프라그얀(로버)

Pragyan (rover)
프라그얀
달에 프라그얀 출시
임무유형달 탐사선
교환입니다.ISRO
임무지속시간
우주선 특성
제조자ISRO
착륙질량
  • 찬드라얀-2: 27kg (60lb)
  • 찬드라얀-3: 26kg (57lb)
치수0.9 m x 0.75 m x 0.85 m (3.0 ft x 2.5 ft x 2.8 ft)
힘태양 전지판으로부터 50W
미션시작
출시일자
  • 찬드라얀-2: 2019년 7월 22일 (2019-07-22) 14:43:12 (UTC 09:13:12)
  • 찬드라얀-3: 2023년 7월 14일 (2023-07-14) 14:35 IST (UTC [1]09:05)
로켓LVM3 M1, LVM3 M4
발사장SDSC 2차 발사대
청부업자ISRO
배포처:비크람
전개일자
  • 찬드라얀-2: 2019년 9월 7일 (의도,[2] 파괴된 [3]착륙선에서 전개된 적 없음)
  • 찬드라얀-3: 2023년 8월[4] 23일
달 탐사선
착지일자
  • 찬드라얀 2: 2019년 9월 6일 UTC 20:00~21:00
  • 찬드라얀-3: 2023년 8월 23일 12:32 UTC[5]
착륙장시도: 70.90267°S 22.78110°E[6](예정)
예정지에서 최소 500m 떨어진 곳에 불시착(실제)
주행거리
  • 찬드라얀-2: 500m (1,600ft) (의도)
  • 찬드라얀-3: 101.4m (333ft)

프라그얀(산스크리트어: prajāna, litted). '지혜')[7][8]는 인도 우주 연구 기구(ISRO)[9]가 개발한 달 탐사선 찬드라얀 3호의 일부를 구성하는 달 탐사선입니다.2019년 7월 22일 찬드라얀 2호의 일부로 발사되었으며,[3][10] 9월 6일 달에 충돌하면서 착륙선 비크람과 함께 파괴되었습니다.찬드라얀 [1]3호는 2023년 7월 14일 비크람과 프라그얀의 새로운 버전을 싣고 발사되었으며,[11] 2023년 8월 23일 달 남극 근처에 성공적으로 착륙했습니다.

개요

로버의 개략도

Pragyan의 질량은 약 27kg(60lb)이고 치수는 0.9m x 0.75m x 0.85m(3.0ft x 2.5ft x 2.8ft)이며 출력은 50와트입니다.[12]이것은 태양열 [13][14]발전으로 작동하도록 설계되었습니다.이 로버는 6개의 바퀴로 움직이며 달 표면에서 500m(1,600피트)를 초당 1cm(0.39인치)의 속도로 주행하며 현장 분석을 수행하고 데이터를 착륙선으로 전송하여 [15][16][17][18][19]지구로 중계합니다.내비게이션의 경우 로버는 다음과 같은 기능을 갖추고 있습니다.

  • 스테레오스코픽 카메라 기반 3D 비전: 로버 앞에 있는 두 대의 100만 화소 단색 NAVCAM으로 지상 관제 팀에게 주변 지형을 3D로 볼 수 있으며, [20]지형의 디지털 입면 모델을 생성하여 경로 계획 수립에 도움을 줍니다.IIT Kanpur는 [21]로버의 빛 기반 지도 생성과 움직임 계획을 위한 서브시스템 개발에 기여했습니다.
  • 제어 및 모터 역학: 로버 설계에는 로커-보기 서스펜션 시스템과 6개의 휠이 있으며, 각 휠은 독립적인 브러시리스 DC 전기 모터로 구동됩니다.스티어링은 휠 또는 스키드 [22]스티어링의 차동 속도에 의해 이루어집니다.

탐사선의 예상 작동 시간은 달의 하루 또는 지구의 14일 정도입니다. 왜냐하면 탐사선의 전자 장치는 추운 달의 밤을 견디도록 설계되지 않았기 때문입니다.그것의 전력 시스템은 태양열로 작동되는 수면과 기상 주기를 가지고 있는데,[23][24] 이것은 계획된 것보다 더 긴 작동 시간을 초래할 수 있습니다.

찬드라얀-2 (2019)

자세한 정보:찬드라얀 2호
비크람 랜더 경사로에 오른 프라그얀

착륙예정지

달 남극 지역에서 각각 32 km × 11 km (19.9 mi × 6.8 [6]mi)의 착륙 타원을 가진 두 곳의 착륙 지점이 선택되었습니다.주 착륙 지점(PLS54)은 .mw-parser-output .geo-default, .mw-parser-output .geo-dms, .mw-parser-output .geo-dec{display:inline}.mw-parser-output .geo-nondefault, .mw-parser-output .geo-inline-hidden{display:none}.mw-parser-output .longitude, .mw-parser-output .latitude{white-space:nowrap}70°54'10''S 22°46'5'입니다2°E / 70.90267°S 22.78110°E / -70.90267; 22.78110, 남극-에이트켄 분지의 가장자리에서 북쪽으로 약 350km 떨어져 있다.[25][6]대체 착륙 지점(ALS01)은 67°5에 있습니다.2'27°S 18°28' 10°W / 67.87406°S 18.46947°W / -67.87406; -18.46947.주요 장소는 [6]달의 가까운 쪽에 있는 분화구 맨지누스 C와 심펠리우스 [26][25]N 사이의 높은 평원에 있습니다.착륙 지역을 선정하는 기준은 남극 지역에 위치하고 가까운 측에서는 15도 미만의 경사, 지름 50cm(20인치) 미만의 바위, 분화구 및 바위 분포, 최소 14일 이상 햇빛을 쬐고 인근 능선이 오랜 [6]기간 동안 해당 지역에 그림자를 드리우지 않는 것이었습니다.

예정 부지와 대체 부지 모두 극 LQ30 사각형 내에 위치합니다.표면은 거대한 남극-에이트켄 분지의 분출물과 그에 따른 근처의 [27]충돌에 의해 혼합되어 있는 충돌 용융물로 이루어져 있을 가능성이 있습니다.용융물의 성질은 대부분 [27]유질인데, 이는 규산염 광물, 마그네슘, 철이 풍부하다는 것을 의미합니다.이 지역은 또한 분지 충격기가 [28]지각을 통해 끝까지 발굴된다면 달 맨틀에서 나온 과학적으로 가치 있는 암석을 제공할 수 있을 것입니다.

불시착

프라그얀을 태운 착륙선 비크람은 2019년 9월 7일 찬드라얀 2호의 궤도선에서 분리되어 IST 오전 1시 50분경 달에 착륙할 예정이었습니다.초기 하강은 계획대로 중요 제동 절차를 통과하는 임무 매개변수 내에서 고려되었습니다.하강과 연착륙은 비크람에 탑재된 컴퓨터가 하도록 되어 있었고, 임무 제어는 [29]수정할 수 없었습니다.

착륙선의 궤도는 [30]지표면으로부터 약 2.1 킬로미터 (1.3 마일; 6,900 피트)에서 벗어나기 시작했습니다.ISRO의 실시간 방송 중 최종 원격 측정 결과 비크람의 최종 수직 속도는 지표면에서 330 m (1,080 ft)에서 58 m/s (210 km/h; 130 mph)였으며, MIT 테크놀로지 리뷰에 따르면 "달 [31]착륙에 비해 상당히 빨랐다"고 합니다.최초의 보고는 [32][33]충돌을 시사했고, 나중에 ISRO 회장 K에 의해 확인되었습니다.시반은 착륙 지점이 발견됐다며 "[10][34][35]경착륙이었을 것"이라고 말했습니다.달 정찰 궤도선은 충돌 지점의 사진을 찍었고, 착륙선이 충돌로 인해 파괴되어 [36]수 킬로미터에 달하는 충돌 지점과 파편 지대가 형성되었음을 보여주었습니다.

찬드라얀-3 (2023)

탐사선에 탑재된 내비게이션 카메라에 포착된 지름 4미터의 분화구.

찬드라얀 3호는 2023년 7월 14일 09시 05분 인도 안드라프라데시주 스리하리코타에 있는 사티쉬 다완 우주센터 제2발사대에서 LVM3-M4 로켓에 실려 발사되었습니다.2023년 8월 23일, 착륙선이 궤도의 낮은 지점에 접근하자, 달 표면으로부터 30 km 상공에서 엔진 4개가 제동 기동으로 발사되었습니다.11.5분 후에, 착륙선은 지표면으로부터 7.2 km (4.5 마일) 위에 있었습니다; 착륙선은 약 10초 동안 이 고도를 유지한 다음, 8개의 더 작은 추진기를 사용하여 스스로를 안정시키고 하강을 계속하면서 수평에서 수직 위치로 회전시켰습니다.

그리고 나서 4개의 엔진 중 2개를 사용하여 하강 속도를 약 150 미터(490 피트)까지 늦췄습니다. 약 30초 동안 그곳을 맴돌다가 [37][38]UTC 12:32에 하강하기 전에 최적의 착륙 지점을 찾았습니다.

달의 남극에 도착한 후 찬드라얀 3호는 구멍이 난 표면을 탐사하기 위해 탐사선을 배치했고, 주변 환경의 비디오를 보내기 위해 통합 카메라를 사용했고, 2주간의 [39]달 탐사를 위해 계획된 연구 목표에 착수했습니다.

2023년 8월 25일에 게시된 탐사선의 첫 번째 비디오는 비크람 착륙선을 경사로에 두고 달로 운전하는 모습을 보여주었습니다.ISRO는 착륙선이 착륙 지점에 접근해 표면에 닿을 때 먼지를 걷어올리는 장면이 담긴 영상을 트위터에 실처럼 올렸습니다.그 후 ISRO는 탐사선의 두 과학 기기가 켜졌고 8미터 [40]움직였다고 썼습니다.

8월 26일, ISRO는 착륙선에서 촬영된 새로운 영상을 게시했는데, 이 영상은 착륙선이 [41]거의 보이지 않는 곳으로 이동했습니다.8월 27일, 탐사선이 위치보다 3미터 앞에 위치한 큰 분화구와 마주친 후 두 장의 사진을 실었습니다.하지만, 그 로버는 안전하게 그 [42][43]후 새로운 길로 향했습니다.

이후 8월 30일 오전 7시 35분, 탐사선은 비크람 착륙선의 사진을 찍었고, 두 탑재체인 체스트와 ILSA가 [44]배치되었음을 보여주었습니다.같은 날 11시 4분 15m [45]거리에서 또 다른 사진이 포착됐습니다.

9월 2일, 탐사선은 모든 임무를 마치고 수면 모드에 들어갔으며, 9월 22일에 깨어날 것으로 예상됩니다.배터리가 완전히 충전되었습니다.[46]

참고 항목

참고문헌

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    Pragyan rover roams around Shiv Shakti Point in pursuit of lunar secrets at the South Pole 🌗!"     (Tweet). Retrieved 29 August 2023 – via Twitter.
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    It's now safely heading on a new path"     (Tweet). Retrieved 29 August 2023 – via Twitter.
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    Smile, please📸!
    Pragyan Rover clicked an image of Vikram Lander this morning.
    The 'image of the mission' was taken by the Navigation Camera onboard the Rover (NavCam).
    NavCams for the Chandrayaan-3 Mission are developed by the Laboratory for Electro-Optics Systems (LEOS)
    isro.gov.in/LEOS.html"     (Tweet). Retrieved 31 August 2023 – via Twitter.
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    India's Majesty knows no bounds!.
    Once more, co-traveller Pragyan captures Vikram in a Snap!
    This iconic snap was taken today around 11 am IST from about 15 m.
    The data from the NavCams is processed by SAC/ISRO, Ahmedabad"     (Tweet). Retrieved 31 August 2023 – via Twitter.
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