This is a good article. Click here for more information.

프롭-M

PrOP-M
프롭-M
PrOP-M moving on skis.gif
이동로버
미션형화성 탐사선
연산자소비에트 우주 계획
우주선 속성
제조사모바일 차량공학연구소
미션의 시작
출시일자1971

PrOP-M (Russian: Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М), Passability Estimating Vehicle for Mars or Device Evaluation Terrain—Mars[1]) were two Soviet Mars rovers that were launched on the unsuccessful Mars 2 and Mars 3 missions in 1971.PrOP-M은 1997년 NASA 소저너의 첫 탐사선 임무를 성공시키기 26년 전 화성에 발사된 최초의 탐사선이었다.화성 2호와 화성 3호 임무가 실패했기 때문에 탐사 로봇의 존재는 20년 가까이 비밀에 부쳐졌다.

로버들은 알렉산더 케무르드쉬안이 이끄는 팀에 의해 만들어졌다; 그것들은 착륙선에 묶여 있고 스키를 움직이는 데 사용하는 작고 직사각형의 장치였다.

역사

착륙선 조작기 암에 대한 PrOP-M
모스크바에 있는 우주 비행사 기념 박물관의 Mars 3 Lander 모델.꼭대기에는 PrOP-M이 보인다.

PrOP-M 로버는 또한 루노크호드 로버를 개발한 알렉산더 케무르지안이 이끄는 약 150명의 엔지니어로 구성된 팀이 모바일 차량 엔지니어링 연구소(VNIITransmash)에서 설계 및 제조했다.[2]

화성 2호와 화성 3호 착륙선은 각각 15m(49ft) 길이의 전력 케이블로 착륙선과 연결되면서 스키를 타고 화성 표면을 횡단할 수 있도록 설계된 PrOP-M 로버를 탑재했다.두 개의 작은 금속 막대가 자율 장애물 방지용으로 사용되었는데, 이는 지구로부터의 무선 신호가 리모컨을 사용하여 로버를 구동하는 데 너무 오랜 시간이 걸렸을 것이기 때문이다.각 탐사선에는 동적 관통계(트랜스포머로 제작)와 감마선[3] 밀도계(소련과학원 지구화학연구소에서 제작)가 실려 있었다.[4][5]착륙 후에는 6개의 공동 조작기 암에 의해 화성 표면에 탐사선을 배치하고 착륙선 카메라의 시야에 이동시킬 계획이었다.이들은 1.5m(4.9ft)마다 측정을 중지하고, 최대 범위는 15m(49ft)로 테더 길이를 측정했을 것이다.화성 토양에 있는 탐사선들의 흔적은 토양의 물질적 특성을 결정하는 데 사용되었을 것이다.[3][1][2]

로버들의 메인 로버 섀시는 4.5kg(9.9lb)의 사각형 상자였으며, 중앙에 작은 돌출부가 있었다.출처는 로버의 치수에 따라 다르다.[a]틀은 두 개의 넓고 평평한 스키에 받쳐져 있었는데, 하나는 양쪽에서 뻗어 있는 것으로 프레임을 표면 위로 약간 올려놓았다.상자 앞쪽에는 장애물 탐지봉이 놓여 있었다.[2]로버의 최대 속도는 시간당 최대 1m였습니다.[9]

플래니터리 로버스의 알렉스 엘러리. 로봇 태양계 탐사 로봇은 다음과 같이 썼다.

현재까지 모든 유성 로버 미션은 기계적 단순성과 높은 신뢰성을 위해 다양한 크기의 로버에 걸쳐 바퀴 달린 섀시 디자인을 채택했다.이러한 추세는 가까운 장래에 계속될 것으로 보인다.한 가지 예외는 러시아 화성 3호 착륙선에서의 Prop-M 나노로버(1971년)이다.4.5kg의 프로펠러-M은 다리에 장착된 스키를 사용했다.[10]

탐사선은 원시적인 인공지능을 가지고 있었다: 만약 장애물을 만나면, 그것은 후진하도록 프로그램되었고, "장애물 주위를 돌아다니기 위해 다른 쪽의 스키드를 사용"[6]했다.

최초의 탐사선은 1971년 5월 19일 발사된 화성 2호 추락 사고로 인해 1971년 11월 27일에 파괴되었다.[11]두 번째 것은 1971년 5월 28일 화성 3호에서 발사되었고 1971년 12월 2일 착륙한 지 110초 만에 착륙선이 통신을 중단하면서 졌다.[12]통신이 끊긴 것은 당시 발생한 화성 먼지 폭풍이나 화성 3호 궤도선의 통신 중계 능력에 문제가 있었기 때문일 것이다.[1]두 번째 탐사선은 절대 전개되지 않았다.탐사선 임무는 비밀이었고[6][13] 착륙에 대한 공식 뉴스 보도에는 언급되지 않았다; 그들의 존재는 거의 20년 후인 1990년에 밝혀졌다.[13]PrOP-M 탐사선은 NASA의 1997년 소저너보다 26년 앞선다.[14]행성 착륙선과 진입 탐사선의 저자들은 화성 6호와 화성 7호에도 PrOP-M 로버가 실려 있었다고 썼다.[15]

한 탐사선은 모스크바의 우주 비행사 기념 박물관에서 볼 수 있고, 다른 탐사선은 상트페테르부르크의 우주 미사일 기술 박물관에서 볼 수 있다.[1][16]

문화에서

2013년 화성의 탐사 Take On Mars에 관한 비디오게임에서 PrOP-M 로버와 Mars 3 착륙선이 등장하였다.[17]

메모들

  1. ^ 출처에는 다음과 같은 숫자가 나온다.
    25 cm × 22 cm × 4 cm (9.8 in × 8.7 in × 1.6 in),[2][6]
    25 cm × 25 cm × 4 cm (9.8 in × 9.8 in × 1.6 in),[3]
    21.5 cm × 16 cm × 6 cm (8.5 in × 6.3 in × 2.4 in),[4][7]
    25 cm × 20 cm × 4 cm (9.8 in × 7.9 in × 1.6 in)[8]

참조

  1. ^ a b c d Ackerman, Evan. "Meet the Very First Rover to Land on Mars". spectrum.ieee.org. Retrieved 28 October 2021.
  2. ^ a b c d "Марс-3". epizodyspace.ru. Retrieved 28 October 2021.
  3. ^ a b c Huntress, Wesley T. (2011). Soviet robots in the solar system : mission technologies and discoveries. New York: Springer. p. 256. ISBN 978-1441978974.
  4. ^ a b Ulivi, Paolo (2007). Robotic exploration of the solar system. Berlin: Springer. p. 105. ISBN 978-0387493268.
  5. ^ Perminov, V.G. (July 1999). The Difficult Road to Mars - A Brief History of Mars Exploration in the Soviet Union. NASA Headquarters History Division. pp. 34–60. ISBN 0-16-058859-6.
  6. ^ a b c Harvey, Brian (2007). Russian Planetary Exploration: History, Development, Legacy and Prospects. Springer Science & Business Media. p. 134. ISBN 9780387496641.
  7. ^ Gao, Yang (13 September 2016). Contemporary Planetary Robotics: An Approach Toward Autonomous Systems. Weinheim, Germany: John Wiley & Sons. p. 33. ISBN 978-3-527-41325-6. Retrieved 17 January 2022.
  8. ^ Harvey, Brian (2011). Russian space probes : scientific discoveries and future missions. New York: Springer. p. 270. ISBN 9781441981509. Retrieved 18 January 2022.
  9. ^ Truszkowski, Walt; Rouff, Christopher; Akhavannik, Mohammad; Tunstel, Edward (30 January 2020). Robot Memetics: A Space Exploration Perspective. Springer Nature. p. 7. ISBN 978-3-030-37952-0. Retrieved 17 January 2022.
  10. ^ Ellery, Alex (2016). Planetary rovers : robotic exploration of the solar system. Berlin. p. 59. ISBN 9783642032592.
  11. ^ "Mars 2 Lander". NASA Space Science Data Coordinated Archive. NASA. NSSDCA/COSPAR ID: 1971-045D. Retrieved 7 November 2021.
  12. ^ "Mars 3 Lander". NASA Space Science Data Coordinated Archive. NASA. NSSDCA/COSPAR ID: 1971-049F. Retrieved 7 November 2021.
  13. ^ a b Anderson, Charlene. "The First Rover on Mars - The Soviets Did It in 1971". Planetary Society. Retrieved 28 October 2021.
  14. ^ Bard, Jonathan (2020). Destination Mars. Gareth Stevens Pub. p. 15. ISBN 9781538258736.
  15. ^ Ball, Andrew; Garry, James; Lorenz, Ralph; Kerzhanovich, Viktor (10 May 2007). Planetary Landers and Entry Probes. Cambridge University Press. p. 127. ISBN 978-1-139-46161-0. Retrieved 17 January 2022.
  16. ^ "Первая колея на Луне. Выставка приурочена к юбилею конструктора планетоходов Александра Кемурджяна" [The first track on the moon. The exhibition is timed to the anniversary of the designer of planetary rovers Alexander Kemurdzhian]. www.spbmuseum.ru. Retrieved 24 November 2021.
  17. ^ "Tech-Enhanced update for Take On Mars Blog". Bohemia Interactive. Retrieved 22 January 2022.

외부 링크