큐리오시티(로버)

Curiosity (rover)
궁금
화성 과학 연구소의 일부
2015년 10월 샤프산 자락에서 큐리오시티의 자화상
유형화성 탐사선
주인나사
제조사제트추진연구소
사양
치수2.9 m × 2.7 m × 2.2 m (9 ft 6 in × 8 ft 10 in × 7 ft 3 in)
건질량899kg (1,982lb)
의사소통
힘MMRTG: ~100 W (0.13 hp)
로켓아틀라스 V 541
인스트루먼트
역사
런칭
전개됨
위치게일 크레이터, 화성
트래블드2024년[1] 1월 27일 기준 화성 31.27 km (19.43 mi)
나사 화성 탐사선

큐리오시티는 NASA의 화성과학연구소(MSL) 임무의 일환으로 게일 분화구와 화성의 샤프 산을 탐사하는 자동차 크기의 화성 탐사선입니다.[2] 큐리오시티는 2011년 11월 26일 15:02:00 UTC에 케이프 커내버럴(CCAFS)에서 발사되어 2012년 8월 6일 05:17:57 UTC에 화성 게일 분화구 안에 있는 아이올리스 팔루스에 착륙했습니다.[3][4][5] 브래드버리 랜딩 장소는 5억 6천만 킬로미터(3억 5천만 마일)의 여정 끝에 로버의 터치다운 목표물 중심에서 2.4 킬로미터(1.5 마일)도 채 떨어지지 않았습니다.[6][7]

임무 목표에는 화성 기후 및 지질 조사, 게일 내부의 선택된 현장이 미생물 생활에 유리한 환경 조건을 제공했는지 여부에 대한 평가(물의 역할 조사 포함), 인간 탐사에 대비한 행성 거주 가능성 연구가 포함됩니다.[8][9]

2012년 12월, 큐리오시티의 2년 임무가 무기한 연장되었고,[10] 2017년 8월 5일, NASA는 큐리오시티 로버 착륙 5주년을 기념했습니다.[11][12] 2022년 8월 6일, 큐리오시티 로버가 지난 10년간 달성한 성과에 대한 상세한 개요가 보고되었습니다.[13] 2024년 3월 2일 현재 큐리오시티는 화성 착륙 이후 4113솔(총 4226일, 11년, 209일) 동안 화성에서 활동하고 있습니다(현재 상태 참조).

NASA/JPL 화성과학연구소/큐리오시티 프로젝트 팀은 미국항공협회로부터 2012년 로버트 J. 콜리어 트로피를 수여받았습니다. "큐리오시티를 화성에 성공적으로 착륙시키고 국가의 기술 및 엔지니어링 능력을 발전시킨 놀라운 성과를 인정받아, 그리고 고대 화성의 거주 가능 환경에 대한 인류의 이해를 크게 향상시켰습니다."[14] 큐리오시티의 로버 디자인은 다양한 과학 장비를 운반하는 NASA의 2021 Perseverance 미션의 기초가 됩니다.

미션

추가 정보: 화성과학연구소 연대표

목표 및 목표

큐리오시티 로버의 기능을 보여주는 애니메이션

화성 탐사 프로그램에 의해 확립된 것처럼, MSL 임무의 주요 과학적 목표는 물의 역할을 결정하는 것뿐만 아니라 화성이 생명체를 지원할 수 있었는지를 결정하는 것을 돕고 화성의 기후와 지질을 연구하는 것입니다.[8][9] 임무 결과는 또한 인간 탐험을 준비하는 데 도움이 될 것입니다.[9] MSL은 이러한 목표에 기여하기 위해 다음과 같은 8가지 주요 과학적 목표를 가지고 있습니다.[15]

생물학적
  1. 유기탄소화합물의 특성 및 재고 파악
  2. 생명체의 화학적 구성 요소(탄소, 수소, 질소, 산소, 인, 황)를 조사합니다.
  3. 생물학적 과정(생체 서명 및 생체 분자)의 영향을 나타낼 수 있는 특징을 식별합니다.
지질 및 지구화학
  1. 화성 지표면과 지표면 부근 지질물질의 화학적, 동위원소적, 광물학적 조성 조사
  2. 암석 및 토양을 형성하고 수정한 과정을 해석합니다.
행성 과정
  1. 장기간(즉, 40억 년)에 걸친 화성 대기 진화 과정 평가
  2. 물과 이산화탄소의 현재 상태, 분포, 사이클 파악
표면 복사
  1. 은하 및 우주 방사선, 태양 양성자 이벤트 및 2차 중성자를 포함한 광범위한 표면 방사선 스펙트럼을 특성화합니다. 탐사의 일환으로 화성으로 이동하면서 우주선 내부의 방사선 피폭량도 측정했으며 화성 표면을 탐사하면서 방사선 측정을 계속하고 있습니다. 이 데이터는 미래의 승무원 임무에 중요할 것입니다.[16]

표면 임무가 시작된 지 약 1년 만에, 고대 화성이 미생물 생명체에게 친절했을 수 있다고 평가한 MSL 임무 목표는 유기 화합물과 생체 분자의 보존 과정에 대한 예측 모델을 개발하는 것으로 발전했습니다; 타포노미라고 불리는 고생물학의 한 분야입니다.[17] 탐사 예정 지역은 북미 서부의 포 코너 지역과 비교되었습니다.[18]

이름.

미국항공우주국(NASA)의 한 위원회는 인터넷과 우편을 통해 9,000개 이상의 제안을 끌어모은 전국적인 학생 대회에 이어 큐리오시티(Curiosity)라는 이름을 선정했습니다. 캔자스 주 레넥사에 있는 해바라기 초등학교의 12살 클라라 마(Clara Ma)라는 캔자스 주 출신의 6학년 학생이 수상작을 제출했습니다. 그녀의 상으로, Ma는 캘리포니아 패서디나에 있는 NASA의 제트 추진 연구소(JPL)를 방문하여 로버가 조립될 때 그녀의 이름에 직접 서명했습니다.[19]

마는 수상소감에서 다음과 같이 썼습니다.

호기심은 모든 사람의 마음속에서 타오르는 영원한 불꽃입니다. 아침에 침대에서 일어나 그날 삶이 나에게 어떤 놀라움을 줄지 궁금해집니다. 호기심은 정말 강력한 힘입니다. 그것이 없었다면, 우리는 오늘의 우리가 되지 못했을 것입니다. 호기심은 우리의 일상을 관통하는 열정입니다. 우리는 질문을 하고 궁금해 할 필요가 있는 탐험가와 과학자가 되었습니다.[19]

비용.

인플레이션에 따라 조정된 큐리오시티의 라이프 사이클 비용은 2020년 32억 달러입니다. 이에 비해 2021 Perseverance 로버의 라이프 사이클 비용은 29억 달러에 달합니다.[20]

로버 및 랜더 사양

참고 항목: 화성 탐사선에 탑재된 컴퓨터 시스템의 비교
두 명의 제트 추진 연구소 엔지니어가 3대의 차량과 함께 서 있으며, 3세대의 화성 탐사 로봇의 크기를 비교할 수 있습니다. 앞쪽과 가운데 왼쪽은 1997년 화성 패스파인더 프로젝트의 일환으로 화성에 착륙한 최초의 화성 탐사선 소지너의 비행 예비품입니다. 왼쪽은 2004년 화성에 착륙한 Spirit and Opportunity(스피릿 앤 오퍼튜니티)의 작업 형제인 화성 탐사 로버(MER) 시험 차량입니다. 오른쪽은 2012년 화성에 큐리오시티로 착륙한 화성 과학 연구소의 시험 탐사 로봇입니다.
소지자의 길이는 65cm(26인치)입니다. 화성 탐사 로버(MER)의 길이는 1.6m(5피트 3인치)입니다. 오른쪽의 호기심은 3m(9.8ft)입니다.

큐리오시티는 길이 2.9m, 폭 2.7m, 높이 2.2m([21]7피트 3인치)로 길이 1.5m, 무게 6.8kg(15lb)을 포함한 174kg(384lb)의 화성탐사로봇보다 큽니다.[22][23][24] 화성 탐사 로버의 팬캠과 비교했을 때, 마스트캠-34는 1.25배, 마스트캠-100은 3.67배 높은 공간 해상도를 가지고 있습니다.[25]

큐리오시티는 화성에 첨단 과학 장비를 탑재하고 있습니다.[26] 이 로봇은 1996년 이래로 네 번째로 화성에 보내진 나사의 로봇 탐사 로봇입니다. 이전에 성공한 화성 탐사선은 화성 패스파인더 탐사선(1997년)의 소저너와 화성 탐사선의 스피릿(2004~2010년)과 오퍼튜니티(2004~2018년) 탐사선입니다.

호기심은 발사 당시 3,893 kg (8,583 lb)의 우주선 질량의 23%를 차지했습니다. 남은 질량은 운송과 착륙 과정에서 버려졌습니다.

  • 치수: 큐리오시티의 질량은 80kg(180lb)의 과학 기기를 포함하여 899kg(1,982lb)입니다.[22] 이 로버는 길이 2.9m(9피트 6인치), 폭 2.7m(8피트 10인치), 높이 2.2m(7피트 3인치)입니다.[21]

메인 박스와 같은 섀시는 WEB(Warm Electronics Box)를 형성합니다.[27]: 52

발전기에 연료를 공급하는 흑연 껍질 내 방사성 동위원소 펠릿
케네디 우주센터의 호기심을 위한 방사성동위원소 동력시스템
방사성 동위원소 전력 시스템(RPS)은 플루토늄의 비응고 동위원소인 플루토늄-238과 같은 방사성 동위원소의 붕괴로부터 전기를 생산하는 발전기입니다. 이 동위원소의 붕괴로 인해 방출되는 열은 열전대를 사용하여 전력을 생산하여 모든 계절과 낮과 밤에 일관된 전력을 제공합니다. 폐열은 또한 파이프를 통해 시스템을 따뜻하게 하여 차량 및 계측기 작동을 위한 전력을 해방시켜 줍니다.[28][29] 큐리오시티의 RTG는 미국 에너지부가 공급하는 플루토늄-238 이산화물 4.8kg(11lb)을 연료로 사용합니다.[30]
큐리오시티의 RTG는 로켓다인과 텔레다인 에너지 시스템이 미국 에너지부와 계약을 맺고 설계하고 건설한 다중 임무 방사성 동위원소 열전 발전기([31]MMRTG)로 아이다호 국립 연구소가 연료를 공급하고 테스트했습니다.[32] 레거시 RTG 기술을 기반으로 보다 유연하고 컴팩트한 개발 단계를 나타내며,[33] 임무 시작 시 110와트의 전력과 약 2,000와트의 화력을 생산할 수 있도록 설계되었습니다.[28][29] MMRTG는 플루토늄 연료가 감소함에 따라 시간이 지남에 따라 더 적은 전력을 생산합니다. 최소 수명이 14년이면 전력 출력이 100와트까지 떨어집니다.[34][35] 이 전력원은 매일 9 MJ(2.5 kWh)의 전기 에너지를 생산하는데, 이는 현재 은퇴한 화성 탐사 로버의 태양 전지판보다 훨씬 많은 양이며, 매일 약 2.1 MJ(0.58 kWh)의 전기 에너지를 생산합니다. MMRTG의 전기 출력은 2개의 충전식 리튬 이온 배터리를 충전합니다. 이를 통해 동력 서브시스템은 일시적으로 발전기의 정상 출력 레벨을 초과할 경우 로버 활동의 최대 전력 수요를 충족할 수 있습니다. 각 배터리의 용량은 약 42암페어 시간입니다.
  • 열 제거 시스템: 착륙 지점의 온도는 계절에 따라 다르며 열 시스템은 필요에 따라 로버를 따뜻하게 합니다. 열 시스템은 여러 가지 방식으로 작동합니다. 수동적으로 내부 구성 요소에 대한 소산을 통해, 주요 구성 요소에 전략적으로 배치된 전기 히터를 통해, 그리고 로버 열 거부 시스템(HRS)을 사용합니다.[27] 로버 본체의 60m(200ft) 튜브를 통해 펌핑된 유체를 사용하여 민감한 구성 요소를 최적의 온도로 유지합니다.[36] 유체 루프는 로버가 너무 뜨거워졌을 때 열을 거부하는 추가적인 목적을 가지고 있으며, RTG와 함께 장착된 두 개의 열 교환기를 통해 유체를 펌핑하여 전원에서 폐열을 수집할 수도 있습니다. HRS에는 필요한 경우 구성 요소를 냉각하는 기능도 있습니다.[36]
  • 컴퓨터: 동일한 두 대의 온보드 로버 컴퓨터인 RCE(Rover Compute Element)는 우주에서 발생하는 극한의 방사선을 견디고 전원 차단 주기로부터 보호하기 위해 방사선 경화 메모리를 포함하고 있습니다. 시스템은 VxWorks 실시간 운영 체제(RTOS)를 실행합니다. 각 컴퓨터의 메모리에는 256킬로바이트(kB)의 EEPROM, 256메가바이트(MB)의 동적 랜덤 액세스 메모리(DRAM), 2기가바이트(GB)의 플래시 메모리가 포함됩니다.[37] 비교를 위해 화성 탐사 로버는 3MB의 EEPROM, 128MB의 DRAM, 256MB의 플래시 메모리를 사용했습니다.[38]
RCE 컴퓨터는 RAD750 중앙 처리 장치(CPU)를 사용하며, 이는 화성 탐사 로버의 RAD6000 CPU를 계승한 것입니다.[39][40] 파워의 방사선 경화 버전인 IBM RAD750 CPUPC 750은 최대 4억 개의 명령어를 초당 실행할 수 있는 반면, RAD6000 CPU는 최대 35개의 MIPS만 실행할 수 있습니다.[41][42] 온보드 컴퓨터 2대 중 1대는 백업으로 구성되어 있으며 메인 컴퓨터에 문제가 발생할 경우 이를 대신합니다.[37] 2013년 2월 28일, NASA는 활성 컴퓨터의 플래시 메모리 문제로 인해 백업 컴퓨터로 전환할 수밖에 없었고, 이로 인해 컴퓨터가 계속 반복적으로 재부팅되었습니다. 백업 시스템은 안전 모드에서 켜져 있다가 2013년 3월 4일에 활성 상태로 돌아왔습니다.[43] 2013년 3월 25일 전면 가동을 재개하면서 3월 말에도 같은 문제가 발생했습니다.[44]
이 로버에는 위치에 대한 3축 정보를 제공하는 관성 측정 장치(IMU)가 있으며, 이는 로버 내비게이션에 사용됩니다.[37] 로버의 컴퓨터는 로버의 온도를 조절하는 등 로버의 작동 상태를 유지하기 위해 지속적으로 자체 모니터링을 수행합니다.[37] 사진 촬영, 운전, 기기 조작 등의 활동은 비행팀에서 로버로 전송되는 명령 시퀀스에 따라 수행됩니다.[37] 로버는 착륙 후 전체 표면 작동 소프트웨어를 설치했는데, 그 이유는 로버의 컴퓨터가 비행 중에 사용할 수 있는 충분한 메인 메모리를 가지고 있지 않았기 때문입니다. 새로운 소프트웨어는 기본적으로 비행 소프트웨어를 대체했습니다.[7]
로버에는 4개의 프로세서가 있습니다. 그 중 하나는 SPARC 프로세서로 화성 대기를 통과하면서 로버의 추진기와 하강 단계 모터를 구동합니다. 다른 두 가지는 PowerPC 프로세서입니다. 메인 프로세서는 로버의 거의 모든 접지 기능을 처리하고 해당 프로세서의 백업입니다. 또 다른 SPARC 프로세서인 네 번째 프로세서는 로버의 움직임을 명령하며, 모터 컨트롤러 박스의 일부입니다. 4개의 프로세서는 모두 단일 코어입니다.[45]

커뮤니케이션즈

호기심은 화성 궤도에 있는 세 개의 중계 위성을 통해 직접 또는 지구로 전송됩니다.
  • 통신: 큐리오시티는 지구와 직접 통신할 수 있는 X 대역 송신기와 수신기, 화성 궤도선과 통신하기 위한 초고주파(UHF) 일렉트라라이트 소프트웨어 정의 무선 등 여러 수단을 통해 상당한 통신 중복성을 갖추고 있습니다.[27] 궤도선은 착륙선보다 더 많은 전력과 더 큰 안테나를 가지고 있기 때문에 더 빠른 전송 속도를 가능하게 하기 때문에 궤도선과의 통신은 데이터가 지구로 돌아오는 주요 경로입니다.[27] 통신에는 하강 단계에 있는 작은 심우주 트랜스폰더와 X-밴드용 로버에 있는 솔리드 스테이트 전력 증폭기가 포함되었습니다. 또한 이 로버에는 두 개의 UHF 라디오가 있으며,[27] 이 라디오의 신호는 궤도를 도는 중계 위성이 지구로 다시 중계할 수 있습니다. 지구와 화성 사이의 신호는 평균 14분 6초가 걸립니다.[46] 큐리오시티는 최대 32kbit/s의 속도로 지구와 직접 통신할 수 있지만, 데이터 전송의 대부분은 화성 정찰 궤도선과 오디세이 궤도선을 통해 중계되고 있습니다. 큐리오시티와 각 궤도선 사이의 데이터 전송 속도는 각각 2000kbit/s 및 256kbit/s에 이를 수 있지만, 각 궤도선은 하루에 약 8분 동안만 큐리오시티와 통신할 수 있습니다(시간의 0.56%).[47] 큐리오시티에서 오가는 통신은 우주 데이터 시스템 협의 위원회에서 정의한 국제적으로 합의된 우주 데이터 통신 프로토콜에 의존합니다.[48]
JPL(Jet Propulsion Laboratory)은 필요에 따라 원격 과학 운영 사이트에 선택된 데이터 제품이 제공되는 중앙 데이터 배포 허브입니다. JPL은 또한 업링크 프로세스의 중심 허브이지만, 참가자들은 각자의 가정 기관에 분산되어 있습니다.[27] 착륙할 때 원격 측정은 동적 위치에 따라 3개의 궤도선에 의해 모니터링되었습니다: 2001 화성 오디세이, 화성 정찰 궤도선, ESA의 화성 익스프레스 위성.[49] MAVEN 궤도선은 2019년 2월 현재 과학 임무를 계속 수행하면서 릴레이 궤도선 역할을 수행할 수 있는 위치에 있습니다.[50]

모빌리티 시스템

표면에 잘 마모된 휠을 클로즈업한 것으로 JPL의 모스 부호 패턴도 보여줍니다.
  • 이동성 시스템: 큐리오시티에는 로커-보기 서스펜션에 직경 50cm(20인치) 휠 6개가 장착되어 있습니다. 이것들은 화성 탐사 로버(MER)에 사용되는 것들의 규모를 조정한 것입니다.[27] 서스펜션 시스템은 이전 제품과 달리 차량의 랜딩 기어 역할도 했습니다.[51][52] 각 휠에는 클릿이 있으며 독립적으로 작동 및 기어가 설정되어 부드러운 모래 위를 오르고 바위 위를 스크램블링할 수 있습니다. 각 프론트 및 리어 휠을 독립적으로 조향할 수 있어 차량이 제자리에서 회전할 수 있을 뿐만 아니라 아킹 턴을 실행할 수 있습니다.[27] 각각의 바퀴에는 견인력을 유지하는 데 도움이 되는 패턴이 있지만 화성의 모래 표면에 패턴화된 흔적을 남기기도 합니다. 이 패턴은 온보드 카메라가 이동 거리를 추정하는 데 사용됩니다. 패턴 자체가 "JPL"(·---············································[53] 로버는 최대 12.5°[54]의 경사로 모래 언덕을 오를 수 있습니다. 무게 중심을 기준으로 차량이 전복되지 않고 어느 방향으로든 최소 50°의 기울기를 견딜 수 있지만 자동 센서는 로버가 30° 기울기를 초과하지 않도록 제한합니다.[27] 6년 사용 후 휠은 펑크와 눈물로 눈에 띄게 마모됩니다.[55]
호기심은 높이가 65cm(26인치)에 육박하는 장애물을 굴러 넘어뜨릴 수 있으며,[26] 지면 간격은 60cm(24인치)입니다.[56] 동력 수준, 지형 난이도, 미끄러짐 및 가시성을 포함한 변수를 기반으로 자동 내비게이션을 통해 지형-횡단 최대 속도는 하루에 200m(660ft)로 추정됩니다.[26] 이 로버는 샤프 산([57]공식 명칭: Aeolis Mons) 기지에서 약 10km(6.2m) 떨어진 곳에 착륙했으며, 2년 동안의 주요 임무 동안 최소 19km(12m)를 횡단할 것으로 예상됩니다.[58] 시속 90m(300ft)까지 이동할 수 있지만 평균 속도는 시속 약 30m(98ft)입니다.[58] 이 차량은 JPL의 자율 시스템, 모빌리티 및 로보틱 시스템 그룹 리더인 Vandi Verma가 이끄는 여러 운영자가 '구동'하고 있으며,[59][60] 이들은 로버 작동에 사용되는 PLEXIL 언어를 공동 작성하기도 했습니다.[61][62][63]

랜딩

추가 정보: 브래드버리 랜딩

큐리오시티는 게일 분화구에 있는 아이올리스 팔루스의 쿼드 51(별명 옐로우나이프)에 착륙했습니다.[64][65][66][67] 착륙 지점 좌표는 4°35'22 ″ S 137°2입니다.6′30″E / 4.5895°S 137.4417°E / -4.5895; 137.4417.[68][69] 이 장소는 2012년 8월 22일 공상 과학 소설 작가 레이 브래드버리를 기리기 위해 브래드버리 랜딩(Bradbury Landing)이라고 이름 지어졌습니다.[6] 약 35억년에서 38억년 전의 충돌 화구인 게일은 처음에는 퇴적물에 의해 서서히 채워졌고, 처음에는 물에 의해 퇴적된 다음 바람에 의해 완전히 덮여졌을 가능성이 있습니다. 바람에 의한 침식은 퇴적물을 쓸어내렸고, 154km(96m) 너비의 분화구 중앙에 고립된 5.5km(3.4m) 산인 아이올리스 몬스("마운트 샤프")를 남겼습니다. 따라서, 탐사선은 산에 노출된 퇴적물에서 20억년의 화성 역사를 연구할 기회를 가질 수 있을 것으로 믿어지고 있습니다. 또한 착륙 지점은 충적층 팬 근처에 있으며, 이는 침식 퇴적물이 퇴적되기 전 또는 비교적 최근 지질학적 역사에서 지하수의 흐름의 결과로 추정됩니다.[70][71]

NASA에 따르면 발사 당시 큐리오시티에는 2만~4만 개의 내열성 세균 포자가 있었던 것으로 추정되는데, 그 숫자가 무려 1,000배나 계산되지 않았을 수도 있습니다.[72]

MRO/HiRISE가 바라본 호기심과 주변. North는 왼쪽입니다. (2012년 8월 14일; 강화된 색상)

로버의 착륙 시스템

주요 기사: 화성 과학 연구소-착륙
착륙 과정을 설명하는 NASA 비디오. 나사는 이번 착륙을 "테러의 7분"이라고 이름 붙였습니다.

이전 NASA 화성 탐사선은 화성 표면에 성공적으로 진입, 하강 및 착륙한 후에야 활동을 시작했습니다. 반면 화성 표면에 착륙했을 때 호기심이 활발했고, 탐사선 서스펜션 시스템을 사용해 최종 셋다운을 했습니다.[73]

호기심은 저장된 비행 구조에서 착륙 구조로 바뀌었고, MSL 우주선은 동시에 20m(66피트) 길이의 테더로 우주선 하강 단계 아래를 내려 화성 표면에 연착륙(휠 다운)했습니다.[74][75][76][77] 로버가 착륙한 후 2초를 기다려 견고한 지면 위에 있음을 확인한 다음 브릴에 있는 케이블 커터를 활성화하는 불꽃식 패스너를 여러 개 발사하여 우주선 하강 단계에서 벗어났습니다. 하강 단계는 그 후 불시착으로 날아가 버렸고, 로버는 임무의 과학적 부분을 시작할 준비를 했습니다.[78]

여행여부

2020년 12월 9일 현재 이 로버는 착륙 지점에서 23.32km(14.49mi) 떨어져 있습니다.[79] 2020년 4월 17일 현재 이 로버는 2736솔 중 800솔 미만(마션 데이)을 주행하고 있습니다. 탐사선은 2023년 5월 30일까지 착륙 지점에서 30.00km(18.64마일) 떨어진 곳을 이동했습니다.

중복

매기 로버
허수아비 탐사선

Curiosity에는 테스트 및 문제 해결에 사용되는 트윈 로버인 VSTB(Value Size Vehicle System Test Beddes)가 2개 있습니다. MAGGY 로버(Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering)와 컴퓨터 브레인이 장착되지 않은 허수아비 로버가 있습니다. 그들은 모의 화성 지형에서 문제를 해결하기 위해 JPL 화성 마당에 보관되어 있습니다.[80][81]

과학기기

계기위치도

일반적인 표본 분석 전략은 고해상도 카메라로 시작하여 관심 있는 특징을 찾습니다. 특정 표면이 관심을 끌면 큐리오시티는 적외선 레이저로 표면의 작은 부분을 기화시키고 그 결과 스펙트럼 서명을 조사하여 암석의 원소 구성을 조회할 수 있습니다. 그 특징이 흥미롭다면, 탐사선은 긴 팔을 사용하여 현미경과 엑스레이 분광기를 통해 더 자세히 관찰합니다. 시료에 추가 분석이 필요한 경우 큐리오시티는 암석을 뚫고 분말 시료를 화성 샘플 분석(SAM) 또는 로버 내부의 CheMin 분석 실험실로 전달할 수 있습니다.[82][83][84]

MastCam, Mars Hand Lens Imager(MAHLI) 및 Mars Descent Imager(MARDI) 카메라는 Malin Space Science Systems에서 개발했으며 모두 온보드 디지털 이미지 처리 상자, 1600 × 1200 충전 결합 장치(CCD) 및 RGB Bayer 패턴 필터와 같은 공통 설계 구성 요소를 공유합니다.[85][86][87][88][25][89]

이 로버에는 총 17대의 카메라가 장착되어 있습니다. HazCams(8대), NavCams(4대), MastCams(2대), MAHLI(1대), MARDI(1대) 및 ChemCam(1대)입니다.[90]

마스트 카메라(마스트캠)

로봇 암 끝에 있는 포탑에는 5개의 장치가 들어 있습니다.

MastCam 시스템은 두 대의 카메라로 여러 스펙트럼과 실제 색상 이미징을 제공합니다.[86] 카메라는 1600x1200 픽셀의 실제 색상 이미지와 720p(1280x720)의 초당 최대 10프레임의 하드웨어 압축 비디오를 촬영할 수 있습니다.[91]

MastCam 카메라 중 하나는 34mm(1.3인치) 초점 거리, 15° 시야, 1km(0.62mi)에서 22cm/픽셀(8.7인치/픽셀) 스케일을 생성할 수 있는 MAC(Medium Angle Camera)입니다. MastCam의 또 다른 카메라는 NAC(Narrow Angle Camera)로, 초점 거리가 100mm(3.9인치), 시야가 5.1°이며, 1km(0.62mi)에서 7.4cm/픽셀(2.9인치/픽셀) 스케일을 생성할 수 있습니다.[86] Malin은 Zoom 렌즈가 장착된 MastCam도 개발했지만,[92] 새로운 하드웨어를 테스트하는 데 필요한 시간과 2011년 11월 출시일이 임박했기 때문에 이러한 카메라는 로버에 포함되지 않았습니다.[93] 그러나 개선된 줌 버전은 마스캠-Z로 화성 2020 임무에 통합되도록 선택되었습니다.[94]

각 카메라에는 8기가바이트의 플래시 메모리가 있어 5,500개 이상의 원시 이미지를 저장할 수 있으며 실시간 무손실 데이터 압축을 적용할 수 있습니다.[86] 카메라에는 자동 초점 기능이 있어 2.1m(6피트 11인치)에서 무한대의 물체에 초점을 맞출 수 있습니다.[25] 고정 RGBG 바이엘 패턴 필터 외에도 각 카메라에는 8위치 필터 휠이 있습니다. 바이엘 필터는 가시광선 처리량을 줄이는 반면, 세 가지 색상은 모두 700nm보다 긴 파장에서 대부분 투명하며 이러한 적외선 관측에 최소한의 영향을 미칩니다.[86]

Chemistry and Camera complex (ChemCam)

주요 기사: 화학과 카메라 콤플렉스
마스트용 내부 분광계(좌측) 및 레이저 망원경(우측)
ChemCamon Curiosity의 첫 번째 레이저 스펙트럼("Coronation" rock, 2012년 8월 19일)

ChemCam은 레이저 유도 분해 분광기(LIBS)와 원격 마이크로 이미저(RMI) 망원경의 두 원격 감지 기기가 하나로 결합된 제품군입니다. ChemCam Instrument Suite는 프랑스 CESR 연구소와 로스 알라모스 국립 연구소에서 개발했습니다.[95][96][97] 마스트 유닛의 비행 모델은 프랑스 CNES에서 로스 알라모스 국립 연구소로 전달되었습니다.[98] LIBS 기기의 목적은 암석과 토양의 원소 조성을 제공하는 것이며, RMI는 LIBS가 목표로 하는 암석과 토양의 샘플링 영역에 대한 고해상도 이미지를 ChemCam 과학자에게 제공합니다.[95][99] LIBS 기기는 최대 7m(23ft) 떨어진 암석이나 토양 샘플을 목표로 할 수 있으며, 1067nm 적외선 레이저에서 약 50~75개의 5나노초 펄스로 소량을 기화시킨 다음 기화된 암석이 방출하는 빛의 스펙트럼을 관찰합니다.[100]

ChemCam은 자외선, 가시광선, 적외선의 파장을 최대 6,144개까지 기록할 수 있는 기능을 가지고 있습니다.[101] 발광 플라즈마 볼의 검출은 가시광선, 근자외선 및 근적외선 범위에서 240nm에서 800nm 사이에서 수행됩니다.[95] 큐리오시티가 화성에 설치한 켐캠의 최초 레이저 테스트는 2012년 8월 19일 브래드버리 랜딩 근처에 있는 N165 암석에서 수행되었습니다.[102][103][104] ChemCam 팀은 하루에 약 12개의 암석 성분 측정을 할 것으로 예상하고 있습니다.[105] RMI는 동일한 수집 광학을 사용하여 LIBS 분석 지점의 컨텍스트 이미지를 제공합니다. RMI는 10m(33ft) 거리에서 1mm(0.039인치)의 물체를 해결하며, 해당 거리에서 20cm(7.9인치)의 시야를 확보합니다.[95]

내비게이션 카메라(NavCams)

주요 기사: 나브캠
첫 번째 풀 해상도 Navcam 이미지

로버에는 지상 내비게이션을 지원하기 위해 두 쌍의 흑백 내비게이션 카메라가 마스트에 장착되어 있습니다.[106][107] 카메라의 화각은 45°이며 가시광선을 사용하여 입체 3D 이미지를 캡처합니다.[107][108]

로버 환경 모니터링 스테이션(REMS)

주요 기사: 로버 환경 모니터링 스테이션

REMS는 습도, 압력, 온도, 풍속, 자외선 등 화성 환경을 측정하는 장비로 구성되어 있습니다.[109] 스페인 교육과학부에서 제공하는 자외선 센서가 포함된 기상 패키지입니다. 조사팀은 스페인 우주생물센터의 하비에르 고메스-엘비라가 이끌고 있으며 핀란드 기상연구소가 파트너로 포함되어 있습니다.[110][111] 모든 센서는 로버의 마스트에 부착된 두 개의 붐, 로버 탑 데크에 위치한 자외선 센서(UVS) 어셈블리, 로버 차체 내부의 계기판 컨트롤 유닛(ICU) 등 세 가지 요소를 중심으로 위치합니다. REMS는 지상-대기 상호작용을 기반으로 화성의 일반 순환, 마이크로 스케일 기상 시스템, 지역 수문 순환, 자외선의 파괴적 잠재력 및 지표면 아래 거주 가능성에 대한 새로운 단서를 제공합니다.[110]

위험 회피 카메라(HazCams)

주요 기사: 해캄

이 로버에는 해즈캠이라고 불리는 네 쌍의 흑백 내비게이션 카메라가 있으며, 앞면에 두 쌍, 뒷면에 두 쌍이 있습니다.[106][112] 로봇 암은 로버 주행 중 자율적인 위험 회피와 바위 및 토양에 로봇 암을 안전하게 위치시키는 데 사용됩니다.[112] 한 쌍의 각 카메라는 이중화를 위해 동일한 두 개의 주 컴퓨터 중 하나에 하드 링크됩니다. 8개의 카메라 중 4개만이 한 번에 사용됩니다. 카메라는 가시광선을 사용하여 입체 3차원(3-D) 이미지를 캡처합니다.[112] 카메라의 시야는 120°이며, 로버 앞 최대 3m(9.8ft) 지점에서 지형을 매핑합니다.[112] 이 이미지는 로버가 예기치 않은 장애물에 충돌하는 것을 방지하고, 로버가 스스로 안전을 선택할 수 있도록 하는 소프트웨어와 함께 작동합니다.[112]

마스 핸드 렌즈 이미저(MAHLI)

주요 기사: 마스 핸드 렌즈 이미저
마스 핸드 렌즈 이미저(MAHLI)
알파입자 X선 분광기(APXS)

MAHLI는 로버의 로봇 팔에 달린 카메라로, 암석과 토양의 현미경 이미지를 획득합니다. MAHLI는 픽셀당 최대 14.5 µm의 해상도로 1600×1200 픽셀의 실제 색상 이미지를 촬영할 수 있습니다. MAHLI는 18.3~21.3mm(0.72~0.84인치)의 초점 거리와 33.8~38.5°의 시야를 가지고 있습니다.[87] MAHLI는 백색 및 자외선 발광 다이오드(LED) 조명을 모두 갖추고 있어 어둠 속에서 영상을 촬영하거나 형광 영상을 촬영할 수 있습니다. MAHLI는 또한 무한에서 밀리미터 거리에 기계적 초점을 맞춥니다.[87] 이 시스템은 포커스 스태킹 처리로 일부 이미지를 만들 수 있습니다.[113] MAHLI는 원시 이미지를 저장하거나 실시간 무손실 예측 또는 JPEG 압축을 수행할 수 있습니다. MAHLI의 보정 대상에는 색상 참조, 메트릭 막대 그래픽, 1909 VDB Lincoln 페니 및 깊이 보정을 위한 계단식 패턴이 포함됩니다.[114]

알파입자 X선 분광기(APXS)

참고 항목: 알파입자 X선 분광기

APXS 기기는 샘플에 알파 입자를 조사하고 샘플의 원소 구성을 결정하기 위해 재방출되는 X선의 스펙트럼을 매핑합니다.[115] 큐리오시티의 APXS는 캐나다 우주국(CSA)에 의해 개발되었습니다.[115] 캐나다의 항공 우주 회사인 캐나다의 항공 우주 회사인 맥도날드 데트와일러(MDA)는 APXS의 엔지니어링 설계와 건설을 담당했습니다. APXS 과학 팀에는 귈프 대학, 뉴브런즈윅 대학, 웨스턴 온타리오 대학, 나사, 캘리포니아 대학, 샌디에고 및 코넬 대학의 구성원이 포함됩니다.[116] APXS 기기는 이전에 화성 패스파인더와 두 대의 화성 탐사 로버가 이용했던 입자 유도 X선 방출(PIXE)과 X선 형광을 활용합니다.[115][117]

샘플 입구가 닫혀있고 열려있는 큐리오시티의 화성에 있는 CheMin Spectrometer (2012년 9월 11일)

화학광물학(체민)

주요 기사: 체민
화성토양 최초 X-선 회절도(Curiosity at Rocknest, 2012년 10월 17일)[118]

CheMin은 화학 및 광물학 X선 분말 회절 및 형광 기기입니다.[119] CheMin은 4개의 분광계 중 하나입니다. 화성에 있는 광물의 풍부함을 확인하고 정량화할 수 있습니다. 나사 에임스 연구 센터와 제트 추진 연구소의 데이비드 블레이크가 개발했으며 2013년 올해의 나사 정부 발명상을 수상했습니다.[120][121] 로버는 암석에서 샘플을 드릴로 뚫을 수 있으며, 그 결과 생성된 미세 분말은 차량 상단에 있는 샘플 유입 튜브를 통해 기기로 쏟아집니다. 그런 다음 X선 빔이 분말을 향하고 광물의 결정 구조가 특징적인 각도로 편향되어 과학자들이 분석 대상 광물을 식별할 수 있습니다.[122]

2012년 10월 17일, "Rockneest"에서 화성 토양의 X-선 회절 분석을 최초로 수행했습니다. 그 결과 장석, 파이록센 및 감람석을 포함한 여러 광물의 존재가 밝혀졌으며 샘플의 화성 토양이 하와이 화산의 "풍화된 현무암 토양"과 유사하다는 것을 시사했습니다.[118] 하와이 신더콘에서 추출한 파라곤성 테프라는 1998년부터 연구자들이 사용할 화성의 레골리스를 만들기 위해 채굴되었습니다.[123][124]

화성에서의 샘플 분석(SAM)

본문: 화성시 시료 분석
화성 최초의 야간 사진 (백광좌/자외선우) (호기심 보는 사유네이 바위, 2013년 1월 22일)

SAM 기기 제품군은 대기 및 고체 샘플의 유기물 및 가스를 분석합니다. NASA 고다드 우주 비행 센터, NASA 제트 추진 연구소, Laboratoire 대기, milieux, 관측 공간(LATMOS), Laboratoire Inter-Universitaire des Systèmes Atmospérique(LISA)(프랑스 CNRS와 파리 대학이 공동으로 운영), 꿀벌 로봇 공학에서 개발한 장비로 구성되어 있습니다. 많은 추가 외부 파트너와 함께.[83][125][126] 주요 장비는 4중극자 질량 분석기(QMS), 가스 크로마토그래프(GC), 조정 가능한 레이저 분광기(TLS)입니다. 이 장비들은 지구화학적 또는 생물학적 기원을 구별하기 위해 화성 대기의 이산화탄소(CO2)와 메탄(CH4)의 산소와 탄소 동위원소 비율을 정밀하게 측정합니다.[83][126][127][128]

Curiosity's DRT(Dust Removal Tool) 첫 사용 (2013년 1월 6일) Ekwir_1 청소전/후 바위(왼쪽)와 클로즈업(오른쪽)

분진제거공구(DRT)

DRT(Dust Removal Tool)는 큐리오시티의 팔 끝에 있는 터렛에 있는 전동식 와이어 브러시입니다. DRT는 2013년 1월 6일 Ekwir_1이라는 암석 표적에 처음 사용되었습니다. 꿀벌 로보틱스는 DRT를 만들었습니다.[129]

방사선평가검출기(RAD)

본문: 방사선평가검출기

방사선 평가 감지기(RAD) 기기의 역할은 크루즈 단계와 화성에 있는 동안 우주선 내부에서 발견되는 광범위한 방사선 환경을 특성화하는 것입니다. 이러한 측정은 행성 간 공간에서 우주선 내부에서 수행된 적이 없습니다. 그것의 주요 목적은 잠재적인 인류 탐험가들의 생존 가능성과 차폐 요구를 결정하고, 2012년 8월 MSL이 착륙한 직후부터 화성 표면의 방사선 환경을 특성화하는 것입니다.[130] RAD는 미국항공우주국(NASA) 본부와 독일 우주국(DLR)의 탐사 시스템 임무국의 자금 지원을 받아 SwRI(Southwest Research Institute)와 독일 Christian-Albrechts-Universität zu Kiel(크리스티안 알브레히트 대학교)의 외계 물리학 그룹에 의해 개발되었습니다.[130][131]

다이나믹 알베도(DAN)

주요 기사: 중성자의 동적 알베도

DAN 기기는 중성자 소스와 검출기를 사용하여 화성 표면 또는 그 근처에서 수소 또는 얼음과 물의 양과 깊이를 측정합니다.[132] 기기는 검출기 요소(DE)와 14.1 MeV 펄스 중성자 발생기(PNG)로 구성됩니다. 중성자의 소멸 시간은 PNG에서 각각의 중성자 펄스가 나온 후 DE에 의해 측정됩니다. DAN은 러시아 연방 우주국이[133][134] 제공하고 러시아가 자금을 지원했습니다.[135]

화성 하강 이미저(MARDI)

마르디 카메라

MARDI는 Curiosity 본체의 왼쪽 하단 모서리에 고정되어 있습니다. 화성 표면으로 내려오는 동안 MARDI는 약 3.7km(2.3mi)에서 약 5m(16ft)에 이르는 거리에서 시작하여 약 2분 동안 초당 4프레임의 속도로 1.3밀리초의 노출 시간으로 1600×1200 픽셀의 컬러 이미지를 촬영했습니다.[88][136] MARDI는 2km(1.2m)에서 1.5m(4ft 11in)의 픽셀 스케일을 가지며 2m(6ft 7in)에서 1.5mm(0.059in)의 원형 시야를 갖습니다. MARDI에는 4,000개 이상의 원시 이미지를 저장할 수 있는 8기가바이트의 내부 버퍼 메모리가 있습니다. MARDI 이미징을 통해 주변 지형과 착륙 위치를 매핑할 수 있었습니다.[88] 주노 우주선을 위해 만들어진 주노캠은 MARDI에 기반을 두고 있습니다.[137]

록네스트에서 모래를 잔뜩 집어넣으면서 큐리오시티의 스쿠퍼를 처음 사용 (2012년 10월 7일)

로봇팔

첫 번째 드릴 테스트(John Klein rock, Yellowknife Bay, 2013년 2월 2일).[138]

이 로버에는 2.1m(6ft 11in) 길이의 로봇 암이 있으며 350° 회전 범위에서 회전할 수 있는 5개의 장치를 장착한 십자 모양의 포탑이 있습니다.[139][140] 암은 세 개의 관절을 사용하여 전방으로 연장하고 주행 중에 다시 보관합니다. 질량은 30kg(66lb)이고 장착된 도구를 포함한 직경은 약 60cm(24인치)입니다.[141] MDA US 시스템즈는 화성 탐사선 2001의 착륙선인 피닉스 착륙선과 두 대의 화성 탐사 로버스인 스피릿과 오퍼튜니티에 대한 이전의 로봇 팔 작업을 기반으로 설계, 제작 및 테스트를 수행했습니다.[142]

5개의 장치 중 2개는 X선 분광계(APXS)와 Mars Hand Lens Imager(MAHLI 카메라)로 알려진 현장 또는 접촉 기기입니다. 나머지 세 가지는 시료 획득 및 시료 준비 기능과 관련이 있습니다: 타악기 드릴; 브러시; 및 분말 암석 및 토양의 시료를 퍼내고 체로 거르고 분할하는 메커니즘.[139][141] 시추 후 암석의 구멍 직경은 1.6cm(0.63인치), 깊이는 최대 5cm(2.0인치)입니다.[140][143] 드릴은 두 개의 예비 비트를 운반합니다.[143][144] 로버의 암 및 터렛 시스템은 APXS 및 MAHLI를 각각의 목표물에 배치할 수 있으며, 또한 암석 내부에서 분말 샘플을 얻어 로버 내부의 SAM 및 CheMin 분석기로 전달할 수 있습니다.[140]

2015년 초부터 바위에 끌을 박는 것을 돕는 드릴의 타진 메커니즘에 간헐적인 전기 단락이 발생했습니다.[145] 2016년 12월 1일, 드릴 내부의 모터가 오작동을 일으켜 로버가 로봇 팔을 움직여 다른 위치로 주행하지 못했습니다.[146] 드릴 피드 브레이크에 결함이 분리되었고,[147] 내부 파편이 문제를 일으킨 것으로 의심됩니다.[145] 2016년 12월 9일까지 주행 및 로봇 팔 작업을 계속하기 위해 클리어했지만 시추 작업은 무기한 중단된 상태였습니다.[148] 큐리오시티 팀은 2017년 내내 드릴 메커니즘에 대한 진단 및 테스트를 계속 수행했으며,[149] 2018년 5월 22일 시추 작업을 재개했습니다.[150]

미디어, 문화적 영향 및 유산

추가 정보: 화성 과학 연구소 §의 연대표 현황
탐사선의 화성 착륙 성공과 함께 NASA에서 축하행사가 열립니다(2012년 8월 6일).

2012년 8월 6일 늦은 시간에 미국 항공우주국(NASA) TV에서 화성 표면의 첫 장면을 보여주는 라이브 비디오를 볼 수 있었으며, 여기에는 미션 팀과의 인터뷰도 포함되어 있습니다. NASA 웹사이트는 방문하는 사람들로 인해 순간적으로 사용할 수 없게 되었고,[151] 스크립스 로컬 뉴스(Scripps Local News)의 자동 저작권 삭제 공지에 의해 착륙 한 시간 후 13분 동안의 NASA의 유튜브 채널 착륙 발췌가 중단되었으며, 이로 인해 몇 시간 동안 액세스가 차단되었습니다.[152] 약 1,000명의 사람들이 큐리오시티의 착륙에 대한 나사의 생중계를 보기 위해 뉴욕의 타임스퀘어에 모였고, 그 장면은 거대한 스크린에 보여지고 있었습니다.[153] 착륙을 위한 비행 책임자인 보박 페르도시는 인터넷 밈이 되었고, 텔레비전 방송 중에 노란 별이 달린 모호크 헤어스타일로 인해 45,000명의 팔로워가 그의 트위터 계정에 가입하면서 트위터 유명인사의 지위를 얻었습니다.[154][155]

2012년 8월 13일, 호기심 팀을 축하하기 위해 에어포스원에서 전화를 걸어온 버락 오바마 미국 대통령은 "여러분은 미국의 노하우와 독창성의 예입니다. 정말 놀라운 성과입니다."([156]영상(07:20)

캘리포니아 로스앤젤레스에 있는 게티 보존 연구소의 과학자들은 큐리오시티에 탑승한 체민 악기를 고대 예술 작품들을 손상시키지 않고 검사할 수 있는 잠재적으로 가치 있는 수단으로 보았습니다. 최근까지 유물을 손상시킬 수 있을 정도로 큰 물리적 샘플을 잘라내지 않고 구성을 결정할 수 있는 도구는 소수에 불과했습니다. CheMin은 X선 빔을 400μm(0.016인치)[157] 정도의 작은 입자로 향하게 하고 산란된 방사선을 다시 읽어내어 몇 분 안에 인공물의 구성을 결정합니다. 엔지니어들은 X-Duetto라는 이름의 더 작은 휴대용 버전을 만들었습니다. 서류 가방 크기의 상자 몇 개에 끼워 넣어 물리적 무결성을 유지하면서 현장에서 물체를 검사할 수 있습니다. 현재 게티 과학자들이 많은 박물관 골동품과 이탈리아 헤르쿨라네움의 로마 유적을 분석하는 데 사용하고 있습니다.[158]

착륙에 앞서 NASA와 마이크로소프트는 Xbox Live에서 무료로 다운로드할 수 있는 게임인 Mars Rover Landing을 출시했는데, 이 게임은 키넥트를 사용하여 신체 동작을 캡처하여 사용자가 착륙 순서를 시뮬레이션할 수 있도록 해줍니다.[159]

미국 국기 메달
오바마 대통령과 바이든 부통령의 서명이 담긴 명패

나사는 2009년부터 2011년까지 일반인들에게 화성에 보낼 그들의 이름을 제출할 수 있는 기회를 주었습니다. 120만 명이 넘는 국제사회 인사들이 참여했고, JPL에서 마이크로 소자 제작에 사용되는 전자빔 기계를 이용해 실리콘에 이름을 새겨 넣었고, 이 명판은 현재 큐리오시티의 데크에 설치돼 있습니다.[160] 40년 전통에 맞춰 버락 오바마 대통령과 조 바이든 부통령의 서명이 담긴 명패도 설치됐습니다. 탐사선의 다른 곳에는 "호기심은 우리의 일상을 관통하는 열정"이라는 부분적인 글을 쓴 캔자스 출신의 12살 소녀 클라라 마(Clara Ma)[161]의 사인이 있습니다.

2013년 8월 6일, 큐리오시티는 화성 착륙 1주년을 기념하여 "Happy Birthday to You"를 다른 행성에서 처음으로 연주했습니다. 두 행성 사이에 음악이 전달된 것도 이번이 처음이었습니다.[162]

2014년 6월 24일 큐리오시티는 화성이 한때 미생물이 살기에 좋은 환경 조건을 갖추고 있다는 사실을 발견하고 화성의 1년(지구일 기준 687일)을 완성했습니다.[163] 호기심은 화성 2020 로버 임무를 위한 Perseverance 로버 설계의 기초가 되었습니다. 새 차량에는 Curiosity의 제작 및 접지 테스트에서 일부 예비 부품이 사용되고 있지만, 이 부품에는 다른 계측기 탑재체가 탑재됩니다.[164]

2014년에 프로젝트 책임 엔지니어는 큐리오시티 로버의 개발 과정을 자세히 설명하는 책을 썼습니다. "Mars Rover의 호기심: Curiosity의 Chief Engineer가 제공하는 인사이드 어카운트는 Curiosity Rover의 개발 및 착륙 과정을 직접 설명한 것입니다.[165]

2017년 8월 5일, 나사는 화성에서 큐리오시티 탐사선의 착륙 5주년과 이와 관련된 탐사 성과를 기념했습니다.[11][12] (영상: 호기심의 첫 5년(02:07); 호기심의 POV: 5년 주행(05:49); 호기심의 게일 크레이터에 대한 발견(02:54)

2018년에 보고된 바와 같이, 2015년에 채취된 드릴 샘플은 게일의 30억 년 된 암석 샘플에서 벤젠과 프로판의 유기 분자를 발견했습니다.[166][167][168]

이미지들

호기심의 강림 (비디오-02:26; 2012년 8월 6일)
로버의 대화형 3D 모델(팔이 확장된 상태)

호기심의 구성요소

  • Mast head with ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam
    Mast Head with ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam
  • One of the six wheels on Curiosity
    큐리오시티에 있는 6개의 바퀴 중 하나
  • High-gain (right) and low-gain (left) antennas
    고이득(오른쪽) 및 저이득(왼쪽) 안테나
  • UV sensor
    UV센서

오비탈 영상

  • Curiosity descending under its parachute (6 August 2012; MRO/HiRISE).
    낙하산 아래로 내려오는 호기심 (2012년 8월 6일; MRO/HiRISE)
  • Curiosity's parachute flapping in Martian wind (12 August 2012 to 13 January 2013; MRO).
    화성풍에 펄럭이는 큐리오시티의 낙하산 (2012년 8월 12일 ~ 2013년 1월 13일; MRO)
  • Gale crater - surface materials (false colors; THEMIS; 2001 Mars Odyssey).
    게일 분화구 - 표면 물질 (가색; 테미스; 2001 마스 오디세이).
  • Curiosity's landing site is on Aeolis Palus near Mount Sharp (north is down).
    큐리오시티의 착륙 장소는 샤프산 근처의 아이올리스 팔루스(북쪽은 내려가 있습니다)입니다.
  • Mount Sharp rises from the middle of Gale; the green dot marks Curiosity's landing site (north is down).
    샤프 산은 게일의 한가운데에서 솟아 있고 초록색 점은 큐리오시티의 착륙 지점을 표시합니다(북쪽은 아래입니다).
  • Green dot is Curiosity's landing site; upper blue is Glenelg; lower blue is base of Mount Sharp.
    초록색 점은 큐리오시티의 착륙 지점이고, 위쪽 파란색은 글레넬그, 아래쪽 파란색은 샤프 산의 기지입니다.
  • Curiosity's landing ellipse. Quad 51, called Yellowknife, marks the area where Curiosity actually landed.
    큐리오시티의 착륙 타원. Yellowknife라고 불리는 Quad 51은 큐리오시티가 실제로 착륙한 지역을 표시합니다.
  • Quad 51, a 1-mile-by-1-mile section of the crater Gale - Curiosity landing site is noted.
    쿼드 51, 분화구 게일 - 큐리오시티 착륙 지점의 1마일 바이 1마일 구간이 주목됩니다.
  • MSL debris field - parachute landed 615 m from Curiosity (3-D: rover and parachute) (17 August 2012; MRO).
    MSL 데브리 필드 - 낙하산이 큐리오시티(3-D: 로버 및 낙하산)에서 615m 떨어진 곳에 착륙(2012년 8월 17일; MRO).
  • Curiosity's landing site, Bradbury Landing, as seen by MRO/HiRISE (14 August 2012)
    MRO/HiRISE가 본 큐리오시티의 착륙장 브래드버리 랜딩(2012년 8월 14일)
  • Curiosity's first tracks viewed by MRO/HiRISE (6 September 2012)
    MRO/HiRISE에서 본 큐리오시티의 첫 번째 트랙 (2012년 9월 6일)
  • First-year and first-mile map of Curiosity's traverse on Mars (1 August 2013) (3-D).
    큐리오시티 화성 횡단 1년차 및 1마일 지도 (2013년 8월 1일) (3-D)

로버 이미지

  • Ejected heat shield as viewed by Curiosity descending to Martian surface (6 August 2012)
    화성 표면으로 내려오는 큐리오시티가 본 방출 열 차폐(2012년 8월 6일)
  • Curiosity's first image after landing (6 August 2012). The rover's wheel can be seen.
    큐리오시티의 착륙 후 첫 이미지 (2012년 8월 6일) 로버의 바퀴가 보입니다.
  • Curiosity's first image after landing (without clear dust cover, 6 August 2012)
    큐리오시티의 착륙 후 첫 이미지 (맑은 먼지덮개 없이, 2012년 8월 6일)
  • Curiosity landed on 6 August 2012 near the base of Aeolis Mons (or "Mount Sharp")[169]
    큐리오시티는 2012년 8월 6일 아이올리스 몬스 기지 근처에 착륙했습니다.[169]
  • Curiosity's first color image of the Martian landscape, taken by MAHLI (6 August 2012)
    큐리오시티 최초의 화성 풍경 컬러 이미지, MAHLI 촬영 (2012년 8월 6일)
  • Curiosity's self-portrait – with closed dust cover (7 September 2012)
    큐리오시티의 자화상 – 닫힌 먼지 덮개 (2012년 9월 7일)
  • Curiosity's self-portrait (7 September 2012; color-corrected)
    호기심의 자화상 (2012년 9월 7일, 컬러보정)
  • Calibration target of MAHLI (9 September 2012; alternate 3-D version)
    MAHLI의 교정 대상(2012년 9월 9일, 대체 3-D 버전)
  • 1909 U.S. Lincoln penny on Mars (Curiosity; 10 September 2012) (3-D; 2 October 2013)
    1909년 미국 화성 링컨 페니 (호기심; 2012년 9월 10일)
    (3-D; 2013년 10월 2일)
  • U.S. Lincoln penny on Mars (Curiosity; 4 September 2018)
    화성의 미국 링컨 페니 (궁금함; 2018년 9월 4일)
  • Wheels on Curiosity. Mount Sharp is visible in the background. (MAHLI, 9 September 2012)
    호기심을 자극합니다. 배경에 샤프 산이 보입니다. (MAHLI, 2012년 9월 9일)
  • Curiosity's tracks on first test drive (22 August 2012), after parking 6 m (20 ft) from original landing site[6]
    원래 착륙 지점에서[6] 6m(20ft) 떨어진 곳에 주차한 후 첫 번째 시승에 나선 큐리오시티의 트랙(2012년 8월 22일)
  • Comparison of color versions (raw, natural, white balance) of Aeolis Mons on Mars (23 August 2012)
    Aeolis Mons on Mars의 색상 버전(원색, 자연색, 흰색 균형) 비교 (2012년 8월 23일)
  • Curiosity's view of Aeolis Mons (9 August 2012; white-balanced image)
    큐리오시티의 아이올리스 몬스 전경 (2012년 8월 9일, 화이트밸런스 이미지)
  • Layers at the base of Aeolis Mons. The dark rock in inset is the same size as Curiosity.
    아이올리스 몬스의 기지에 있는 층들. 삽입된 어두운 바위는 큐리오시티와 같은 크기입니다.

자화상

샤프산에 있는 큐리오시티 로버의 자화상
록네스트
(2012년10월)
존 클라인
(2013년 5월)
윈자나
(2014년 5월)
모하비
(2015년 1월)
"벅스킨"
(2015년 8월)
빅 스카이
(2015년 10월)
나미브
(2016년 1월)
머레이
(2016년9월)
베라 루빈
(2018년 1월)
더스트 스톰
(2018년 6월)
베라 루빈
(2019년 1월)
애버레이디
(2019년 5월)
"글렌 에티브"
(2019년 10월)
"허튼" (2020년 2월)
메리 애닝
(2020년 11월)
몽메르쿠
(2021년 3월)
그린휴 페디먼트
(2021년 11월)
참고 항목: 화성의 암석 목록#호기심

와이드 이미지

큐리오시티 최초 360° 컬러 파노라마 이미지 (2012년 8월 8일)[169][170]
큐리오시티의 샤프산 전경 (2012년 9월 20일, 원색 버전)
록네스트 지역에 대한 큐리오시티의 전망. 남쪽이 중심이고 북쪽이 양쪽 끝에 있습니다. 수평은 샤프 산이, 중심은 Glenelg가 좌향이고 로버 트랙은 우향입니다(2012년 11월 16일, 흰색 균형, 원색 버전, 고해상도 파노라마).
Glenelg로 가는 길에 동쪽으로 포인트 호수(가운데)를 바라보는 Rockneest에서 바라본 Curiosity의 풍경(2012년 11월 26일; 흰색 균형, 원색 버전)
큐리오시티의 '마운트 샤프' 전경 (2015년 9월 9일)
큐리오시티의 해질녘 화성 하늘 전경 (2013년 2월, 태양을 예술가가 시뮬레이션)
2019년 11월 24일부터 12월 1일까지 촬영된 1000장 이상의 사진에서 나온 18억 화소(풀 사이즈)가 넘는 로버 최고 해상도의 360° 파노라마 이미지인 Curiosity의 마운트 샤프 근처 글렌 토리돈 전경

위치

호기심 횡단경로(2021년 6월 기준)
Map of Mars
화성 탐사선과 착륙선의 위치가 겹쳐진 화성의 글로벌 지형에 대한 대화형 이미지 지도. 기본 지도의 색상은 화성 표면의 상대적 고도를 나타냅니다.
클릭 가능한 이미지: 레이블을 클릭하면 새 기사가 열립니다.
범례: 활성(흰색 라이닝, ※) • 비활성 • 계획(대쉬 라이닝, ⁂)
Bradbury Landing
Deep Space 2
Mars Polar Lander
Perseverance
Schiaparelli EDM
Spirit
Viking 1

참고 항목

참고문헌

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