에우레카 프로메테우스 계획

Eureka Prometheus Project
프로메테우스 로고

유레카 프로메테우스 프로젝트(PROGraMe for a European Traffic of Highest Efficiency and Unrequar Safety, 1987–1995)는 무인 자동차 분야에서 사상 최대 규모의 R&D 프로젝트였다.EUREKA [1]회원국으로부터 7억 4900만 유로의 자금을 지원받았으며, 자율 주행 차량의 최첨단 기술을 정의했다.이 범유럽 프로젝트에는 수많은 대학과 자동차 제조업체들이 참여했다.

프로젝트를 공식화하는 과정에서 자동차 및 산업 파트너는 광범위한 기술이 필요하다는 것을 인식하고 40개 이상의 연구 기관과 협력하여 7개의 하위 프로젝트로 구성된 프로그램을 만들었습니다.운영위원회 산하에 산업연구사업 3개, [2]기초연구사업 4개가 있었다.

산업 연구

  • PRO-CAR : 컴퓨터 시스템에 의한 운전자 지원
  • PRO-NET : 차량 간 통신
  • PRO-ROAD: 차량 대 환경 통신

기초 조사

  • PRO-ART : 인공지능의 방법과 시스템
  • PRO-Chip: 차량 내 인텔리전트 처리를 위한 커스텀 하드웨어
  • PRO-COM : 통신방법 및 표준
  • PRO-GEN : 새로운 평가 및 새로운 시스템 도입을 위한 트래픽시나리오

1987년, 일부 영국 대학들은 이 프로젝트에 대한 산업의 초점이 보행자 보호와 같은 수입 교통 안전 문제를 소홀히 했다고 우려를 표명했다.PRO-GEN 프로젝트 리더인 영국 정부의 Transport and Road Research Laboratory는 연구 활동이 '어떤 식으로든 자동차 [3]회사의 목표를 촉진해야 한다'고 지적했다.

결과.

프로젝트는 1994년 10월 18일부터 20일까지 파리에서 [4]열린 '이사회 멤버 미팅'(BMM)으로 마무리되었습니다.시연된 프로젝트('공통 유럽 시연자')는 다음과 같습니다.

CED 1: 비전 강화

CED 2-1: 마찰 모니터링 및 차량 동력학

CED 2-2 : 레인 유지 지원

CED 2-3: 가시 범위 모니터링

CED 2-4: 드라이버 상태 감시

CED 3: 충돌 회피

CED 4: 공동 운전

CED 5: Autonomous Intelligent Cruise Control(자율 인텔리전트 크루즈 컨트롤)

CED 6 : 자동 긴급 호출

CED 7: 플리트 관리

CED 9: 듀얼 모드루트 가이던스

CED 10: 여행 및 교통 정보 시스템

1980년대 무인 자동차 분야의 선구자였던 에른스트 딕만스(Ernst Dickmanns)와 다임러-벤츠([5]Daimler-Benz)의 독일 연방방위대학(Universityitét München)의 그의 팀이 참여한 덕분에 PROMETHEUS PRO-ART는 이익을 얻었습니다.1994년 첫 번째 절정점은 쌍둥이 로봇 차량인 VaMP와 VITA-2가 파리의 다차선 고속도로를 시속 130km(81mph)의 표준 속도로 1,000km(620mi) 이상 주행했을 때였습니다.자유차선 자율주행, 호송주행, 상대차 [citation needed]자동추적, 상대차량의 자율통행으로 좌우 차선변경 등을 시연했다.

참가자

「 」를 참조해 주세요.

메모들

  1. ^ "EUREKA Project E!45 PROMETHEUS". EUREKA website. Archived from the original on 2018-08-14. Retrieved 2015-10-31.
  2. ^ Resources for tomorrow's transport. Brussels: European Conference of Transport Ministers (ECMT). 31 October 1989. pp. 455–458. ISBN 92-821-1142-3. Retrieved 23 July 2018.
  3. ^ Information, Reed Business (29 October 1987). "New Scientist" (1584): 30. Retrieved 23 July 2018. {{cite journal}}:Cite 저널 요구 사항 journal=(도움말)
  4. ^ Board Member Meeting Event Guide. PROMETHEUS. 1994.
  5. ^ Delcker, Janosch (19 July 2018). "The man who invented the self-driving car (in 1986)". Politico. Retrieved 23 July 2018.