어댑티브 크루즈 컨트롤

Adaptive cruise control
인텔리전트 크루즈 컨트롤의 개요.빨간색 차는 자동으로 파란색 차와 안전 거리를 유지합니다.
외부 비디오
video icon 도로안전보험연구소의 어댑티브 크루즈 컨트롤(예: 동영상)

어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)은 전방 차량과의 안전 거리를 유지하기 위해 차량 속도를 자동으로 조정하는 도로 차량용 크루즈 컨트롤 첨단 운전자 보조 시스템입니다.2019년 현재, 이 기본 기능을 설명하는 20개의 고유 이름으로도 불립니다.이를 다이내믹 크루즈 [1]컨트롤이라고도 합니다.

제어는 온보드 센서의 센서 정보를 기반으로 합니다.이러한 시스템은 레이더 또는 레이저 센서 또는 카메라 설정을 사용하여 차량이 전방의 다른 차량에 접근하는 것을 감지하면 브레이크를 밟을 수 있으며, 차량이 이를 허용하면 가속할 수 있습니다.

ACC 기술은 차세대 지능형 자동차의 핵심 요소로 간주됩니다.이 기술은 차량 간 최적의 거리를 유지하고 운전자의 실수를 줄임으로써 승객의 안전과 편의성을 향상시키고 도로 용량을 증가시킨다.자율 순항 제어 기능이 [2]있는 차량은 SAE International에서 정의한 레벨 1 자율 자동차로 간주된다.차선 센터링과 같은 다른 운전자 지원 기능과 결합하면 이 차량은 레벨 2 자율 자동차로 간주됩니다.

어댑티브 크루즈 컨트롤이 완전한 자율성을 제공하는 것은 아닙니다. 이 시스템은 운전자에게 일부 도움만 제공할 뿐 [3]자가 운전은 하지 않습니다.

역사

Mercedes-Benz S-Class (W221)의 'Distronic Plus' 디스플레이
ACC 레이더 안테나
  • 1992년: 미쓰비시는 일본 시장에 데보네어라고 불리는 라이더 기반의 거리 탐지 시스템을 최초로 제공했다."거리 경고"로 판매되는 이 시스템은 스로틀, 브레이크 또는 기어 [4][5]변속에 영향을 주지 않고 운전자에게 경고합니다.
  • 1995년: 미쓰비시 디아만테는 레이저 「프리뷰 거리 컨트롤」을 도입.이 시스템은 브레이크를 [4][6]밟는 것이 아니라 스로틀 제어 및 저단 변속을 통해 속도를 제어했습니다.
  • 1997년: 도요타는 일본 셀시오르 [7]시장에 레이저 어댑티브 크루즈 컨트롤(레이저) 시스템을 제공했습니다.브레이크를 밟는 것이 아니라 스로틀 제어와 저단 변속을 통해 속도를 조절했습니다.
  • 1999: Mercedes는 Mercedes-Benz S-Class([10]W220)[8][9]CL-Class에 최초의 레이더 지원[citation needed] ACC인 "Distronic"을 출시했습니다.
  • 1999년: Jaguar는 Jaguar XK(X100)[11]에 레이더 기반의 ACC 시스템을 제공하기 시작했다.
  • 1999년: 닛산은 레이저 ACC를 일본 닛산 [12]시마에 선보였다.
  • 1999년: 스바루는 일본 시장 스바루 레거시 [13]랭커스터에 세계 최초로 카메라 기반의 ACC를 선보였다.
  • 2000년: BMW는 유럽에 BMW 7 시리즈 [14]E38에 레이더 "액티브 크루즈 컨트롤"을 도입했습니다.
  • 2000년: 도요타는 LS 430 다이내믹 레이저 크루즈 컨트롤 시스템을 [15]통해 2000년 말에 레이저 ACC를 최초로 미국 시장에 출시했습니다.
  • 2000년: 도요타의 레이저 ACC 시스템에는 브레이크를 [7]작동시키는 "브레이크 컨트롤"이 추가되었습니다.
  • 2001년: Infiniti는 2002년 Infiniti Q45 3세대 F50 및 2002년 Infiniti QX4에 레이저 "인텔리전트 크루즈 컨트롤"을 도입했습니다.
  • 2001년: 르노에서 르노 Vel[16] Satis에 ACC를 도입(Bosch 제공[17])
  • 2002년: 란시아는[18] 란시아 논문에 레이더 ACC(Bosch by Bosch)를 도입했습니다.
  • 2002년: 폭스바겐은 오토크루즈(현 TRW)가 제조한 레이더 ACC를 폭스바겐 파에톤에 도입했습니다.
  • 2002년: Audi A8에 레이더 ACC(오토크루즈)를 2002년 말에 도입.
  • 2003년: 캐딜락 [19]XLR에 레이더 ACC를 도입.
  • 2003년: 도요타는 셀시오르의 [7]레이저 ACC에서 레이더 ACC로 전환했습니다.최초의 렉서스 다이내믹 레이더 크루즈 컨트롤과 레이더 유도 사전 충돌 시스템이 [20]렉서스 LS(XF30) 미국 시장에 등장했다.
  • 2004년: 도요타는 크라운 [7]마제스타의 레이더 ACC에 "저속 추적 모드"를 추가했다.저속 추적 모드는 전방의 차량이 정지하면 운전자에게 경고하고 브레이크를 제공하는 두 번째 모드입니다. 이 모드는 차량을 정지시킬 수 있지만 [21]그 후에는 비활성화됩니다.
  • 2005년: 미국에서 Acura는 2006년식 Acura [22]RL에 충돌 방지 시스템(CMBS)과 통합된 레이더 ACC를 도입했다.
  • 2005년: Mercedes-Benz S-Class(W221)는 ACC를 업그레이드하여 필요에 따라 차량을 완전히 정지시켰다(현재 E-Class 및 대부분의 Mercedes 세단에서는 "Distronic Plus"로 불린다).
  • 2006년: 폭스바겐 파사트 B6는 Autocruise와 TRW가 제공하는 레이더 ACC를 도입하여 30~210km/h(19~130mph)의 속도로 작동합니다.브레이크 시스템을 이용해 충돌을 방지하기 위해 AWV1과 AWV2 기능을 추가로 지원했다.
  • 2006년: Audi는 Audi Q7에 풀 스피드 레인지 ACC Plus를 도입했습니다.저속 모드에서는 운전자에게 충돌 가능성을 경고하고 [23]필요에 따라 비상 제동을 준비합니다.이 시스템은 Bosch에서 공급했습니다.
  • 2006년: 닛산은 닛산 후가에 「[24]인텔리전트 크루즈 컨트롤·어시스트」를 도입.내비게이션 시스템이 안전하지 않은 속도를 관측할 때 가속 페달을 발에 대고 밟습니다.Autonomous Cruise Control 시스템을 사용하는 경우 거리 제어 보조 시스템은 자동으로 속도를 줄이고 벨 소리로 운전자에게 경고합니다.
  • 2006년 9월, 토요타는 렉서스 LS [7]460의 「전속 추적 기능」을 도입했다.레이더 지원 시스템은 0~100km/h(0~62mph)의 속도에서 지속적인 제어를 유지하며 고속도로 교통 [25]혼잡과 같은 정지/정지 상황에서 작동하도록 설계되었습니다.
  • 2007년: BMW는 BMW 5 시리즈([26]E60)에 풀 스피드 액티브 크루즈 컨트롤 스톱 앤 고(Stop-and-Go)를 도입했습니다.
  • 2008년: 링컨은 2009년형 링컨 MKS에 레이더 ACC를 도입했습니다.
  • 2008년 쌍용자동차, 쌍용[27] 체어맨에 레이더 '액티브 크루즈 컨트롤' 도입
  • 2008년: 폭스바겐 Passat CC, B6, Touareg GP.ACC 시스템이 완전 자동 중지를 지원하도록 업데이트되었으며 ACC와 별도로 충돌하지 않도록 프론트 어시스트 기능이 추가되었습니다.프론트 어시스트는 자동으로 브레이크를 밟을 수 없으며, 브레이크 시스템의 압력만 증가시키고 운전자에게 경고합니다.
  • 2008년: 폭스바겐 골프6는 레이더를 탑재한 ACC를 도입했습니다.
  • 2009년 현대차는 현대 에쿠스에 레이더 ACC를 국내 시장에 선보였다.
  • 2009년: ACC 및 CMBS는 2010년식 Acura MDX[28][failed verification] Mid Model Change(MMC) 및 새롭게 도입된 2010년식 Acura ZDX[29]옵션 기능으로 제공되었습니다.
  • 2010년: Ford는 6세대 Ford Taurus에 첫 ACC를 출시(대부분 모델 옵션, SHO 표준)
  • 2010년: Audi A8#D4[30] GPS 유도 레이더 ACC 도입
  • 2010년: 폭스바겐 파사트 B7, CC.ACC 업데이트 및 프론트 어시스트 업데이트"City"라는 이름의 비상 브레이크가 도입되었습니다.그 차는 충돌을 막기 위해 자동으로 브레이크를 밟을 수 있다.
  • 2010년: Jeep는 2011년형 Jeep Grand Cherokee[31] ACC를 도입했습니다.
  • 2012년: 폴크스바겐은 폭스바겐 골프 MK7 SE 이상에서 ACC를 표준으로 했습니다.
  • 2013년: Mercedes는 Mercedes-Benz S-Class(W222)[32]에 "스티어링 어시스트 포함 Distronic Plus"(교통 체증 방지 장치)를 도입했습니다.
  • 2013년: BMW가 교통 체증 [33]방지 기능이 포함된 액티브 크루즈 컨트롤을 도입했습니다.
  • 2014년: 크라이슬러는 2015년형 크라이슬러 200에 풀 스피드 레인지 레이더 "Adaptive Cruise Control with Stop+"를 도입했습니다.
  • 2014년: 테슬라는 모델 S 차량에 반자율 [34][35][36]크루즈 컨트롤이 가능한 오토파일럿 기능을 도입했습니다.
  • 2015: Ford는 2015 Ford F150에 ACC를 장착한 최초의 픽업 트럭을 선보였습니다.
  • 2015년: 혼다는 예측 크루즈 [37]컨트롤 기능을 갖춘 유럽 CR-V 2015를 발표했습니다.
  • 2015년:[38] 볼보는 모든 모델에 ACC를 제공하기 시작했습니다.
  • 2017년: Cadillac은 2018년식 CT6(2017년 9월 6일 이후 생산된 자동차용)에 Super Cruise 반자율 기능을 도입했다.이 시스템은 레이더와 카메라를 라이더 지도 데이터와 함께 사용하여 제한된 접근 고속도로에서 운전자가 핸즈프리 할 수 있도록 했습니다.
  • 2017년: 토요타는 모든 모델에 안전감을 표준 사양으로 도입했습니다.Toyota Safety Sense™ P(TSS-P)에는 전방 레이더에 장착된 레이더를 사용하는 DRCC(다이내믹 레이더 크루즈 컨트롤)와 전방 차량을 감지하고 전방 차량의 속도를 자동으로 조정하여 전방 차량 뒤에서 사전 설정된 거리를 유지하도록 설계된 전방 카메라 등이 포함되어 있습니다.

종류들

하부 그릴 중앙에 위치한 Jeep 어댑티브 크루즈 컨트롤 레이더 센서
VW 골프 자율 크루즈 컨트롤
인텔리전트 크루즈 컨트롤(ICC)
스티어링 스위치(프로파일럿)
닛산 세레나

레이저 기반 시스템은 악천후 조건에서 차량을 감지 및 추적하지 않으며 더러운(따라서 반사되지 않는) 차량을 안정적으로 추적하지 않는다.레이저 기반 센서는 노출되어야 하며, 센서(상당히 큰 블랙 박스)는 일반적으로 하부 그릴에 한쪽으로 오프셋되어 있습니다.

레이더 기반 센서는 플라스틱 파시아 뒤에 숨길 수 있지만, 이 기능이 없는 차량과는 다르게 보일 수 있습니다.를 들어, Mercedes-Benz는 중앙의 상부 그릴 뒤쪽과 나머지 그릴의 외관을 시뮬레이션하기 위해 슬래트를 도색한 솔리드 플라스틱 패널 뒤에 레이더를 패키징합니다.

단일 레이더 시스템이 가장 일반적입니다.여러 센서가 포함된 시스템은 2010 Audi A8[39] 또는 2010 Volkswagen Touareg[40]같은 두 개의 유사한 하드웨어 센서 또는 BMW 5 [41]및 6 시리즈와 같은 두 개의 짧은 레이더 센서와 결합된 하나의 중앙 장거리 레이더를 사용합니다.

최근 개발된 것은 2013년식 스바루가 미국 시장에 도입한 것과 같은 쌍안경 컴퓨터 비전 시스템이다.이 시스템은 백미러 양쪽에 전면 비디오 카메라가 장착되어 있으며 디지털 처리를 사용하여 두 카메라의 뷰 사이의 시차에서 깊이 정보를 추출합니다.

보조 시스템

레이더 기반 ACC는 충돌 위험이 높은 경우 운전자에게 경고 및/또는 브레이크 지원을 제공하는 프리크래시 [42]시스템과 함께 판매되는 경우가 많습니다.또한 일부 차량에서는 크루즈 컨트롤 시스템이 작동할 때 코너에서 스티어링 입력 부담을 줄이기 위해 파워 스티어링 어시스트를 제공하는 차선 유지 시스템과 통합되어 있습니다.

멀티센서 시스템

여러 센서가 있는 시스템은 센서 퓨전 연습을 통해 데이터를 통합하여 안전 및/또는 운전 환경을 개선할 수 있습니다.GPS 데이터는 고속도로 진입로와 같은 지리적 특성을 시스템에 알릴 수 있습니다.카메라 시스템은 브레이크 램프 및/또는 방향 지시등과 같은 운전자의 동작을 감지할 수 있습니다.따라서 다음 차량이 출구에서 방향 지시등을 감속할 필요가 없는 것으로 해석할 수 있습니다. 선두 차량이 [30]하차하기 때문입니다.또한 다중 센서 시스템은 교통 신호/신호에 주의할 수 있으며, 예를 들어 신호가 변경되기 전에 교차한 차량을 따라가는 동안 적색 신호를 위반하지 않을 수 있다.

예측 시스템

예측 시스템은 다른 차량의 동작 예측을 기반으로 차량 속도를 수정합니다.이러한 시스템은 예측된 동작을 보다 빠르고 완만하게 조정하여 안전과 승객의 편안함을 향상시킵니다.한 가지 예는 인접 차선의 차량이 통제된 차량 앞으로 이동할 가능성을 예측하는 것입니다.한 시스템은 [37]차선이 변경되기 5초 전까지 차선 변경을 예측합니다.

규정 및 규범

적응형 크루즈 컨트롤은 유럽 표준 ISO 15622 지능형 운송 시스템 - 적응형 크루즈 컨트롤 시스템 - 성능 요건 및 테스트 [43]절차에 의해 규제된다.

이 기준에 따르면 ACC는 비동력 차량 및 보행자가 금지되는 도로에서 운전자의 작업 부하를 줄이기 위해 세로 방향 차량 제어를 부분적으로 자동화한 것이다.정지해 있는 [44]물체는 취급하지 않습니다.

이 표준에 따르면 ACC는 FRSA(최대 속도 범위)와 LSRA(제한 속도 범위)[44]의 두 가지 등급의 시스템을 포함합니다.

어댑티브 크루즈 컨트롤을 지원하는 차량 모델

ACC의 세 가지 주요 범주는 다음과 같습니다.

  • 최대 속도 범위 0MPH의 차량은 0km/h(0mph)까지 차량을 완전히 정지시킬 수 있으며, 가속 페달을 밟는 것처럼 계속 움직이려면 다시 활성화해야 합니다.
  • 교통 체증 지원/정지 & 자동 재개 기능을 갖춘 차량은 정지 상태에서 정지 및 정지 상태에서 기어오르기 시작합니다.
  • 부분 크루즈 컨트롤이 장착된 차량은 설정된 최소 속도 미만으로 정지 및 정지하므로 운전자의 개입이 필요합니다.
  • 완전 자동 스피드 컨트롤이 장착된 차량은 교통 신호 및 비차량 온로드 활동에 응답할 수 있습니다.
만들다 최대 속도 범위 ACC 부분 크루즈 컨트롤
모델 메모들 모델 메모들
애프터마켓 모든 차량 1990 이상 브레이크 없이 OpenCV를 사용합니다.

모터 오소리티[45] 리뷰

아쿠라 RLX(2014+), MDX(2014+), TLX(2015+) 2005 RL, MDX, ZDX, 2016 MDX는 0mph 타입, 2016 ILX,[46] RDX[47]
알파 로미오 줄리아 (2016+) 스톱 앤 고[48] 기능을 갖춘 어댑티브 크루즈 컨트롤
아우디 A8, A7(2010+), A6(2011+), A7(2013+), Q7(2007+), A3 Prestige(2013+), Q5(2013+), A5(2016+), A4(2016+) 스톱 앤 고 기능을 갖춘 어댑티브 크루즈 컨트롤 A3, A4, A5, Q5, A6, A7, A8(내비게이션 및 전면 카메라 [49]센서의 데이터도 사용), Q7
벤틀리 Continental GT(2009+) [ Follow - to - Stop ]옵션
BMW 3시리즈 및 5시리즈(2007+), 7시리즈(2009+), X5(2011+)[50] 전용 디젤, i3(2014+), X3(2014+) 액티브 크루즈 컨트롤(Stop & Go 포함)(BMW 옵션 코드 S5DFA) 시리즈 7, 5, 6, 3(2000+), 미니(2014+) Stop & Go/Rane Assist는 핸즈오프 운전 시 최대 30초 동안 스티어링을 제어합니다.고속도로 주행만 가능.3, 5, 6 및 7 모델에서 사용 가능(BMW 옵션 코드 S541A)

액티브 크루즈[51] 컨트롤

뷰익 Enclave(2018+), Imvision(2017+), Regal/Regal Sportback/Regal TourX(2016+),[52] Lacrose(2017+) Lacrose (2014-2016),[53] Regal (2014-2015)
캐딜락 XTS, ATS, SRX(2013+), CTS(2014+), ELR, 에스컬레이드/에스칼레이드 ESV(2015+ 프리미엄 트림) 또한 32km/h(20mph) 미만의 최대 출력 자동 제동 기능 포함(GM 옵션 'RPO' 코드 KSG) 2004년 XLR, 2005년 STS, 2006년 DTS(40km/h 이하에서 정지)
쉐보레 임팔라(2014+), 말리부(2016+), 볼트(2017+), 트래버스(2018+ 하이컨트리 트림만), 타호/서브어반(2017+ 프리미어 트림), 블레이저(2019+), Equinox(2019+),[54] 실버라도(2020+ LT, LTZ 및 하이컨트리 트림만)[55] 어댑티브 크루즈 컨트롤 - 교통 체증 방지 기능이 있는 고급(GM 옵션 'RPO' 코드 KSG) Tahoe/Suburban(2015-2016 LTZ 트림), 어댑티브 크루즈 컨트롤 - 카메라, 차량이 16km/h(10mph) 미만으로 감속할 때 비활성화됨(GM 옵션 'RPO' 코드 K59)
크라이슬러 200c(2015+), 300(S, C 또는 C Platinum 트림 2015+), Pacifica & Pacifica Hybrid(투어링 L Plus 또는 한정 트림 2017+) Stop & [56]Go를 통한 액티브 크루즈 컨트롤. 2007~2014 300C 제한된 시간 동안만 레이저가 Bosch 레이더 기반 시스템을 사용합니다.
피하다 충전기(2015+), 챌린저(2015+) 2011년 충전기, 2011년 Durango 레이더, Bosch 제작
포드 에베레스트(2015+, Trend 및 티타늄 모델만 해당),[57] Fusion(2017+), F-150(2018+), Expedition(2018+), Mustang(2015+, 프리미엄 모델만 해당), Focus(2018+) 스톱 앤 고 기능이 있는 어댑티브 크루즈 컨트롤(옵션) 2015-2017[58] F150 2011+Explor, 2017+Fiesta, 2013+Ford FLEX, 2006 Mondeo, 2013 Kuga, 2013-2016 Fusion, S-Max, Galaxy, 2010+ Taurus, 2011+ Edge, 2017+ Super Duty, 2019+ 레인저 32km/h(20mph) 미만으로 비활성화 및 작동하지 않거나 브레이크가 작동하지 않음; - 레이더[59] 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 브레이크 지원 장치와의 충돌 경고
GMC 아카디아(2017+Denali), 유콘/유콘XL(2017+Denali), 지형(2019+),[60] 시에라(2020+SLT, AT4, Denali) 어댑티브 크루즈 컨트롤 - 교통 체증 방지 기능이 있는 고급(GM 옵션 'RPO' 코드 KSG) 유콘 / 유콘 XL (2015~2016년 데날리) 어댑티브 크루즈 컨트롤 - 카메라, 차량이 16km/h(10mph) 미만으로 감속할 때 비활성화됨(GM 옵션 'RPO' 코드 K59)
혼다 Concord(2018+),[61] CRV(2017+), Honda Sensing 패키지(2016+)에서 이용 가능 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC) 및 저속 추종 기능 2003 Inspire, 2005 Legend, 2013 Accord(미국), 2007 CR-V 시리즈 III, 2015 Honda CRV, 2016+Honda 파일럿,[62] 2018 Honda Odyssey 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 충돌 완화 브레이크 시스템(혼다[63] 센싱 기능 포함)
현대 아제라(2016+), 에쿠스(2012+), 제네시스(2015+), 쏘나타(2015+), 싼타페(2017+), 싼타페스포츠(2017+), 아이오닉(2017+), 팰리세이드(2019+) Genesis(2010+), Elantra(2017+)
인피니티 EX(2010+)*, Q50(2014+) 구형 레이저 기반 시스템* 2006 EX, M, Q45, QX56, G35, FX35/45/50, G37 3mph 미만으로 정지, EX: 북미에서는 옵션으로 40km/h(25mph) 미만으로 정지
재규어 XK8/XKR(X100)(1999-2006), XK/XKR(X150)(2006-2014), S-Type, XJ, XF
지프차 체로키(2014+, 한정 및 TrailHawk 모델), 그랜드 체로키(2012+), 랭글러(2018+)[64] 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC) - 2017년식 모델의 Stop/Start again 옵션(이전 모델 제외) 2011-2013 그랜드 체로키 (한정 및 육로 옵션, 서밋 표준) 레이더, Bosch 제작

24km/[65]h(15mph) 미만으로 해제

기아차 카덴자(2014+), 세도나(2015+), K900(2015+), 옵티마(2016+), 쏘렌토(2016+), 니로(2017+), 텔루라이드(2019+) 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC)
랜드로버 Range Rover(L405)(2013+) Range Rover Sport(L320)(2005-2013)

Range Rover(L322)(2010-2012)

32km/h(20mph) 이상.

이후 모델(~2010-)은 (비공식)[66] 소프트웨어 업그레이드를 통해 최대 속도 범위를 추가할 수 있습니다.

Discovery 3 및 4는 커스텀 마운트[67] 하드웨어로 L320 시스템을 개조할 수 있습니다.

링컨 컨티넨탈(2017+),[68] MKZ(2017+)[69] 스톱 앤 고 기능이 있는 어댑티브 크루즈 컨트롤. MKS(2009+), MKT(2010+), MKX(2011+), MKZ(2013+), MKC(2015+) 브레이크[59] 지지대가 장착된 레이더 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 충돌 경고
렉서스 LS 460(2006+), GS 하이브리드(2013+), NX(2015+), NX 하이브리드(2015+), GS 비하이브리드(2016+), RX(2016+), RX 하이브리드(2016+), UX(2019+),[70] ES(2019+)[71] 다이내믹 레이더 크루즈 컨트롤
LS 460 풀 ACC는 2013년까지 미국에서 사용할 수 없습니다.
2000 LS430/460(레이저 및 레이더), RX(레이저 및 레이더), GS, IS, ES 350 및 LX 570(40km/h 미만)
마츠다 CX-5(2017+), CX-9(2017+),[72] 마츠다3(2020+), 마츠다 CX-30(2020+), 마츠다6(2021+)[73] 스톱 앤 고 기능이 있는 마츠다 레이더 크루즈 컨트롤 마츠다6(2014+), 마츠다3, CX-5(2016+) 레이더 크루즈 컨트롤 및 전방 장애물[74] 경고
미쓰비시 아웃랜더(2014+)
메르세데스-벤츠 S(2006+), B, E, CLS, CL(2009+), A, CLA, M, G, GL(2013+) 디스트로닉 플러스 1998 S, E, CLS, SL, CL, M, GL, CLK, 2012 C 디스트로닉
닛산 무라노(2015+), 맥시마(2016+), 알티마(2016+), 센트라(2017+), 노트(2017+), 리프(2018+), 타이탄(2020+) 차량을 정지시키지만 3초 후에 재설정되므로 브레이크 작동 시 정지 상태를 유지하고 크루즈 속도를 다시 설정해야 합니다. 1998 Cima, Primera T-Spec 모델 인텔리전트 크루즈 컨트롤(ICC)
포르쉐 파나메라(2010+);카이엔(2011+), 카이맨(2013+), 박스스터(2012+) PAS(Porsche Active Safe), PDK 변속기만 해당.
들이받다 1500/2500/3500(2019+) 스톱 기능이 있는 어댑티브 크루즈
좌석. 레온(2012+), 아테카[75]
스코다 Octavia(2013+), Fabia(2014+), Supervic(2014+)
스바루 레거시, 아웃백(2013+), 포레스터(2014+), 임프레자(2015+), WRX(2016+), 크로스트렉(2016+), 어센트(2019+) 0mph[76][77] EyeSight 비레이더 카메라 시스템
스즈키 스위프트 2017+ Vitara(2015+), Sx4 Scross(2016+) 레이더
테슬라 모델 S(2014년 후반 이상), 모델 X, 모델 3, 모델 Y Stop-and-Go를 사용한 트래픽 인식 크루즈 컨트롤(TACC)[78]
도요타 프리우스+프리우스프라임(2016+), 캠리(2018+), C-HR(2018+), 아발론(2017+), 랜드크루저(2018+), 라브4(2019+), 코롤라(해치백만), 코롤라 세단(2017+)도요타 세이프티 센스 P(TSS-P), 코롤라 세단, 해치백(2020+) 도요타 세이프티 센스(TSS-P)(2017+랜드크루저, 아발론, 아발론 하이브리드, 프리우스, 코롤라, 프리우스 프라임, RAV4 및 RAV4 하이브리드, 하이랜더, 하이랜더 하이브리드), 2019+RAV4 2.0, 2020년 풀 스피드 코롤라+코라. 1997 셀시오르, 2004 시에나(XLE 한정판), 아발론, 세쿼이아(플래티넘판), 아벤시스, 2009 코롤라(일본),[79] 2017+ 코롤라,[80] 2010+ 프리우스, 2013+ 프리우스 v,[81] 2014+ 하이랜더,[82] 2015+ 캠리,[83] 2016+ RAV4[84] 2009+Sienna XLE Limited, Avalon Limited 및 Sequoia Platinum의 DLCC(Dynamic Laser Cruise Control)는 40km/h(미국)[85] 미만의 속도에서 정지됩니다.
보크홀 / 오펠 Insignia, Zafira Tourer(일부 SE, SRi, Elite, VXR 변종 사용), Astra
폭스바겐 파에톤(2010+), 파사트 B8(2014+), 투아레그(2011+), 골프 Mk7(2013+), 폴로(2014+), 제타(2016+SEL 트림), 티구안 SEL(2018+), ATLAS SEL(2018+) Tiguan SEL 및 ATLAS SEL (2018+) ACC 정지 및 정지 파사트, 파에톤 전 세대, 투아레그
볼보 모든 Volvo 모델 2015+

2008년부터 ACC는 V40, S60,[38] V60, XC60, V70, XC70 및 S80의 옵션으로 제공되고 있습니다.

ACC에는 자동 제동 기능도 포함되어 있습니다.최신 모델은 보행자 및 자전거 운전자 감지 기능이 있는 풀 파워 자동 브레이크 기능을 갖추고 있습니다.

메르세데스 디스트로닉 플러스

1999년 Mercedes는 Mercedes-Benz S-Class([10]W220)[8][86]CL-Class에 최초의 레이더 지원 어댑티브 시스템인 Distronic을 도입했습니다.Distronic은 도로에서 항상 다른 차량과의 안전 거리를 유지하기 위해 앞차와 자동으로 차량 속도를 조절합니다.

메르세데스-벤츠 S 4504MATIC 쿠페정면을 향한 Distronic 센서는 일반적으로 Mercedes-Benz 로고와 프론트 그릴 뒤에 배치됩니다.

2005년 메르세데스 벤츠 S클래스(W221)는 업그레이드된 시스템을 받은 최초의 차량으로, 메르세데스-벤츠 S클래스(W221)를 출시했습니다.이제 Distronic Plus는 대부분의 세단에 필요한 경우 차량을 완전히 정지시킬 수 있습니다.Top Gear의 한 에피소드에서 Jeremy Clarkson은 고속도로 속도에서 우회로를 완전히 멈추고 페달을 [87]밟지 않고 빠져나옴으로써 시스템의 효과를 입증했습니다.

2016년 메르세데스는 보행자 [88]인식 기능이 있는 최초의 비상 브레이크 보조 장치인 액티브 브레이크 어시스트 4를 출시했습니다.

디스트로닉 플러스로 인한 한 번의 충돌은 독일 뉴스 잡지 "슈테른"이 메르세데스의 오리지널 디스트로닉 시스템을 테스트하던 2005년으로 거슬러 올라간다.테스트 중에 시스템이 항상 [89]제시간에 브레이크를 밟는 것은 아니었습니다.당시 메르세데스-벤츠 기술 센터의 안전, NVH, 테스트 책임자인 울리히 멜링호프는 차량이 금속 홀에서 테스트되었기 때문에 일부 테스트에 실패했고, 이는 레이더에 문제를 일으켰다고 말했다.이후 반복은 업그레이드된 레이더와 기타 센서를 수신하여 금속성 환경에 [89][90]의해 방해받지 않았다.Mercedes는 2008년에 Distronic Plus 차량과 Distronic Plus 미장착 차량의 충돌률을 비교한 결과, Distronic Plus를 장착한 차량의 충돌률이 [91]약 20% 낮다는 결론을 내렸습니다.

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외부 링크