인내심(로버)

Perseverance (rover)
인내심
2020년 화성 일부
2021년 9월 화성 2020 미션의 첫 핵심 샘플 장소이자 암석인 로셰트에서 열린 퍼서비어런스의 자화상.
유형화성 탐사선
주인나사
제조자제트추진연구소
사양서
치수2.9 m x 2.7 m x 2.2 m
(9피트 6인치 x 8피트 10인치 x 7피트 3인치)
건괴1,025kg(2,260lb)
의사소통
힘MMRTG; 110와트
로켓아틀라스 V 541
악기
역사
런칭
전개됨
  • 2021년 2월 18일 20:55 UTC; 2년 전 (2021년 2월 18일 20:55 UTC)
  • 화성 2020 EDLS로부터
위치18°26'49 ″N 77°24'07 ″E/18.447°N 77.402°E/ 18.447; 77.402(Perseverance 로버)
화성 제로 분화구
트래블드2023년 9월 12일 기준 20.576 km (12.785 mi)
나사 화성 탐사선

퍼시(Percy)라는 별명으로 불리는 퍼시비어런스([2]Perseverance)는 NASA의 2020년 화성 임무의 일환으로 화성의 제로 분화구를 탐사하기 위해 설계된 자동차 크기의 화성 탐사선입니다.제트추진연구소에서 제작하여 2020년 7월 30일 11:50 UTC에 발사되었으며,[3] 2021년 2월 18일 20:55 UTC에 탐사선이 화성에 성공적으로 착륙했다는 확인을 받았습니다.[4][5]2023년 9월 21일 기준으로 퍼서비어런스는 착륙 이후 920솔(지구일 기준 945일, 또는 2년 7개월 3일) 동안 화성에서 활동하고 있습니다.탐사선이 도착한 후 NASA는 착륙 장소를 옥타비아 E라고 이름 지었습니다. 랜딩 버틀러.[6][7]

퍼서비어런스는 이전 로버인 큐리오시티와 디자인은 비슷하지만, 어느 정도 업그레이드되었습니다.그것은 7개의 주요 탑재 장비, 19개의 카메라, 그리고 2개의 마이크를 가지고 있습니다.[8]

이 탐사선은 또한 2021년 4월 19일 다른 행성에서 처음으로 동력 비행을 한 실험용 항공기이자 기술 테스트베드인 미니 헬리콥터 인제뉴어티를 화성으로 운반했습니다.[9]2023년 5월 26일 현재 52회 비행에 성공했으며 속도, 거리, 고도 등 자체 기록을 계속 경신하고 있습니다.[10][11][12]

탐사선의 목표는 생명체를 지탱할 수 있는 고대 화성의 환경을 확인하고, 그러한 환경에 존재했던 이전 미생물의 증거를 찾아내고, 화성 표면에 저장할 암석과 토양 샘플을 수집하고, 향후 탐사선이 임무를 수행할 때에 대비하기 위해 화성 대기로부터 산소 생산을 테스트하는 것입니다.[13]

미션

자세한 정보:2020년 화성 연대표

과학목표

퍼서비어런스 로버는 화성 탐사 프로그램의 과학 목표를 뒷받침하는 네 가지 주요 과학 목표를[14] 가지고 있습니다.[13]

  • 거주성 찾기: 미생물의 생명을 유지할 수 있었던 과거 환경을 파악합니다.
  • 생물학적 특징을 찾는 것: 생명체가 살 수 있는 환경, 특히 시간이 지남에 따라 흔적을 보존하는 것으로 알려진 특정 암석 유형에서 가능한 과거 미생물 생명의 흔적을 찾는 것입니다.
  • 캐싱 샘플: 코어 암석 및 레골리스(통합되지 않고 느슨해진 "흙") 샘플을 수집하여 로버 내부와 화성 표면에 보관(백업으로)하여 향후 샘플 반송 로켓에 전달합니다.[15]
  • 인간을 위한 준비: 화성 대기에서 산소 생산을 시험합니다.

첫 번째 과학 캠페인에서 퍼서비어런스는 착륙 지점에서 세타(Seíta) 부대까지 남쪽으로 아치형 주행을 수행하여 "발톱 딥"을 수행하여 지질학적 목표물의 원격 감지 측정값을 수집합니다.그 후 크레이터 플로어 프러케이트 러프(Crater Floor Fracture Rough)로 돌아가 그곳에서 첫 번째 코어 샘플을 채취합니다.옥타비아 E를 지나갑니다.버틀러 착륙장은 첫번째 과학 캠페인을 마칩니다.

두 번째 캠페인은 퍼서비어런스가 네레트바 강의 고대 삼각주 아래에 위치한 지질학적 위치에 접근할 수 있는 "쓰리 포크"를 향해 몇 달 동안 여행하는 것을 포함할 것입니다. 또한 북서쪽으로 계곡 벽을 타고 올라가 삼각주를 올라갈 수도 있습니다.[16]

역사

퍼서비어런스 착륙 직후 획득한 첫 이미지 2021년 2월 18일 전방 좌측 위험 회피 카메라

2012년 8월 큐리오시티 탐사선이 착륙한 것이 세간의 이목을 끈 성공에도 불구하고, NASA의 화성 탐사 프로그램은 2010년대 초에 불확실한 상태에 있었습니다.예산 삭감으로 인해 NASA는 탐사선 임무를 포함한 유럽 우주국과의 계획된 협력에서 손을 떼야 했습니다.[17]2012년 여름, 2년에 한 번씩 화성 탐사를 시작하던 프로그램이 갑자기 2013년 이후 승인을 받지 못한 것을 알게 되었습니다.[18]

2011년, 행성 과학계가 만든 영향력 있는 일련의 권고 사항을 포함하는 전미 과학, 공학 및 의학 아카데미의 보고서인 행성 과학 10년 조사는 2013년과 2022년 사이의 10년 동안 NASA의 행성 탐사 프로그램의 최우선 순위는 NASA-ESA Ma를 시작하는 것이어야 한다고 말했습니다.rs 샘플 반환 캠페인은 화성 표면의 샘플을 캐싱, 회수, 발사 및 안전하게 지구로 반환하는 4가지 미션 프로젝트입니다.보고서는 NASA가 비용을 25억 달러 이하로 유지하는 것을 목표로 이 노력의 첫 단계로 샘플 캐싱 로버에 투자해야 한다고 밝혔습니다.[19]

큐리오시티 탐사선의 성공과 10년간의 조사 권고에 따라 NASA는 2012년 12월 미국 지구물리학 연합 회의에서 2020년까지 새로운 화성 탐사선을 발사하겠다는 계획을 발표했습니다.[20]

처음에는 야심찬 샘플 캐싱 기능(그리고 후속 후속 임무)을 약속하는 것을 망설였지만, 2013년 7월에 NASA가 소집한 화성 2020 프로젝트의 과학 정의 팀은 이 임무가 "반품 가능한 캐시에 설득력 있는 샘플 세트를 선택하고 저장해야 한다"는 보고서를 발표했습니다.[21]

설계.

캘리포니아 패서디나 인근 제트추진연구소의 인내심

퍼서비어런스 디자인은 이전 모델인 큐리오시티 로버에서 진화했습니다.두 대의 로버는 비슷한 차체 계획, 착륙 시스템, 크루즈 스테이지, 그리고 동력 시스템을 공유하지만, Perseverance를 위해 여러 가지 방법으로 디자인을 개선했습니다.엔지니어들은 어느 정도 손상을 입은 큐리오시티의 바퀴보다 더 견고하게 로버 바퀴를 설계했습니다.[22]퍼서비어런스는 큐리오시티의 50cm(20인치) 휠보다 더 두껍고 내구성이 뛰어난 알루미늄 휠을 가지고 있으며, 폭은 줄어들고 직경은 52.5cm(20.7인치) 더 큽니다.[23][24]알루미늄 휠은 트랙션을 위한 클릿과 스프링성 지지를 위한 휘어진 티타늄 스포크로 덮여 있습니다.[25]로버의 열차단막은 페놀성 함침 탄소 애블레이터(PICA)로 제작되어 최대 2,400°F(1,320°C)의 열을 견딜 수 있게 했습니다.[26]큐리오시티와 마찬가지로 로버에는 로봇 팔이 포함되어 있지만 퍼서비어런스의 팔은 2.1m(6피트 11인치)로 더 길고 강합니다.이 암에는 화성 표면의 지질 샘플을 멸균 캐싱 튜브에 저장하기 위한 정교한 암석 코어링 및 샘플링 메커니즘이 있습니다.[27]또한 로버 아래에는 분필 크기의 샘플을 보관하는 데 도움이 되는 보조 암이 숨겨져 있습니다.이 암은 SHA(Sample Handling Assembly)로 알려져 있으며, 토양 샘플을 로버 하부의 어댑티브 캐싱 어셈블리(ACA) 내의 다양한 스테이션으로 이동시키는 역할을 합니다.이러한 스테이션에는 부피 평가(샘플 길이 측정), 이미징, 씰 분사 및 기밀 씰 스테이션 등이 포함됩니다.[28]SHA가 작동해야 하는 공간이 협소할 뿐만 아니라 밀봉 작업 중에 부하가 필요하기 때문에 샘플 캐싱 시스템은 "우주 비행을 위해 지금까지 구축, 테스트 및 준비한 가장 복잡하고 정교한 메커니즘"입니다.[29]

로버의[30] 가족 초상화

대형 기기, 새로운 샘플링 및 캐싱 시스템, 변형된 휠 등을 조합하면 Perseverance의 무게가 1,025kg(2,260lb)으로 Curiosity의 무게가 899kg(1,982lb)으로 14% 증가한 것에 비해 더 무겁습니다.[31]

이 로버의 다중 임무 방사성 동위원소 열전 발전기(MMRTG)의 질량은 45 kg(99 lb)이며, 4.8 kg(11 lb)의 산화 플루토늄을 동력원으로 사용합니다.반감기가 87.7년인 플루토늄-238의 자연 붕괴는 열을 방출하며, 이 열은 발사 시 약 110와트의 전기로 변환됩니다.[32]이는 동력원이 쇠퇴함에 따라 시간이 지남에 따라 감소할 것입니다.[32]MMRTG는 2개의 리튬 이온 충전식 배터리를 충전하여 로버의 활동에 동력을 공급하며, 주기적으로 충전해야 합니다.태양광 패널과 달리 MMRTG는 엔지니어가 야간, 먼지 폭풍 중, 겨울에도 로버의 기구를 작동하는 데 상당한 유연성을 제공합니다.[32]

로버의 컴퓨터는 BAE Systems RAD750 방사선 경화 싱글 보드 컴퓨터를 사용하는데, 이는 견고한 전력을 기반으로 합니다.PC G3 마이크로프로세서(Power PC 750).이 컴퓨터에는 128메가바이트의 휘발성 DRAM이 들어 있으며 133MHz로 동작합니다.비행 소프트웨어는 VxWorks 운영 체제에서 실행되며, C로 작성되어 있으며 별도의 카드로 4기가바이트의 NAND 비휘발성 메모리에 액세스할 수 있습니다.[33]퍼시스턴스는 원격측정을 위해 3개의 안테나에 의존하며, 모든 안테나는 현재 화성 주위의 궤도에 있는 우주선을 통해 중계됩니다.기본 UHF 안테나는 초당 최대 2메가비트의 속도로 로버에서 데이터를 전송할 수 있습니다.[34]두 개의 느린 X-밴드 안테나가 통신 이중화를 제공합니다.

트윈로버

JPL 마스 야드에서 테스트 절차 및 문제[a] 해결을 위해 사용되는 Perseverance의 완전한 트윈 엔지니어링 모델인 Optiminal 로버

JPL은 테스트 및 문제 해결에 사용되는 트윈 로버인 POLTISTINAM(Operational Perceance Twin for Integration of Mechanism and Instruments Sent to Mars), 차량 시스템 테스트 베드(VSTB)를 제작했습니다.JPL Mars Yard에 보관되어 있으며 운영 절차를 테스트하고 Perseverance에 문제가 발생할 경우 문제 해결을 지원하는 데 사용됩니다.[35]

화성 인제뉴이티 헬리콥터 실험

퍼서비어런스의 기지국 위치
인내심에 대한 독창성을 위한 안테나 (위에서 보기)
천재성을 위한 안테나와 인내의 하늘 카메라
화성 지표면에 배치된 천재 헬기

태양 전지로 구동되는 이 Ingenuity 헬리콥터는 Perseverance와 같은 묶음으로 화성으로 보내졌습니다.질량이 1.8kg(4.0lb)로 화성 대기권에서 비행의 현실성과 탐사선 임무를 위한 공중 정찰의 잠재적인 유용성을 보여주었습니다.발사 전 실험 계획은 45일간 3회 비행이었습니다.2022년 8월 31일 현재 30회 비행에 성공했습니다.[10][11][12]2022년 4월 8일에 있었던 Ingenuity의 25번째 성공적인 비행은 헬리콥터가 한 번의 비행 동안 최고 속도와 거리 여행으로 새로운 기록을 세웠습니다.[36][37]그것은 두 대의 카메라를 가지고 있지만 과학적인[38][39][40] 도구는 가지고 있지 않으며 퍼서비어런스에 탑재된 기지국을 통해 지구와 통신을 합니다.[41]2021년 4월 19일 UTC 07:15에 첫 이륙이 시도되었으며, 3시간 후 UTC 10:15에 생중계를 통해 비행을 확인했습니다.[42][43][44][45][46]이 비행기는 다른 행성의 항공기에 의한 최초의 동력 비행이었습니다.[9]Ingenuity는 점진적으로 더 야심찬 비행을 추가적으로 했고, 그 중 몇몇 비행은 Perseance의 카메라에 의해 녹화되었습니다.

이름.

About twenty K-12 student finalists are standing on a stage, all smiling, and holding a banner that reads "NASA's perseverance rover". In front of them on the stage is a miniature rover.
NASA의 토마스 주부헨(Thomas Zurbuchen)은 2020년 3월 5일 버지니아(Virginia) 버크(Burke)에 있는 레이크 브래독(Lake Bradock) 중등학교에서 로버의 공식 이름인 퍼서비어런스(Perseverance)를 발표했습니다.Zurbuchen은 미국의 모든 주와 지역에서 온 K-12 학생들이 쓴 28,000개 이상의 에세이를 모은 2019년 전국적인 이름 짓기 대회에 이어 최종 선발되었습니다.

NASA 과학임무국 부국장 토마스 주부헨(Thomas Zurbuchen)은 28,000건 이상의 제안을 받은 전국적인 K-12 학생 "탐사 로봇 이름 짓기" 대회에 이어 퍼서비어런스(Perseverance)라는 이름을 선택했습니다.버지니아 버크에 있는 레이크 브래독 중등학교의 7학년 학생인 알렉산더 매더는 제트 추진 연구소에 우승작을 제출했습니다.탐사선 이름을 짓는 영광 외에도 매더와 그의 가족들은 플로리다에 있는 케이프 커내버럴 공군 기지(CCAFS)에서 2020년 7월 탐사선의 발사를 보기 위해 나사의 케네디 우주 센터로 초대되었습니다.[47]

마더는 수상한 에세이에서 다음과 같이 썼습니다.

궁금.인사이트.정신.기회.생각해보면, 과거 화성 탐사 로봇의 이름들은 모두 우리가 인간으로서 가지고 있는 자질들입니다.우리는 항상 호기심이 많고 기회를 찾습니다.우리는 달, 화성, 그 너머를 탐험할 정신과 통찰력을 가지고 있습니다.하지만 로버스가 우리의 레이스로서의 자질이라면, 우리는 가장 중요한 것을 놓쳤습니다.인내심.우리는 인간으로서 아무리 혹독하더라도 어떤 상황에서도 적응하는 법을 배울 수 있는 생명체로 진화했습니다.우리는 탐험가의 한 종이다 화성으로 가는 길에 많은 좌절을 겪을 것입니다.하지만 우리는 인내할 수 있습니다.우리는 국가로서가 아니라 인간으로서 포기하지 않을 것입니다.인류는 항상 미래를 향해 인내할 것입니다.[47]

화성 통과

퍼서비어런스 탐사선은 2020년 7월 30일 11:50:00 UTC에 플로리다 케이프 커내버럴 공군기지(CCAFS)에서 우주발사단지 41호에서 발사된 유나이티드 론치 얼라이언스 아틀라스 V 발사체를 타고 성공적으로 발사되었습니다.[48]

탐사선은 화성까지 약 7개월이 걸렸고 과학 단계를 시작하기 위해 2021년 2월 18일 제로 크레이터에 착륙했습니다.[49]

2022년 5월 17일 이후, 탐사선은 오르막으로 이동하여 화성에 과거 생명체가 있었다는 증거를 찾기 위해 표면의 암석들을 조사할 것입니다.내리막길로 돌아오는 길에, 그것은 미래의 탐험대에 의해 회수되고 조사될 샘플 암석들을 수집할 것입니다.[50]

착지

2021. 2. 18. EDL 단계에서 해제된 77kg 텅스텐 크루즈 매스 밸런스 장치의 충격으로 생성된 6m 크레이터
착륙 지점과 우주선 잔해들이
(2021년 2월)
옥타비아 E. 제로 크레이터의 버틀러 착륙장
(2021년 3월 5일)
2021년 3월에 나타난 노선의 변형
'인내심의 지도'

2021년 2월 18일 UTC 20:55에 지구에 도착하는 데 11분이 걸린 화성의 신호가 제로 크레이터에 성공적으로 착륙했다고 발표했습니다.[4]탐사선은 7.7 km × 6.6 km (4.8 mi × 4.1 mi)의 넓은 착륙 타원의 중심에서 남동쪽으로 약 1 km 떨어진 18°26'41 ″N 77°27'03 ″E / 18.4446°N 77.4509에 착륙했습니다.차량 뒤쪽 RTG가 북서쪽을 가리키며 [53]거의 남동쪽으로 내려왔습니다.하강 단계("스카이 크레인"), 낙하산 및 열 차단 장치는 모두 로버에서 1.5km 이내에서 정지했습니다(위성 이미지 참조).목표 지점에서 16피트(약 5미터) 이내에 도달한 이 착륙은 이전의 어떤 화성 착륙보다 더 정확했습니다. 큐리오시티의 착륙과 새로운 조종 기술의 사용으로 얻은 경험으로 가능해진 위업입니다.[52]

그러한 새로운 기술 중 하나가 TRN(Terrain Relative Navigation)입니다. 이 기술은 하강 중에 촬영된 표면의 이미지를 기준 지도와 비교하여 주행 경로를 막판에 조정할 수 있게 해 주는 기술입니다.또한 이 로버는 마지막 순간에 이미지를 이용해 안전한 착륙 지점을 선택함으로써 상대적으로 위험하지 않은 지형에 착륙할 수 있게 해줍니다.이를 통해 위험 요소가 없는 착륙 타원을 사용해야 했던 이전의 미션보다 과학 목표에 훨씬 더 가까이 착륙할 수 있습니다.[52]

착륙은 늦은 오후에 이루어졌으며, 임무 시계에서 15시 53분 58초에 첫 번째 사진이 찍혔습니다.[54]착륙은 화성이 북쪽 춘분점(Ls = 5.2°)을 통과한 직후, 지구에서 3월 말에 해당하는 천문학적 봄이 시작될 때 이루어졌습니다.

퍼서비어런스 탐사선의 낙하산 하강 장면은 화성정찰위성(MRO)에 탑재된 HiRISE 고해상도 카메라로 촬영됐습니다.[56]

제로 크레이터는 고호분지입니다.[57][58]이곳은 부분적으로 팔레올레이크 분지가 과염소산염을 포함하는 경향이 있기 때문에 이번 임무의 착륙지로 선정되었습니다.[57][58]우주생물학자 켄다 린치 박사의 지구의 아날로그 환경에서의 연구는, 이 분화구의 구성이, 그 지역의 세 개의 서로 다른 근원으로부터 축적된 바닥 세트 퇴적물을 포함하여, 만일 과염소산염을 감소시키는 미생물들이 살아 있거나, 이전에 화성에 살고 있었다면, 그러한 미생물들을 발견할 수 있는 가능성이 있는 장소라고 암시하고 있습니다.[57][58]

  • 퍼서비어런스의 낙하산 전개 및 파워 랜딩 시퀀스 영상

  • Perseverance parachute descent over the Jezero crater photographed by Mars Reconnaissance Orbiter (MRO)

    화성정찰위성(MRO)이 촬영한 제로 분화구 상공의 인내낙하산 모습.

  • An illustration of Perseverance tethered to the sky crane.

    스카이 크레인에 묶은 '인내심'의 삽화입니다.

  • The rover photographed from the sky crane during descent

    하강 중 스카이 크레인에서 촬영한 탐사선

착륙한 지 며칠 후, 퍼서비어런스는 화성 표면에서 녹음된 첫 번째 오디오를 공개하여 화성의 바람 소리를 포착했습니다.[59][60]

화성을 여행하는 동안 NASA 과학자들은 Sol 341 (2022년 2월 4일)경 탐사선이 마즈 암석 형성을 연구하는 동안 바퀴에 작은 암석이 떨어졌다는 것을 관찰했습니다.위험 회피 카메라 중 하나에서 바위가 보였고, 로버의 임무에 해가 되지 않는다고 판단했습니다.그 이후로 이 암석은 탐사선이 표면에서 5마일(8.0km) 이상을 이동하는 동안 최소 123솔(126일) 동안 퍼서비어런스의 바퀴에 머물렀습니다.나사는 퍼서비어런스가 여행을 위해 애완용 바위를 채택했다고 생각했습니다.[61][62]

악기

WATSON 카메라는 바위를 봅니다 (화성; 비디오; 0:05; 2021년 5월 10일)
화성 탐사 로봇의 퍼시비어런스 주행
제로 크레이터를 여행하는 동안 퍼서비어런스는 16분 이상의 오디오를 녹음했습니다.[63]
이 파일을 재생하는 데 문제가 있습니까?미디어 도움말을 참조합니다.

NASA는 거의 60개에 달하는 탐사선 장비 제안을[64][65] 고려했습니다.2014년 7월 31일, NASA는 탐사선의 탑재체를 구성할 7개의 장비를 발표했습니다.[66][67]

착륙,[85] 주행 및 샘플 수집 중 엔지니어링 지원을 위해 사용될 추가 카메라와 2개의 오디오 마이크(화성에서 최초로 작동하는 마이크로폰)가 있습니다.[86][87]Perseverance의 구성 요소를 자세히 보려면 로버에 대해 알아보기를 참조하십시오.

과학기기도
하강과 착륙을 기록한 카메라
로버에 탑재된 카메라
작동 방식:과학적 대상물을 대상으로 함
솔 89: 퍼서비어런스는 (여기 쌍으로 구성된 Mastcam-Z 카메라로) 주변의 파노라마를 만듭니다, 2021년 5월 21일
솔 92: 퍼서비어런스 팀은 슈퍼캠 카메라에 파노라마 이미지에서 이전에 본 힐록 중 하나 위에 층층이 있는 이미지를 확대하여 가져오도록 명령합니다.

트래버스

차량의 현재[88] 위치

퍼서비어런스는 34억에서 38억년 된 네레트바 발리스 삼각주의 바닥과 상부를 방문할 계획입니다. 이 삼각주가 형성되기 전에 화산재나 에어올리언스의 낙하 퇴적물로 해석되는 제제로 크레이터 바닥 퇴적물의 매끄럽고 에칭된 부분, 횡단 에어올리언스 능선으로 덮인 고대 해안선.(사구) 그리고 대량의 퇴적물을 낭비하고, 마지막으로, 그것은 제로 크레이터 림에 오를 계획입니다.[89]

퍼서비어런스는 2021년 3월 4일 화성에서 첫 시운전을 했습니다.나사는 화성 땅에서 탐사선의 첫 바퀴 자국 사진을 공개했습니다.[90]

퍼서비어런스 첫 시승 (2021년 3월 4일)
로버 최초의 바퀴 자국
로버 최초 시승기
로켓 스크러 및 궤도
퍼시스턴스 로버의 샘플링 비트
  • 왼쪽에 두 개의 창문이 있는 뾰족한 것은 레골리스 드릴입니다.
  • 오른쪽에 있는 두 개의 짧은 것은 마모 도구입니다.
  • 중앙에 있는 다른 것들은 락 드릴입니다.

화성 샘플 반환 임무를 위해 캐싱된 샘플들

현재까지 수집된 Perseverance의 샘플 매핑(Three Forks Sample Depot에 남겨질 10개의 중복 샘플은 녹색 프레임으로 되어 있습니다.

NASA-ESA 화성 샘플 리턴을 지원하기 위해 암석, 암석(화성 토양), 대기 샘플이 퍼서비어런스에 의해 캐싱되고 있습니다.현재 43개의 시료관 중 22개의 시료관이 캐싱되었으며, 그 중에는 암석 시료관 16개,[91] 레골리스 시료관 2개, 대기 시료관 1개,[92] 증인관 3개가 캐싱되어 있습니다.[93]발사 전 43개의 튜브 중 5개는 "목격자 튜브"로 지정되었고 화성 주변 환경의 미립자를 포획할 수 있는 물질로 채워졌습니다.43개의 튜브 중 3개의 증인 샘플 튜브는 지구로 반환되지 않고 샘플 캐니스터에 30개의 튜브 슬롯만 있기 때문에 로버에 남아 있게 됩니다.이와 함께 43개의 튜브 중 10개는 백업용 Three Forks 샘플 디포에 남아있습니다.[94]

비용.

NASA는 하드웨어 개발 및 구축에 22억 달러, 발사 서비스에 2억 4,300만 달러, 2.5년 임무 운영에 2억 9,100만 달러 등 11년간 약 27억 5,000만 달러를 프로젝트에 투자할 계획입니다.[8][95]

인플레이션을 감안하여 조정된 퍼서비어런스는 NASA에서 여섯 번째로 비싼 로봇 행성 임무이지만, 이전의 큐리오시티보다 저렴합니다.[96]Mars 2020의 수석 엔지니어인 Keith Comeaux의 부 엔지니어에 따르면 Perseverance는 예비 하드웨어와 "인쇄물 제작" 설계로 개발 비용을 절감하고 "1억 달러까지는 아니더라도 수천만 달러"를 절약할 수 있었다고 합니다.[97]

기념유물

"화성에 당신의 이름 보내기"

나사의 "화성으로 이름을 보내주세요" 캠페인은 화성으로 가는 나사의 다음 탐사선에 탑승하기 위해 전세계 사람들을 초대했습니다. 10,932,295명의 이름이 제출되었습니다.이 이름들은 손톱만한 크기의 실리콘 칩 세 개에 전자빔으로 새겨졌고, 나사의 "로버의 이름을 지어라" 대회에 참가한 155명의 결승 진출자들의 에세이도 함께 쓰여졌습니다.세 개의 칩은 지구, 화성, 태양을 나타내는 레이저가 새겨진 양극 산화판에 공간을 공유합니다.태양으로부터 나오는 광선은 모스 부호로 쓰여진 "Explore As One"이라는 문구를 포함하고 있습니다.[98]그 후 2020년 3월 26일에 이 판이 로버에 장착되었습니다.[99]

Mars 2020의 "Send Your Name to Mars" 캠페인
지구의 퍼서비어런스 탐사선에 '이름을 보내라'는 플래카드가 걸려 있습니다.
(2020년 3월 26일)
"Send Your Name to Mars" 캠페인의 일환으로 Perseverance 탐사선에 탑승할 이름을 등록한 사람들을 위한 기념품 탑승권 샘플.
화성에 '이름을 보내라' 플래카드가 걸려 있습니다
(2021년 2월 28일)

공간 추적 가능한 지오캐싱

맨 윗줄 중앙에 화성 운석이 있는 퍼서비어런스 화성 탐사선에 탑승한 SHERLOC의 보정 대상

Perseverance의 화물 중 일부는 SHERLOC의 WATSON 카메라로 볼 수 있는 지오캐싱 추적 가능한 물품입니다.[100]

2016년 NASA SHERLOC 공동 조사원인 Marc Fries 박사는 아들 Wyatt의 도움을 받아 2008년 Geocaching이 국제 우주 정거장에 캐시를 배치하여 탐사선 임무와 유사한 것을 착수하고 시도한 것에 영감을 받았습니다.임무 관리를 중심으로 아이디어를 띄운 후, 그것은 결국 NASA 과학자 Francis McCubbin에게 도달했고, 그는 프로젝트를 진전시키기 위해 SHERLOC 계기팀에 협력자로 합류할 것입니다.Geocaching 포함은 사용자가 NASA 카메라 뷰에서 검색한 후 사이트에 로그온할 수 있는 추적 가능한 항목으로 축소되었습니다.[101]"Send Your Name to Mars" 캠페인과 유사한 방식으로 지오캐싱 추적 가능 코드는 로버의 보정 대상의 일부로 사용되는 1인치 폴리카보네이트 유리 디스크에 신중하게 인쇄되었습니다.이 장치는 WATSON 이미저의 광학 타겟과 SHERLOC 기기의 분광 표준으로 사용됩니다.이 원반은 원형의 우주비행사 헬멧 바이저 물질로 만들어졌으며, 이 물질은 화성으로의 승무원 임무에서 사용될 가능성이 있는지 시험될 예정입니다.설계는 Groundspeak Geocaching HQ 뿐만 아니라 NASA의 JPL(Jet Propulsion Laboratory), NASA Public Affairs(NASA Public Affairs) 및 NASA HQ(NASA HQ)의 미션 리더에 의해 승인되었습니다.[102][103]

의료 종사자에 대한 헌사

로버에 부착되기 전에 본 의료 종사자들에게 경의를 표합니다.[30]

2020년 3월부터 임무 계획에 영향을 미치기 시작한 코로나19 범유행 기간 동안 시작된 인내.유행병이 유행하는 동안 도움을 준 의료 종사자들에게 감사를 표하기 위해 직원과 서펜트(약의 그리스 상징) 기호가 있는 8cm x 13cm (3.1인치 x 5.1인치) 플레이트가 로버에 설치되었습니다.프로젝트 매니저인 매트 월리스(Matt Wallace)는 화성으로 가는 미래 세대들이 2020년 동안 의료 종사자들을 높이 평가할 수 있기를 바란다고 말했습니다.[104]

나사 화성 탐사 로봇 가족 초상화

Perseverance의 외부 판 중 하나는 가족의 화장을 보여주는 데 사용되는 자동차 창 데칼의 추세와 유사한 이전 NASA 화성 탐사 로봇, Sojourner, Spirit, Opportunity, Curiosity뿐만 아니라 Perseverance와 Ingenuity의 단순한 표현을 포함합니다.[105]

NASA 학생들에 대한 봉사활동

2021년 12월, NASA 팀은 학업에 도전하는 학생들에게 한 프로그램을 발표했습니다.후보에 오른 사람들은 퍼서비어런스 탐사선이 화성에서 보내온 개인 메시지로 보상을 받게 됩니다.

당신은 인내심이 있습니다 - 학생을 지명하세요
(2021년 12월 9일)

미디어, 문화적 영향 및 유산

암호화된 메시지가 있는 낙하산

인내의 낙하산

화성에 탐사선을 착륙시키는 데 사용된 주황색과 흰색 낙하산에는 트위터 사용자들이 해독한 암호화된 메시지가 들어 있었습니다.나사의 시스템 엔지니어 이안 클라크는 낙하산 색 패턴에 "용감한 강력한 것들"이라는 메시지를 숨기기 위해 이진 코드를 사용했습니다.70피트 너비의 (21미터) 낙하산은 반구 모양의 캐노피를 형성하는 80개의 직물 조각으로 구성되었고, 각 조각은 4개의 조각으로 구성되었습니다.따라서 클라크 박사는 메시지를 암호화할 320개의 조각을 가지고 있었습니다.그는 캘리포니아 패서디나에 있는 제트 추진 연구소 본부의 GPS 좌표도 포함시켰습니다(34°11'58" N 118°10'31" W).클라크는 착륙하기 전에 이 메시지에 대해 아는 사람은 6명뿐이라고 말했습니다.이 암호는 퍼서비어런스 팀이 이미지를 제시한 지 몇 시간 후에 해독되었습니다.[106][107][108]

"Dare mighty things"는 시어도어 루스벨트 미국 대통령의 말을 인용한 것으로 제트추진연구소의 비공식 모토입니다.[109]JPL 센터의 많은 벽들을 장식하고 있습니다.

갤러리

초기이미지
옥타비아 E.버틀러 랜딩
(2021년 2월)
착륙 직후 하강 단계에서 연기 플룸 발생
후방 우측 위험 회피 카메라에서 보기
솔 213: 낙하산과 등껍질은 Seíta-S의 잔물결 사이에 있는 Perseance에서 북쪽으로 2km 떨어진 산등성이에 놓여 있습니다.
첫 번째 컬러 사진
14번 솔에서 첫 롱 드라이브 후 전경
퍼시비어런스의 바퀴
착륙 타원 및 로버의 추가 트랙
제로 분화구를 둘러싼 고대 하천계
착지 타원 내의 시작 위치
착지 타원 및 착지 장소
2021~2022년 캠페인 계획
EDL 하드웨어로 '세이타'에서 화성 헬기 항로 옵션 제공
지상 트랙
Van Zyl Overlook에서 52-64일 현재 로버 트랙
sol 174 기준 변이 (2021년 8월 19일)
2021년 태양열 컨졍션 전
R은210 솔 210의 로버 위치입니다;
H163
1, H와174
2 H는193
3 각각 필드 혼솔 163, 174, 193의 Ingenuity의 1, 2, 3번째 착륙 지점을 의미합니다.
2022년 2월 26일 화성정찰위성 마즈 대형에서 Hirise 카메라에 포착된 인내심
인내심과 천재성의 상호 사진
라이트 브라더스 필드, 2021년 4월
반 자일 오버룩, [b]2021년 4월
2021년 4월 30일 제4회 Ingenuity 비행 영상 및 오디오
2021년 8월, 11번째 비행에서 Ingenuity가 발견한 인내심
2021년 9월 로셰트
진입-하강-착륙 파편
Ingenuity는 우주선 백쉘과 낙하산 (4월 19일)과 다른 명백한 EDL 잔해 (4월 3일)를 촬영했습니다.[110]
Ingenuity의 사진에 나타난 인내의 흔적
2021년 4월 22일.Ingenuity가 촬영한 첫 항공 이미지
2021년 4월 22일.Ingenuity에서 찍은 두 번째 컬러 이미지
2021년 4월 22일.Ingenuity에서 찍은 세 번째 컬러 이미지
2021년 7월 5일.Perseverance 트랙 위로 천재성이 날아갑니다.
100개 이상의 개별 이미지에서 서로 연결된 Perseverance 착륙장에서의 파노라마 360° 뷰
2021년 4월 4일 (Sol 44) 14:02:08 현지 평균 태양 시간탐사선 앞에 모래 스탠드를 뿌린 태양 전지로 기발함
세 번째 비행에서 Ingenuity는 항공 사진에서 Perseverance(왼쪽)를 발견했습니다.


Map of Mars
화성 탐사선과 착륙선의 위치가 겹쳐진 화성의 전 지구 지형을 보여주는 대화형 이미지 지도입니다.기본 지도의 색상은 화성 표면의 상대적인 고도를 나타냅니다.
클릭 가능 이미지: 레이블을 클릭하면 새 기사가 열립니다.
범례: 활성(흰색줄, ※) • 비활성 • 계획(대시줄, ⁂)
Bradbury Landing
Deep Space 2
Mars Polar Lander
Perseverance
Schiaparelli EDM
Spirit
Viking 1

메모들

  1. ^ 차이점을 주목하십시오. 지구의 쌍둥이 탐사선은 전기 케이블로 작동되는 반면 화성의 퍼서비어런스는 다중 임무 방사성동위원소 열전 발전기(MMRTG)로 작동됩니다.
  2. ^ 인제뉴어티의 항공

참고 항목

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