분포(차이 지오메트리)

Distribution (differential geometry)

수학 내의 분야인 차등 기하학에서, 다지관 분포는 특정 특성을 만족하는 벡터 서브스페이스의 x T }M이다.가장 일반적인 상황에서 분포는 접선 번들 의 벡터 하위 번들로 요청된다

추가적인 통합성 조건을 만족하는 분포는, 다지관의 분할을 더 작은 서브매니폴드로 발생시킨다.이러한 개념은 통합형 시스템, 포아송 기하학, 비전속 기하학, 하위-리만 기하학, 미분위상 등과 같은 수학의 많은 분야에서 여러 가지 응용 분야를 가지고 있다.null

비록 같은 이름을 사용하지만, 이 글에서 제시된 분포는 분석의 의미에서 분포와 아무런 관련이 없다.null

정의

을(를) 매끄러운 다지관으로 두십시오. a (매끄러운) 분포 (는) 매끄러운 방식으로 임의 x x x × MM에 할당한다.보다 정확히 말하면 }은는) 벡터 서브스페이스의 집합{ x x M M에 다음과 같은 속성이 있는 집합으로 구성되어 있다.Around any there exist a neighbourhood and a collection of vector fields such that, for any point , span

부드러운 벡터 필드 { 1, 로컬 기준으로도 불린다 숫자 은(는 인접 지역마다 다를 수 있다는 점에 유의하십시오.The notation is used to denote both the assignment and the subset .

정규 분포

Given an integer , a smooth distribution on is called regular of rank if all the subspaces have the same dimension.로컬에서 이는 모든 로컬 이 n 선형 독립 벡터 필드에 의해 제공되도록 요청하는 양이다.null

보다 압축적으로, 정규 분포는 n n {\ 벡터 하위 분절 Δ 이다(실제로 가장 일반적으로 사용되는 정의). 분포는 n {\displaystyle n} n} -playstyle 분포라고 부르기도 n= -1 {\일 때 하이퍼 평면 분포에 대해 이야기한다.null

분포의 특수 클래스

달리 명시되지 않는 한, "분포"에 의해 우리는 부드러운 정규 분포를 의미한다(위에서 설명한 의미에서).null

비자발분포

Given a distribution , its sections consist of the vector fields which are tangent to , and they form a vector subspace of the space of all vector fieldson . A distribution is called involutive if is also a Lie subalgebra: in other words, for any two vector fields Lie bracket[, Y (는) ⊆ ( ( ) X(Mdubseteq 에 속한다.

Locally, this condition means that for every point there exists a local basis of the distribution in a neighbourhood of such that, for all , the Lie bracket is in the span of , i.e. is a linear combination of

비자발적 분포는 통합형 시스템 연구의 기본 요소다.해밀턴 역학에서 이와 관련된 아이디어가 발생한다: 두 가지 함수 그들포아송 괄호가 사라지면 상호 비자발적이라고 한다.null

통합 가능한 분포 및 이중화

An integrable manifold for a rank distribution is a submanifold of dimension such that for every . A distribution is cal어떤 지점 M에 통합 가능한 다지관이 있는 경우, 통합 가능한 리드.즉, (는) 잎이라고도 하는 최대 연결 통합형 다지관의 분리 결합이며, 은 따라서 다음과 같은 관계를 정의한다.null

Locally, integrability means that for every point there exists a local chart such that, for every , the space is spanned by the coordinatevectors . In other words, every point admits a foliation chart, i.e. the distribution is tangent to the leaves of a foliation.Moreover, this local characterisation coincides with the definition of integrability for a -structures, when is the group of real invertible upper-triangular block matrices (with and -blocks).null

모든 통합 가능한 분포는 자동으로 비자발적이라는 것을 쉽게 알 수 있다.그 역은 덜 사소한 것이지만 프로베니우스 정리가 쥐고 있다.null

약 정규 분포

분포 Δ M 을(를) 고려할 때 관련 Li 플래그를 고려하십시오(일부 저자는 마이너스 감소 등급을 대신 사용함).

where , and . In other words, denotes the set of vector fields spanned by the -iterated Lie brackets of elements in .

Then is called weakly regular (or just regular by some authors) if there exists a sequence of nested vector subbundles such that (hence T[1]Note that, in such case, the associated Lie flag stabilises at a certain point , since the ranks of are bounded from above by . The string of integers is then called the grow vector of .

약하게 정규 분포에 관련 등급이 지정된 벡터 번들이 있음

Moreover, the Lie bracket of vector fields descends, for any , to a -linear bundle morphism 를) 호출하여 (, j) -curvature.특히(, ) -커버쳐는 분포가 비자발적인 경우에만 동일하게 사라진다.null

Patching together the curvatures, one obtains a morphism , also called the Levi bracket, which makes into a bundle of nilpotent Lie algebras; 이러한 ( g ( M), L) nilpotentation이라고한다[1]

The bundle , however, is in general not locally trivial, since the Lie algebras are not isomorphic when varying the point l 이렇게 되면 약하게정규 Δ {\displaystyle (를) 정규 분포(또는 일부 저자에 의해 강하게 정규 분포)라고도 한다.여기서 사용되는 이름(강력하고 약하게)은 위에서 논의한 규칙성 개념(항상 가정), 즉 의 치수 x {\ \Delta (와) 전혀 무관하다는 점에 유의하십시오.null

브라켓생성분포

A distribution is called bracket-generating (or non-holonomic, or it is said to satisfy the Hörmander condition) if taking a finite number of Lie brackets of elements in is enough to generate the entire space of vector fields on . With the notation introduced above, such condition can be written as for certain ; then one says also that is bracket-generating in steps, or깊이 + }이가) 있음

분명히, 브래킷 생성 분포의 관련 Li 플래그는 m 에서 안정화된다 약하게 규칙적이고 브래킷 생성되는 것이 두 개의 독립적인 속성(아래 예 참조)임에도 불구하고 분포가 두 가지 정의 중 정수 을 모두 만족하면 두 정의에서 정수 m {\displaystystym}을 사용한다.물론 똑같다.null

Chow-Rashevski 정리 덕분에 연결된 매니폴드에서 브래킷 생성 분배 Δ 을(를) 부여하면, 의 어떤 두 지점도 분포에 접하는 경로로 결합할 수 있다.[2][3]null

정규 분포 예제

통합 가능한 제품

  • 임의 벡터 X{\ X x X x 을 설정하여 순위 1 분포를 정의한다. 자동 통합 가능 모든 적분 곡선 이미지 :(는) 일체형 다지관이다.
  • The trivial distribution of rank on is generated by the first coordinate vector fields . It으로 통합할 수 있으며 등식으로 정의된다
  • 으로 모든 비자발적/통합적 분포는 약하게 규칙적이지만( )= ( 결코 괄호를 생성하지 않는다.

비통합형

  • The Martinet distribution on is given by , for ; equivalently, it is generated by the vector fields and . It is bracket-generating since , but it is not weakly regular: ^{(1 z= 0 z을(를) 제외한 모든 곳에서 3위를 차지하고 있다
  • The contact distribution on is given by , for ; equivalently, itis generated by the vector fields and , for . It is weakly regular, with grow vector, and bracket-generating, with . One can also define an abstract contact structures on a manifold as a hyperplane distribution which is maximally non-integrable, i.e. it가능한 한 비자발적인 것과는 거리가 멀다.Darboux 정리의 아날로그는 그러한 구조가 위에서 설명한 독특한 국부 모델을 가지고 있음을 보여준다.
  • The Engel distribution on is given by , for and ; equivalently, it is generated by the vector fields and 성장 벡터 ,) 괄호를 생성하는 약하게 규칙적이다.One can also define an abstract Engel structure on a manifold as a weakly regular rank 2 distribution such that has rank 3 and has rank 4; Engel proved that such 구조물은 위에서 설명한 독특한 지역 모델을 가지고 있다.[4]
  • 일반적으로 다지관 k+ 구르사트 구조는 약하게 규칙적이고 괄호를 생성하는 순위 2 분포로 벡터,,+ ,k+ 2)가= = 2 }이가) 각각 회복되는 경우, 3차원 다지관과 엥겔 분포에 대한 접촉 분포.구르사트 구조는 제트 번들 J ( , R) 카르탄 분포와 국소적으로 다른 형태다

단수 분포

단수 분포, 일반화된 분포 또는 Stefan-Susmann 분포는 정규 분포가 아닌 부드러운 분포다.즉, 하위 공간 ∆ T 의 치수가 다를 수 있으며, 따라서 부분집합 T 더 이상 부드러운 하위 분열이 아니다.null

특히 에 걸친 로컬 기준의 요소 수는 x과(와 함께 변경되며, 이러한 벡터 필드는 더 이상 모든 곳에서 선형적으로 독립되지 않을 것이다. 의 치수가 세미콘틴이 낮아서 특수 지점에서는 치수가 인근 지점보다 낮다는 것을 어렵지 않게 알 수 있다.null

통합성과 단수분포

위에 제시된 적분 다지관의 정의와 통합성은 단일한 경우에도 적용된다(고정 치수의 요구사항 제거).그러나 프로베니우스 정리는 이러한 맥락에서 유지되지 않으며, 비자발성은 일반적으로 통합성에 충분하지 않다(저차원의 카운트렉샘플이 존재한다).null

몇 번의 부분적인 결과 후에,[5] 단수 분포에 대한 통합성 문제는 스테판과[6][7] 서스만이 독자적으로 입증한 정리에 의해 완전히 해결되었다.[8][9]단수 분포 은(는) 다음 두 속성이 유지되는 경우에만 통합할 수 있다고 명시되어 있다.

  • 은(는) 벡터 필드의 F ( M) 패밀리에 의해 생성되며,
  • is invariant with respect to every , i.e. , where is the flow of d m(X ) {\in \ { (

일반 사례와 유사하게, 통합 가능한 단수 분포는 단수 분포를 정의하는데, 이는 다른 차원의 의 분할에 직관적으로 구성된다.null

단수 엽의 정의는 몇 가지 동등한 방법으로 정밀하게 만들어질 수 있다.실제로 문헌에는 스테판-수스만 정리(Stefan-Susman orgency)의 변형, 개혁 및 일반화가 다수 존재하며, 예를 들어 푸아송 기하학이나[10][11] 비확장 기하학처럼 응용을 염두에 둔 단일분열의 다른 개념을 사용한다.[12][13]null

  • 다지관 에 있는 Lie 그룹Lie 그룹 동작이 주어질 때 그것의 최소 생성기는 항상 통합 가능한 단수분포를 포괄한다. 관련된 단수분포의 잎은 정확하게 그룹 동작의 궤도를 이룬다.분배/분배는 행위가 자유로운 경우에만 정기적으로 이루어진다.
  • 포아송 다지관, ) 가) 주어진 경우, = : 은(는) 항상 통합 가능한 단수 분포로, 연관된 단수 엽의 잎은 정확히 , 의 공통적인 잎이다분포/분포는 포아송 다지관이 정규적인 경우에만 정규 분포를 따른다.
  • 보다 일반적으로 앵커맵의 이미지 : :모든 리알헤브로이드 은 자동 통합 가능한 단수 분포를 정의하며, 관련된 단수 엽의 잎은 정확히 리알헤브로이드의 잎이다.분포/분포는 이(가) 일정한 순위를 갖는 경우에만 정규적이다. 즉, 리알헤브로이드가 정규적인 경우.각각 Lie ×g {\\times {\ cotangent Lie Algebroid T을 수행하면 위의 두 예가 복구된다
  • 동적 시스템에서 단수 분포는 주어진 벡터 장과 함께 통근하는 벡터 장 집합에서 발생한다.
  • 또한 관리 이론에는 사례와 적용이 있는데, 여기서 일반화된 분포는 시스템의 극소수의 제약조건을 나타낸다.

참조

  1. ^ a b Tanaka, Noboru (1970-01-01). "On differential systems, graded Lie algebras and pseudo-groups". Kyoto Journal of Mathematics. 10 (1). doi:10.1215/kjm/1250523814. ISSN 2156-2261.
  2. ^ Chow, Wei-Liang (1940-12-01). "Über Systeme von liearren partiellen Differentialgleichungen erster Ordnung". Mathematische Annalen (in German). 117 (1): 98–105. doi:10.1007/BF01450011. ISSN 1432-1807.
  3. ^ Rashevsky, P. K. (1938). "Any two points of a totally nonholonomic space may be connected by an admissible line". Uch. Zap. Ped. Inst. im. Liebknechta, Ser. Phys. Math. (in Russian). 2: 83–94.
  4. ^ Engel, Friedrich (1889). "Zur Invariantentheorie der Systeme Pfaff'scher Gleichungen". Leipz. Ber. (in German). 41: 157–176.
  5. ^ Lavau, Sylvain (2018-12-01). "A short guide through integration theorems of generalized distributions". Differential Geometry and its Applications. 61: 42–58. doi:10.1016/j.difgeo.2018.07.005. ISSN 0926-2245.
  6. ^ Stefan, P. (1974). "Accessibility and foliations with singularities". Bulletin of the American Mathematical Society. 80 (6): 1142–1145. doi:10.1090/S0002-9904-1974-13648-7. ISSN 0002-9904.
  7. ^ Stefan, P. (1974). "Accessible Sets, Orbits, and Foliations with Singularities". Proceedings of the London Mathematical Society. s3-29 (4): 699–713. doi:10.1112/plms/s3-29.4.699. ISSN 1460-244X.
  8. ^ Sussmann, Hector J. (1973). "Orbits of families of vector fields and integrability of systems with singularities". Bulletin of the American Mathematical Society. 79 (1): 197–199. doi:10.1090/S0002-9904-1973-13152-0. ISSN 0002-9904.
  9. ^ Sussmann, Héctor J. (1973). "Orbits of families of vector fields and integrability of distributions". Transactions of the American Mathematical Society. 180: 171–188. doi:10.1090/S0002-9947-1973-0321133-2. ISSN 0002-9947.
  10. ^ Androulidakis, Iakovos; Zambon, Marco (2016-04-28). "Stefan–Sussmann singular foliations, singular subalgebroids and their associated sheaves". International Journal of Geometric Methods in Modern Physics. 13 (Supp. 1): 1641001. doi:10.1142/S0219887816410012. ISSN 0219-8878.
  11. ^ Laurent-Gengoux, Camille; Lavau, Sylvain; Strobl, Thomas (2020). "The Universal Lie ∞-Algebroid of a Singular Foliation". eLibM – Doc. Math. 25: 1571–1652. doi:10.25537/dm.2020v25.1571-1652.
  12. ^ Debord, Claire (2001-07-01). "Holonomy Groupoids of Singular Foliations". Journal of Differential Geometry. 58 (3). doi:10.4310/jdg/1090348356. ISSN 0022-040X.
  13. ^ Androulidakis, Iakovos; Skandalis, Georges (2009-01-01). "The holonomy groupoid of a singular foliation". 2009 (626): 1–37. doi:10.1515/CRELLE.2009.001. ISSN 1435-5345. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)

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