Navlab

Navlab

Navlab은 Carnegie Mellon University 컴퓨터 과학 대학의 The Robotics Institute 팀에 의해 개발된 일련의 자율 및 반자율 차량입니다.이후 모델은 "The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory"[1]라는 연구를 위해 특별히 만들어진 새로운 부서에서 제작되었습니다.Navlab 5는 피츠버그에서 샌디에이고까지 거의 모든 거리를 운전했다.

역사

컴퓨터 제어 차량에 대한 연구는 1984년 DARPA Strategic[2] Computing Initiative의 일환으로 Carnegie Mellon에서 시작되었으며 [3]첫 번째 차량인 Navlab 1의 생산은 1986년에 시작되었습니다[1].

적용들

Navlab 시리즈의 차량은 다양한 용도로 설계되었습니다. "...오프로드 스카우팅, 자동 고속도로, 오프로드 충돌 방지, 복잡한 도심 환경에서의 운전 지원 등입니다.현재 작업에는 보행자 감지, 주변 감지, 차량 [4]제어를 위한 단거리 감지 등이 포함됩니다."

로봇 자동차, 밴, SUV, [1]버스를 포함한 여러 종류의 차량이 개발되었습니다.

차량

이 연구소는 Navlab 1부터 [4]10까지라는 명칭을 가진 차량을 만들었다.차량은 주로 반자율적이었지만, 일부는 완전히 자율적이었고 사람의 [4]입력이 필요하지 않았다.

Navlab 1은 쉐보레 패널 [3]밴을 사용하여 1986년에 제작되었습니다.밴에는 3 Sun 워크스테이션, 비디오 하드웨어와 GPS 수신기, 그리고 워프 슈퍼 [3]컴퓨터를 포함한 5개의 컴퓨터 하드웨어가 있었다.이 차량은 소프트웨어 제한에 시달렸고 80년대 후반 32km/[3]h(20mph)의 최고 속도에 도달할 때까지 완전히 작동하지 않았습니다.

Navlab 2는 1990년에 미군 [3]HMMWV를 사용하여 제작되었습니다. 이 신차에서는, 「고레벨의 데이터 처리용」인 3대의 Sparc 10 컴퓨터와 「저레벨의 [3]제어용」인 68000 베이스의 2대의 컴퓨터로 컴퓨터의 처리 능력이 향상되었습니다.허머는 오프로드 또는 포장도로에서 운전할 수 있었다.험한 지형을 주행할 때 속도가 9.7km/h(6mph)로 제한되었습니다.Navlab 2는 포장도로 주행 시 110km/h([3]70mph)의 속도를 낼 수 있었습니다.

Navlab 1과 2는 반자율적이며... 스티어링 휠 및 구동축 인코더와 위치 [3]추정을 위한 값비싼 관성 내비게이션 시스템을 사용했습니다.

Navlab 5는 1990년식 폰티악 트랜스포트 미니밴을 사용했다.1995년 7월, 팀은 "No Hands Across America"라고 불리는 개념 증명 여행을 위해 피츠버그에서 샌디에이고까지 시스템을 가져갔습니다. 시스템은 2850마일 중 50마일(평균 [5][6][7]시속 60mph 이상)을 항해합니다. 2007년에는 Navlab 5가 [8]로봇 명예의 전당 2008년 입성자 클래스에 추가되었습니다.

Navlabs 6과 7은 둘 다 폰티악 보네빌로 만들어졌다.Navlab 8은 Oldsmobile Siluette 밴으로 제작되었습니다.Navlabs 9와 10은 모두 휴스턴의 [9]환승 버스로 만들어졌다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ a b c "Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory". The Robotics Institute. Retrieved 14 July 2011.
  2. ^ "Robotics History: Narratives and Networks Oral Histories: Chuck Thorpe". IEEE.tv. Retrieved 2018-06-07.
  3. ^ a b c d e f g h Todd Jochem; Dean Pomerleau; Bala Kumar & Jeremy Armstrong (1995). "PANS: A Portable Navigation Platform". The Robotics Institute. Retrieved 14 July 2011.
  4. ^ a b c "Overview". NavLab. The Robotics Institute. Archived from the original on 8 August 2011. Retrieved 14 July 2011.
  5. ^ "Look, Ma, No Hands". Carnegie Mellon University. 31 December 2017. Retrieved 31 December 2017.
  6. ^ Freeman, Mike (3 April 2017). "Connected Cars: The long road to autonomous vehicles". Center for Wireless Communications. Archived from the original on 1 January 2018. Retrieved 31 December 2017.
  7. ^ Jochem, Todd. "Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends". www.roboticstrends.com. Retrieved 31 December 2017.
  8. ^ "THE 2008 INDUCTEES". The Robot Institute. Archived from the original on 26 September 2011. Retrieved 14 July 2011.
  9. ^ Shirai, Yoshiaki; Hirose, Shigeo (2012). Attention and Custom for Safe Behavior. Robotics Research: The Eighth International Symposium. Springer Science & Business Media. p. 249. ISBN 978-1447115809.

외부 링크