충돌 회피 시스템

Collision avoidance system
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자율 비상 제동(AEB) 테스트를 수행 중인 이동식 대상에 접근하는 차량.이 차량은 2018년에 AEB 보행자, AEB 사이클리스트, AEB 시티 및 AEB 인터어반(Interurban)[1]을 기본으로 장착했습니다.
충돌 회피 시스템 개요

충돌 회피 시스템(CAS)은 사전 충돌 시스템, 전방 충돌 경고 시스템 또는 충돌 완화 시스템이라고도 하며 [2]충돌을 방지하거나 심각도를 줄이도록 설계된 첨단 운전자 지원 시스템입니다.전방 충돌 경고 시스템은 기본 형태에서 차량의 속도, 전방 차량의 속도 및 차량 간 거리를 모니터링하여 차량이 너무 가까이 접근하면 운전자에게 경고를 전달하여 [3]충돌을 피할 수 있습니다.사용되는 다양한 기술과 센서는 레이더(전천후), 때로는 레이저(LIDAR)와 카메라(이미지 인식 사용)를 포함하여 임박한 충돌을 감지합니다.GPS 센서는 위치 데이터베이스를 [2][4][5][6]통해 정지 표지판에 접근하는 것과 같은 고정된 위험을 감지할 수 있습니다.보행자 감지 기능은 이러한 유형의 시스템에 포함될 수도 있습니다.

충돌 회피 시스템 EU에 자율적 비상 제동(원자력청), 자동차 제조 업체와 안전 관리자들은 사이의 그런 미국 States,[7]일부 제조 업체 특정 장치 등 연구 사업에에서로 협정 충돌 회피 시스템 결국 표준을 만들기 위해, 같은 광범위한 시스템은 몇몇 국가에서 의무적으로 이르기까지 다양하다.[표창 필요한]

첨단 비상 브레이크 시스템(AEBS)

세계 차량 규제 일치 포럼은 AEBS(일부 국가에서는 자동 비상 제동도 가능)를 정의합니다.UN ECE 규정 131은 잠재적 전방 충돌을 자동으로 감지하고 충돌을 [8]회피하거나 완화할 목적으로 차량 브레이크 시스템을 작동시킬 수 있는 시스템을 필요로 한다.UN ECE 규정 152는 감속이 초당 5미터가 될 수 있다고 말한다.[9]

임박한 충돌이 감지되면 이러한 시스템은 운전자에게 경고를 제공합니다.충돌이 임박하면 운전자가 아무런 입력 없이(제동 또는 스티어링을 통해) 자율적으로 조치를 취할 수 있습니다.제동에 의한 충돌 회피는 저속 차량 속도(예: 50km/h(31mph) 미만)에서 적절하지만, 차선이 [10]없을 경우 스티어링에 의한 충돌 회피는 고속 차량 속도에서 더 적절할 수 있습니다.충돌 회피 기능이 있는 차량에는 동일한 전방 주시 센서를 사용하여 어댑티브 크루즈 컨트롤이 장착될 수도 있습니다.

AEB는 전방 충돌 경고와 다릅니다. FCW는 운전자에게 경고와 함께 경고하지만 차량을 [11]제동하지는 않습니다.

Euro NCAP에 따르면 AEB에는 세 가지 [12]특징이 있습니다.

  • 자율: 시스템은 운전자로부터 독립적으로 작동하여 사고를 방지하거나 완화합니다.
  • 비상사태: 시스템은 중대한 상황에서만 개입합니다.
  • 제동: 시스템은 브레이크를 작동하여 사고를 피하려고 합니다.

충돌까지의 시간은 어떤 회피 방법(제동 또는 조향)이 가장 [13]적합한지를 선택하는 방법이 될 수 있다.

스티어링에 의한 충돌 회피 시스템은 새로운 개념입니다.그것은 일부 연구 [13]프로젝트에서 고려되고 있다.스티어링에 의한 충돌 회피 시스템에는 차선 표시, 센서 한계, 운전자와 [14]시스템 간의 상호 작용에 대한 과의존이라는 몇 가지 제한이 있습니다.

역사

조기 접근 및 전방 충돌 방지 시스템

조기 경보 시스템은 1950년대 후반부터 시도되었다.예를 들어 캐딜락은 "코뿔" 안에 장착된 레이더 센서로 자동차 앞쪽에 있는 물체를 감지하는 새로운 레이더 기술을 사용하는 캐딜락 사이클론이라는 이름의 시제품 차량을 개발했다.그것은 제조하기엔 너무 비싸다고 여겨졌다.

최초의 현대 전방 충돌 방지 시스템은 1990년 윌리엄 L 켈리에 [15]의해 특허를 받았습니다.

두 번째 현대적인 전방 충돌 방지 시스템은 1995년 캘리포니아 말리부에 있는 Hurges Research Laboratories(HRL)의 과학자와 엔지니어 팀에 의해 시연되었습니다.이 프로젝트는 델코 일렉트로닉스가 자금을 지원했으며 HRL 물리학자 로스 D가 주도했다.올니. 이 기술은 포어완으로 판매되었습니다.이 시스템은 레이더 기반 기술이었다. 이 기술은 Hughes Electronics에서는 쉽게 구할 수 있었지만 다른 곳에서는 상업적으로 이용할 수 없었다.소형 맞춤형 [16]레이더 안테나가 77GHz의 이 자동차 애플리케이션 전용으로 개발되었습니다.

Toyota 차량에 장착된 최초의 레이저 어댑티브 크루즈 컨트롤은 1997년 8월에 셀시오르 모델(일본만 해당)에 도입되었습니다.

상업 및 규제 개발

2008년, AEB는 영국 [17]시장에 도입되었습니다.

2010년과 2014년 사이에 Euro NCAP는 AEB 기능을 갖춘 다양한 건설업체에 보상을 제공했습니다.

Euro NCAP 보상
메이커 연도 시스템.
BMW 2014 도심 브레이크 작동 시 BMW 보행자 경고
피아트 2013 FIAT 시티 브레이크 컨트롤
미쓰비시 2013 미쓰비시 전방 충돌 경감
스코다 2013 Skoda 프론트 어시스턴트
아우디 2012 Audi Pre Sense 전면
아우디 2012 Audi Pre Sense 프론트 플러스
VW 2012 폭스바겐 프론트 어시스트
포드 2011 포드 액티브 시티 스톱
포드 2011 포드 전방 주의
메르세데스-벤츠 2011 Mercedes-Benz 충돌 방지 보조 장치
VW 2011 폭스바겐 시티 비상 브레이크
혼다 2010 혼다 충돌 완화 브레이크 시스템
메르세데스-벤츠 2010 Mercedes-Benz PRE-SAFE® 브레이크
볼보 2010 볼보시티 세이프티

2000년대 초 미국 고속도로교통안전국(NHTSA)은 정면충돌경고시스템과 차선 이탈경고시스템의 [18]의무화 여부를 연구했다.2011년 유럽위원회는 "제동에 의한 충돌 완화"[19] 시스템의 자극을 조사했다.상용차에서의 첨단 비상 브레이크 시스템의 의무 장착(추가 비용 옵션)은 신차종에 대해서는 2013년 11월 1일, 유럽 [20]연합의 모든 신차에 대해서는 2015년 11월 1일에 시행될 예정이었다."영향 평가"[21]에 따르면, 이것은 EU 전역에서 매년 약 5,000명의 사망자와 50,000명의 중상을 예방할 수 있다.

2016년 3월, 미국 고속도로교통안전국(NHTSA)과 고속도로안전보험연구소는 미국 자동차의 99% 제조사가 [22]2022년까지 미국에서 판매되는 거의 모든 신차에 자동 비상 브레이크 시스템을 표준으로 포함하기로 합의했다고 발표했다.유럽에서는 2012년에 [23]AEBS 또는 AEB에 관한 관련 협정이 있었다.유엔 유럽 경제 위원회([24]UNCE)는 2015년부터 이러한 종류의 시스템이 새로운 중형 차량에 의무화될 것이라고 발표했다.AEBS는 UNECE 규정 [25]131에 의해 규제되고 있다. NHTSA는 자동 비상 브레이크의 가속 롤아웃이 약 28,000건의 충돌과 12,000건의 [22]부상을 예방할 것으로 예상했다.

2016년에는 미국 자동차 모델의 40%가 [26]AEB를 옵션으로 사용합니다.

2017년 1월 현재 영국에서는 약 1,586,103대의 차량에서 AEB가 검출되었다.따라서 AEB는 영국 차량 [17]중 4.3%에서 사용할 수 있습니다.

호주.
AEB 호주 점유율(최초 100개 차종)[27]

2020년 4월 AEB는 다음과 같습니다.

  • 호주에서 판매되는 신형 경차 모델(승용차, SUV 및 경상용차)의 66%에 대한 표준.
  • 상위 등급 모델에서만 10%(기본 모델에서는 AEB를 사용할 수 없음)
  • 옵션으로 6 %
  • 16%는 AEB[28] 형식이 없음
미국

2015년부터 NHTSA는 차량에 AEB를 권장하고 있다.2021년 현재 미국 차량에서는 의무 사항이 아닙니다.그러나 2016년 NHTSA는 자동차 [29]제조업체들에게 2022년 9월 1일까지 미국에서 판매되는 신차 99%에 AEB를 포함시키도록 설득했다.

2021년 6월 9일 미국 피닉스에서 교통상황에 비해 너무 빨리 달리던 대형 트럭이 고속도로에서 7대의 다른 차량과 충돌하여 4명이 사망하고 [29]9명이 부상했다.이틀 후, 미국 교통 안전 위원회는 9명으로 구성된 팀을 준비하여 이 충돌을 조사하고 트럭의 자동 비상 브레이크가 [29]충돌을 완화하거나 예방하는 데 도움이 되었는지 여부를 평가합니다.

AEB가 장착된 미국 차량의 비율은 2017년 9월 1일부터 2018년 8월 31일까지 생산되었습니다.
(2018년식)[30] 		표준 AEB 장착 미국 차량 비율
(2019년식)[30]
3,850kg(8,500lb) 이하의 경차량에 대해 제조업체가 보고한 대로 컨슈머 리포트로 작성
테슬라 100 100
메르세데스-벤츠 96 89
볼보 93 100
도요타/렉서스 90 90
아우디 87 87
닛산/인피니티 78 54
폭스바겐 69 50
혼다/아쿠라 61 59
마츠다 61 67
스바루 57 50
BMW 49 82
마세라티/알파 로미오 27 0
제너럴 모터스 24 0
현대/제네시스 18 62
기아차 13 27
피아트 크라이슬러 10 0
포르쉐 8 17
포드/링컨 6 36
미쓰비시 6 0
재규어 랜드로버 0 62

2019년 IIHS가 평가한 2019년식 오토 브레이크 시스템의 66%가 전방 충돌 [31]방지 분야에서 최고 등급인 우수 등급을 받았습니다.

현재, 이 기술은 가격 등급뿐만 아니라 모든 제조사 및 모델에 공통적입니다.2022년 9월 1일까지 자동차 업체와 미국 고속도로교통안전국(NHTSA) 간의 합의에 따라 미국에서 판매되는 거의 모든 신차들이 이 기술을 표준 장비로 사용하게 될 것이다.

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일본.

2017년, AEB는 일본에서 가장 인기 있는 ADAS 형태 중 하나이며, 일본에서는 어떤 종류의 ADAS를 장착한 신규 제조 차량의 40% 이상이 [33]AEB를 보유하고 있습니다.

2018년, 일본에서는 84.6%의 자동차가 일종의 AEB를 가지고 있었지만,[34] 각각 인증 목표를 달성하지 못했습니다.

일본 정부가 고령자 교통사고 증가 추세에 따라 2021년 11월부터 국내 완성차 업체들이 자동비상제동(AEB)을 장착한 신차와 개조 승용차를 모두 장착한다.2025년 12월부터는 시판 중인 모델도 의무적으로 이 시스템을 장착해야 한다.해외 수입의 경우 2024년 6월경부터, 기존 모델의 경우 2026년 6월경부터 신차에 AEB를 장착해야 한다.

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필수 기능으로

2021 회계연도부터 일본에서는 모든 신차가 세 가지 국제 [34]규정에 의해 정의된 속도에서 자동차 또는 보행자를 포함한 사고를 방지하기 위해 자동 제동 시스템을 갖추어야 한다.

유럽연합(EU)에서는 2022년 5월부터 신차 모델, 2024년 [36]5월까지 판매되는 모든 신차에 대해 첨단 비상 브레이크 시스템이 법으로 의무화된다.

인도에서는 2022년까지 [37]신차에 자율 비상 제동 장치(AEB)가 의무화될 수 있다.

미국에서는 자동차 회사들이 자율적으로 2022년부터 모든 신차 및 트럭에 자동 비상 브레이크를 표준 기능으로 해제하여 규제 [38]절차보다 3년 일찍 AEB를 제공하기로 약속했습니다.

AEB가 아직 의무화되지 않은 호주에서 연방정부는 규제영향성명(RIS)을 통해 2022년 7월부터 출시된 모든 신모델과 2024년 7월부터 판매되는 모든 신차에 대해 자동차 대 자동차 및 보행자 AEB를 표준으로 해야 한다고 제안했다.[28]AEB 시스템은 2023년 3월부터 새로 도입된 모든 차량 모델과 2025년 [39]3월부터 호주에서 판매되는 모든 모델에 필요합니다.

2025년부터 적용되는 법적 변경 사항

HGV와 버스의 경우 AEB를 개선하기 위해 새로운 UNECE 표준이 정의되었다.2025년부터 EU에서는 이러한 새로운 표준이 새로운 유형의 [40]차량에 적용될 것입니다.

이러한 변화는 일부 화물차 운전자들이 앞 차량에 접근하기 위해 정기적으로 AEB 시스템을 끄게 된 충돌 문의 후에 제기되었습니다.규정 변경으로 인해 [40]15분 후 자동으로 다시 작동하여 시스템 비활성화가 15분으로 제한됩니다.

장점과 제한

혜택들

도로 안전[41] 보험 협회의 2012년 연구는 충돌 방지 시스템의 특정 특징이 다양한 형태의 보험 적용에 따른 청구 건수에 어떻게 영향을 미치는지 조사했다.이 연구 결과는 두 가지 충돌 방지 기능이 가장 큰 이점을 제공한다는 것을 보여줍니다. (a) 운전자가 브레이크를 밟지 않을 경우 스스로 브레이크를 밟아 전방 충돌을 피할 수 있는 자율 제동 기능과 (b) 헤드라이트를 운전자가 조향하는 방향으로 전환하는 어댑티브 헤드램프입니다.그들은 차선 이탈 시스템이 2012년 개발 단계에서 도움이 되지 않으며 아마도 해롭다는 것을 알았다.2015년 고속도로 안전 보험 연구소의 연구에 따르면 전방 충돌 경고와 자동 제동 시스템이 [42]후방 충돌을 감소시켰습니다.

유럽 및 호주 데이터를 기반으로 한 2015년 연구에 따르면 AEB는 후방 추돌 사고를 38%[43] 줄일 수 있습니다.

2016년 베를린에서 발생한 트럭 공격에서는 자동 제동 장치에 [44]의해 차량이 멈춰 섰다.충돌 방지 기능이 신차 함대에 빠르게 보급되고 있습니다.경찰이 보고한 충돌 사고 연구에서, 자동 비상 브레이크는 추돌 사고 발생률을 39%[45]까지 감소시키는 것으로 밝혀졌다.2012년 연구에 따르면 모든 자동차가 이 시스템을 탑재하면 유럽 도로에서 [46][47]연간 최대 27%의 사고를 줄이고 최대 8,000명의 생명을 구할 수 있다고 한다.

트럭에 대한 2016년 미국의 한 연구에 따르면, 2013년 기술로 300만 마일 이상 주행 및 11만 시간 주행에서 6,000개의 CAS 작동을 고려했을 때, CAS 작동은 제동, 방향 전환, [48]차선 전환 또는 합류와 같은 선도 차량의 작용에 의한 것으로 나타났습니다.

영국과 미국에서는 일부 [11]보험에 따르면 제3자의 손해와 비용이 10%, 40% 감소했습니다.

EU [49]집행위원회에 따르면 효율성은 분석에 따라 달라집니다.

  • Fildes, 2015년에 따르면 사고 발생률이 38% 감소
  • Volvo에 따르면 충돌 9~20% 감소
  • Ciccino에 따르면 44% 감소

2019년 4월, IIHS/HLDI는 경찰이 보고한 충돌 및 보험 청구 비율을 기반으로 충돌 방지 기술의 실제 편익을 고려했다.전방 충돌 경고와 자동 브레이크는 전방에서 후방 충돌 시 50% 감소 및 전방에서 후방 충돌 시 56% 감소와 관련이 있으며 전방에서 후방 충돌 시에만 27% 감소 및 전방에서 후방 충돌 시 부상 시 20% 감소와 관련이 있습니다.리어 자동 브레이크는 후진 충돌의 78% 감소를 발생시킨 것으로 간주됩니다(리어 뷰 카메라 및 주차 센서와 결합할 경우).그러나 센서가 [50]손상되기 쉬운 영역에 있기 때문에 이 장비의 수리 비용은 평균 109달러 더 높습니다.

호주에서 AEB는 경찰이 보고한 충돌 사고를 55%, 추돌 사고를 40%, 차량 탑승자 외상을 28%[28] 감소시키는 것으로 밝혀졌다.

2020년 이탈리아 연구에 따르면 AEB는 2017년 150만 대,[51] 2018년 180만 대의 차량을 표본으로 한 이벤트 데이터 레코더의 데이터를 기반으로 후방 추돌을 45% 줄일 수 있다.

ALKS는 영국에서 [52]처음 10년 동안 47,000건의 심각한 사고를 피하고 3,900명의 생명을 구하는 데 도움을 줄 것으로 추정되어 왔다.

제한사항 및 안전상의 문제

NTSB 통신에 따르면 일부 차량 충돌 방지 보조 시스템은 손상된 충돌 감쇠기를 감지할 수 없습니다.따라서 차량이 충돌 감쇠기에 들어갈 수 있습니다.NTSB는 이러한 기능이 부분적으로 자동화된 차량의 안전을 위해 잠재적 위험을 감지하고 [53]운전자에게 잠재적 위험을 경고하기 위해 반드시 필요한 것으로 간주합니다.

폭우, 눈, 안개 등 악천후로 인해 시스템의 효율이 일시적으로 저하될 수 있습니다.

일본에서는 운전자가 자동 브레이크에 대한 지나친 자신감으로 인해 발생한 자동차 신고 사고가 2018년 72건, 2018년 101건, 2019년 1~9월 80건으로 이 중 18건이 부상 또는 사망에 이르렀다.[54]

불필요한 AEB

불필요한 AEB는 도로의 그림자, 주차된 차량 또는 커브길의 중간 측면에 있는 [32]금속 도로 표지판과 같은 상황에서 트리거될 수 있습니다.

특징들

AEB 시스템은 [55]앞차와의 충돌 가능성을 감지하는 것을 목표로 합니다.이는 차량 전방의 사물을 감지하고 분류하는 센서, 센서의 데이터를 해석하는 시스템, [56]자율적으로 작동할 수 있는 브레이크 시스템을 사용하여 수행됩니다.

일부 차량은 차선 이탈 경고 [57]시스템을 구현할 수 있습니다.

보행자 감지

혼다는 2004년부터 차임벨 소리로 운전자에게 경고하고 HUD를 통해 시각적으로 표시함으로써 차량 앞쪽에 있는 보행자를 부각시키는 야간 비전 시스템을 개발해왔다.혼다의 시스템은 섭씨 30도 미만의 온도에서만 작동합니다.이 시스템은 혼다 [58]레전드에 처음 등장했습니다.

Volvo는 운전자 안전뿐만 아니라 보행자 안전을 지원하기 위해 2012년 출시된 Volvo V40에 보행자 에어백을 장착했습니다.더 많은 제조업체가 보행자 충돌 방지 완화(PCAM) 시스템을 개발하고 있습니다.

미국에서는 IIHS가 다음을 고려합니다.

보행자 감지 기능이 있는 AEB는 보행자 충돌 위험의 25%-27%와 보행자 부상 충돌 위험의 29%-30%의 현저한 감소와 관련이 있었다.그러나 가로등이 없는 어두운 조건, 50mph 이상의 속도 제한 또는 AEB 장착 차량이 회전하는 동안 시스템이 효과적이라는 증거는 없었다.

를 클릭합니다.[59]

ANCAP 리포트

2018년부터 ANCAP은 AEB 등급을 제공하고 AEB [60]기능을 테스트합니다.

성인 승객 보호 섹션의 ANCAP 보고서에는 AEB 시티의 10~50km/h를 고려한 AEB 등급이 포함되어 있습니다.

취약한 사용자 보호 섹션의 ANCAP 보고서에는 보행자와 자전거 이용자를 위한 AEB와 FCW를 모두 고려한 AEB 등급이 포함되어 있으며, 보고서에 "Operational from"(예를 들어 10~80km/h)이라는 다양한 속도가 기재되어 있다.

  • 주야간 보행자용: 어른 건널목, 어린이 달리기, 어른 걷기.
  • 당일 자전거 전용: 자전거 횡단, 자전거 주행자.

안전 보조 섹션의 ANCAP 보고서에는 "Operational from"(예: 10~180km/h)이라는 이름의 다양한 속도를 가진 AEB 도시 간 정격을 고려한 AEB 등급이 포함되어 있다.

  • HMI 퍼포먼스
  • FCW(정지 및 저속 주행 차량)
  • AEB 인터어번(자동차는 가볍게 제동하고, 제동은 심하게 하며, 천천히 움직이는 차량을 향해 주행)

역자동 제동

미국에서는 2017년까지 5%의 자동차가 역자동제동을 할 수 있었습니다.이 기능을 통해 역방향으로 작업하는 동안 차량이 자율적으로 제동하여 역방향 충돌을 피할 수 있습니다.그러한 시스템은 IIHS에 [61]의해 평가된다.

비상 스티어링 기능

ESF로 알려진 비상 스티어링 기능은 잠재적 충돌을 감지하고 충돌을 [62]방지하거나 완화하기 위해 제한된 시간 동안 스티어링 시스템을 자동으로 작동시키는 자동화된 스티어링 기능입니다.

UNECE 국가의 비상 조향 기능은 규정 [62]79에 설명되어 있다.

자동 차선 유지 시스템

주요 기사:자동 차선 유지 시스템

Automated Lane Keeping Systems(ALKS; 자동 차선 유지 시스템)는 일부 충돌 사례를 방지합니다.

ALKS는 몇 가지 개념을 정의합니다.

임박한 충돌 위험이란 차량이 다른 도로 사용자와 충돌하거나 5m/s 미만의 제동 요구로 피할 수 없는 장애물로 이어지는 상황이나 사건을 말합니다.

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비상 기동(EM)은 차량이 충돌 위험이 임박했을 때 시스템이 수행하는 기동이며 충돌을 회피하거나 완화하는 목적을 가지고 있습니다.

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활성화된 시스템은 합리적으로 예측 가능하고 예방 가능한 충돌을 일으키지 않아야 한다.다른 충돌을 일으키지 않고 안전하게 충돌을 피할 수 있는 경우에는 충돌을 피해야 한다.차량이 감지 가능한 충돌에 휘말린 경우 차량을 정지시켜야 한다.

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활성화된 시스템은 제7.1.1항에 정의된 대로 전방 차량까지의 거리를 감지해야 하며 충돌을 피하기 위해 차량 속도를 조정해야 한다.

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활성화된 시스템은 충돌을 피하기 위해 정지된 차량, 정지된 도로 사용자 또는 막힌 이동 차선 뒤에 차량을 완전히 정지시킬 수 있어야 한다.이는 시스템의 최대 작동 속도까지 보장되어야 한다.

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활성화된 시스템은 선두 차량과의 충돌을 피해야 한다(...)

활성화된 시스템은 차량의 절단(...)과의 충돌을 피해야 한다.

활성화된 시스템은 차량 전방에서 방해받지 않고 횡단하는 보행자와의 충돌을 피해야 한다.

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이 문서는 자동 차선 유지 시스템(ALKS)이 충돌을 피해야 하는 조건을 정의하기 위한 파생 프로세스를 명확히 한다.

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규정

AEB와 ALKS는 각각 1개 또는 여러 UN-ECE 규정에 의해 정의된다.

AEB와 관련된 규정은 규정 131 et [63]152이다.

규정 157은 ALKS와 관련이 있다.

일본은 2020년부터 AEB, 2021년부터 ALKS를 요구하고 있다.유럽연합은 2022년부터 AEB를 요구하지만 ALKS의 날짜를 정의하지 않았다.

자동차 메이커

다양한 벤더가 AEB 컴포넌트를 자동차 [64]메이커에 제공하고 있습니다.세계 자동차용 AEB 시스템 시장은 전문화된 AEB 부품 또는 [65]시스템의 제조업체 또는 공급업체인 소수의 기성 기업으로 구성되어 있습니다.예를 들어, 레이더 시스템의 주요 공급업체에는 Bosch, Delphi, Denso, TRW 및 Continental이 [66]포함됩니다.자동차 제조업체는 마케팅 [11]활동을 차별화하기 위해 차량에 설치된 시스템을 서로 다른 이름으로 설명할 수 있습니다.특정 자동차 회사에는 [67]다양한 공급업체로부터 공급받은 시스템과 센서가 있을 수 있습니다.따라서 단일 자동차 브랜드라도 다양한 수준의 기술 정교함을 제공할 수 있으며,[67] 잘못된 경고 빈도는 장착된 카메라 및/또는 레이저 기반 시스템의 유형에 따라 모델 및 트림 레벨마다 다를 수 있습니다.

영국과 같은 국가에서는 신차의 1/4이 일종의 AEB 시스템을 갖출 수 있지만, 이전에 판매된 차량의 1%만이 [11]AEB를 갖출 수 있습니다.

아우디

프리센스(Pre sense) 자율 비상 브레이크 시스템은 트윈 레이더와 단안 카메라 센서를[68] 채택해 2010년 아우디 A8에 도입됐다.[69]프리센스 플러스(Pre sense plus)는 4단계로 작동한다.이 시스템은 먼저 임박한 사고에 대한 경고, 위험 경고등 작동, 윈도우 및 선루프 닫힘, 프론트 안전 벨트 사전 긴장 기능을 제공합니다.경고에 이어 운전자의 주의를 끌기 위해 가벼운 제동이 걸립니다.세 번째 단계는 3m/s2(9.8ft/s2)의 속도로 자율 부분 제동을 시작합니다.네 번째 단계는 예상 충격으로부터 약 0.5초 전에 제동을 5m/s2(16.4ft/s2)까지 증가시키고 이어서 자동 최대 제동력을 높인다."전방 감지 리어"는 후방 추돌의 결과를 줄이도록 설계되었습니다.선루프와 윈도우가 닫혀 있고 안전 벨트가 충격에 대비되어 있습니다.2015년에는 운전자가 장애물을 피할 수 있도록 스티어링에 개입하는 "회피 보조" 시스템이 도입되었습니다.사고가 발생하면 "회전 보조 장치"는 저속 좌회전 시 마주 오는 교통량을 모니터링합니다.위급한 상황에서는 차를 제동합니다."다중 충돌 브레이크 어시스트"는 사고 중에 제어된 제동 기동을 사용하여 운전자를 지원합니다.두 시스템 모두 2세대 [70]Q7에서 도입되었습니다.

BMW

2012년에 BMW는 7시리즈에 두 가지 시스템을 도입했습니다.'액티브 프로텍션'은 프리텐션 안전벨트에 대한 임박한 사고를 감지하고, 창문과 문루프를 닫고, 조수석 등받이를 직립 위치로 만들고, 충돌 후 브레이크를 작동시킨다.운전자 졸음검출은 운전을 쉬라는 조언을 포함한다."액티브 드라이빙 어시스턴트"는 차선 이탈 경고, 보행자 보호 및 도심 충돌 [71]완화를 결합합니다.

2013년, "Driving Assistant Plus"는 전방 카메라, 차선 이탈 경고, 일부 경우 전방 레이더 센서를 결합하여 대부분의 모델에 도입되었습니다.운전자가 잠재적 충돌 경고에 반응하지 않을 경우 시스템은 브레이크 압력을 점차 프라이밍하고 필요에 따라 최대 감속력으로 작동합니다.충돌 시 시스템이 차량을 정지시킬 수 있습니다.안개, 비 및 기타 정상적인 카메라 작동이 [72]저해될 수 있는 상황에서 레이더와 카메라 감지를 결합하여 자동 크루즈 컨트롤 시스템이 장착된 차량의 시스템 반복을 개선합니다.

포드

2009년형 링컨 MKS의 충돌 경고 및 브레이크 지지대

2012 Ford Focus부터 Active City Stop은 스포츠 이그제큐티브 팩(옵션)에 따라 레인지 탑의 티타늄 모델에 적용되었습니다.이 시스템은 앞유리에 장착된 카메라, 레이더 및 라이더를 사용하여 전방 도로를 모니터링했습니다.이 시스템은 경고를 제공하지 않으며, 3.6~30km/h(2.2~18.6mph)의 속도에서 충돌이 발생하는 것을 방지할 수 있습니다.이 속도는 이후 50km/h(31mph)로 향상되었으며 Trend, Sport, Titanium, ST 및 RS(Limited Edition만 해당)의 모든 모델에서 사용할 수 있습니다.

제너럴 모터스

제너럴모터스(GM)의 충돌 경보 시스템은 2012년 GMC 터레인 SUV에 도입됐다.그것은 전방의 차량이 있거나 차선이탈이 [73]있을 때 카메라를 사용하여 경고를 제공합니다.2014년형 쉐보레 임팔라는 레이더 및 카메라 기반 충돌 임박한 제동을 받았다(레이더 기술이 충돌 위험을 감지하고 운전자에게 경고함).운전자가 충분히 빠르게 반응하지 않거나 전혀 반응하지 않을 경우 이 기능이 개입하여 브레이크를 작동하여 충돌을 방지합니다.전방 충돌 경고, 차선 이탈 경고, 측면 사각지대 경고(차량 양쪽의 레이더 센서를 사용하여 시스템이 Impala의 사각지대 영역에 있는 다른 차량을 "찾아보고" 외부 미러의 LED 조명 기호로 차량의 존재를 나타냅니다.후방 교차 교통 경보 [74]기능

혼다

2003년:혼다는 Inspire[75]고 나중에 아큐라에 자율적인 제동(충돌한 제동 장치 상용, 원래 CMS)전면 충돌 회피 시스템,radar-based 시스템은 브레이크 페달을 밟에게에서 경고가 나간 후 불충분한 힘으로 드라이버가 반응하고 브레이크 지원 상황을 주시하는 방법을 소개했다.stru안전 벨트를 [76][77]조인다.혼다 시스템은 자동 [77]제동을 제공하는 최초의 생산 시스템이었다.2003년식 혼다 시스템에는 안전 벨트에 전기 모터가 장착된 CMBS 시스템과 함께 작동하는 "E-프레텐셔너"도 포함되어 있습니다.활성화 시 CMBS에는 3가지 경고 단계가 있습니다.첫 번째 경고 단계에는 깨져야 할 청각적 및 시각적 경고가 포함됩니다.이를 무시할 경우 두 번째 단계에서는 운전자가 조치를 취하기 위한 추가적인 촉각 경고로 안전 벨트의 숄더 부분을 두세 번 당기는 작업이 포함됩니다.CMBS가 충돌을 피할 수 없다고 예측하는 세 번째 단계에는 보다 효과적인 안전 벨트 보호를 위한 E-프레텐셔너에 의한 전체 안전 벨트 느슨한 감기와 예상되는 충돌의 심각도를 줄이기 위한 브레이크 자동 작동이 포함됩니다.또한 E-프레젠테이션은 브레이크를 밟고 브레이크 어시스트 시스템이 [77]작동할 때마다 안전 벨트의 느슨함을 줄여줍니다.

재규어 랜드로버

InControl 서비스 스위트의 일환으로 Jaguar Land Rover는 자율 비상 브레이크, 지능형 비상 브레이크, 차선 이탈 경고, 사각지대 모니터링 및 사각지대 [78]지원 등 여러 가지 운전자 지원 기술을 제공합니다.시스템은 마이크로파 및 광학 검출 [79]방법을 다양하게 사용합니다.

메르세데스-벤츠

2002년: 메르세데스의 "프리 세이프" 시스템은 2003년 S클래스에서 파리 모터쇼에 전시되었습니다.전자식 스태빌리티 컨트롤 센서를 사용하여 스티어링 각도, 차량 요 및 횡방향 가속도 및 브레이크 어시스트(BAS) 센서를 측정하여 비상 제동을 감지하면 시스템이 안전 벨트를 조이고, 뒷좌석(장착된 경우)을 포함한 시트 위치를 조정하며, 접힌 리어 헤드레스트(장착된 경우)를 올리고, 선루프를 닫을 수 있습니다.충돌 가능성(롤오버 [80]포함)Pre-Safe 시스템의 최신 버전은 필요에 따라 열려 있는 창을 닫을 수 있는 추가 기능으로 보완되었습니다.

2006년: 메르세데스 벤츠의 "브레이크 어시스트 BAS 플러스"는 W221 S-Class에 도입된 첫 전방 주의 충돌 시스템이며, 자율 크루즈 컨트롤 시스템을 통합하고 레이더 기반 충돌 경고를 추가합니다.

2006년: CL-Class C216의[81] "프리 세이프 브레이크"는 운전자가 BAS Plus의 경고에 반응하지 않고 시스템이 [82][83]사고의 심각한 위험을 감지하는 경우 부분 자율 제동(40% 또는 최대 0.4g 감속)을 제공하는 최초의 모델입니다.

2009년: Mercedes는 충돌 약 0.6초 전에 Mercedes-Benz E-Class(W212)[84][85]에 최대 제동력과 함께 완전(100%) 자율 제동 기능을 갖춘 최초의 프리 세이프 브레이크를 출시했습니다.

2013: Mercedes는 W222 S-Class의 Pre-Safe를 교차 교통 [86]지원 기능으로 업데이트했습니다.보행자 감지 기능이 있는 Pre-Safe 및 시티 브레이크 기능은 스테레오 카메라와 레이더 센서가 결합하여 차량 전방의 보행자를 감지합니다.시각적 및 음향적 경고는 위험이 발견되면 트리거됩니다.그런 다음 운전자가 제동에 반응하면 상황에 따라 제동력이 최대 브레이크 작동까지 상승합니다.운전자가 반응하지 않을 경우 프리 세이프 브레이크가 자율 차량 제동을 트리거합니다.보행자 감지는 최대 72km/h(45mph)까지 활성화되며, 초기 속도 최대 50km/h(31mph)[86]에서 보행자와의 충돌을 자율적으로 줄일 수 있습니다.리어 범퍼의 레이더 센서가 차량 뒤쪽의 교통량을 모니터링합니다.후방에서 충격 위험이 감지되면 리어 위험 경고등이 활성화되어 뒤쪽 차량에 대해 운전자에게 경고합니다(미국/캐나다 코드 차량 이외).가역 벨트 텐셔너와 같은 예상 승객 보호 조치가 전개됩니다.차량이 정지한 상태에서 운전자가 브레이크 페달을 밟거나 유지 기능을 작동하거나 셀렉터 레버를 "P"로 이동하여 정지 상태를 유지하고자 할 경우 시스템이 브레이크 압력을 증가시켜 후방 [86]추돌 사고 발생 시 차량을 단단히 제동 상태로 유지합니다.Pre-Safe 임펄스는 충돌 초기 단계에서 작동하며, 결과적으로 감속이 증가하기 전에 프론트 탑승자가 충격 방향에서 벗어나 안전 벨트에 의해 좌석 깊숙이 들어갑니다.부하가 최고조에 달할 때 사고가 진입할 때쯤에는 에너지가 제어된 방식으로 방산되면서 후퇴하는 추가 거리를 사용할 수 있다.사전 가속과 힘의 제한으로 탑승자가 충돌의 영향으로부터 일시적으로 격리되어 정면 [86]충돌 시 부상의 위험과 심각성을 크게 줄일 수 있습니다.

닛산

닛산의 인피니티 브랜드는 레이저 기반 시스템과 레이더 기반 시스템을 모두 제공한다.미리보기 기능이 있는 브레이크 어시스트는 브레이크 반응 개선을 위해 비상 브레이크를 작동하고 브레이크 시스템을 사전 가압해야 할 필요성을 예측합니다.전방 비상 제동(FEB) 기능이 있는 지능형 브레이크 어시스트(IBA)는 레이더를 사용하여 전방 차량 접근 속도를 모니터링하여 임박한 충돌을 감지합니다.이 시스템은 운전자에게 경고하는 2단계 경고를 제공하며, 운전자가 아무런 조치를 취하지 않을 경우 시스템이 자동으로 브레이크를 작동시켜 충돌 속도와 충격을 완화합니다.전방 충돌 예측 경고 시스템은 운전자의 시야에서 가려질 수 있는 위험을 운전자에게 경고합니다.이 시스템은 바로 앞 차량의 상대 속도와 거리를 감지하고 앞 차량의 앞 차량을 주행합니다.전방 비상 브레이크 시스템은 감속이 필요하다고 판단하고 화면 디스플레이와 사운드를 모두 사용하여 운전자에게 경고한 다음 가속 페달을 밟는 힘을 생성하고 부분 제동을 가해 운전자가 차량 속도를 늦출 수 있도록 도와줍니다.시스템이 충돌 가능성이 있다고 판단하면 자동으로 더 강한 브레이크를 작동하여 충돌을 방지합니다.

미국 고속도로교통안전국(NHTSA)[87]에 따르면 닛산은 아무런 이유 없이 차량을 제동한 것으로 알려진 최신형 로그 모델에 대해 충돌 방지 시스템 조사를 받고 있다.기관에 따르면, 2019년 [87]9월 현재 닛산은 레이더 제어 장치의 재프로그래밍과 관련된 기술 서비스 게시판을 발행하여 이 문제를 "성능 업데이트"로 간주했다.최소 553,[88]860대의 차량이 2017년과 2018년식부터 영향을 받을 수 있습니다[87].

스바루

스바루의 「EyeSight」라고 하는 브랜드는, 2008년 5월에 스테레오 카메라 테크놀로지를 사용해 보행자나 자전거 운전자를 검출하는 시스템을 발표했다.처음에 발표된 바와 같이, EyeSight는 모든 [89]속도에서 사전 충돌 제동 제어와 어댑티브 크루즈 컨트롤을 가능하게 했습니다.2010년에는 일본에서, 2011년에는 호주에서, 2012년에는 북미에서 2013년식 레거시 및 아웃백 [90]모델로 출시되었습니다.알람은 운전자에게 사전 충돌 시스템의 잠재적 충돌 위험을 경고하는 데 사용됩니다.

EyeSight 장착 차량과 전방 물체 간 속도 차이가 30km/h(19mph) 미만이고 운전자가 감속하거나 정지하기 위한 조치를 취하지 않을 경우 차량이 자동으로 정지할 수 있도록 충돌 전 제동 제어 기능이 2010년에 업그레이드되었습니다.30km/h(19mph)를 초과하면 차량의 속도가 자동으로 [89]느려집니다.또한 정면 충돌 위험이 있고 운전자가 갑자기 브레이크를 [89]밟을 경우 차량이 브레이크 어시스트를 작동시킬 수 있습니다.2013년에는 카메라가 [91]개선되면서 자동 정지를 허용하는 속도 차이가 50km/h(31mph)로 향상되었습니다.어댑티브 크루즈 컨트롤도 2010년에 업그레이드되어 교통 상황 시 자동 비상 브레이크가 가능해져 앞차가 완전히 [89]정지하면 EyeSight 차량이 완전히 정지합니다.

2013년에는 카메라에 색상이 추가되어 시스템이 [91]전방의 브레이크 신호등과 빨간색 스톱라이트를 인식할 수 있게 되었습니다.스바루는 2013년 개선된 [91]카메라로 능동식 차선 유지(차선 중앙을 유지, 의도하지 않게 차선 표지를 건널 때 차량을 차선에 고정하기 위한 조향력 적용)와 스로틀 관리(전진 및 후진 시 갑작스러운 의도하지 않은 가속을 방지하기 위한) 시스템도 추가했다.EyeSight는 2012년 [90]초에 일본에서 판매된 모든 레거시 및 아웃백의 약 90%를 탑재하는 등 큰 인기를 끌었으며,[92] 그 개발을 담당한 엔지니어는 그 해 일본 정부로부터 상을 받았다.

2021년 현재, EyeSight는 Ascent, Forester, Legacy 및 Outback에 표준 탑재되어 있습니다.또한 CVT가 장착된 모든 Crosstrek, Impreza 및 WRX에 표준 장비되어 있습니다.2022년부터 자동 장비 BRZ의 표준 사양이 되었습니다.

도요타

2008 LS 600h 전방 PCS 다이어그램(레이더(파란색) 및 스테레오 카메라(빨간색) 커버리지 포함)

도요타 세이프티 센스(Toyota Safety Sense) 또는 렉서스 세이프티 센스(Lexus Safety Sense)라는 브랜드가 붙은 도요타의 시스템은 전방 지향 밀리파 레이더를 사용하는 레이더 기반 시스템이다.이 시스템은 정면 충돌이 불가피하다고 판단될 경우 안전 벨트를 선제적으로 조여 느슨함을 제거하고 브레이크 어시스트를 사용하여 브레이크를 프리차지하여 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때 최대 정지력을 제공합니다.

2003년 2월:도요타는 새롭게 디자인된 일본 내수 시장인 해리어에 PCS를 출시했다.

2003년 8월:[93] 셀시어에 자동 부분 충돌 전 브레이크 시스템 추가.

2003년 9월: 북미에서 Lexus LS 430을 통해 PCS를 이용할 수 있게 되어 미국 최초의 레이더 유도 전방 충돌 경고 시스템이 되었습니다.

2004년 7월, 크라운 마제스타 레이더 PCS는 충돌 예측의 정확성과 경고 및 제어 [94][95][96]수준을 개선하기 위해 단일 디지털 카메라를 추가했습니다.

2006년: 2006년 3월 스티어링 칼럼의 CCD 카메라를 사용하여 Lexus GS 450h에[94] 도입된 운전자 모니터링 시스템과의 사전 충돌 시스템.이 시스템은 운전자의 얼굴을 감시하여 운전자가 어디를 보고 있는지 확인합니다.운전자가 고개를 돌려 도로를 벗어나고 전방 장애물이 감지될 경우 시스템이 부저를 통해 운전자에게 경고하고, 필요한 경우 브레이크를 프리차지하고 안전 벨트를 조입니다.

2006년: 렉서스 LS는 첨단 프리콜리전 시스템(APCS)을 도입하고 앞유리에 장착된 트윈렌즈 스테레오 카메라와 동물이나 보행자와 같은 더 작은 "부드러운" 물체를 감지하기 위한 보다 민감한 레이더를 추가했습니다.헤드라이트에는 근적외선 프로젝터가 장착되어 있어 야간에도 작업을 할 수 있습니다.이 시스템은 어댑티브 가변 서스펜션(AVS) 및 전자식 파워 스티어링을 통해 쇼크 업소버 견고성, 스티어링 기어비 및 토크 어시스트를 변경하여 운전자의 회피 스티어링 조치를 지원합니다.차선 이탈 경고 시스템은 운전자가 반응하지 않을 경우 차량이 차선을 유지할 수 있도록 자동 스티어링 조정을 수행합니다.드라이버 모니터링 시스템은 Lexus LS에 도입되었습니다.후방 전방 충돌 시스템은 후방 [97]범퍼에 장착된 후방 방향 밀리미터파 레이더를 포함합니다.이 시스템은 액티브 헤드레스트를 위아래로 움직여 조정하여 후방 충돌이 임박했음을 [98]감지할 경우 목뼈 부상의 위험을 줄입니다.

2008년: 운전자의 눈이 제대로 [99]뜨여 있는지 여부를 감지하기 위해 개선된 운전자 모니터링 시스템이 크라운에 추가되었습니다.운전자의 눈을 모니터링하여 운전자의 각성 수준을 감지합니다.이 시스템은 운전자가 밤에 선글라스를 끼고 있어도 작동하도록 설계되었습니다.

2008년: 크라운에 GPS 내비게이션 연동 브레이크 어시스트 기능이 있는 PCS.이 시스템은 운전자가 접근 중인 정지 신호에서 감속하는 데 늦었는지 여부를 판단하고, 경보를 울리며, 필요할 경우 브레이크를 사전 충전하여 제동력을 제공할 수도 있습니다.이 시스템은 일본의 특정 도시에서 작동하며 카메라로 감지되는 일본 고유의 도로 표식이 필요합니다.

2009년[100]: 크라운은 주로 교차로에서 또는 다른 차량이 중앙선을 통과할 때 잠재적 측면 충돌을 감지하기 위해 전면 밀리미터파 레이더를 추가했다.최신 버전은 뒷좌석 시트를 위로 틸트하여 프론트 또는 리어 [101]충격이 감지될 경우 탑승자가 보다 이상적인 충돌 위치에 놓입니다.

2012: Lexus LS의 고속 APCS는 기존 40km/h(25mph)에서 최대 60km/h(37mph)까지 감속할 수 있습니다.고속 APCS는 현재 APC와 동일한 기술을 사용합니다.이 시스템은 제동력을 일반 운전자가 가한 제동력의 최대 2배까지 증가시킵니다.당시 미국 시장에서는 구할 수 없었다.

2013년: 보행자 회피 스티어링 어시스트 및 스티어링 바이패스[102] 어시스트가 장착된 사전 충돌 시스템은 차량이 너무 빠르게 주행하거나 보행자가 갑자기 차량 진로에 발을 들여놓는 등 자동 제동만으로는 충분하지 않은 경우 충돌을 방지하는 데 도움이 됩니다.시스템이 충돌 위험이 있다고 판단되면 온보드 센서가 보행자를 감지하고 운전자 바로 앞 대시보드에 시각적 경보를 발령합니다.충돌 가능성이 높아지면 시스템이 오디오 및 시각적 경보를 발행하여 운전자가 회피 조치를 취하도록 유도하고 증가된 사전 충돌 제동력 및 자동 제동 기능이 활성화됩니다.[103]시스템이 제동만으로는 충돌을 피할 수 없고 회피할 수 있는 충분한 여지가 있다고 판단될 경우 스티어링 어시스트가 활성화되어 [104]차량을 보행자로부터 멀어지게 합니다.

2016년: 도요타는 2017년 [105][106]말까지 거의 모든 일본, 유럽 및 미국 모델에 대해 도요타 안전 센스(TSS)와 렉서스 안전 시스템+ 표준을 제정할 것이라고 발표했습니다.

2017년: 렉서스는 5세대 LS에 업데이트된 렉서스 안전 시스템+ 2.0을 선보였다.미국 2017년식에서는 도요타가 다른 단일 브랜드보다 충돌 경고 기능이 탑재된 차량을 더 많이 판매해 전체 [107]차량의 56%인 140만대가 팔렸다.

2018년: 토요타는 사전 충돌 시스템을 개선하는 차선 추적 지원, 도로 표지판 지원 및 주간 자전거 운전자 감지 기능이 포함된 업데이트된 Toyota Safety Sense 2.0(TSS 2.0)을 출시했습니다.최초의 일본차 모델(TSS 2.0)은 15세대 이그제큐티브 크라운입니다.

2021년: 렉서스는 렉서스 NX에 업데이트된 렉서스 세이프티 시스템+ 3.0을 도입했다.이 제품군에는 위험 회피 비상 조향 보조 장치, 우측/좌측 방향 전환 차량 감지/제동, 마주 오는 차량 감지, 커브 속도 관리 기능이 있는 다이내믹 레이더 크루즈 컨트롤, 도로 표지 보조 장치, 사전 충돌 시스템, 차선 보조 장치 및 지능형 [108][109]빔 하이 빔이 포함되어 있습니다.

폭스바겐

VW Up 레이저 센서

2010: 2011년식 폭스바겐 투아레그의 "프론트 어시스트"는 비상 시 차량을 정지시키고 예방 조치로 [110]안전 벨트를 팽팽하게 합니다.

2012년 폴크스바겐 골프 Mk7은 전방 충돌 가능성이 감지될 경우 과도한 느슨함을 없애기 위해 창문을 닫고 안전벨트를 젖히는 '적극적 승객 보호'를 도입했다.다중 충돌 브레이크 시스템(자동 충돌 후 브레이크 시스템)으로 사고 발생 시 자동으로 브레이크를 작동하여 2차 충돌을 방지합니다.도심 비상 브레이크는 도심 상황에서 저속 주행 시 자동으로 브레이크를 작동시킵니다.

2014: Volkswagen Passat(B8)는 보행자 인식을 시스템의 일부로 도입했습니다.카메라와 레이더 센서 사이에 센서 퓨전을 사용합니다.반응하지 않는 운전자의 경우 "비상 지원" 기능이 있으며, 차량이 완전히 멈출 때까지 브레이크와 스티어링을 제어합니다.폭스바겐 골프 Mk8에서도 볼 수 있다.

볼보

Volvo City Safety 다중 카메라

2006년: 볼보의 "자동 브레이크와의 충돌 경고"는 2007년 S80에 도입되었습니다.이 시스템은 레이더/카메라 센서 퓨전에 의해 구동되며, 시각적으로 브레이크 램프와 유사한 헤드업 디스플레이를 통해 경고를 제공합니다.운전자가 반응하지 않으면 시스템이 브레이크를 프리차지하고 브레이크 어시스트 감도를 높여 운전자의 브레이크 성능을 극대화합니다.최신 버전은 자동으로 브레이크를 작동하여 보행자의 충격을 최소화합니다.일부 Volvos 모델에서는 자동 브레이크 시스템을 수동으로 끌 수 있습니다.또한 V40은 2012년에 [citation needed]처음 소개되었을 때 최초의 보행자 에어백이 포함되었습니다.

2013년: Volvo는 최초의 사이클리스트 감지 시스템을 도입했습니다.현재 모든 볼보 자동차에는 도로 전방을 모니터링하는 라이더 레이저 센서가 표준 탑재되어 있으며, 충돌이 감지될 경우 안전 벨트가 수축되어 과도한 느슨함을 줄여줍니다.Volvo는 FH 시리즈 [111][better source needed]트럭에 이 안전 장치를 옵션으로 장착했습니다.

2015년: 교차로에 자동 브레이크가 장착된 "Intelli Safe"Volvo XC90은 운전자가 마주 오는 차량 앞에서 방향을 틀면 자동 제동 기능을 갖추고 있습니다.이것은 교통량이 많은 건널목이나 제한속도가 [citation needed]높은 고속도로에서 흔히 볼 수 있는 시나리오입니다.

2020년 3월: 볼보는 자동차 비상 브레이크 [112]고장으로 인해 121,000대의 차량을 리콜했다.시스템이 물체를 감지하지 못하기 때문에 의도한 대로 작동하지 않을 수 있으므로 [112]충돌 위험이 증가합니다.

충돌 방지 기능을 사용할 수 있는 차량 목록

신차 평가 프로그램

Euro NCAP, C-NCAP 및 ANCAP은 각각의 신차 평가 [114]프로그램에서 자율 비상 제동(AEB)을 고려하는 데 관여한다.

2016년부터 Euro NCAP는 보행자를 AEB 등급에 고려하였다.[114]

2018년, Euro NCAP는 AEB 시티(2014년 이후), AEB 인터어번(2014년 이후), AEB 보행자(2018년 이후) 및 AEB 사이클리스트(2018년 이후)에 대한 평가를 제공합니다.2018년부터 ANCAP은 AEB 시티, AEB 도시 간 보행자 및 자전거 이용자에 대한 평가도 실시해 왔습니다.

비용.

대부분의 차량에는 AEB가 표준 장착됩니다.AEB는 모든 차량에 사용할 수 있는 것은 아닙니다.AEB를 옵션으로 사용할 수 있는 경우, 비용은 £180(AEB 시만 해당) ~ £1300(일반 AEB) [11]범위일 수 있습니다.

옵션 AEB의 비용은 부분적으로 다른 특정 안전 시스템이 설치되어 있는지 여부에 따라 달라집니다.예를 들어 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 전방 충돌 경고 시스템을 뒷받침하는 전자 및 센서 시스템은 사전 요구 [115]사항은 아니더라도 AEB 시스템에 적합합니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ 닛산 리프 2018 유로 NCAP 등급
  2. ^ a b Lim, Hazel Si Min; Taeihagh, Araz (2019). "Algorithmic Decision-Making in AVs: Understanding Ethical and Technical Concerns for Smart Cities". Sustainability. 11 (20): 5791. arXiv:1910.13122. doi:10.3390/su11205791.
  3. ^ "What is a forward collision warning system?". www.safercar.gov. Retrieved 21 February 2020.
  4. ^ Wong, S.Y. (13 February 2008). "Toyota Develops Automatic Brake System Assisted by GPS Technology for Safety Driving". My Digital Life. Retrieved 10 April 2020.
  5. ^ "Volvo Collision Warning with Auto Brake". The Volvo Owners Club. 29 August 2007. Retrieved 11 April 2020.
  6. ^ Fuller, John (22 April 2009). "How Pre-Collision Systems Work". HowStuffWorks.com. Retrieved 21 February 2020.
  7. ^ "Automakers, Safety Officials Make Crash Avoidance Systems Standard by 2022". cars.com. 17 March 2016. Retrieved 21 February 2020.
  8. ^ "Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Advanced Emergency Braking Systems (AEBS) - Addendum: 130 - Regulation: 131" (PDF). United Nations. 27 February 2014. Retrieved 3 November 2019.
  9. ^ "Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Advanced Emergency Braking System (AEBS) for M1 and N1 vehicles" (PDF). United Nations Economic Commission for Europe. 4 February 2020. p. 8. Retrieved 31 July 2020.
  10. ^ Kanarachos, Stratis (2009). "A new method for computing optimum obstacle avoidance steering manoeuvres of vehicles". International Journal of Vehicle Autonomous Systems. 7 (1): 73–95. doi:10.1504/IJVAS.2009.027968. Retrieved 29 July 2015.
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외부 링크

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