)를 주행한 후 [28]2009년 3월 7일 엔데버 분화구의 가장자리를 처음 보았다.1897년 [29]1월에 16km(9.9mi)를 통과했다.한편, 구세프 분화구에서 스피릿은 2005년 [30]연옥사구에서 오퍼튜니티가 있었던 것처럼 화성 모래 속 깊이 파고들었다.

2009년 11월, 워싱턴 대학교 세인트루이스. Louis 교수 Raymond Arvidson은 MER [31][32]미션의 부주임 조사관으로 임명되었습니다.

2010년 이후

2010년 1월 3일과 24일에 스피릿과 오퍼튜니티는 각각 [33]화성에서 6년을 보냈다.1월 26일, NASA는 부드러운 [34]모래로부터 탐사선을 구하려는 몇 달간의 시도가 실패한 후 Spirit가 정지된 연구 플랫폼으로 사용될 것이라고 발표했다.

NASA는 2010년 3월 24일 엔데버 크레이터까지 약 12km의 남은 거리를 가진 오퍼튜니티가 [35]임무 시작 이후 20km 이상을 이동했다고 발표했다.각 탐사 로봇들은 단지 600미터의 [35]미션 주행거리를 목표로 설계되었다.일주일 후, 그들은 스피릿이 화성 겨울 동안 동면에 들어갔을 수도 있고 몇 [36]달 동안 다시 깨어나지 않을 수도 있다고 발표했다.

2010년 9월 8일, 오퍼튜니티가 빅토리아 분화구와 엔데버 [37]분화구 사이의 19킬로미터 여정의 중간 지점에 도달했다고 발표되었다.

2011년 5월 22일, 나사는 2년 동안 모래 덫에 갇혀 있던 스피릿과 접촉하려는 시도를 중단할 것이라고 발표했다.2010년 3월 22일에 마지막으로 로버와 성공적으로 교신했습니다.2011년 [38]5월 25일에 로버에 최종 변속이 이루어졌습니다.

2013년 4월, 탐사선 중 한 명이 보낸 사진이 화성의 [39]흙에 새겨진 인간의 음경을 묘사한 것으로 보이는 레딧과 같은 소셜 네트워킹과 뉴스 사이트에 널리 유포되었다.

2013년 5월 16일, 나사는 오퍼튜니티가 지구가 [40]아닌 다른 어떤 나사의 차량보다 더 멀리 운전했다고 발표했다.오퍼튜니티의 총 주행 거리 측정이 35.744km(22.210mi)를 초과한 후, 탐사선은 아폴로 17호 [40]달 탐사선이 주행한 총 거리를 초과했습니다.

2014년 7월 28일, NASA는 오퍼튜니티가 지구가 [40][41][42]아닌 다른 세상에서 다른 어떤 차량보다 더 멀리 운전했다고 발표했습니다.영업 안건은 40km(25mi)를 넘어 이전 기록 [40][41]보유자인 루노호드 2 달 탐사선이 주행한 총 거리 39km(24mi)를 초과했습니다.

2015년 3월 23일, NASA는 오퍼튜니티가 마라톤의 42.2km(26.2mi) 거리를 완주했으며 완주 시간은 약 11년 [43]2개월이라고 발표했습니다.

2018년 6월, Opportunity는 세계적인 규모의 먼지 폭풍에 휘말렸고 탐사선의 태양 전지판은 충분한 전력을 생산할 수 없었고, 2018년 6월 10일에 마지막으로 접촉했습니다.NASA는 황사가 가라앉은 후 명령을 재개했지만 탐사선은 아마도 치명적인 고장이나 태양 [44]전지판을 덮고 있는 먼지 층 때문에 침묵을 지켰다.

2019년 2월 13일, 2018년 6월 이후 응답이 없는 오퍼튜니티와의 수많은 접촉 시도 끝에 NASA는 오퍼튜니티 임무 종료를 선언했고, 이로써 16년에 걸친 화성 탐사 로봇 임무도 [45][46][47]종료되었습니다.

우주선 설계

MER 기동 구성, 그림 분할

화성 탐사선은 델타 II 로켓 위에 보관하도록 설계되었다.각 우주선은 다음과 같은 몇 가지 요소로 구성되어 있습니다.

  • 로버: 185 kg (408파운드)
  • 랜더: 348 kg (767파운드)
  • 백셸 / 낙하산: 209 kg (461파운드)
  • 히트 실드: 78 kg (172파운드)
  • 크루즈 스테이지: 193 kg (425파운드)
  • 추진제: 50 kg (110파운드)
  • 계측기: 5 kg (11파운드)[48]

총 중량은 1,063kg(2,344파운드)입니다.

크루즈 스테이지

오퍼튜니티 로버의 크루즈 스테이지
MER 순항 단계도

크루즈 스테이지란 지구에서 화성까지 여행하는 데 사용되는 우주선의 구성요소이다.이것은 화성 패스파인더와 디자인이 매우 유사하며 진입 차량을 포함하여 지름이 약 2.65미터(8.7피트), 높이가 1.6미터(5.2피트)이다.

1차 구조는 지름이 약 2.65m(8.7ft)인 태양광 패널로 덮인 리브의 바깥쪽 고리가 있는 알루미늄이다.5개의 구역으로 나누어진, 태양 전지판은 지구 근처에서는 600와트, 화성에서는 300W의 전력을 공급할 수 있다.

히터와 다층 단열재는 전자제품을 "따뜻한" 상태로 유지합니다.프레온 시스템은 비행 컴퓨터 및 로버 내부의 통신 하드웨어에서 열을 제거하여 과열되지 않도록 합니다.크루즈 항전 시스템은 비행 컴퓨터가 태양 센서, 스타 스캐너, 히터와 같은 다른 전자 장치와 상호 작용할 수 있게 해준다.

내비게이션

별 스캐너(백업 시스템 없음)와 태양 센서는 우주선이 자신과 관련된 태양과 다른 별들의 위치를 분석함으로써 우주에서의 방향을 알 수 있게 했다.때때로 그 배는 항로를 약간 벗어났을 수 있다; 5억 킬로미터의 여정을 고려하면 이것은 예상된 일이었다.따라서 항해사들은 건강 점검과 함께 최대 6개의 궤도 보정 기동을 계획했다.

우주선이 화성에 착륙하기에 적절한 위치에 도착하도록 하기 위해, 두 개의 경량 알루미늄 탱크에 약 31 kg (약 68파운드)의 히드라진 추진제를 실었다.순항 유도 및 제어 시스템과 함께, 추진제는 항해자들이 우주선을 항로로 유지할 수 있게 했다.추진제의 화상 및 펄스 발사는 세 가지 유형의 기동을 가능하게 했다.

  • 축 방향 연소는 추진기 쌍을 사용하여 우주선 속도를 변화시킨다.
  • 측면 화상은 2개의 "추력 클러스터"(클러스터당 4개의 추진기)를 사용하여 수 초 길이의 펄스를 통해 우주선을 "측면"으로 이동시킨다.
  • 펄스 모드 발사는 우주선 세차 기동(회전)을 위해 결합된 추진기 쌍을 사용합니다.

의사소통

이 우주선은 고주파 X대역 전파를 이용해 통신했는데, 이는 S대역을 사용한 구형 우주선보다 적은 전력과 작은 안테나를 가능케 했다.

네비게이터는 크루즈 스테이지의 두 개의 안테나를 통해 명령을 보냈습니다. 즉, 내부 링 안에 장착된 크루즈 저이득 안테나와 외부 링에 장착된 크루즈 중 이득 안테나입니다.저이득 안테나는 접지 근처에서 사용되었습니다.그것은 전방향성이기 때문에 지구에 도달한 전송 파워는 거리가 커질수록 더 빨리 떨어집니다.우주선이 화성에 가까워질수록 태양과 지구는 우주선에서 볼 때 하늘에서 더 가까이 움직여서 지구에 도달하는 에너지가 줄어들었다.그리고 나서 우주선은 같은 양의 전송 전력을 지구를 향해 더 촘촘한 빔으로 유도하는 중간 이득 안테나로 전환했다.

비행하는 동안, 우주선은 분당 2회전 속도로 회전 안정되었다.정기적인 업데이트로 안테나는 지구를 향하고 태양 전지판은 태양을 향하고 있었다.

에어로셸

Mars Explorer 에어로셸 개요

이 에어로셸은 7개월간의 화성 여행 동안 착륙선을 보호하기 위한 보호막을 유지했다.착륙선 및 로버와 함께 "진입 차량"을 구성했습니다.그것의 주된 목적은 얇은 화성 대기권 진입의 강한 열기로부터 착륙선과 그 안에 있는 탐사선을 보호하는 것이었다.그것은 Mars Pathfinder와 Mars Viking의 디자인에 기초했다.

부품.

에어로셸은 크게 방열판과 등껍질 두 부분으로 만들어졌다.방열판은 평평하고 갈색을 띠며 화성 대기권에 진입하는 동안 착륙선과 탐사선을 보호하고 우주선의 첫 번째 에어로 브레이크 역할을 했다.등껍질은 크고 원뿔형이며 흰색으로 칠해져 있었다.낙하산 및 진입, 하강 및 착륙의 후반 단계에서 사용되는 다음과 같은 여러 구성 요소를 실었다.

  • 낙하산(등껍질 하단에 보관)
  • 분리 너트, 로켓 및 낙하산 박격포와 같은 폭약식 장치를 발사하는 백셸 전자 장치 및 배터리
  • 낙하산 아래에서 흔들리는 백셸의 방향을 모니터링하고 보고하는 Litton LN-200 관성 측정 장치(IMU)
  • RAD 로켓(Rocket Assisted Descent)이라 불리는 3개의 대형 고체 로켓 모터는 각각 거의 [49]4초 동안 약 1톤(10킬로뉴턴)의 힘을 제공합니다.
  • TIRS라고 불리는 세 개의 작은 고체 로켓은 RAD 로켓이 연소되는 동안 등껍질에 작은 수평 발차기를 제공하여 등껍질을 더 수직으로 향하게 도와줍니다.

구성.

콜로라도주 덴버에 있는 록히드 마틴 스페이스가 제작한 에어로셸은 흑연 에폭시 표면 시트 사이에 끼워진 알루미늄 벌집 구조로 제작되었습니다.에어로셸의 바깥쪽은 페놀성 벌집 층으로 덮여 있습니다.이 벌집에는 대기 마찰에 의해 발생하는 열을 방출하는 애블레이터("아블레이터")가 채워져 있습니다.

애블레이터 자체는 코르크 목재, 바인더, 그리고 많은 작은 실리카 유리 구체의 독특한 혼합입니다.그것은 바이킹 화성 착륙선 미션에서 날아온 방열판을 위해 발명되었다.비슷한 기술이 수성, 제미니, 아폴로호 등 미국 최초의 유인 우주 임무에서도 사용되었다.그것은 화성 대기와 화학적으로 반응하여 열을 운반하도록 특별히 제작되어 차량 뒤에 뜨거운 가스 파동을 남겼습니다.이 차량은 약 1분 만에 19,000km/h에서 1,600km/h(5,300~440m/s)로 감속하여 착륙선과 로버에 약 60m/s2(6g)의 가속력을 발생시켰다.

등껍질과 방열판은 같은 재질로 만들어졌지만 방열판은 더 두껍고애블레이터 레이어 13mm(1⁄2인치)뒷껍질은 도장되는 대신 매우 얇은 알루미늄 도금된 PET 필름 담요로 덮여 깊은 우주의 추위로부터 보호되었습니다.이 담요는 화성 대기권에 진입하는 동안 증발했다.

낙하산

화성 탐사 로봇 낙하산 시험

낙하산은 우주선이 진입, 하강, 착륙하는 동안 속도를 늦추는 데 도움을 주었다.백셸에 [50]있습니다.

설계.

2003년의 낙하산 디자인은 장기적인 화성 낙하산 기술 개발 노력의 일부였으며 바이킹과 패스파인더 임무의 디자인과 경험을 바탕으로 한다.이 임무의 낙하산은 Pathfinder의 낙하산보다 40% 더 큰데, 이는 Mars Explorer의 최대 하중이 80-85konewton(kN)이거나 낙하산이 완전히 부풀었을 때 80-85kN(18,000~19,000lbf)이기 때문입니다.이에 비해 패스파인더의 팽창 하중은 약 35kN(약 8,000lbf)이었습니다.이 낙하산은 스타더스트 [50]임무를 위해 낙하산을 디자인한 파이오니어 에어로스페이스에 의해 코네티컷 주 사우스 윈저에서 설계되고 제작되었다.

구성.

낙하산은 폴리에스테르와 나일론이라는 두 가지 내구성이 있고 가벼운 천으로 만들어졌다.케블라로 만들어진 세 개의 굴레로 낙하산을 등껍질에 연결한다.

우주선에서 낙하산을 사용할 수 있는 공간은 너무 작아서 낙하산에 압력을 가해야 했다.발사 전에, 팀은 48개의 현수선과 3개의 브라이들 라인, 그리고 낙하산을 단단히 접었다.낙하산 팀은 특수 구조물에 낙하산을 실었고 그 후 낙하산 패키지에 무거운 무게를 여러 번 가했다.낙하산을 등껍질에 넣기 전에, 그것을 [50]살균하기 위해 낙하산을 가열했다.

접속된 시스템

하강은 역추적 장치에 의해 정지되고 착륙선은 이 컴퓨터에서 생성된 인상으로 지표면으로 10m(33ft) 떨어진 곳에 떨어집니다.

Zylon Bridles: 낙하산이 지표면에서 약 10km(6.2mi) 고도에 전개된 후, 6개의 분리 너트와 밀어내기 스프링을 사용하여 히트 실드를 해제했습니다.착륙선은 백셸에서 분리돼 착륙선 꽃잎 중 하나에 내장된 원심 브레이크 시스템의 금속 테이프를 아래로 "끌어내렸다"금속 테이프를 천천히 내려오면서 착륙선은 거의 20미터(66피트) 길이의 [50]Zilon으로 만들어진 또 다른 굴레(테더) 끝에 위치했다.

Zylon은 Kevlar와 유사한 첨단 섬유 소재로, 웨빙 패턴(구두끈 소재 등)으로 바느질하여 강도를 높입니다.Zylon Bridle은 에어백 전개를 위한 공간, 고체 로켓 모터 배기 흐름으로부터의 거리 및 향상된 안정성을 제공합니다.브리들에는 전기 하니스가 통합되어 있어 백셸에서 고체 로켓을 발사할 수 있을 뿐만 아니라 백셸 관성 측정 장치(우주선의 속도 및 기울기를 측정하는 장치)의 데이터를 [50]로버의 비행 컴퓨터에 제공합니다.

로켓 보조 강하(RAD) 모터:화성의 대기 밀도는 지구의 1% 미만이기 때문에 낙하산만으로는 화성탐사로버의 속도를 충분히 늦출 수 없다.우주선 하강은 화성 [50]표면에서 10-15m(33-49피트) 상공에서 정지한 로켓의 도움을 받았다.

레이더 고도계 장치:화성 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이더 고도계 장치가 사용되었다.레이더의 안테나는 랜더 사면체의 하단 모서리 중 하나에 장착됩니다.레이더 측정 결과 착륙선이 지표면에서 정확한 거리인 것으로 나타났을 때, Zylon Bridle이 절단되어 착륙선이 낙하산과 등껍질에서 벗어나 착륙할 수 있게 되었다.레이더 데이터는 또한 에어백 팽창과 백셸 RAD 로켓 [50]발사에 대한 타이밍 시퀀스를 가능하게 했다.

팽창

Mars Explorer 미션에 사용된 에어백은 Mars Pathfinder가 1997년에 사용했던 것과 같은 종류이다.그들은 우주선이 바위나 험한 지형에 착륙할 경우 완충력이 충분해야 했고 착륙 후 고속으로 화성 표면을 튕겨나갈 수 있어야 했다.에어백은 착륙하기 몇 초 전에 공기를 주입하고 지면에서 안전하게 공기를 빼야 했습니다.

에어백은 패스파인더에 있던 것과 같이 벡트란으로 만들어졌다.벡트란은 케블라와 같은 다른 합성 물질보다 거의 두 배 강하며 추운 온도에서 더 잘 작동합니다.Vectran 100 데니어(10mg/m) 층 6개는 200 데니어(20mg/m)에서 Vectran 내부 방광 1~2개를 보호했다.100데니어(10mg/m)를 사용하면 직물에 실이 더 많기 때문에 필요한 곳에 더 많은 직물이 남습니다.

각 로버에는 각각 6개의 로브가 있는 4개의 에어백을 사용했습니다. 이 에어백은 모두 연결되어 있습니다.백 시스템을 유연하게 유지하고 지압에 반응시킴으로써 착륙 부대의 일부를 줄이는 데 도움이 되었기 때문에 연결은 중요했다.에어백은 로버에 직접 부착되지 않았지만, 로프가 백 구조를 교차하여 고정되었습니다.그 밧줄은 주머니 모양을 만들어주었고, 인플레이션을 쉽게 만들었다.비행하는 동안, 그 가방들은 인플레이션을 [citation needed]위해 사용되는 3개의 가스 발생기와 함께 보관되었다.

MER mer mer mer （ Courtesy NASA / JPL - Caltech ）

우주선 착륙선은 에어백과 함께 로버를 충격으로부터 보호하는 보호 셸입니다.

랜더는 4면체 모양이며, 옆면이 꽃잎처럼 열려 있습니다.그것은 강하고 가볍고 들보와 시트로 만들어졌다.빔은 알루미늄보다 가볍고 강철보다 단단한 직물로 짜여진 흑연 섬유 층으로 구성됩니다.티타늄 피팅은 볼트로 고정할 수 있도록 보에 접착 및 고정됩니다.탐사선은 착륙 후 작은 폭발물과 함께 방출된 볼트와 특수 너트로 착륙선 내부에 고정되었다.

★★

착륙선이 땅에서 튕겨지고 구르는 것을 멈춘 후, 그것은 4면체의 밑면이나 그 측면 중 하나에 정지했다.그런 다음 측면을 열어 베이스를 수평으로 하고 로버를 똑바로 세웁니다.측면은 힌지로 베이스에 연결되어 있으며, 각 힌지에는 랜더를 들어 올릴 수 있는 강력한 모터가 있습니다.이 로버와 랜더의 질량은 약 533kg(1175파운드)입니다.이 로버만의 질량은 약 185kg(408lb)입니다.화성의 중력은 지구의 약 38%이기 때문에 모터가 지구만큼 강력할 필요는 없다.

이 탐사선에는 중력을 측정하여 어느 방향(화성 표면 방향)이 아래인지 감지할 수 있는 가속도계가 포함되어 있습니다.그런 다음, 로버 컴퓨터가 올바른 랜더 꽃잎을 열어 로버를 똑바로 세우도록 명령했습니다.베이스 꽃잎이 내려지고 탐사선이 똑바로 서자 다른 두 개의 꽃잎이 열렸습니다.

처음에 꽃잎은 똑같이 평평한 위치로 열렸기 때문에 착륙선의 모든 면이 곧고 평평했다.꽃잎 모터는 두 개의 꽃잎이 바위에 닿아 정지할 경우 지상의 다리처럼 로버가 장착된 베이스가 고정될 정도로 강력합니다.기단은 꽃잎의 높이가 바위에 닿아도 수평을 유지하여 평평하고 탁 트인 랜더의 길이에 걸쳐 평평한 표면을 만듭니다.그러면 지구 비행 팀은 탐사선에 명령을 보내 꽃잎을 조정하고 탐사선이 가파른 바위에서 떨어지지 않고 착륙선을 벗어나 화성 표면으로 진입할 수 있는 안전한 경로를 만들 수 있습니다.

의 화성으로의

스피릿의 화성 착륙선

탐사선이 착륙선에서 벗어나는 것을 임무의 탈출 단계라고 합니다.에어백 소재에 휠이 걸리거나 가파른 경사로에서 떨어지지 않도록 해야 합니다.이를 돕기 위해 꽃잎의 수축 시스템이 꽃잎이 열리기 전에 에어백을 착륙선을 향해 천천히 끌어당깁니다.꽃잎의 작은 경사로가 펼쳐져 꽃잎 사이의 공간을 채웁니다.울퉁불퉁한 지형, 바위 장애물 및 에어백 재질을 커버하며, 원형 영역을 형성하여 로버가 더 많은 방향으로 주행할 수 있도록 합니다.또한 로버가 내려가야 하는 계단도 내려갑니다.그들은 "배트윙"이라는 별명을 가지고 있으며 벡트란 천으로 만들어졌다.

에어백을 접고 착륙선 꽃잎을 펼치는데 약 3시간이 할당되었다.

★★★★

의 인터랙티브
도 ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★

이 탐사 로봇들은 높이 1.5m, 폭 2.3m, 길이 1.6m의 6륜 태양 에너지 로봇이다.무게는 180kg(400lb)이며, 이 중 35kg(77lb)은 휠 및 서스펜션 [51]시스템입니다.

웜 일렉트로닉스 박스(WEB)입니다.

각 로버에는 Sojourner의 경우와 마찬가지로 [52]6개의 알루미늄 휠이 로커보기 서스펜션 시스템에 장착되어 있어 거친 지형을 주행하는 동안 휠이 지면에 유지되도록 보장합니다.이 설계는 로버 차체의 운동 범위를 절반으로 줄여 주며, 휠 직경(250mm(9.8인치)보다 큰 장애물이나 관통 구멍(오목한 곳)을 통과할 수 있도록 해 줍니다.로버 휠은 일체형 플렉스로 설계되어 이동 [53]중에 충격을 흡수합니다.또한 바퀴에는 부드러운 모래 위를 기어오르고 바위를 기어오르기 위한 그립감을 제공하는 스파이크가 있습니다.

각 휠에는 자체 구동 모터가 있습니다.프론트 휠 2개와 리어 휠 2개에는 각각 개별 스티어링 모터가 있습니다.이를 통해 차량이 제자리 회전(완전 회전)을 할 수 있으며, 호를 그리며 방향을 전환하고 커브를 돌 수 있습니다.탐사선용 모터는 스위스 회사인 맥손 모터(Maxon Motor)[54]에 의해 설계되었다.이 로버는 전복되지 않고 어떤 방향으로든 45도의 기울기를 견딜 수 있도록 설계되었습니다.그러나 이 로버는 위험 방지 소프트웨어에서 "고장 보호 한계"를 통해 프로그래밍되어 있어 30도의 틸트 초과를 방지합니다.

각 로버는 프론트 휠 중 하나를 제자리에 돌려 지형 깊숙이 파고들 수 있습니다.굴착 바퀴가 돌아가는 동안 움직이지 않는 것입니다.로버의 속도는 50mm/s(2in/s)의 평평한 단단한 지면에서도 최고입니다.10mm/s로 하다 위험 방지 소프트웨어가 주행한 지형을 관찰하고 이해하기 위해 10초마다 20초 동안 정지하기 때문입니다.

및

다음 항목도 참조하십시오.화성 탐사선 탑재 임베디드 컴퓨터 시스템 비교
Mars Explorer(후면) 및 Sojourner 로버

이[55] 탐사선 트리플 접합 솔라 어레이는 조명이 완전히 켜질 경우 화성 일일(솔)당 최대 4시간 동안 약 140와트의 전력을 발생시킵니다.이 탐사선은 주행하는 데 약 100와트가 필요합니다.동사의 전원 시스템에는, 7.15 kg(15.8파운드)의 충전식 리튬 이온 배터리 2개가 탑재되어 있어, 특히 야간에 태양이 비치지 않을 때에 에너지를 공급합니다.시간이 지남에 따라 배터리는 열화되어 최대 용량까지 충전할 수 없게 됩니다.

비교를 위해, 화성 과학 연구소의 전력 시스템은 [56]보잉사가 생산한 다목적 방사성 동위원소 열전 발전기(MMRTG)로 구성되어 있다.MMRTG는 임무 시작 시 125W의 전력을 공급하도록 설계되어 있으며,[57] 14년 사용 후 100W까지 떨어집니다.MSL의 많은 시스템과 기기에 전원을 공급하기 위해 사용됩니다.태양 전지판은 MSL에도 고려되었지만, RTG는 하루 중 시간에 관계없이 일정한 전력을 제공하므로 태양 에너지를 쉽게 이용할 수 없는 어두운 환경 및 고위도에서 작업할 수 있는 범용성이 있다.하루 약 0.[58]6킬로와트 시간을 낼 수 있는 화성 탐사 로봇에 비해 MSL은 하루 2.5킬로와트 시간을 낼 수 있다.

90솔 임무가 끝날 때쯤에는 태양 전지선의 발전 능력이 약 50와트로 줄어들 것으로 생각되었다.이는 태양 전지판에 예상되는 먼지와 계절의 변화 때문이다.하지만 3년 후, 탐사 로봇들의 전력 공급은 먼지에 따라 하루에 300와트시에서 900와트시 사이를 맴돌았다.청소(바람에 의한 먼지 제거)는 NASA가 예상했던 것보다 더 자주 발생했으며, 이는 어레이에 비교적 먼지를 제거하고 임무의 수명을 연장시켰다.2007년 화성에서 발생한 전지구적 먼지 폭풍 동안, 두 탐사선 모두 미션의 최저 전력을 경험했습니다.Opportunity는 시간당 128와트까지 떨어졌습니다.2008년 11월 Spirit은 구세프 [59]분화구 지역에서 발생한 먼지 폭풍으로 인해 시간당 89와트 생산으로 이 저에너지 기록을 갈아치웠다.

이 탐사선들은 방사선 경화 20MHz RAD6000 CPU에서 VxWorks 내장 운영 체제를 실행하며, 오류 감지 및 수정 기능이 있는 128MB의 DRAM과 3MB의 EEPROM을 갖추고 있습니다.또한 각 탐사선에는 256MB의 플래시 메모리가 탑재되어 있습니다.다양한 미션 단계에서 살아남기 위해서는 로버의 중요 계측기가 -40°C~+40°C(-40°F~104°F)의 온도 내에 있어야 합니다.밤에는 8개의 방사성 동위원소 히터 유닛(RHU)에 의해 가열되며, 각각은 방사성 동위원소 붕괴로 인해 1W의 열에너지를 지속적으로 발생시키고 필요할 때만 작동하는 전기 히터에 의해 가열됩니다.절연에는 스패터 금막과 실리카 에어로겔층을 이용한다.

Assembly
도구
알파 입자 X선 분광계(APXS)(Courtesy NASA/JPL-Caltech)

이 탐사선에는 지구와의 통신을 위한 X 대역 저이득 및 X 대역 고이득 안테나와 릴레이 통신을 위한 초고주파 모노폴 안테나가 있습니다.저이득 안테나는 전방향이며, 지구의 Deep Space Network(DSN; 딥 스페이스 네트워크) 안테나에 낮은 속도로 데이터를 전송합니다.고이득 안테나는 방향성과 조종이 가능하며 더 높은 속도로 데이터를 지구로 전송할 수 있습니다.탐사선들은 UHF 모노폴과 CE505 무선을 사용하여 화성, 화성 오디세이, 화성 글로벌 서베이어(실패하기 전) 궤도를 선회하는 우주선과 통신한다. (이미 7.6테라비트 이상의 데이터가 화성 릴레이 안테나와 화성 궤도 카메라의 메모리 버퍼인 [60]12MB를 사용하여 전송되었다.)MRO가 화성 궤도에 진입한 이후, 착륙선들은 그것을 중계 자산으로도 사용해 왔다.대부분의 착륙선 데이터는 Odyssey와 MRO를 통해 지구로 전달됩니다.탐사선에서 궤도선까지의 거리가 훨씬 짧기 때문에 궤도선은 딥 스페이스 네트워크보다 훨씬 높은 데이터 속도로 탐사선 신호를 수신할 수 있습니다.그런 다음 궤도선은 대형 고출력 안테나를 사용하여 탐사선 데이터를 지구로 신속하게 중계합니다.

각 탐사선에는 9개의 카메라가 있어 [61]픽셀당 12비트로 1024픽셀 x 1024픽셀 이미지를 생성하지만 대부분의 내비게이션 카메라 이미지와 이미지 섬네일은 메모리와 전송 시간을 절약하기 위해 픽셀당 8비트로 잘립니다.그런 다음 모든 영상은 ICER를 사용하여 압축된 후 저장 및 지구로 전송됩니다.내비게이션, 섬네일 및 기타 많은 이미지 유형은 약 0.8 ~ 1.1비트/픽셀로 압축됩니다.멀티컬러 파노라마 이미지의 특정 파장에서는 낮은 비트레이트(0.5비트/픽셀 미만)가 사용됩니다.

ICER는 웨이브릿을 기반으로 하며, 딥 스페이스 애플리케이션용으로 특별히 설계되었습니다.무손실 및 무손실 모두 점진적인 압축을 생성하고 오류 억제 체계를 통합하여 딥 스페이스 채널에 대한 데이터 손실의 영향을 제한합니다.Mars Pathfinder 미션에서 사용한 손실 없는 JPEG 이미지 압축기와 손실 없는 라이스 압축기를 능가합니다.

이 탐사선에는 다양한 계기들이 있습니다. Assembly에는 PMA(Pancam Mast Assembly)의 3개가 .3번으로 나누다

  • 파노라마 카메라(Panoram Cam), 컬러 필터 휠이 달린 2대의 카메라로 현지 지형의 텍스처, 색상, 광물학 및 구조를 판별합니다.
  • 내비게이션 카메라(Navcam)는 시야는 넓지만 해상도는 낮고 단색인 내비게이션 및 주행용 카메라입니다.
  • 촉망받는 암석과 토양을 정밀 조사하여 형성 과정을 확인하는 Minieture Thermal Emission Spectrometer(Mini-TES)용 잠망경 조립체입니다.Mini-TES는 Arizona State University에 의해 만들어졌다.잠망경 어셈블리는 2개의 베릴륨 폴드 미러, 어셈블리 내 먼지 오염을 최소화하기 위해 닫히는 쉬라우드 및 전략적으로 흑연 에폭시 튜브 내에 배치된 부유광 제거 배플을 갖추고 있습니다.

카메라는 판캄 마스트 조립체 위에 1.5미터 높이로 설치되어 있다.PMA는 Mast Deployment Drive(MDD)를 통해 전개됩니다.MDD 바로 위에 장착된 방위 드라이브는 롤링 테이프 구성을 통해 신호가 전송되어 어셈블리를 수평으로 전체 회전시킵니다.카메라 드라이브는 카메라를 거의 직선으로 위아래로 향하게 합니다.세 번째 모터는 Mini-TES 폴드 미러와 보호 에어플로우 커버를 가리키며, 수평선 위는 최대 30°, 아래는 50°입니다.PMA의 컨셉 디자인은 JPL의 Jason Suchman이 담당했습니다.JPL은 나중에 조립체가 콜로라도주 볼더에 있는 Ball Aerospace & Technologies Corporation에 의해 제조된 후 계약 기술 매니저(CTM)를 역임했습니다.Raul Romero는 서브시스템 수준의 테스트가 시작되면 CTM으로 기능했습니다.사티쉬 크리슈난은 고게인 안테나 짐벌(HGAG)의 개념 설계를 담당했으며, 이 안테나 짐벌의 상세한 설계, 조립 및 테스트는 Ball Aerospace에 의해 수행되었으며, 이 때 사티쉬가 CTM 역할을 했습니다.

단색 위험 카메라(하즈캠) 4개가 로버 차체에 장착되어 있으며, 전방 2개 및 후방 2개입니다.

Device암이라고도 요소를 합니다.

  • 독일 마인츠에 있는 요하네스 구텐베르크 대학의 괴스타 클링겔호퍼 박사가 개발한 뫼스바우어 분광계(MB) MIMOS II는 철을 함유한 암석과 [62][63]토양의 광물학 정밀 조사에 사용된다.
  • 독일 마인츠 소재 막스플랑크 화학연구소가 개발한 알파 입자 X선 분광계(APXS)는 암석과 토양을 [64]구성하는 원소의 함량을 근접 분석하는 데 사용된다.APXS 개발에 관여하는 대학에는 Guelph 대학교, 캘리포니아 대학교 및 Cornell 대학교가 포함됩니다.
  • 코펜하겐 닐스 보어 연구소의 옌스 마틴 크누센 연구팀이 개발한 자석.[65]입자는 뫼스바우어 분광계와 X선 분광계에 의해 분석되며, 암석 마모 도구로 분쇄된 대기 먼지 및 암석 중 자성 입자와 비자성 입자의 비율 및 자성 광물의 구성을 결정하는 데 도움이 됩니다.또한 뫼스바우어 분광계를 통해 광범위하게 연구되는 자석이 탐사선 전면에 있습니다.
  • 바위와 토양의 고해상도 근접 이미지를 얻기 위한 현미경 이미저(MI)입니다.개발은 USGS 우주 지질 연구 프로그램에서 Ken Herkenhoff의 팀이 주도했습니다.
  • Honeybee Robotics가 개발한 RAT(Rock Ambaration Tool)는 먼지나 풍화암 표면을 제거하고 선상 기기로 검사할 수 있는 신선한 재료를 노출하기 위해 개발되었습니다.

로봇 팔은 관심 있는 바위와 흙의 표적에 직접 기구를 올려놓을 수 있습니다.

정신과 기회의 명명

Spirit과 Opportunity의 탐사로봇은 학생 에세이 공모전을 통해 명명되었습니다.우승작은 애리조나 출신의 러시아계 미국인 3학년 학생인 소피 콜리스의 [66]작품이었다.

나는 고아원에서 살았었다.어둡고 춥고 외롭습니다.밤에는 반짝이는 하늘을 올려다보니 기분이 좋아졌다.나는 그곳으로 날아갈 수 있는 꿈을 꿨다.을 사용하다스피릿, 오퍼튜니티 사합니니다다
- Sofi Colis, 9세

이전에는 MER-1 Rover 1(Opportunity) 및 MER-2 Rover 2(Spirit)로 불렸습니다.내부적으로 NASA는 화성 착륙 순서에 따라 MER-A(스피릿)와 MER-B(오퍼튜니티)라는 임무명도 사용하고 있다.

Rover 팀원들이 화성 모래 덫에서 스피릿을 시뮬레이션합니다.

제트 추진 연구소는 화성 상황의 테스트와 모델링을 위해 Pasadena에 위치한 Surface System Test-Beds(SSTB; 표면 시스템 테스트-베드)라는 탐사선을 한 쌍 보유하고 있습니다.약 180kg(400lb)의 무게가 나가는 테스트 로버 SSTB1이 완전히 장착되었으며 Spirit 및 Opportunity와 거의 동일합니다.또 다른 테스트 버전인 SSTB-Lite는 크기와 드라이브 특성이 동일하지만 모든 계측기를 포함하는 것은 아닙니다.무게는 80kg(180파운드)으로 화성의 중력 감소에 따른 스피릿과 오퍼튜니티의 무게에 훨씬 가깝다.이 탐사선들은 2009년에 스피릿이 부드러운 [67][68][69]토양에 갇힌 사건을 시뮬레이션하기 위해 사용되었습니다.

NASA 팀은 "Surface Attachment Position and Pointing"(SAPP)[70]이라는 소프트웨어 애플리케이션을 사용하여 탐사선에서 수집한 이미지를 보고 일상적인 활동을 계획합니다.대중이 [71]이용할 수 있는 마에스트로라는 버전이 있다.

과학 결과

다음 항목도 참조하십시오.화성 탐사선 미션의 과학 정보

구세프 크레이터의 스피릿 상륙지

★★★

비록 구세프 크레이터가 궤도 이미지에서 건조한 호수 바닥으로 보이지만, 지표면에서 관찰한 결과 내부 평야 대부분이 파편으로 가득 찬 것으로 나타났습니다.구세프 평원의 바위는 현무암의 일종이다.감람석, 화석, 사장석, 마그네타이트 등이 함유되어 있으며, 불규칙한 구멍이 있어 화산 현무암처럼 보인다(지질학자들은 소포와 [72][73]버그가 있다고 말한다).평원에 있는 토양의 대부분은 지역 암석의 붕괴에서 비롯되었다.니켈이 꽤 많이 검출된 토양도 있습니다.[74] 아마 운석이었을 것이다.분석에 따르면 이 암석들은 아주 적은 양의 물에 의해 약간 변화된 것으로 나타났다.외부 코팅과 암석 내부의 균열은 수분이 퇴적된 광물, 아마도 브롬 화합물을 암시합니다.모든 암석에는 미세한 먼지 코팅과 하나 이상의 단단한 재료 껍질이 포함되어 있습니다.어떤 유형은 브러시하여 제거할 수 있고, 다른 유형은 RAT([75]Rock Marabilation Tool)로 분쇄해야 합니다.

콜롬비아 언덕에는 다양한 암석이 있는데, 그 중 일부는 물에 의해 변형되었지만, 그다지 많은 물에 의해 변형되지는 않았다.

Adirondacksquare.jpg
★★★36ºS14°36§ S 30ºE175°30°E14.6°S 175.5/ -14.6, 175.5좌표: 14°36µS 175°30ºE / 14.6°S 175.5°E / -14.6, 175.5

이 바위들은 다른 방법으로 분류될 수 있다.광물질의 양과 종류는 암석을 원시 현무암으로 만듭니다 - 또한 피크라이트 현무암이라고도 합니다.그 암석들은 현무암 코마티이트라고 불리는 고대 육지 암석과 유사하다.평원의 바위는 또한 화성에서 온 운석인 현무암 샤르고타이트와 유사하다.한 분류 체계는 알칼리 원소의 양을 그래프상의 실리카의 양과 비교한다. 이 분류 체계에서 구세프 평원 암석은 현무암, 피크로바솔트, 테프라이트의 접합부 근처에 있다.어바인-바게르 분류는 그들을 [72]현무암이라고 부른다.플레인스의 암석은 매우 약간 변화했는데, 아마도 물의 얇은 막에 의해 변화된 이유는 그것들이 더 부드럽고 브롬 화합물일 수 있는 밝은 색의 물질의 정맥과 코팅이나 껍질들을 포함하고 있기 때문일 것이다.소량의 물이 균열에 들어가 광물이 [73][72]된 것으로 생각된다.바위에 코팅이 된 것은 바위가 묻히고 물과 먼지의 얇은 막과 상호작용할 때 일어났을 수 있다.그것들이 바뀌었다는 한 가지 징후는 지구에서 발견된 것과 같은 종류의 암석들에 비해 이 암석들을 분쇄하는 것이 더 쉬웠다는 것이다.

스피릿이 연구한 첫 번째 바위는 애디론닥이었다.그것은 평원에 있는 다른 바위들의 전형적인 것으로 밝혀졌다.

  • First color picture from Gusev crater. Rocks were found to be basalt. Everything was covered with a fine dust that Spirit determined was magnetic because of the mineral magnetite.

    구세프 분화구에서 찍은 첫 번째 컬러 사진.암석은 현무암으로 밝혀졌다.스피릿이 자성을 띤다고 판단한 미세 먼지로 모든 것이 뒤덮여 있었다.

  • Cross-sectional drawing of a typical rock from the plains of Gusev crater. Most rocks contain a coating of dust and one or more harder coatings. Water-deposited veins are visible, along with crystals of olivine. Veins may contain bromine salts.

    구세프 분화구 평원의 전형적인 암석 단면도.대부분의 암석에는 먼지 코팅과 하나 이상의 단단한 코팅이 포함되어 있습니다.감람석 결정과 함께 수증착된 정맥이 보인다.정맥은 브롬염을 포함할 수 있다.

.

구세프 크레이터의 먼지는 지구 전체의 먼지와 같다.모든 먼지가 자성을 띠는 것으로 밝혀졌다.게다가 스피릿은 이 자성이 광물 자석, 특히 티타늄 원소를 함유한 자석광에 의해 발생한다는 것을 알아냈다.자석 하나가 모든 먼지를 완전히 우회시킬 수 있었기 때문에 화성의 모든 먼지는 [76]자석으로 생각된다.먼지의 스펙트럼은 타르시스와 아라비아와 같은 밝고 낮은 열 관성 영역의 스펙트럼과 유사했다.두께가 1밀리미터 미만인 얇은 먼지가 모든 표면을 덮고 있다.그 안에 화학적으로 결합된 소량의 물이 들어 있습니다.[77][78]

힐스

스피릿에는 우주왕복선 컬럼비아호의 STS-107 2003 임무의 승무원들을 위한 기념비가 들어있다.

탐사선이 평원 위로 올라가 콜롬비아 언덕을 오르면서, 보였던 광물학이 바뀌었다.[79][80]과학자들은 콜롬비아 힐즈에서 다양한 종류의 암석을 발견했고, 그들은 그것들을 6개의 다른 범주로 분류했다.클로비스, 위시본, 피스, 망루, 백스테이, 인디펜던스 6개다.그들은 각 그룹의 유명한 바위의 이름을 따서 붙여졌다.APXS에 의해 측정된 이들의 화학조성은 서로 [81]현저하게 다르다.가장 중요한 것은 콜롬비아 힐스의 모든 암석들이 수성 [82]유체에 의해 다양한 정도의 변화를 보인다는 것이다.이들은 인, 황, 염소 및 브롬 원소로 농축되어 있으며, 모두 수용액으로 운반할 수 있습니다.콜롬비아 힐스의 암석들은 다양한 양의 올리빈과 [83][84]황산염과 함께 현무암 유리를 포함하고 있다.감람의 풍부함은 황산염의 양에 반비례하여 변화한다.물이 올리빈을 파괴하지만 황산염을 생성하는데 도움을 주기 때문에 이것은 정확히 예상된 것이다.

클로비스 그룹은 뫼스바우어 분광계(MB)가 그 안에서 [85]괴석을 검출했기 때문에 특히 흥미롭다.괴석(Goethite)은 물이 있을 때만 형성되기 때문에 콜롬비아 언덕의 암석에 과거 물이 있었다는 최초의 직접적인 증거가 된다.또한 암석 및 노두의 MB 스펙트럼은 한때 많은 감람석을 [86]포함했을지라도 감람석 [83]존재의 강한 감소를 보였다.올리빈은 물이 있으면 쉽게 분해되기 때문에 물 부족의 표식이다.황산염이 발견되었고, 그것은 형성되기 위해 물이 필요하다.위시스톤에는 많은 양의 사장석, 약간의 감람석, 그리고 황산염이 들어있었다.평화암은 유황과 결합된 물의 강력한 증거를 보여 수화된 황산염이 의심된다.망루급 암석은 감람석이 없기 때문에 물에 의해 변질되었을 수 있다.인디펜던스 클래스는 점토의 징후를 보였다(아마도 몬모릴로나이트는 스멕타이트 그룹의 멤버일 것이다).점토가 형성되려면 꽤 오랜 시간 동안 물에 노출되어야 합니다.콜롬비아 언덕에서 온 파소 로블레스라고 불리는 토양 중 하나는 많은 양의 유황, 인, 칼슘, 철분을 [87]함유하고 있기 때문에 증발 퇴적물일 수 있다.또한 MB는 파소 로블레스 토양에 있는 철의 대부분이 산화, Fe3+ 형태라는 것을 발견했습니다.6년간의 임무(90일 동안만 지속될 예정이었던 임무) 중반 무렵, 많은 양의 순수한 실리카가 토양에서 발견되었다.실리카는 물의 존재 또는 온천 [88]환경의 물에서 화산 활동에 의해 생성된 산증기와 토양 간의 상호작용에서 발생할 수 있다.

스피릿이 작업을 중단한 후 과학자들은 미니어처 열 방출 분광계, 즉 Mini-TES의 오래된 데이터를 연구하여 많은 양의 탄산염이 함유된 암석의 존재를 확인했는데, 이것은 행성의 지역들이 한때 물을 가지고 있었을 수도 있다는 것을 의미한다.탄산염은 "코만치"[89][90]라고 불리는 바위 덩어리에서 발견되었다.

요약하자면 스피릿은 구세프 평원에서 약간의 풍화현상을 보인 증거를 찾았지만 호수가 있었다는 증거는 찾지 못했다.그러나 콜롬비아 힐즈에서는 적당한 양의 수성 풍화 현상이 있다는 명백한 증거가 있었다.그 증거에는 황산염, 미네랄 고에타이트, 탄산염 등이 포함되어 있었다.구세프 분화구는 오래 전에 호수가 있었을 것으로 믿어지지만, 그 이후로 화성 물질로 덮여 있다.모든 먼지에는 일부 티타늄과 함께 마그네타이트로 확인된 자성 성분이 포함되어 있습니다.게다가, 화성의 모든 것을 덮는 얇은 먼지 코팅은 화성의 모든 부분에서 똑같다.

오퍼튜니티 랜딩 사이트, Meridiani Planum

화성 표면의 엔데버 크레이터 근처에 있는 오퍼튜니티의 자화상(2014년 1월 6일).
2017년 Opportunity 로버가 본 케이프 트리뷰션 남쪽 끝

Opportunity 탐사선은 Meridiani의 평평한 평원에 있는 "Eagle"이라고 불리는 작은 분화구에 착륙했습니다.착륙지점 평원에는 다수의 작은 구상구, 즉 과학팀에 의해 "블루베리"라는 꼬리표가 붙은 구형의 콘크리트들이 존재하는 것이 특징이었는데, 둘 다 표면에 느슨한 상태로 발견되었고 바위에도 파묻혀 있었다.이것들은 미네랄 헤마타이트의 고농도로 판명되어 수성환경에서 형성되는 특징을 보였다.분화구 벽에서 드러난 층상암은 자연 퇴적물의 징후를 보였고, 조성 및 현미경적 이미지 분석 결과 주로 소금기 있는 연못이나 [91][92]바다의 증발 잔여물인 증발광인 황산철 광물인 자로사이트의 조성으로 나타났다.

그 임무는 과거 화성에서의 물 활동에 대한 실질적인 증거를 제공했다."물 가설"을 조사하는 것 외에도, Opportunity는 천문 관측과 대기 데이터를 입수했습니다.그 연장된 임무는 탐사선을 평원을 가로질러 남쪽에 있는 일련의 더 큰 크레이터로 데려갔고 착륙 8년 후 직경 25킬로미터의 크레이터인 엔데버 크레이터의 가장자리에 도착했다.이 분화구 가장자리의 궤도 분광법은 오래된 퇴적물을 나타내는 필로규산염 암석의 징후를 보여준다.

Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe TerraMap of Mars
The image above contains clickable links MarsLander 및 Rover 사이트의 위치가 중첩된 화성의 글로벌 지형을 보여주는 대화형 이미지 맵.마우스를 이미지 위로 가져가면 60개 이상의 두드러진 지리적 지형의 이름을 볼 수 있습니다.클릭하면 해당 지형에 링크할 수 있습니다.베이스 맵의 색칠은 NASA의 화성 글로벌 서베이어(Mars Global Surveyor)에 있는 화성 궤도선 레이저 고도계의 데이터에 근거해 상대적인 고도를 나타낸다.흰색과 갈색은 가장 높은 고도(+12~+8km), 분홍색과 빨간색(+8~+3km), 노란색은 0km, 녹색과 파란색은 낮은 고도(-8km까지)를 나타냅니다.축은 위도와 경도이며 극지방이 표시됩니다.
(「」도 참조해 주세요.Mars map; Mars Memorials map/list)
) Active ROVER • 비활성 • 활성 LANDER • 비활성 •
Beagle 2
Bradbury Landing
Deep Space 2


InSight Landing
Mars 2
Mars 3
Mars 6
Mars Polar Lander
Challenger Memorial Station
Mars 2020
Green Valley
Schiaparelli EDM
Carl Sagan Memorial Station
Columbia Memorial Station
Thomas Mutch Memorial Station
Gerald Soffen Memorial Station

  • APXS: 알파 입자 X선 분광계
  • DSCC: 딥 스페이스 커뮤니케이션 센터
  • DSN: 딥 스페이스 네트워크
  • DTS: 데드타임 시작
  • ERT: 지구 수신 시간, 이벤트 UTC
  • FSW: 비행 소프트웨어
  • HGA: 고이득 안테나
  • LGA: 저이득 안테나
  • MER: 화성 탐사 로봇
  • MSL: 화성과학연구소
  • Mini-TES: 미니 열방출 분광계
  • NASA: 미국항공우주국(미국)
  • Navcam: 내비게이션 카메라
  • Pancam: 파노라마 카메라
  • RAT: 암석 마모 공구
  • RCS: 반응 제어 시스템

「」도 .

Wikimedia Commons에는 Mars Explorer 관련 미디어가 있습니다.

  1. ^ mars.nasa.gov. "Rover Update: 2010: All". mars.nasa.gov. Retrieved February 14, 2019.
  2. ^ Strickland, Ashley (February 13, 2019). "After 15 years, the Mars Opportunity rover's mission has ended". CNN. Retrieved February 14, 2019.
  3. ^ "Mars Exploration Rover Mission Overview". NASA. Archived from the original on June 3, 2009. Retrieved November 25, 2009.
  4. ^ a b c "NASA extends Mars rovers' mission". NBC News. October 16, 2007. Retrieved April 5, 2009.
  5. ^ "Mars Exploration Rover Mission: Press Releases". marsrovers.jpl.nasa.gov. Retrieved May 25, 2015.
  6. ^ "Mars Exploration Rover Status Report: Rovers Resume Driving". nasa.gov. Retrieved September 3, 2007.
  7. ^ Fountain, Henry (May 25, 2009). "Crater was Shaped by Wind and Water, Mars Rover Data Shows". New York Times. Retrieved May 26, 2009.
  8. ^ "Now a Stationary Research Platform, NASA's Mars Rover Spirit Starts a New Chapter in Red Planet Scientific Studies". Archived from the original on May 28, 2010. Retrieved January 28, 2010.
  9. ^ "NASA Concludes Attempts to Contact Mars Rover Spirit". NASA. Retrieved May 25, 2011.
  10. ^ a b Grotzinger, John P. (January 24, 2014). "Introduction to Special Issue - Habitability, Taphonomy, and the Search for Organic Carbon on Mars". Science. 343 (6169): 386–387. Bibcode:2014Sci...343..386G. doi:10.1126/science.1249944. PMID 24458635.
  11. ^ Various (January 24, 2014). "Special Issue - Table of Contents - Exploring Martian Habitability". Science. 343 (6169): 345–452. Retrieved January 24, 2014.
  12. ^ Various (January 24, 2014). "Special Collection - Curiosity - Exploring Martian Habitability". Science. Retrieved January 24, 2014.
  13. ^ Grotzinger, J.P.; et al. (January 24, 2014). "A Habitable Fluvio-Lacustrine Environment at Yellowknife Bay, Gale Crater, Mars". Science. 343 (6169): 1242777. Bibcode:2014Sci...343A.386G. CiteSeerX 10.1.1.455.3973. doi:10.1126/science.1242777. PMID 24324272. S2CID 52836398.
  14. ^ "The scientific objectives of the Mars Exploration Rover". marsrovers.nasa.gov. Archived from the original on September 14, 2011. Retrieved May 25, 2015.
  15. ^ "300px-View_over_Launch_Complex_17". upload.wikimedia.org. Retrieved May 25, 2015.
  16. ^ "Spirit Mars Rover Reaches 'Home Plate': Formation Has Researchers Puzzled". Space.com. Retrieved May 1, 2018.
  17. ^ "NASA Mars Rover Arrives at Dramatic Vista on Red Planet". nasa.gov. Retrieved September 28, 2006.
  18. ^ "Mars rover, Global Surveyor, Odyssey missions extended". Retrieved September 27, 2006.
  19. ^ "Opportunity Passes 10-Kilometer Mark". nasa.gov. Retrieved February 8, 2007.
  20. ^ "NASA Mars Rover Ready For Descent Into Crater". jpl.nasa.gov. Archived from the original on July 6, 2007. Retrieved July 15, 2007.
  21. ^ "Opportunity Waiting for Dust to Settle". jpl.nasa.gov. Archived from the original on June 20, 2014. Retrieved July 15, 2007.
  22. ^ "Mars Exploration Rover Status Report: Rovers Resume Driving". NASA. Retrieved August 30, 2007.
  23. ^ "Hardy Rover Continues to Celebrate Milestones". NASA. Retrieved October 16, 2007.
  24. ^ "NASA Extends Mars Rover Mission a Fifth Time". NASA. Retrieved October 16, 2007.
  25. ^ "NASA's Mars Rover Opportunity Climbing out of Victoria Crater". jpl.nasa.gov. Retrieved August 27, 2008.
  26. ^ "NASA Mars Rover Opportunity Ascends to Level Ground". jpl.nasa.gov. Retrieved August 29, 2008.
  27. ^ "NASA's rovers mark five years on Red Planet". CNN. January 3, 2009. Retrieved January 3, 2009.
  28. ^ "One Mars Rover Sees A Distant Goal; The Other Takes A New Route". NASA/JPL. March 18, 2009. Retrieved March 20, 2009.
  29. ^ "Opportunity Rover Passes 10-Mile Mark on Mars". Space.com. May 26, 2009. Retrieved May 27, 2009.
  30. ^ "Spirit Stuck In 'Insidious Invisible Rover Trap' on Mars". Space.com. May 21, 2009. Retrieved May 27, 2009.
  31. ^ "Raymond E. Arvidson". Department of Earth and Planetary Sciences. February 14, 2018. Retrieved August 19, 2019.
  32. ^ "NASA - Panelist Biographies". www.nasa.gov. Retrieved August 19, 2019.
  33. ^ "Mars Exploration Rover Mission: Press Releases". marsrovers.jpl.nasa.gov. Retrieved May 25, 2015.
  34. ^ "Now a Stationary Research Platform, NASA's Mars Rover Spirit Starts a New Chapter in Red Planet Scientific Studies". NASA. January 26, 2010. Retrieved January 29, 2010.
  35. ^ a b "Opportunity Surpasses 20 Kilometers of Total Driving". NASA. March 24, 2010. Archived from the original on May 28, 2010. Retrieved April 18, 2010.
  36. ^ "Spirit May Have Begun Months-Long Hibernation". NASA. March 31, 2010. Archived from the original on May 28, 2010. Retrieved April 18, 2010.
  37. ^ "Opportunity Rover Reaches Halfway Point of Long Trek". NASA/JPL. September 8, 2010. Retrieved October 12, 2010.
  38. ^ "NASA Concludes Attempts to Contact Mars Rover Spirit". NASA/JPL. May 24, 2011. Retrieved May 25, 2011.
  39. ^ "Mars rover beams back rude drawing". 3 News NZ. April 25, 2013. Archived from the original on June 2, 2013.
  40. ^ a b c d "Nine-Year-Old Mars Rover Passes 40-Year-Old Record". NASA/JPL. May 16, 2013. Retrieved May 25, 2013.
  41. ^ a b Webster, Guy; Brown, Dwayne (July 28, 2014). "NASA Long-Lived Mars Opportunity Rover Sets Off-World Driving Record". NASA. Retrieved July 29, 2014.
  42. ^ Knapp, Alex (July 29, 2014). "NASA's Opportunity Rover Sets A Record For Off-World Driving". Forbes. Retrieved July 29, 2014.
  43. ^ "NASA's Opportunity Mars Rover Finishes Marathon, Clocks in at Just Over 11 Years". NASA/JPL. March 23, 2015. Retrieved July 8, 2015.
  44. ^ Opportunity Rover가 2018년 10월 15일 Wayback Machine에 보관된 에픽 먼지 폭풍이 시작된 지 4개월이 지난 후에도 여전히 화성에서 조용합니다.마이크 월, Space.com2018년 10월 12일
  45. ^ "Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates". mars.nasa.gov. Archived from the original on March 25, 2018. Retrieved February 10, 2019.
  46. ^ 12일 1월 12일
  47. ^ Chang, Kenneth (February 13, 2019). "NASA's Mars Rover Opportunity Concludes a 15-Year Mission". The New York Times. Retrieved February 13, 2019.
  48. ^ "Spirit and Opportunity: Wheels on Mars". Planet Mars. SpringerLink. 2008. pp. 201–204. doi:10.1007/978-0-387-48927-8_64. ISBN 978-0-387-48925-4. {{cite book}}되었거나 비어 있습니다. title=(도움말)[데드링크]
  49. ^ mars.nasa.gov. "What are the RAD Rockets?". mars.nasa.gov. Retrieved August 26, 2021.
  50. ^ a b c d e f g "Mars Exploration Rover Mission: The Mission". nasa.gov. Archived from the original on September 30, 2019. Retrieved September 12, 2020.
  51. ^ "MER Technical Data". Archived from the original on July 16, 2004. Retrieved July 15, 2007.
  52. ^ "The Rover's Wheels - NASA Mars". August 6, 2019. Archived from the original on August 6, 2019.
  53. ^ "Wheels in the Sky". NASA Jet Propulsion Laboratory. Retrieved February 14, 2017.
  54. ^ "Once again, NASA relies on maxon technology". Maxon Motor. Archived from the original on February 14, 2019. Retrieved February 14, 2019.
  55. ^ D. Crisp; A. Pathare; R. C. Ewell (2004). "The performance of gallium arsenide/germanium solar cells at the Martian surface". Progress in Photovoltaics: Research and Applications. 54 (2): 83–101. Bibcode:2004AcAau..54...83C. doi:10.1016/S0094-5765(02)00287-4.
  56. ^ "Technologies of Broad Benefit: Power". Archived from the original on June 14, 2008. Retrieved September 20, 2008.
  57. ^ "Overview of NASA Program on Development of Radioisotope Power Systems with High Specific Power" (PDF). Pdf.aiaa.org. Archived from the original (PDF) on August 9, 2012. Retrieved October 25, 2012.
  58. ^ Watson, Traci (April 14, 2008). "Troubles parallel ambitions in NASA Mars project". USA Today. Retrieved May 27, 2009.
  59. ^ "Mars dust storms threaten rovers". BBC News. July 21, 2007. Retrieved July 22, 2007.
  60. ^ Malin, Michael C.; Edgett, Kenneth S.; Cantor, Bruce A.; Caplinger, Michael A.; G. Edward Danielson; Jensen, Elsa H.; Ravine, Michael A.; Sandoval, Jennifer L.; Supulver, Kimberley D. (January 6, 2010). "An overview of the 1985–2006 Mars Orbiter Camera science investigation". Mars - the International Journal of Mars Science and Exploration. 5: 1–60. Bibcode:2010IJMSE...5....1M. doi:10.1555/mars.2010.0001. S2CID 128873687.
  61. ^ Kiely, A; Klimesh, M (November 15, 2003). "The IECR Progressive Wavelet Image Compressor" (PDF). tmo.jpl.nasa.gov. Archived from the original (PDF) on January 23, 2005.
  62. ^ Klingelhöfer G.; Bernhardt But.; Foh J.; Bonnes U.; Rodionov D.; De Souza P. A.; Schroder C.; Gellert R.; Kane S.; Gutlich P.; Kankeleit E. (2002). "The miniaturized Mössbauer spectrometer MIMOS II for extraterrestrial and outdoor terrestrial applications: A status report". Hyperfine Interactions. 144 (1): 371–379. Bibcode:2002HyInt.144..371K. doi:10.1023/A:1025444209059. S2CID 94640811.
  63. ^ Klingelhoefer; et al. (2007). "THE MINIATURISED MOESSBAUER SPECTROMETER MIMOS II: APPLICATION FOR THE "PHOBOS-GRUNT" MISSION" (PDF).
  64. ^ R. Rieder; R. Gellert; J. Brückner; G. Klingelhöfer; G. Dreibus; A. Yen; S. W. Squyres (2003). "The new Athena alpha particle X-ray spectrometer for the Mars Exploration Rovers". Journal of Geophysical Research. 108 (E12): 8066. Bibcode:2003JGRE..108.8066R. doi:10.1029/2003JE002150.
  65. ^ "Overview". mars.nasa.gov.
  66. ^ 이 있는 Rover의 정함
  67. ^ "Mars and Earth Activities Aim to Get Spirit Rolling Again". May 18, 2009. Retrieved January 22, 2010.
  68. ^ Atkinson, Nancy (July 2, 2009). "Test-Bed Rover is Now Stuck — Which is a Good Thing!". Retrieved March 14, 2014.
  69. ^ NASA. "Spirit Mission Manager Reports". Retrieved March 14, 2014.
  70. ^ Ali, K.S (October 5, 2005). "Attitude and position estimation on the Mars exploration rovers" (PDF). Retrieved October 31, 2020.
  71. ^ "maestro - Welcome to Maestro Headquarters". September 5, 2011. Archived from the original on September 5, 2011. Retrieved February 16, 2017.
  72. ^ a b c 맥스윈, 등2004. "구세프 크레이터의 Spirit Rover에 의해 분석된 기저암"이학: 305.842-845
  73. ^ a b Arvidson R. E.; et al. (2004). "Localization and Physical Properties Experiments Conducted by Spirit at Gusev Crater". Science. 305 (5685): 821–824. Bibcode:2004Sci...305..821A. doi:10.1126/science.1099922. PMID 15297662. S2CID 31102951.
  74. ^ Gelbert R.; et al. (2006). "The Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS): results from Gusev crater and calibration report". J. Geophys. Res. Planets. 111 (E2): E02S05. Bibcode:2006JGRE..111.2S05G. doi:10.1029/2005JE002555.
  75. ^ Christensen P (August 2004). "Initial Results from the Mini-TES Experiment in Gusev Crater from the Spirit Rover". Science. 305 (5685): 837–842. Bibcode:2004Sci...305..837C. doi:10.1126/science.1100564. PMID 15297667. S2CID 34983664.
  76. ^ Bertelsen P.; et al. (2004). "Magnetic Properties on the Mars Exploration Rover Spirit at Gusev Crater". Science. 305 (5685): 827–829. Bibcode:2004Sci...305..827B. doi:10.1126/science.1100112. PMID 15297664. S2CID 41811443.
  77. ^ 벨, J(ed)화성 표면.2008년 케임브리지 대학 출판부ISBN 978-0-521-86698-9
  78. ^ Gelbert R.; et al. (2004). "Chemistry of Rocks and Soils in Gusev Crater from the Alpha Particle X-ray Spectrometer". Science. 305 (5685): 829–32. Bibcode:2004Sci...305..829G. doi:10.1126/science.1099913. PMID 15297665. S2CID 30195269.
  79. ^ Arvidson R.; et al. (2006). "Overview of the Spirit Mars Exploration Rover Mission to Gusev Crater: Landing Site to Backstay Rock in the Columbia Hills" (PDF). Journal of Geophysical Research. 111 (E2): E02S01. Bibcode:2006JGRE..111.2S01A. doi:10.1029/2005je002499. hdl:2060/20080026038.
  80. ^ Crumpler L.; et al. (2005). "Mars Exploration Rover Geologic Traverse by the Spirit Rover in the Plains of Gusev Crater, Mars". Geology. 33 (10): 809–812. Bibcode:2005Geo....33..809C. doi:10.1130/g21673.1.
  81. ^ Squyres S.; et al. (2006). "Rocks of the Columbia Hills". J. Geophys. Res. Planets. 111 (E2): n/a. Bibcode:2006JGRE..111.2S11S. doi:10.1029/2005JE002562.
  82. ^ Ming D.; et al. (2006). "Geochemical and mineralogical indicators for aqueous processes in the Columbia Hills of Gusev crater, Mars". J. Geophys. Res. 111 (E2): n/a. Bibcode:2006JGRE..111.2S12M. doi:10.1029/2005je002560. hdl:1893/17114.
  83. ^ a b , 2005(2005) 제7권, 제10254, 제10254, 2005년
  84. ^ Christensen, P.R. (2005). "Mineral Composition and Abundance of the Rocks and Soils at Gusev and Meridiani from the Mars Exploration Rover Mini-TES Instruments AGU Joint Assembly, 23-27 May 2005". Agu.org.
  85. ^ XXXVI조2349년 XXXVI조 2349년 XXXVI조 2349년 XXXVI조2349년
  86. ^ Morris, S. § 분화구 암석,. J.화성 구세프 분화구의 암석, 토양, 먼지에 대한 모스바우어 광물학: 평원의 약하게 변화된 감람 현무암과 콜롬비아 언덕의 광범위한 현무암을 통해 영혼의 일기.J. 지오피스.
  87. ^ , D. 2006년 JJ. Geophys.Res.111
  88. ^ "NASA - Mars Rover Spirit Unearths Surprise Evidence of Wetter Past". nasa.gov. Retrieved May 25, 2015.
  89. ^ Morris, R. V.; Ruff, S. W.; Gellert, R.; Ming, D. W.; Arvidson, R. E.; Clark, B. C.; Golden, D. C.; Siebach, K.; Klingelhofer, G.; Schroder, C.; Fleischer, I.; Yen, A. S.; Squyres, S. W. (June 4, 2010). "Outcrop of long-sought rare rock on Mars found". Science. 329 (5990): 421–424. Bibcode:2010Sci...329..421M. doi:10.1126/science.1189667. PMID 20522738. S2CID 7461676. Retrieved October 25, 2012.
  90. ^ Morris Richard V.; Ruff Steven W.; Gellert Ralf; Ming Douglas W.; Arvidson Raymond E.; Clark Benton C.; Golden D. C.; Siebach Kirsten; Klingelhöfer Göstar; Schröder Christian; Fleischer Iris; Yen Albert S.; Squyres Steven W. (2010). "Identification of Carbonate-Rich Outcrops on Mars by the Spirit Rover". Science. 329 (5990): 421–424. Bibcode:2010Sci...329..421M. doi:10.1126/science.1189667. PMID 20522738. S2CID 7461676.
  91. ^ Squyres S.; et al. (2004). "The Opportunity Rover's Athena Science Investigation At Meridiani Planum, Mars". Science. 306 (5702): 1698–1703. Bibcode:2004Sci...306.1698S. doi:10.1126/science.1106171. PMID 15576602. S2CID 7876861.
  92. ^ Squyres S.; et al. (2006). "Overview of the Opportunity Mars Exploration Rover Mission to Meridiani Planum: Eagle Crater to Purgatory Dune". Journal of Geophysical Research. 111 (E12): E12S12. Bibcode:2006JGRE..11112S12S. doi:10.1029/2006je002771. hdl:1893/17165.

읽기 ★★★★★★★★★★★★★★」

( )

Wikimedia Commons는 Mars Explorer Robers와 관련된 미디어를 보유하고 있습니다.