마석호드
Marsokhod | |
| 원산지 | 러시아 |
|---|---|
| 연산자 | 로스코스모스 |
| 사양 | |
| 우주선형 | 화성 탐사선 |
| 생산 | |
| 은퇴한 | 1996 |
Marsokhod는 러시아의 화성 탐사 프로젝트로, 화성-96 임무에 사용하기 위한 것이었다.대신에 그것은 탐사 로봇 기술을 향상시키기 위한 실험에 사용되었다.[1]
마석호드 탐사 로봇의 시제품은 러시아에서 NASA 에임스 연구 센터로 옮겨졌고, 그 곳에서 미국과 러시아가 공동으로 개발했다.이는 '가상 환경 제어 시스템'[2]의 개발로 이어졌는데, 이는 로버를 PC의 인터페이스를 통해 원격으로 제어할 수 있다는 것을 의미했다.[3]
이 제어 인터페이스의 개발 이후, 탐사선은 시뮬레이션으로 배치되었다.이 실험들은 행성 표면 탐사를 준비하는 로봇 공학 연구원들과 과학자들에게 통찰력을 제공한다.[4]
- 1996년 Ames Research Center에서 테스트하는 동안 Marsokhod
참조
- ^ "Mobility and Autonomous Reconfiguration of Marsokhod". www.hakenberg.de.
- ^ "About the Marsokhod". Archived from the original on 2016-03-05. Retrieved 2015-12-02.
- ^ "Mobility and Autonomous Reconfiguration of Marsokhod". hakenberg.de.
- ^ Ames Marsokhod Rover의 현장 실험
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