달 탐사선

Lunar rover
아폴로 로버스의 경우, 달 탐사차를 참조하십시오.
리소그래피(Clementine UVVIS)에 중첩된 샘플 반환 및 로버 임무의 착륙 지점. 빨간색: 오래된 달의 고지대. 푸른색: 어린 달 고지대. 노란색: 달 마리아(높은 티타늄). 청록색: 달마리아(저티타늄)

달 탐사선 또는 달 탐사선은 달 표면을 가로질러 이동하도록 설계된 우주 탐사선입니다. 아폴로 계획의 달 탐사선은 아폴로 15호, 16호, 17호의 세 명의 미국인 승무원들에 의해 달에서 운행되었습니다. 소련의 루노호즈, 중국의 유투스, 인도의 프라그얀과 같은 다른 탐사 로봇들은 부분적으로 또는 완전히 자율적인 로봇이었습니다. 소련, 미국, 중국, 인도 등 4개국이 달에 탐사로봇을 운용해 왔습니다.

디자인의 변화

달 탐사 로봇의 디자인은 여러 가지로 다양합니다.

크기 및 속도

루노호드 로버스의 길이는 170 센티미터 (67 인치)였습니다.[1] LRV는 7.5피트(2.3m) 휠베이스와 함께 10피트(3.0m) 길이였으며 아폴로 17호 동안 최고 속도인 시속 11.2마일(18.0km/h)을 달성했습니다.

힘

루노코드 탐사선과 다른 것들은 태양광 발전을 사용했습니다. LRV 로버는 배터리로 구동되었습니다.

추진력

LRV는 4륜 디자인이었습니다. 루노코드 탐사선은 8개를 사용했습니다.

열제어

달밤 기간 동안 따뜻함을 유지하기 위해 루노코드 탐사선은 방사성 폴로늄 210의 열을 사용했습니다.[2]

과거 미션

Lunokhod 1

루노호드-1 모델, 우주인 기념 박물관
주요 기사: Lunokhod 1

1970년 11월, 루노크호드 프로그램의 일환으로 소련은 루노크호드 1호 로봇 탐사 로봇을 달 표면으로 보냈습니다. 1971년 10월까지 운영되었습니다.[3] 이 로버는 루나 17 착륙선에 의해 마레 임브리움에 연착륙했습니다. 루노호드 1호는 다른 천체에 착륙한 최초의 탐사선이었습니다.

아폴로 달 탐사차

1971년 아폴로 15호 달 탐사차
주요 기사: 달 탐사차

LRV(Lunar Roving Vehicle)는 배터리로 구동되는 사륜차 디자인이었습니다. LRV는 우주비행사 한 명 또는 두 명, 그들의 장비 및 달 샘플을 운반할 수 있습니다. 1971년과 1972년 동안 LRV는 미국 아폴로 계획의 마지막 세 번의 임무인 아폴로 15호, 16호, 17호에 각각 사용되었습니다.

Lunokhod 2

주요 기사: Lunokhod 2

루노크호드 2호는 루노크호드 프로그램의 일환으로 소련에 의해 달에 착륙한 두 개의 단결정 패널 동력 무인 달 탐사선 중 두 번째입니다. 루나 21호는 달에 착륙했고 1973년 1월 소련의 두 번째 달 탐사선 루노호드 2호를 배치했습니다. 임무의 목적은 달 표면의 이미지를 수집하고, 달에서 천체 관측의 가능성을 결정하기 위해 주변의 빛 수준을 조사하고, 레이저 거리 측정 실험을 수행하고, 태양 X선을 관찰하고, 지역 자기장을 측정하고, 달 표면 물질의 토양 역학을 연구하는 것이었습니다. 루노크호드 2호는 1977년 루노크호드 3호(205호)를 따를 예정이었으나 임무가 취소되었습니다.

유투

2013년 달 표면의 유투로버
주요 기사: 유투(로버)

유투는 2013년 12월 1일 발사되어 창어 3호 임무의 일환으로 12월 14일 착륙한 중국의 달 탐사선입니다. 그것은 중국 최초의 달 탐사선으로, 중국 국가 우주국(CNSA)이 진행하는 중국 달 탐사 계획의 두 번째 단계의 일부입니다.[4] 이 달 탐사선의 이름은 유투(Yutu), 혹은 온라인 여론조사에서 선정된 이름인 제이드 래빗(Jade Rabbit)입니다.[5]

탐사선은 첫 번째 달 14일 밤 이후 운영에 어려움을 겪었고, 두 번째 달 밤이 끝난 후에는 움직일 수 없었고, 마침내 2016년 8월 3일 공식적으로 데이터 전송과 운영을 중단했습니다.

유투-2

이 섹션은 유투-2에서 발췌한 것입니다.[편집]
창어 4호 착륙선이 본 달의 유투-2 탐사선

유투-2(중국어: 玉兔二号, 피닌어: 이 ù(Y ù Erhao)는 2018년 12월 7일 18:23 UTC에 발사된 CNSA의 달 탐사선 창어 4호의 로봇 달 탐사 로봇 부품으로, 2018년 12월 12일 달 궤도에 진입한 후 2019년 1월 3일 달 반대편에 처음으로 연착륙했습니다. 유투-2는 현재 가장 오래 지속된 달 탐사선이자[6] 달의 먼 면을 횡단하는 최초의 달 탐사선으로 운영되고 있습니다.

2022년 1월까지 유투-2는 달 표면을 따라 1,000미터(3,300피트) 이상의 거리를 이동했습니다.[7][8] 지상 침투 레이더(GPR)의 데이터는 과학자들이 달의 먼 쪽 표면 아래에 있는 여러 층의 이미지를 조립하는 데 사용되었습니다.[9]

프라그얀 (찬드라얀-3 로버)

주요기사 : 프라그얀(로버)
달 위의 프라그얀

찬드라얀 3호는 2023년 7월 14일 인도 우주연구기구에 의해 달에 탐사선과 착륙선을 연착륙시키기 위한 두 번째 시도로 발사되었습니다. 프라그얀은 8월 17일 추진 모듈로부터 착륙선 분리가 이루어진 후 2023년 8월 23일 달의 남극 근처에서 성공적으로 작동한 최초의 탐사선이 되었습니다.[10] 프라그얀 로버는 착륙과 동시에 배치되었으며, 그 이후로 0.1 km(0.062 mi)를 주행했습니다. 9월 2일, 로버는 모든 과제를 완료하고 22일 기상에 대비하여 슬립 모드에 들어갔지만, 그렇게 할 수 없었습니다.

슬림의 LEV 로버스

본문: 달 탐사용 스마트 착륙선

SLIM 착륙선에는 JAXA가 토미, 소니 그룹, 도시샤 대학과 공동으로 개발한 소형 로버인 LEV-1(Lunar Excursion Vehicle 1)(호퍼)과 LEV-2(Lunar Excursion Vehicle 2) 두 대의 로버가 탑재되어 있습니다.[11] 첫 번째 로버는 지구와 직접 통신합니다. 두 번째 로버는 2시간의 짧은 수명에 걸쳐 착륙 지점 주변을 횡단하도록 모양을 변경하도록 설계되었습니다. SLIM은 2023년 9월 6일 발사되어 2023년 12월 25일 달 궤도에 도달했습니다. 두 대의 탐사선은 2024년 1월 19일 자체 착륙 직전에 SLIM과 분리되어 성공적으로 배치되어 착륙했습니다.[12] LEV-1은 달 표면에서 6번의 홉을 수행하고 LEV-2는 달 표면에서 SLIM을 촬영했습니다.[13]

미션 실패

프라그얀 (찬드라얀-2 로버)

주요 기사: 찬드라얀-2호와 프라그얀호 (로버)

찬드라얀 2호는 달 궤도선, 비크람(Vikram)이라는 이름의 착륙선, 프라그얀(Pragyan)이라는 이름의 탐사선으로 구성된 인도의 두 번째 달 탐사였습니다. 무게가 27kg,[14] 바퀴가 6개 달린 이 로버는 태양열로 운행될 예정이었습니다.[15] 2019년 7월 22일 발사된 이 임무는 8월 20일 달 궤도에 진입했습니다. 프라그얀은 2019년 9월 6일 달에 불시착해 배치할 기회를 얻지 못하면서 착륙선 비크람과 함께 파괴됐습니다.[16][17]

라시드

주요 기사: 에미레이트 항공 달 임무

라시드는 MBRSC가 하쿠토-R이라고 불리는 이스페이스의 착륙선에 실려 발사하기 위해 만든 달 탐사선이었습니다. 이 로버는 2022년 11월에 발사되었지만 2023년 4월에 착륙선 충돌로 인해 파괴되었습니다.[18] 두 대의 고해상도 카메라, 작은 디테일을 포착할 수 있는 현미경 카메라, 열화상 카메라가 장착되어 있었습니다. 탐사선은 달의 플라즈마를 연구하기 위해 설계된 랑뮤어 탐사선을 싣고 달 먼지가 왜 그렇게 끈적거리는지 설명하려고 시도할 예정입니다.[19] 탐사선은 달 표면, 달 표면에서의 이동성, 그리고 다른 표면들이 달 입자들과 어떻게 상호작용하는지를 연구하기로 되어 있었습니다.[20]

SORA-Q(변압식 달 로봇)

주요기사 : isspace (일본기업)

타카라 토미, JAXA, 도시샤 대학은 하쿠토-R이라고 불리는 이스페이스의 착륙선에 탑재되어 발사될 로버를 만들었습니다. 2022년 발사됐지만 2023년 4월 착륙선 추락으로 파괴됐습니다.[21][22][23] 2024년 1월 SLIM 착륙선에서 두 번째 로버가 성공적으로 배치되었습니다.

페레그린 미션 원

주요 기사: 페레그린 미션 원

페레그린 착륙선은 2024년 1월 8일 달에 발사되었습니다. 콜메나 로버 5대와 아이리스 로버 1대가 필요했습니다.[24] 페레그린 착륙선의 임무는 추진체가 과도하게 누출되어 취소될 수밖에 없었습니다.[25]

능동임무

유투-2

유투-2 온 더 문

창어 4호는 2018년 12월 7일 발사되었으며, 2019년 1월 3일 유투-2 탐사선을 달 반대편에 착륙시켜 배치했습니다. 그것은 달의 먼 쪽에서 작동하는 최초의 탐사선입니다.

2019년 12월, 유투 2호는 11일(지구 321일) 동안 달 표면에서 작동하여 총 거리 10.54 km(6.55 mi)를 횡단한 [26]소련의 루노호드 1 탐사선이 보유한 달 장수 기록을 깼습니다.[27]

2020년 2월, 중국 천문학자들은 처음으로 달 분출 시퀀스의 고해상도 이미지를 보고했으며, 또한 달의 내부 구조를 직접 분석했습니다. 이는 유투-2 탐사선에 탑재된 달 탐사선 LPR(Lunar Penetrating Radar)이 달의 먼 면을 연구하면서 관측한 것을 바탕으로 한 것입니다.[28][29]

2채널 지상 침투 레이더(GPR)의 데이터는 과학자들이 달의 먼 쪽 표면 아래 300미터 깊이까지의 여러 층의 이미지를 합성하는 데 사용되었습니다.[30]

계획임무

주요 기사: 외계 천체의 탐사선 목록 § 문

바이퍼

이 섹션은 VIper(로버)에서 발췌한 내용입니다.[편집]

VIPER(Volatiles Investigating Polar Expellation Rover)는 NASA(Ames Research Center)가 개발한 달 탐사선으로, 현재 2024년 11월 달 표면에 인도될 계획입니다.[31] 탐사선은 달 남극 지역의 영구적인 그림자 지역에서 달 자원을 탐사하는 임무를 맡게 되며, 특히 물 얼음의 분포와 농도를 지도로 표시합니다. 이 임무는 2018년에 취소된 Resource Prospector라고 불리는 이전 NASA 로버 개념을 기반으로 합니다.[32]

2020년 6월 11일, NASA는 미국 펜실베이니아주 피츠버그의 Astrobot Technology에 1억 9,950만 달러를 수여하여 달 남극에 VIER를 발사했습니다. 바이퍼는 미국 항공우주국(NASA)의 상업용 달 탑재체 서비스(CLPS) 계획의 일환으로 아스트로보틱의 그리핀 착륙선에 탑재될 예정입니다. Astrobotic은 Griffin 착륙선과의 통합, 지구에서의 발사, 달 착륙 등 VIper 전달을 위한 엔드 투 엔드 서비스를 담당합니다.[33]

달에 있는 VIper 로버에 대한 아티스트의 개념(이미지 제공: NASA Ames Research Center)

제안임무

주요 기사: 외계 천체의 탐사선 목록 § Proposed_rovers

선수

승무원 서식지 모델이 포함된 ASTLER 로버 개념, 2008.
본문: ASTLER

NASA의 미래 달 탐사 계획은 아폴로 탐사선보다 훨씬 더 긴 거리를 가진 탐사선을 요구하고 있습니다.[34] 올 터레인 육각형 외계 탐사기(ATHELTER)는 제트추진연구소(JPL)가 개발 중인 6개의 다리를 가진 로봇 달 탐사기 테스트베드입니다. ASTLE은 시스템용 테스트베드이며 달에서 사용하도록 설계되었습니다.[35] 이 시스템은 NASA의 Johnson and Ames Centers, Stanford University 및 Boeing과 함께 개발 중입니다.[36] ASTLET은 최대 효율성을 위해 다양한 지형을 굴리고 걸을 수 있도록 설계되었습니다.[35]

달 극지 탐사 탐사 탐사선

주요 기사: 달 극지 탐사 임무

달 극지 탐사 임무는 인도 우주 연구 기구와 일본 항공 우주 탐사 기구가 2024년 달 탐사선과 착륙선을 보내 달의 남극 지역을 탐사하는 로봇 달 탐사 개념입니다. 일본 기관은 개발 중인 H3 발사체와 로버를 제공하고 인도 기관은 착륙선을 책임질 것으로 보입니다.

취소된

Lunokhod 3

주요 기사: 루노호드 프로그램

루노호드 3호는 루나 25호로 1977년 달 착륙을 위해 만들어졌지만 발사대와 자금 부족으로 달로 날아간 적이 없습니다. 그것은 NPO 라보친 박물관에 남아 있습니다.

아폴로 달 탐사차 4, 5, 6호

그들은 아폴로 18호, 19호, 20호를 위한 것이었을 것입니다. 아폴로 18호(LRV-4)용 로버만 제작되었습니다. 그 임무가 취소된 후, 이전 로버들의 예비 부품으로 사용되었습니다.[37][38]

리소스 프로스펙터

주요 기사: 리소스 프로스펙터(로버)
시험 중인 Resource Prospector 달 탐사선의 엔지니어링 프로토타입.

Resource Prospector는 달의 극지방에서 탐사 탐사를 수행했을 탐사선에 대한 NASA의 취소된 임무 개념입니다. 탐사선은 수소, 산소, 달의 물과 같은 휘발성 물질의 위치를 감지하고 지도를 작성하여 달, 화성 및 기타 태양계 천체에 대한 보다 저렴하고 지속 가능한 인간 탐사를 촉진하기 위한 것이었습니다. 미션 컨셉은 2018년 4월에 폐기되었을 때 아직 공식화 이전 단계에 있었습니다. Resource Prospector 미션은 2022년에 시작할 것을 제안했습니다. 나사의 과학 장비들은 나사의 새로운 상업용 달 탑재체 서비스 프로그램과 계약된 몇몇 상업용 착륙선에 실려 비행될 것입니다.

참고 항목

참고문헌

  1. ^ "Luna 21/Lunokhod 2". NASA.
  2. ^ Karacalıoğlu, Göktuğ. "Energy Resources for Space Missions". Space Safety Magazine.
  3. ^ Howell, Elizabeth (19 December 2016). "Lunokhod 1: 1st Successful Lunar Rover". space.com.
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  7. ^ "Moon 'mystery hut' is just a rabbit-shaped rock, Chinese rover finds". Space.com. 11 January 2022. Retrieved 12 January 2022.
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  9. ^ "China's Yutu 2 rover reveals deep layers below far side of the moon". Space.com. 2023-08-24.
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외부 링크