화성 극지 착륙선

Mars Polar Lander
화성 극지 착륙선
Mars Polar Lander - artist depiction.png
화성의 화성 극지 착륙선에 대한 예술가의 묘사
이름화성 탐사선 '98
미션 타입랜더
교환입니다.NASA/JPL
COSPAR ID1999-001a Edit this at Wikidata
새캣25605
웹 사이트화성 폴라 랜더 웹사이트
미션 기간334일
우주선 속성
제조원마르틴 마리에타
발사 질량290kg (150파운드)
힘200 W 솔라 어레이 및 NiH2 배터리
임무 개시
발매일1999년 1월 3일 (UTC) 20:21:10 (1999-01-03T20:21:10Z)
로켓델타 II 7425
발사장소케이프 커내버럴 AFS SLC-17A
임무 종료
처리.착륙 후 통신 장애
선언된2000년 1월 17일(2000-01-17)
마지막 연락처1999년 12월 3일(UTC) 20:00(1999-12-03T20:00Z)
화성 착륙선
상륙일1999년 12월 3일 20:15 UTC ERT까지
착륙 지점울티미 스코풀리76°S 195°W / 76°S 195°W / -76; -195 (화성 폴라 랜더) (투사)
M98patch.png
Mars Surveyor 98 미션 로고

화성 탐사선 '98 착륙선'으로도 알려진 화성 폴라 랜더는 나사가 1999년 1월 3일 화성 남극 근처의 플라넘 오스트랄 지역의 토양과 기후를 연구하기 위해 발사한 290킬로그램의 로봇 우주선 착륙선이다.화성 탐사선 98 임무의 일부가 되었다.그러나, 1999년 12월 3일, 하강 단계가 완료될 것으로 예상된 후, 착륙선은 지구와의 통신을 다시 확립하는 데 실패했다.사후 분석 결과, 사고 원인은 착륙선이 지표면에 닿기 전에 엔진 발화를 너무 일찍 종료하여 지구에 [1]빠른 속도로 충돌한 것으로 밝혀졌다.

Mars Polar Lander의 총 비용은 1억 6500만 달러였다.우주선 개발에는 미화 1억 1천만 달러, 발사에는 미화 4천 5백만 달러, 미션 운영에는 미화 1천만 달러가 [2]소요되었습니다.

미션 배경

역사

화성 탐사선 '98' 임무의 일환으로, 착륙선은 궤도선과 함께 지상에서 기후 정보를 수집하는 방법으로 모색되었다.NASA는 남극의 얇은 먼지 층 아래에 많은 양의 얼어붙은 물이 존재할 수 있다고 의심했다.화성 극지 착륙선을 계획할 때, 화성 남극의 잠재적 수분 함량은 착륙 [3]위치를 선택하는 데 가장 강력한 결정 요소였다.어린이들 [4]사이에서 우주 프로그램에 대한 관심을 장려하기 위해 고안된 "화성으로 당신의 이름을 보내기" 프로그램의 일환으로 전 세계 어린이 100만 명의 이름이 담긴 CD-ROM이 우주선에 실렸다.

이 임무의 주요 목표는 다음과 같습니다.[5]

  • 화성의 남극 지역에 층층이 있는 지형에 착륙한다.
  • 고대 기후 및 보다 최근의 주기적인 기후 변화와 관련된 증거를 찾는다.
  • 고위도 지역의 현재 기후와 계절 변화, 특히 대기와 지면 사이의 수증기 교환에 대한 그림을 제공한다.
  • 극지방의 지표면 부근에 있는 분빙을 탐색하고 토양의 물리적, 화학적 결합 이산화탄소와 물을 분석한다.
  • 지표 형태(형태 및 구조), 지질, 지형 및 착륙 지점의 날씨를 연구합니다.

딥 스페이스 2 프로브

주요 기사:딥 스페이스 2

화성 폴라 랜더에는 "딥 스페이스 2 A와 B"로 알려진 두 개의 작고 동일한 임팩터 탐사선이 실려 있었다.탐사선은 약 73°S 210°W/73°S 210°W/-73; -210(딥 스페이스 2)에서 고속으로 표면에 충돌하여 화성 토양에 침투하고 1m 깊이까지 지표면 구성을 연구하기 위한 것이었다.그러나 화성 대기권에 진입한 후 탐사선과 접촉하려는 시도는 실패했다.[3]

Deep Space 2는 New Millennium Program에서 자금을 지원받았으며 개발 비용은 2800만 [2]달러였습니다.

우주선 설계

이 우주선은 다리와 태양열 어레이가 완전히 배치된 상태에서 폭 3.6미터, 높이 1.06미터로 측정되었다.베이스는 주로 알루미늄 벌집 데크, 가장자리를 형성하는 복합 흑연-에폭시 시트 및 3개의 알루미늄 다리로 구성되었습니다.착지하는 동안 다리는 압축 스프링을 사용하여 보관 위치에서 전개되고 각 다리에 압착 가능한 알루미늄 벌집 인서트로 착지의 힘을 흡수해야 했다.착륙선의 갑판에는 소형 열 패러데이 케이지 인클로저가 컴퓨터, 배전 전자 및 배터리, 통신 전자 장치 및 모세관 펌프 루프 히트 파이프(LHP) 부품을 수용하여 작동 온도를 유지했습니다.이들 각 컴포넌트에는 [3][6][7]장해가 발생했을 경우에 대비하여 용장 유닛이 포함되어 있습니다.

자세 제어 및 추진

화성 여행 중 크루즈 스테이지에는 4개의 히드라진 모노로플란트 반응 엔진 모듈이 장착돼 3축 안정화됐으며, 각 모듈은 추진용 22뉴턴 궤도 보정 기동 추진기와 자세 제어(방향 설정)용 4뉴턴 반응 제어 시스템 추진기를 포함하고 있다.우주선의 방향은 중복 태양 센서, 스타 트래커 및 관성 측정 [6]장치를 사용하여 수행되었습니다.

착륙선은 하강 중에 펄스 변조 엔진 3개를 사용했으며, 각각 266 뉴톤의 히드라진 모노로프제 추진기 4개를 탑재했다.착륙 중의 고도는 도플러 레이더 시스템에 의해 측정되었고, 자세 및 조음 제어 서브시스템(AACS)은 착륙선이 태양 채집과 [3][6][7]착륙선과의 통신을 극대화하기 위해 최적의 방위각에 착륙하도록 자세를 제어했다.

착륙선은 64kg의 추진체가 담긴 히드라진 탱크 2개를 싣고 발사됐으며 헬륨으로 가압됐다.각 구형 탱크는 착륙선 하부에 위치해 순항 [3][6][7]및 하강 단계에서 추진제를 제공했습니다.

통신

크루즈 스테이지에서는 중간 게인의 뿔 모양의 안테나 및 다중 솔리드 스테이트 파워 앰프를 사용하여 X 대역을 통해 우주선과의 통신이 이루어졌습니다.만일의 사태에 대비한 저이득 전방위 안테나도 포함됐다.[3]

이 착륙선은 원래 고장난 화성 기후 궤도선을 통해 UHF 안테나를 통해 데이터를 통신하기 위한 것이었다.1999년 9월 23일 궤도선이 상실되어도 착륙선은 갑판에 위치한 X대역인 DTE(Direct-To-Earth) 링크를 통해 Deep Space Network와 직접 통신할 수 있게 되었습니다.대안으로, Mars Global Surveyor는 화성 하루에 여러 번 UHF 안테나를 사용하는 중계기로 사용할 수 있습니다.그러나 딥 스페이스 네트워크는 이 방법을 사용하여 랜더로부터 데이터만 수신할 수 있고 명령어는 전송할 수 없습니다.직접 접지 중간 이득 안테나는 12.6kbit/s의 리턴 채널을 제공하며 UHF 릴레이 경로는 128kbit/s의 리턴 채널을 제공합니다.우주선과의 통신은 증폭기에서 발생할 수 있는 열 축적으로 인해 제한되며, 1시간 이내로 제한될 것이다.통신 이벤트의 수도 전력 [3][5][6][7]제한에 의해 제한됩니다.

힘

크루즈 스테이지에는 무선 시스템에 전력을 공급하고 착륙선의 배터리에 전력을 공급하기 위해 두 개의 갈륨 비소 솔라 어레이가 포함되어 있어 특정 전자기기를 [3][6]따뜻하게 유지했습니다.

착륙선은 지상으로 내려온 뒤 우주선 양쪽에 위치한 폭 3.6m의 갈륨 비소 태양전지 어레이 2개를 배치하기로 했다.또 다른 두 개의 보조 태양 어레이는 측면에 배치되어 예상 총 200와트와 하루에 [3][6]약 8시간에서 9시간의 작동 시간을 위한 추가 전력을 공급했다.

태양은 1차 임무 동안 수평선 아래로 지지 않았을 것이지만, 너무 적은 빛만이 태양 어레이에 도달하여 특정 전자제품이 계속 작동하기에 충분히 따뜻함을 유지할 수 있었을 것이다.이 문제를 피하기 위해 낮에는 충전하고 밤에는 열 인클로저용 히터에 전력을 공급하기 위해 16암페어의 니켈 수소 배터리가 포함되었습니다.이 해결책으로 착륙선의 수명이 제한될 것으로 예상되었다.늦여름에는 화성의 날이 추워지기 때문에 동결을 피하기 위해 히터에 공급되는 전력이 너무 적어 배터리도 동결되고 착륙선의 [3][6][7]작동 수명이 종료됩니다.

과학 기구

과학 기구
  • Mars Descent Imager

    화성 강하 이미저

  • Stereo Surface Imager

    스테레오 표면 이미저

  • LIDAR

    라이더

  • Robotic Arm

    로봇 팔

  • Robotic Arm Camera

    로봇 팔 카메라

  • Meteorological Package

    기상 패키지

  • Thermal and Evolved Gas Analyzer

    열 및 진화된 가스 분석기

  • Mars Microphone

    Mars 마이크

우주선 이미지
  • Annotated diagram of the Mars Polar Lander spacecraft

    화성 극지 착륙선의 주석도

  • The spacecraft in stowed position just prior to encapsulation

    캡슐화 직전 보관 위치에 있는 우주선

  • Testing performed at the Spacecraft Assembly and Encapsulation Facility

    우주선 조립 및 캡슐화 시설에서 수행되는 테스트

  • The Mars Polar Lander entry capsule, just prior to being mounted to the Star 48 upper stage

    화성 폴라 랜더 진입 캡슐, 스타 48 상단 스테이지에 장착되기 직전

화성 강하 이미저(MARDI)
착륙선 바닥에 장착된 이 카메라는 우주선이 수면으로 내려올 때 30개의 이미지를 캡처하기 위한 것이었다.획득된 이미지는 착륙 지역에 [8]지리적, 지질학적 맥락을 제공하기 위해 사용될 것이다.
표면 스테레오 이미저(SSI)
스테레오 파노라마 카메라는 한 쌍의 전하 결합 소자(CCD)를 사용하여 1미터 높이의 돛대에 장착되었으며 로봇 팔의 관심 영역을 결정하는 데 열 진화된 가스 분석기를 지원합니다.또한 카메라는 태양의 [9]협대역 이미지를 사용하여 대기 중 먼지의 기둥 밀도, 에어로졸의 광학적 깊이, 수증기의 경사 기둥 농도를 추정하는 데 사용될 것이다.
광검출 및 측거(LIDAR)
이 레이저 음향기는 착륙선 상공 3km까지 대기 중 에어로졸을 감지하고 특성을 파악하기 위한 것이었다.기기는 내장된 레이저 다이오드를 사용하는 활성 모드와 Sun을 센서의 광원으로 사용하는 음향 모드 두 가지 모드로 작동했습니다.활성 모드에서는 레이저 경보 발생기가 0.88마이크로미터의 파장에서 대기 중으로 100나노초 펄스를 방출한 후 에어로졸에 의해 산란된 빛을 검출하는 시간을 기록하도록 되어 있었다.빛이 되돌아오는 데 필요한 시간을 사용하여 해당 지역의 얼음, 먼지 및 기타 에어로졸의 양을 확인할 수 있습니다.음향 모드에서 계측기는 태양에 의해 비춰지는 하늘의 밝기를 측정하고 [10]센서로 전달되는 빛의 산란을 기록합니다.
로봇 암(RA)
착륙선 앞쪽에 위치한 로봇 팔은 팔꿈치 관절과 관절형 스쿱이 끝에 부착된 길이 1m의 알루미늄 튜브였다.스쿱은 착륙선 바로 근처의 흙을 파헤치는 데 사용되었습니다.그런 다음 로봇 팔 카메라로 토양을 스쿱에서 분석하거나 열진화 가스 [9]분석기로 옮길 수 있습니다.
로봇 암 카메라(RAC)
로봇 팔에 위치한 전하 결합 카메라는 분석을 [9]위해 토양 샘플을 비추기 위해 빨간색, 녹색 및 파란색 램프 2개를 포함했습니다.
기상 패키지(MET)
날씨 패턴을 감지하고 기록하는 것과 관련된 몇 가지 기구들이 패키지에 포함되어 있었다.풍력, 온도, 압력 및 습도 센서는 로봇 팔과 두 개의 전개 가능한 돛대에 위치했습니다. 착륙선 위에 위치한 1.2미터 메인 돛대와 [9]지면에 가까운 측정치를 얻기 위해 아래쪽으로 전개되는 0.9미터 보조 서브 돛대입니다.
열 및 진화 가스 분석기(TEGA)
이 기기는 로봇 팔에 의해 수집 및 이송된 지표면 및 지표면 토양 샘플에서 수분, 물 얼음, 흡착 이산화탄소, 산소 및 휘발성 함유 광물의 풍부함을 측정하기 위한 것입니다.8개의 오븐 중 하나의 내부 격자에 놓인 재료는 1,000°C에서 가열되고 증발됩니다.그런 다음 진화된 가스 분석기가 분광계와 전기화학 셀을 사용하여 측정을 기록합니다.보정을 위해 이 공정 중에 차동 스캔 열량 측정을 위해 빈 오븐을 가열할 수도 있습니다.각 오븐을 가열하는 데 필요한 에너지의 차이는 물 얼음과 물 또는 [9]이산화탄소를 포함하는 다른 미네랄의 농도를 나타낼 것입니다.
Mars 마이크
이 마이크는 다른 행성에서 소리를 녹음하는 첫 번째 기기가 되도록 고안되었습니다.주로 보청기와 함께 사용되는 마이크로 구성된 이 기기는 2.6초 또는 10.6초,[11] 12비트 샘플로 먼지 날리는 소리, 방전되는 소리, 그리고 작동 중인 우주선의 소리를 녹음할 것으로 예상되었다.마이크는 일반적으로 음성 인식 [12]장치에 사용되는 Sensory, Inc. RSC-164 집적회로를 포함한 기성 부품을 사용하여 제작되었습니다.

미션 프로파일

관측 연표
날짜. 이벤트
1999-01-03
 20:21:10 UTC에 발사된 우주선
1999-12-03
1999-12-03
2000-01-17
 임무가 패배를 선언했다.더 이상 연락을 시도하지 않습니다.

발사 및 궤적

화성 폴라 랜더는 1999년 1월 3일 20시 21분 10초(UTC) 미국 항공우주국에 의해 플로리다 케이프 커내버럴 공군기지 17B에서 델타 II 7425 발사체로 발사됐다.티오콜 스타 48B 고체연료 3단 부스터가 화성에 대해 초당 6.884km의 최종 속도로 우주선을 11개월의 궤도로 옮긴 후 47.7분 동안 완전한 연소 과정이 지속되었다.순항하는 동안, 우주선은 에어로셸 캡슐 안에 보관되었고 크루즈 스테이지로 알려진 부분은 [3][5][6]동력과 지구와의 통신을 제공했다.

  • Diagram of the configured positions of Mars Polar Lander within a Delta II launch vehicle

    설정도를 기동합니다.

  • Launch photo of Mars Polar Lander being lifted into space by a Delta II launch vehicle

    델타 II 발사체에 탑승한 화성 극지 착륙선의 발사 사진.

  • Diagram of the interplanetary trajectory of Mars Polar Lander

    화성 극지 착륙선의 행성간 궤도도.

착륙 구역

목표 착륙 지대는 많은 수의 스카풀리(lobuli 또는 불규칙한 스카풀리)[citation needed]가 특징이었기 때문에 Ultimi Scopuli라고 불리는 화성의 남극 근처 지역이었다.

착륙 시도

상세 정보:화성 탐사
Cruise configuration diagram of Mars Polar Lander.
크루즈 구성
Diagram of landing prodedures of Mars Polar Lander as it would pass through the atmosphere and land on the surface.
착륙 절차
Map of the region targeted for landing by the Mars Polar Lander.
랜딩 지역
화성 폴라 랜더는 대기 마찰로부터 보호하기 위해 에어로셸을 가지고 화성 대기권에 진입했다.

1999년 12월 3일, 화성 폴라 랜더는 화성에 도착했고, 우주 비행사들은 착륙 준비를 시작했다.UTC 14:39:00에 크루즈 스테이지는 투항되었고, 이는 우주선이 지표면에 착륙할 때까지 지속될 계획적인 통신 중지를 시작했다.대기권 진입 6분 전에 프로그램된 80초간의 추진력 발사는 하강 캡슐이 대기를 통과할 때 발생하는 1,650°C의 열을 흡수하도록 방열판을 배치하여 우주선을 적절한 진입 방향으로 돌렸습니다.

초속 6.9km로 이동한 이 진입 캡슐은 UTC 20:10:00에 화성 대기권에 진입했으며 플라넘 아우스트랄로 알려진 지역에 76°S 195°W/76; -195(화성 폴라 랜더) 부근에 착륙할 것으로 예상됐다.통신 재확립은 착륙 후 UTC 20:39:00로 예상되었다.그러나 통신이 재개되지 않았고 착륙선은 [3][5][6]분실 판정을 받았다.

2008년 5월 25일, 피닉스호가 화성에 도착했고, 이후 화성 폴라 랜더의 목적의 대부분을 완료했으며, 이와 동일한 또는 파생적인 여러 기구를 탑재했습니다.


Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe TerraMap of Mars
The image above contains clickable links MarsLander 및 Rover 사이트의 위치가 중첩된 화성의 글로벌 지형을 보여주는 대화형 이미지 맵.마우스를 이미지 위로 가져가면 60개 이상의 두드러진 지리적 지형의 이름을 볼 수 있습니다.클릭하면 해당 지형에 링크할 수 있습니다.베이스 맵의 색칠은 NASA의 화성 글로벌 서베이어(Mars Global Surveyor)에 있는 화성 궤도선 레이저 고도계의 데이터에 근거해 상대적인 고도를 나타낸다.흰색과 갈색은 가장 높은 고도(+12~+8km), 분홍색과 빨간색(+8~+3km), 노란색은 0km, 녹색과 파란색은 낮은 고도(-8km까지)를 나타냅니다.축은 위도와 경도이며 극지방이 표시됩니다.
(「」도 참조해 주세요.Mars map; Mars Memorials map/list)
( Active ROVER • 비활성 • 활성 LANDER • 비활성 •
Beagle 2
Bradbury Landing
Deep Space 2


InSight Landing
Mars 2
Mars 3
Mars 6
Mars Polar Lander
Challenger Memorial Station
Mars 2020
Green Valley
Schiaparelli EDM
Carl Sagan Memorial Station
Columbia Memorial Station
Thomas Mutch Memorial Station
Gerald Soffen Memorial Station

의도된 조작

초속 약 6.9km, 지상 125km로 비행한 이 우주선은 대기권에 진입해 진입체 바닥에 위치한 2.4m의 절제 방열판을 이용해 116km의 대기권을 통해 에어로브레이크(aerobrake)를 작동시켰다.우주선은 진입 후 3분 만에 초속 496미터로 감속해 8.4미터의 폴리에스테르 낙하산을 박격포에서 전개한 뒤 곧바로 방열판을 분리하고 MARDI를 가동했으며 지상 8.8킬로미터 상공은 8.8킬로미터였다.지상 레이더가 최적의 착륙 지점을 포착하기 위해 지표면 지형을 추적하기 시작하자 낙하산은 우주선의 속도를 초속 85m로 더 늦췄다.

낙하산이 배치된 지 1분 만에 우주선이 초속 80m로 감속하자 착륙선은 등껍질에서 분리돼 1.3km 상공에서 동력 강하를 시작했다.동력 강하는 약 1분간 지속되어 우주선이 수면 위로 12미터 올라올 것으로 예상되었다.그 후 엔진이 꺼지고 우주선은 20:15:00 UTC에 Planum [3][5][6][7]Australe의 76°S 195°W 부근에 착륙할 것으로 예상된다.

착륙선 작동은 착륙 후 5분 후에 시작되며, 먼저 저장된 태양 어레이를 펼치고, 그 다음 딥 스페이스 네트워크와의 첫 통신을 가능하게 하기 위해 중간 이득의 직접 지구 안테나 방향을 잡게 된다.20시 39분(UTC)에 MARDI에 의해 획득될 것으로 예상되는 30개의 착륙 영상을 전송하고 성공적인 착륙을 예고하는 45분간의 전송이 지구에 방송될 예정이었다.착륙선은 배터리를 충전하기 위해 6시간 동안 전원을 껐다.그 다음 날, 우주선 기구들은 운영자들에 의해 점검될 것이고 과학 실험은 12월 7일에 시작되어 연장된 [3][5][6][7]임무의 가능성을 가지고 적어도 90개의 화성 솔즈 동안 계속될 것이다.

통신 끊김

1999년 12월 3일 14:39:00 UTC에 화성 폴라 랜더로부터의 마지막 텔레메트리가 크루즈 스테이지 분리 및 후속 대기 진입 직전에 전송되었다.우주선으로부터 더 이상의 신호는 수신되지 않았다.Mars Global Survey는 착륙선이 있을 것으로 추정되는 지역의 사진을 찍기 위해 시도했다.물체가 보였고 착륙선으로 추정되었다.그러나 화성 정찰 궤도선에 의해 수행된 후속 촬영 결과, 확인된 물체는 제외되었다.화성 극지 착륙선은 [13][14]길을 잃은 채로 있다.

통신 끊김의 원인은 알려지지 않았습니다.그러나, 고장 검토 위원회는 사고의 가장 가능성이 높은 원인은 보관된 다리의 전개로 인한 진동을 표면 터치다운으로 [15]잘못 식별한 소프트웨어 오류라고 결론지었다.그 결과 우주선에 의한 작용은 하강 엔진이 정지되었지만, 표면에서 40미터 위에 있을 것으로 보인다.다리 전개가 잘못된 표시를 만들 수 있다고 알려져 있었지만 소프트웨어의 설계 지침에서는 이러한 [16]우발성을 고려하지 않았습니다.

하강 엔진의 조기 정지 외에도, 고장 검토 위원회는 다른 잠재적 [1]고장 모드도 평가했습니다.고장 모드에 대한 실질적인 증거가 부족하기 때문에 다음과 같은 가능성을 배제할 수 없었다.

  • 지표면 조건이 착륙 설계 능력을 초과한다.
  • 동적 효과로 인한 제어 상실
  • 착륙 지점은 생존할 수 없다.
  • 백셸/접점 랜더
  • 질량 중심 오프셋으로 인한 제어 상실 또는
  • 마이크로메탈로이드 충격으로 인해 히트실드가 작동하지 않습니다.

화성 폴라 랜더의 실패는 화성 기후 궤도선을 잃은 지 두 달 반 만에 일어났다.실패의 [17]근본 원인으로는 불충분한 자금 조달과 관리 부실이 꼽히고 있다.Mars Program Independent Assessment Team의 회장인 Thomas Young에 따르면, 이 프로그램은 "최소 [18]30%의 자금이 부족했다"고 한다.

리포트에서[1] 인용하다

착륙선이 지표면에 닿을 때 착륙을 감지하는 자기 센서가 3개의 착륙 다리 각각에 장착되어 하강 엔진의 정지를 시작합니다.MPL 엔지니어링 개발 유닛 전개 테스트, MPL 비행 유닛 전개 테스트 및 Mars 2001 전개 테스트의 데이터는 착륙 다리 전개 중(착륙선이 낙하산에 연결되어 있는 동안) 홀 효과 터치다운 센서에서 스플리어스 터치다운 표시가 발생하는 것을 보여주었다.소프트웨어 로직은 이 과도 신호가 센서의 2회 연속 판독치 동안 지속될 경우 유효한 터치다운 이벤트로 받아들입니다.테스트 결과 다리 전개 시 과도 신호의 대부분은 유효한 이벤트로 받아들여질 만큼 충분히 길기 때문에 소프트웨어가 유효한 것으로 받아들인다는 스플리어스 터치다운 표시를 3개 중 1개 이상 생성했을 것이 거의 확실합니다.

터치다운 센싱 로직을 활성화하기 전에 터치다운 표시를 무시하기 위한 소프트웨어가 적절하게 구현되지 않아 스플리어스 터치다운 표시가 유지되었습니다.터치다운 감지 논리는 고도 40m에서 활성화되며, 소프트웨어는 이때 (의심스러운) 터치다운 표시에 응답하여 하강 엔진 추력 종단을 발행합니다.

고도 40m에서 착륙선은 약 초속 13m의 속도로 추력이 없을 때 화성 중력에 의해 약 초속 22m의 표면 충돌 속도(공칭 착륙 속도는 초속 2.4m)로 가속된다.이 충돌 속도로는 착륙선이 살아남을 수 없었을 것입니다."

여파

화성 폴라 랜더의 실패에도 불구하고, 착륙선과 두 개의 딥 스페이스 2 [19]탐사선의 탐사 목표물 역할을 했던 플라넘 오스랄은 나중에 유럽 우주국의 MARSIS 레이더에 의해 탐사될 것이다. MARSIS 레이더는 화성의 [20][21][22][23]궤도에서 이 지역을 조사하고 분석한다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ a b c "Report on the Loss of the Mars Polar Lander and Deep Space 2 Missions" (PDF). Jet Propulsion Laboratory. March 22, 2000. Archived from the original (PDF) on 2011-03-16.
  2. ^ a b "Mars Polar Lander Mission Costs". The Associated Press. December 8, 1999. Retrieved 2020-09-30.
  3. ^ a b c d e f g h i j k l m n "1998 Mars Missions Press Kit" (PDF) (Press release). NASA. 1998. Retrieved 2011-03-12.
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