자동 주차

Automatic parking
이 기사는 차량이 스스로 주차할 수 있는 기능에 대한 것입니다.자동주차장은 다층주차장 automated 자동주차장을 참고하시기 바랍니다.
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자율주행차
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렉서스 LS의 자동주차 시스템 시연

자동 주차는 차량을 차선에서 주차 장소로 이동시켜 평행, 수직 또는 각도 주차를 수행하는 자율 차량 관리 시스템입니다.자동 주차 시스템은 차를 조종하는 데 많은 주의와 경험이 필요한 제한된 환경에서 운전의 편안함과 안전성을 향상시키는 것을 목적으로 합니다.주차 기동은 사용 가능한 [1]공간 내에서 충돌이 없는 움직임을 보장하기 위해 환경의 실제 상황을 고려한 조향 각도와 속도의 조정 제어를 통해 이루어집니다.

차량은 비홀로노믹 시스템의 한 예로, 사용 가능한 제어 명령의 수가 위치와 방향을 나타내는 좌표의 수보다 적습니다.

최초의 주차 보조 시스템 중 하나는 수동이었다.이 차는 바퀴가 달린 4개의 잭을 사용하여 차를 들어 올린 다음 주차 가능한 공간으로 옆으로 이동시켰다.이 기계 시스템은 1934년에 제안되었지만, 어떤 생산 [2]모델에도 제공되지 않았습니다.

발전

세계 최초의 자동 평행 주차 실험 시제품 중 하나가 1990년대 [1][3]중반 INRIA의 전기 자동차 Ligier에서 개발되었습니다.그 기반 기술은 오늘날 자동차에 자동 주차 옵션을 제공하는 주요 자동차 제조사들에 의해 채택되었다.

자동 평행 주차 알고리즘은 도로를 따라 충분한 주차 장소를 파악하고 주차 장소 앞에 있는 차량의 편리한 출발 위치를 파악하여 평행 주차 기동을 수행합니다.자동 인출은 주차장소 내에서 차량 이동에 사용할 수 있는 공간을 국지화하고, 주차장소 후방의 적절한 장소에 차를 배치하고, 주차장에서 [4]차선으로 빠져나가는 조작을 하는 것을 포함한다.

자동 주차의 핵심 개념은 사용 가능한 공간 내에서 차량 경로의 원하는 형태를 달성하기 위해 스티어링 각도 및 속도의 기본 제어 프로파일을 계획하고 매개 변수화하는 것입니다.주차 기동은 차량 서보 시스템의 센서 데이터와 환경에 대한 범위 측정을 사용하여 일련의 제어된 동작으로 수행됩니다.조향 및 속도 제어는 실시간으로 계산되고 실행됩니다.이 접근법은 주차 [5][6]기동을 수행하는 데 필요한 다양한 경로 형태를 생성합니다.

폴크스바겐은 1992년 IRVW(Integrated Research Volkswagen) 후투라 콘셉트카에 4륜 스티어링을 이용한 자동 주차 기술을 제안해 평행 주차를 가능하게 했다.그러나 이 기술의 상용 버전은 제공되지 않았습니다.[7]4륜 조향에 대한 아이디어는 독일 항공우주센터의 전기 자동차 로보모빌에서 다시 논의되었다.차량은 비어 있는 주차 공간 앞에 정차한 후 4개의 휠을 수직 방향으로 다시 회전시켜(도로에 고무 자국을 남김) 후속 측면 [8]이동에 대비합니다.

2004년 Linköping University 학생 그룹은 Volvo와 함께 Evolve 프로젝트를 개발했습니다.Evolve 자동차는 센서와 컴퓨터를 이용해 Volvo S60의 [9]스티어링, 가속 및 브레이크를 제어함으로써 평행 주차를 자동으로 수행할 수 있습니다.

자동 주차 시스템은 차량 주변의 물체를 감지하기 위해 다양한 방법을 사용합니다.전면 및 후면 범퍼에 장착된 센서는 송신기와 수신기의 역할을 모두 수행할 수 있습니다.이 센서는 차량 근처에 있는 장애물과 마주쳤을 때 반사되는 신호를 내보냅니다.그리고 나서, 자동차는 장애물의 위치를 결정하기 위해 비행 시간을 사용할 것이다.다른 시스템은 카메라(예: 옴니뷰 기술) 또는 레이더를 사용하여 장애물을 감지하고 주차 공간의 크기와 [10]도로변과의 거리를 측정합니다.

자동 주차 시스템은 평행 주차 및 차고 주차 [11]조작을 위해 수동 스티어링 시 사람들이 느끼는 스트레스 수준을 줄여 쾌적함과 안전성을 향상시키는 것으로 나타났다.

상용 시스템

2003년 도요타는 자동 평행 주차 기능을 갖춘 일본 프리우스 하이브리드 차량을 인텔리전트 파킹 어시스트([12]Intelligent Parking Assist)라는 옵션으로 판매하기 시작했다.2006년에 렉서스는 새롭게 디자인된 렉서스 LS 세단에 셀프 주차 시스템을 추가했습니다. 이 세단은 앵글 파크와 평행 주차를 합니다.2009년 Ford는 링컨 모델을 시작으로 평행 주차 기능을 제공하는 액티브 파크 어시스트(Active Park Assist)[13]를 출시했습니다.BMW는 2010년 새롭게 디자인된 5시리즈에 평행 [14]주차를 하는 '주차보조' 시스템을 도입했다.

2012년까지, 자동 주차 시스템은 여러 자동차 제조업체에 의해 개발되었습니다.Ford와 링컨은 Ford Focus, Fusion, Escape, Explorer 및 Flex와 링컨 MKS 및 MKT에서 액티브 파크 어시스트를 제공했습니다.도요타와 렉서스는 도요타 프리우스 V파이브에 고급 주차보조기를, 렉서스 LS460과 LS460 L. BMW 올 뉴 6세대 3시리즈는 주차보조기라는 시스템을 사용했다.아우디는 아우디 A6에 주차 보조 시스템을 가지고 있었다.메르세데스-벤츠도 C클래스, CLS클래스 쿠페, M클래스 SUV, E클래스, S클래스, GL350, GL450 SUV(GL550의 표준 모델), R클래스에 파크트로닉을 각각 [15]다른 가격에 내놓았다.

지프는 2014년식 체로키 [16]모델에 파크센스라고 불리는 자동 평행 및 수직 주차 시스템을 도입했다.크라이슬러는 SafetyTec 패키지의 일부로 ParkSense를 제공하는 완전히 새로운 2015년형 200세단을 출시했다.[17]

2014년에는 스마트워치에서 [18]BMW i3의 주차보조 기능을 활성화할 수 있습니다.

2015년에 Bosch는 완전 자동화된 발렛 주차 시스템을 출시할 계획입니다.이 무인 시스템은 운전자가 차에서 내려 스마트폰에서 자율 주차를 활성화할 수 있게 해준다.그 시스템은 주차 기동을 계산하고 [19]주변을 감시할 것이다.

자동 발렛 주차

메르세데스-벤츠는 2020년 세계 최초로 신형 S클래스에 인텔리전트 파크 파일럿이라는 상용 자동 발렛 파킹(AVP) 시스템을 도입했다.이 시스템은 Bosch와 공동으로 개발되었으며 슈투트가르트 [20][21]공항에서 테스트되었습니다.그것은 나중에 로스앤젤레스의 [22]EQS에서도 소개되었다.아우디는 또한 자동 발렛 파킹(Automated Valet Parking)[23]을 추진하고 있다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ a b Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (April 1996). "Motion Generation and Control for Parking an Autonomous Vehicle" (PDF). Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 4. Minneapolis, MN, USA. pp. 3117–3122. doi:10.1109/ROBOT.1996.509186. ISBN 0-7803-2988-0. Retrieved 10 May 2015.
  2. ^ Corporation, Bonnier (September 1934). "Four Wheels On Jacks Park Car". Popular Science Monthly. Retrieved 9 May 2015.
  3. ^ Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (September 1996). "Autonomous Parallel Parking of a Nonholonomic Vehicle" (PDF). Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Tokyo, Japan. pp. 13–18. doi:10.1109/IVS.1996.566343. ISBN 0-7803-3652-6.
  4. ^ Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (May 1998). "Automatic Parallel Parking and Returning to Traffic". Video Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Leuven, Belgium. Archived from the original on 2021-12-21.
  5. ^ Paromtchik, Igor (June 2003). "Planning Control Commands to Assist in Car Maneuvers" (PDF). Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics. Coimbra, Portugal. pp. 1308–1313. Retrieved 5 May 2015.
  6. ^ Paromtchik, Igor (June 2003). "Planning Control Commands to Assist in Car Maneuvers". Video presented at the IEEE International Conference on Advanced Robotics. Coimbra, Portugal. Archived from the original on 2021-12-21. Retrieved 5 May 2015.
  7. ^ "Volkswagen Futura" (video). YouTube. 2014. Archived from the original on 2021-12-21. Retrieved 5 May 2015.
  8. ^ "A car with space technology – driving with the ROboMObil" (video). YouTube. 2013. Archived from the original on 2021-12-21. Retrieved 1 March 2017.
  9. ^ "Evolve project on automatic parking" (video). YouTube. 2004. Retrieved 5 May 2015.[죽은 유튜브 링크]
  10. ^ Grabianowski, Ed (17 August 2006). "How Self-Parking Cars Work". Retrieved 5 May 2015.
  11. ^ Dizikes, Peter (5 November 2010). "AgeLab study: Driver-assistance systems can increase wellness and safety behind the wheel". MIT News. Retrieved 10 May 2015.
  12. ^ "Toyota unveils car that parks itself". CNN International. September 2003. Retrieved 5 May 2015.
  13. ^ Mays, Kelsey (15 January 2009). "Up Close: Ford's Self-Parking System". Retrieved 9 May 2015.
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  15. ^ Kane, Suzanne (October 2011). "2012 Family Cars with Self-Parking Technology". Retrieved 6 May 2015.
  16. ^ Morrison, Jim (15 October 2013). "2014 Jeep Cherokee Park Assist". YouTube. Retrieved 9 May 2015.[죽은 유튜브 링크]
  17. ^ "Chrysler Active Park Assist Demo". YouTube. 6 November 2014. Archived from the original on 2021-12-21. Retrieved 9 May 2015.
  18. ^ Poultney, Leon (17 December 2014). "BMW i3 parks itself at the touch of a smartwatch". The Sunday Times. driving.co.uk. Retrieved 9 May 2015.
  19. ^ "Bosch Fully Automated Parking". Bosch. 18 February 2015. Archived from the original on 18 February 2015. Retrieved 18 February 2015.
  20. ^ "BOSCH - STUTTGART AIRPORT SET TO WELCOME FULLY AUTOMATED AND DRIVERLESS PARKING". IoT Automotive News. Retrieved 2022-05-21.
  21. ^ "With the INTELLIGENT PARK PILOT, the "Valet Guys" stage a pioneering S-Class vehicle technology". marsMediaSite. Retrieved 2022-05-21.
  22. ^ Doll, Scooter (2022-03-20). "Mercedes-Benz showcases its Intelligent Park Pilot technology in Los Angeles, demonstrating an EQS autonomously valet itself". Electrek. Retrieved 2022-05-21.
  23. ^ "Automated Valet Parking: That time my Audi parked itself". 7 September 2021.