내비게이션

Navigation
1728년 Cyclopaedia의 지리학, 수로학, 항해학또는 세계예술과학사전

내비게이션[1] 한 장소에서 다른 [2]곳으로의 비행선이나 차량의 움직임을 감시하고 제어하는 과정에 초점을 맞춘 연구 분야이다.항행 분야는 4개의 일반적인 카테고리를 포함한다: 육상항법, 해양항법, 항공항법, 우주항법.[1]

이는 또한 항해사가 항해 작업을 수행하기 위해 사용하는 전문 지식을 가리키는 용어이기도 합니다.모든 네비게이션 기술은 알려진 위치 또는 패턴과 비교하여 네비게이터의 위치를 찾는 것과 관련이 있습니다.

넓은 의미에서 내비게이션은 위치와 [1]방향을 결정하는 기술이나 연구를 나타낼 수 있습니다.그런 의미에서 내비게이션에는 방향 지시 및 보행자 [1]내비게이션이 포함됩니다.

역사

유럽 중세에 항해는 일곱 가지 기계 예술의 일부로 여겨졌는데, 그 중 어느 것도 바다를 횡단하는 긴 항해에 사용되지 않았다.폴리네시아 항법은 아마도 가장 초기의 해양 항법 형태일 것이다; 그것은 마셜 아일랜드 오션 스웰스 스틱 차트 같은 과학 기구에 기록된 기억과 관찰에 기초했다.초기 태평양 폴리네시아인들은 한 섬에서 다른 섬으로 가는 길을 찾기 위해 별, 날씨, 특정 야생 생물 종의 위치 또는 파도의 크기를 이용했다.

항해사의 아스트롤라베와 같은 과학 기구를 이용한 해상 항해는 중세 지중해에서 처음 발생했다.육지 아스트롤라베헬레니즘 시대에 발명되었고 고전적인 고대와 이슬람 황금기존재했지만, 바다 아스트롤라베에 대한 가장 오래된 기록은 [3]1295년부터의 메이저칸 천문학자 라몬 룰의 기록이다.이 항법 기구의 완성도는 [4][5]발견 시대에 포르투갈의 초기 발견 기간 동안 포르투갈의 항해사 덕분입니다.바다 아스트롤라베를 만들고 사용하는 방법에 대한 가장 오래된 설명은 1551년 [6]이집트 피라미드 건설에 사용된 아치펜듈의 원리에 기초하여 출판된 스페인의 우주학자 마르틴 코르테스 데 알바카르아르테 데 나베가르에서 유래했다.

아스트롤라베와 나침반을 이용한 노천 항해는 15세기 발견시대에 시작되었다.포르투갈인들은 헨리 왕자의 후원으로 1418년부터 아프리카 대서양 연안을 체계적으로 탐험하기 시작했다.1488년에 바르톨로메우 디아스는 이 항로를 통해 인도양에 도착했다.1492년 스페인의 군주들은 대서양을 건너 인도 제도에 도달하기 위해 서쪽으로 항해하는 크리스토퍼 콜럼버스의 탐험에 자금을 대었고, 이는 아메리카 대륙의 발견을 가져왔다.1498년, Vasco da Gama가 이끄는 포르투갈 탐험대가 아프리카를 항해하여 인도에 도착했고, 아시아와의 직접적인 무역이 시작되었다.곧, 포르투갈인들은 동쪽으로 항해하여 1512년 스파이스 군도로 갔고, 1년 후 중국에 상륙했다.

1522년 마젤란-엘카노 탐험으로 지구 일주 첫 항해가 완료되었는데, 마젤란-엘카노는 포르투갈 탐험가 페르디난드 마젤란이 이끌었고 1521년 필리핀에서 사망한 후 스페인 항해사 후안 세바스티안 엘카노에 의해 완료되었다.7척의 함대는 1519년 스페인 남부 산루카바라메다에서 출항하여 대서양을 건넜고 여러 차례 기항한 후 남아메리카의 남쪽 끝을 돌았다.일부 선박은 유실됐지만, 남은 함대는 태평양을 건너 계속 괌과 필리핀을 포함한 많은 발견을 했다.그때까지, 원래의 7개의 갤런에서 2개의 갤런만 남았다.엘카노가 이끄는 빅토리아호는 인도양을 건너 아프리카 해안을 따라 북쪽으로 항해했고, 출발 3년 만인 1522년 마침내 스페인에 도착했다.트리니다드호는 필리핀에서 동쪽으로 항해하여 아메리카 대륙으로 돌아가는 항로를 찾으려고 노력했지만 성공하지 못했다.토르나비아제라고도 알려진 태평양을 가로지르는 동쪽 경로는 스페인 우주학자 안드레스우르다네타가 필리핀에서 평행 39° 북쪽을 향해 항해하다가 태평양을 가로질러 갤런을 타고 가는 동쪽 구로시오 해류에 부딪혔을 때 겨우 40년 후에 발견되었다.그는 1565년 10월 8일 아카풀코에 도착했다.

어원학

이 용어는 1530년대 라틴어 항법(nom. navatio)에서 유래했고, navatus에서 유래했으며, navis에서 "항해, 항해, 바다로 가다, 배를 조종하다"의 페이지와 "운항하다"와 "운항하다"[7]의 어근이다.

기본 개념

Latitude

대략, 지구의 한 장소의 위도는 [8]적도의 북쪽 또는 남쪽의 각거리이다.위도는 보통 적도에서 0°부터 북극과 [8]남극에서 90°까지 도(°로 표시)로 표시됩니다.북극의 위도는 90°N이고 남극의 위도는 90°[8]S이다.선원들은 북극성(북극성)을 육분제로 관찰하고 시력 감소표를 사용하여 눈의 높이와 대기 굴절을 보정함으로써 북반구의 위도를 계산했다.지평선 위의 폴라리스의 높이는 관측자의 위도이며, 약 1도 이내입니다.

경도

위도와 유사하게, 지구에서 한 곳의 경도는 본초 자오선이나 그리니치 [8]자오선의 동쪽 또는 서쪽의 각 거리이다.경도는 보통 그리니치 자오선에서 0°부터 동서 180°까지 도(°로 표시됨)로 표시됩니다.를 들어 시드니의 경도는 동경 약 151°이다.뉴욕시의 경도는 서쪽으로 74도이다.대부분의 역사 동안, 선원들은 경도를 결정하기 위해 고군분투했다.정확한 목격 시간을 알면 경도를 계산할 수 있습니다.이것이 없으면 육분법을 사용하여 달 거리(달 관측 또는 줄여서 "달"이라고도 함)를 측정할 수 있으며, 는 경도 0에서 시간을 계산하는 데 사용할 수 있습니다(그리니치 표준시 [9]참조).신뢰할 수 있는 해양 크로노미터는 18세기 [10][11][12]후반까지 구할 수 없었고 19세기까지는 구입할 수 없었다.약 1767년부터 [13]1850년까지 약 100년 동안, 크로노미터가 없는 선원들은 그들의 경도를 찾기 위해 그리니치 시간을 결정하기 위해 달 거리 방법을 사용했다.크로노미터가 있는 항해자는 그리니치 시간의 [10][14]달 측정값을 사용하여 판독값을 확인할 수 있습니다.

록소드롬

항법에서 마름모꼴 선(또는 록소드롬)은 경도의 모든 경도를 동일한 각도로 교차하는 선, 즉 정의된 초기 방위로부터 파생된 경로입니다.즉, 초기 베어링을 취할 때 참 또는 자북에 대해 측정된 방향은 바꾸지 않고 동일한 베어링을 따라 진행됩니다.

내비게이션 방법

대부분의 현대 내비게이션은 주로 위성으로부터 정보를 수집하는 수신기에 의해 전자적으로 결정된 위치에 의존한다.다른 대부분의 현대 기술은 교차하는 위치선 또는 [15]LOP를 찾는 데 의존합니다.

위치선은 도표상의 선이나 관찰자와 실생활의 [16]물체 사이의 선 등 두 가지 다른 것을 나타낼 수 있다.베어링은 [16]물체에 대한 방향의 척도입니다.네비게이터가 실제로 방향을 측정하면 항해도에 각도를 그릴 수 있고 네비게이터는 [16]차트의 방위선 어딘가에 있게 됩니다.

네비게이터는 베어링 외에 [15]물체까지의 거리도 측정하는 경우가 많습니다.차트에서 거리가 있으면 원 또는 [15]원호 위치가 생성됩니다.위치의 원, 호 및 오버볼레는 종종 위치선이라고 합니다.

네비게이터가 두 개의 위치선을 그리고 교차하는 경우 해당 [15]위치에 있어야 합니다.수정이란 두 [15]개 이상의 LOP가 교차하는 것입니다.

한 줄의 위치만 사용할 수 있는 경우, 위치를 데드 어카운팅 위치에 대해 평가하여 추정 [17]위치를 설정할 수 있습니다.

위치 선(또는 원)은 다양한 소스에서 도출할 수 있습니다.

  • 천체 관측(같은 고도의 의 짧은 부분이지만 일반적으로 선으로 표시됨)
  • 두 개의 도표로 표시된 점이 서로 [18]일직선상에 있는 것으로 관찰될 때 지상 범위(자연 또는 인공)
  • 나침반은 도표로 표시된 물체와 관련이 있고
  • 레이더 범위를 도표화물까지 추적하고
  • 특정 해안선에서는 에코 경보 발생기 또는 핸드 리드선에서 들리는 깊이입니다.

관측자에서 등대까지의 지리적 범위를 계산하기 위해 "빛을 비추는" 방법처럼 오늘날에는 거의 사용되지 않는 몇 가지 방법이 있다.

항해 방법은 [19]역사를 통해 변화해 왔다.각각의 새로운 방법은 항해사의 [19]항해를 완수하는 능력을 향상시켰다.네비게이터가 내려야 할 가장 중요한 판단 중 하나는 [19]가장 좋은 방법을 사용하는 것이다.이 표에는 몇 가지 유형의 내비게이션이 나와 있습니다.

일러스트 묘사 어플
기존 내비게이션 방법에는 다음이 포함됩니다.
Cruising sailor navigating.jpg 선박 항법에서 배의 항로와 속도를 사용하여 이전 위치를 진행하는 데드 어카운팅 또는 DR.새로운 위치를 DR 포지션이라고 합니다.DR의 위치는 일반적으로 코스와 속도만이 결정되는 것으로 알려져 있습니다.여유, 전류 효과 및 스티어링 오류에 대한 DR 위치를 수정하면 예상 위치 또는 EP가 됩니다.관성 항법사는 매우 정확한 [19]EP를 개발한다. 항상 사용.
SplitPointLighthouse.jpg 해양 항법에서 조종은 제한된/해안 해역을 항해하며 지리적 [19]및 수로 지형과 관련된 위치를 빈번히 결정하는 것을 포함한다. 육지가 보이는 곳에.
Orienteering map.jpg 육상 항법이란 지형, 나침반 및 기타 기본 항법 도구와 관련된 지도 및/또는 랜드마크와 표지판을 사용하여 도보 또는 차량으로 지형을 통과하는 경로를 따르는 것을 말합니다.길찾기는 보다 기본적인 형태이다. 항상 사용.
Moon-Mdf-2005.jpg 천체 항법에는 테이블, 구면 삼각법 및 연감을 사용하여 천체 측정을 위치선으로 줄이는 작업이 포함됩니다.주로 바다에서 사용되지만 육지에서도 사용할 수 있습니다. 주로 [19]외양에서 위성 및 기타 전자 시스템의 백업으로 사용됩니다.
전자 내비게이션은 다음을 포함하여 전자적 수단을 사용하여 위치를 고정하는 모든 방법을 대상으로 합니다.
Decca Navigator Mk 12.jpg 무선 내비게이션은 무선 방향 탐지 시스템 또는 Decca, OmegaLORAN-C와 같은 쌍곡선 시스템에 의해 위치를 결정하기 위해 전파를 사용합니다. 정확한 GNSS의 개발로 인해 가용성이 저하되었습니다.
Radar screen.JPG 레이더 내비게이션은 레이더를 사용하여 위치가 알려진 물체와의 거리 또는 방향을 결정합니다.이 과정은 레이더가 충돌 회피 [19]시스템으로 사용하는 것과는 별개입니다. 주로 육지의 레이더 범위 내에 있을 때.
GPS Satellite NASA art-iif.jpg 위성 내비게이션은 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)을 사용하여 [19]위치를 결정합니다. 모든 상황에서 사용.

항법 연습에는 일반적으로 이러한 다른 [19]방법들의 조합이 수반됩니다.

Mental Navigation 체크

조종사나 내비게이터는 심적 항법 검사를 통해 트랙, 거리 및 고도를 추정하여 조종사가 심각한 항법 오류를 피할 수 있도록 도와줍니다.

파일럿

네덜란드 영공을 통한 수동 항법

조종(파일럿지라고도 함)은 제한된 수역에서 랜드마크 [20]또는 수상 선박을 시각적으로 참조하여 항공기를 운항하고 빈번한 [21]간격으로 최대한 정확하게 위치를 고정하는 것을 포함한다.항법의 다른 단계보다 적절한 준비와 세세한 부분까지 주의를 기울이는 것이 중요합니다.[21]절차는 선박마다, 그리고 군용, 상업용,[21] 민간용 선박에 따라 다릅니다.

군 항행팀은 거의 항상 여러 [21]명으로 구성된다.군 항해사는 교량 날개에 있는 자이로 중계기에 배치되어 동시 방위를 하도록 할 수 있지만 민간 항해사는 종종 직접 [21]방위를 취해서 계획을 세워야 한다.군 항법사는 방위책과 각 수리에 대한 항목을 기록할 사람이 있는 반면 민간 항법사는 도표에 있는 방위책을 조종할 뿐 전혀 [21]기록하지 않는다.

선박에 ECDIS가 장착되어 있다면, 항해사는 단순히 선택된 선로를 따라 배의 진행 상황을 감시하고, 배가 원하는 대로 진행 중인지 육안으로 확인하고,[21] 나침반, 경보 발생기 및 기타 표시기를 가끔 점검하는 것이 합리적입니다.조종사가 탑승한 경우(가장 제한된 해역에서 흔히 볼 수 있는 경우) 일반적으로 조종사의 판단에 의존할 수 있어 작업 [21]부하가 더욱 완화됩니다.그러나 ECDIS가 실패하면 내비게이션은 수동적이고 시간적으로 검증된 [21]절차에 대한 그의 기술에 의존해야 합니다.

천체 항법

천구 고정은 두 개 이상의 원의 교차점에 있습니다.

천체의 항법 시스템은 태양, 달, 행성, 항성의 위치 관측에 기초하고 있습니다.이러한 시스템은 성간 항법뿐만 아니라 지상 항법에도 사용되고 있습니다.천체 물체가 회전하는 지구의 어느 지점 위에 있는지 알고 관측자의 지평선 위로 높이를 측정함으로써, 네비게이터는 그 하위 지점으로부터의 거리를 결정할 수 있습니다.해력해양 크로노미터는 지구상에서 천체가 넘는 서브포인트를 계산하기 위해 사용되며, 육분제는 수평선 위의 각도를 측정하기 위해 사용된다.그런 다음 이 높이를 사용하여 하위 지점으로부터의 거리를 계산하여 원형 위치 선을 작성할 수 있습니다.네비게이터는 여러 개의 별을 연속해서 촬영하여 일련의 겹치는 위치선을 부여한다.그들이 교차하는 곳은 천체의 고정점입니다.달과 태양도 사용될 수 있다.태양은 [22]또한 위치를 결정하기 위해 일련의 위치선(현지 정오 무렵에 가장 잘 수행됨)을 촬영하는 데 사용될 수 있습니다.

해상 크로노미터

경도를 정확하게 측정하기 위해서는 육분의 일시의 정확한 시간(가능한 경우 두 번째까지)을 기록해야 합니다.매 초의 오차는 15초의 경도 오차와 같으며, 적도에서 0.25해리의 위치 오차는 수동 천체의 항해의 정확도 한계입니다.

스프링식 해양 크로노미터는 천체를 [22]관측할 수 있는 정확한 시간을 제공하기 위해 선내에서 사용되는 정밀 시계이다.크로노미터는 주로 스프링 구동 시계와는 다른 것으로, 주 스프링에 균일한 압력을 유지하기 위한 가변 레버 장치와 온도 [22]변화를 보상하도록 설계된 특수 밸런스를 포함하고 있다.

스프링 구동 크로노미터는 약 그리니치 표준시(GMT)로 설정되며 계측기를 분해 및 청소할 때까지(일반적으로 3년 간격)[22] 재설정되지 않습니다.GMT와 크로노미터 시간 간의 차이는 신중하게 결정되며 모든 크로노미터 [22]판독값에 보정으로 적용됩니다.스프링식 크로노미터는 매일 [22]거의 같은 시간에 감아야 합니다.

수정 해양 크로노미터는 더 높은 정확성 때문에 많은 [22]배에서 스프링식 크로노미터를 대체해 왔다.이들은 GMT 상에서 무선 시간 [22]신호에 의해 직접 유지됩니다.이것에 의해, 크로노미터의 에러가 없어져,[22] 에러의 수정을 감시할 수 있습니다.초침이 판독 가능한 양만큼 오차가 있을 경우 [22]전기적으로 리셋할 수 있습니다.

시간 발생의 기본 요소는 수정 수정 발진기입니다.[22]석영결정은 온도보정되며 진공봉투에 [22]밀봉됩니다.결정의 [22]에이징을 조정하기 위해 교정된 조정 기능을 제공한다.

크로노미터는 단일 배터리 [22]세트로 최소 1년간 작동하도록 설계되었습니다.관측은 시간을 재어 선박의 시계를 크로노미터 시간으로 설정하고 시력을 [22]기록하기 위해 브리지 윙으로 가져가는 비교 시계로 설정할 수 있다.실제로는 크로노미터와 가장 가까운 초까지 조정된 손목시계가 적합합니다.[22]

스프링 와인딩 또는 디지털 스톱 워치를 천체 [22]관측에 사용할 수도 있습니다.이 경우 크로노미터에 의해 기존의 GMT에서 시계를 기동하고 여기에 각 시점의 경과시간을 가산하여 [22]시점의 GMT를 얻는다.

모든 크로노미터와 시계는 라디오 시간 [22]신호를 통해 정기적으로 점검해야 합니다.라디오 시간 신호의 시간과 주파수는 라디오 내비게이션 [22]지원 자료와 같은 출판물에 나와 있습니다.

마린 육분제

해양 육분제는 지평선 위의 천체의 고도를 측정하는 데 사용됩니다.

천체 항해의 두 번째 중요한 요소는 관찰자의 눈에 형성된 천체와 감각적인 수평선 사이의 각도를 측정하는 것입니다.이 기능을 수행하기 위해 광학 기기인 Sextant가 사용됩니다.육분의 1은 2개의 프라이머리 어셈블리로 구성됩니다.프레임은 맨 위에 피벗이 있고 맨 아래에 "호"라고 하는 원의 눈금 세그먼트가 있는 단단한 삼각형 구조입니다.두 번째 컴포넌트는 인덱스 암으로 프레임 상단의 피벗에 부착됩니다.하단에는 "아크" 하단의 치아에 끼우는 끝없는 버니어(vernier)가 있습니다.광학 시스템은 두 개의 거울과 일반적으로 저출력 망원경으로 구성됩니다."인덱스 미러"라고 하는 미러 하나가 인덱스 암의 상단에서 피벗 위로 고정됩니다.인덱스 암이 이동하면 이 미러가 회전하고 호의 눈금이 측정된 각도("고도")를 나타냅니다.

"수평 유리"라고 불리는 두 번째 미러는 프레임 전면에 고정됩니다.수평 유리의 절반은 은도금이고 나머지 절반은 투명합니다.천체로부터의 빛은 지표 거울에 부딪혀 수평 유리의 은빛 부분에 반사된 후 망원경을 통해 관찰자의 눈으로 돌아옵니다.관찰자는 지평선 유리에 반사된 몸의 이미지가 지평선 유리의 투명한 면을 통해 보이는 시각적 지평선 위에 놓이도록 지표 팔을 조작합니다.

육분의 조정은 "색인 보정"을 제거하기 위해 모든 광학 요소를 점검하고 정렬하는 것으로 구성됩니다.지수 보정은 육분제를 사용할 때마다 수평선 또는 더 바람직한 별을 사용하여 확인해야 한다.종종 구름을 가리고 흐릿한 지평선을 통해 출렁이는 배의 갑판에서 천체를 관측하는 것은 단연 천체의 [citation needed]항해에서 가장 어려운 부분이다.

관성 항법

관성 항법 시스템(INS)은 동작 센서를 기반으로 위치를 계산하는 데드 어카운팅 유형의 항법 시스템입니다.실제로 탐색하기 전에 초기 위도와 경도 및 지구에 대한 INS의 물리적 방향(예: 북쪽 및 수준)이 설정됩니다.정렬 후 INS는 (a) 세 개의 축(가속계)을 따라 가속도를 측정하고 (b) 세 개의 직교 축(자이로스코프)에 대한 회전 속도를 측정하는 모션 검출기로부터 자극을 수신합니다.이를 통해 INS는 현재 위도와 경도(및 종종 속도)를 지속적으로 정확하게 계산할 수 있습니다.

다른 항법 시스템에 비해 장점은 정렬이 완료되면 INS에 외부 정보가 필요하지 않다는 것입니다.INS는 악천후로부터 영향을 받지 않고, 검출 또는 막힘이 발생하지 않습니다.단점은 현재 위치가 이전 위치 및 모션 센서로만 계산되기 때문에 오차가 누적되어 초기 위치가 입력된 이후 시간에 거의 비례하는 속도로 증가한다는 것입니다.따라서 관성 항법 시스템은 다른 유형의 항법 시스템의 '수정' 위치로 자주 수정해야 합니다.

최초의 관성 시스템은 1942년 독일에 의해 배치된 V-2 유도 시스템으로 간주된다.그러나 관성 센서는 19세기 [23]초로 거슬러 올라간다.INS의 장점은 항공기, 미사일, 수상함, 잠수함에서의 사용을 이끌었다.예를 들어, 미 해군은 미사일 유도 시스템을 초기화할 수 있는 신뢰할 수 있고 정확한 항법 시스템을 보장하기 위해 폴라리스 미사일 프로그램 중에 선박 관성 항법 시스템(SINS)을 개발했다.관성 항법 시스템은 위성 항법 시스템(GPS)을 사용할 수 있게 될 까지 널리 사용되었다.INS는 잠수함(잠수 중에는 GPS 수신이나 다른 고정원이 불가능하기 때문에)과 장거리 미사일에서 여전히 일반적으로 사용되고 있다.

전자 내비게이션

Accuracy of Navigation Systems.svg

무선 내비게이션

무선 방향 검출기 또는 RDF는 무선 소스에 대한 방향을 찾기 위한 장치입니다."지평선을 넘어" 매우 먼 거리를 이동할 수 있는 무선 통신의 능력으로 인해, 육지에서 먼 거리를 비행하는 선박과 항공기에 특히 좋은 항법 시스템이 된다.

RDF는 방향성 안테나를 회전시켜 기존의 스테이션으로부터의 신호가 가장 강하게 통과하는 방향을 수신함으로써 동작합니다.이러한 종류의 시스템은 1930년대와 1940년대에 널리 사용되었다.RDF 안테나는 독일 제2차 세계 대전 항공기에서 동체 뒤쪽 부분의 루프로 발견하기 쉬운데 반해, 대부분의 미국 항공기는 안테나를 작은 눈물방울 모양의 페어링으로 감쌌다.

내비게이션 애플리케이션에서 RDF 신호는 등대의 무선 버전인 무선 비콘의 형태로 제공됩니다.신호는 일반적으로 일련의 모스 부호 문자로 구성된 단순한 AM 브로드캐스트이며, RDF는 이를 튜닝하여 비콘이 "on the air"인지 확인할 수 있습니다.대부분의 최신 검출기는 또한 어떠한 상업 라디오 방송국도 청취할 수 있으며, 이는 높은 출력과 주요 도시 근처에 위치하기 때문에 특히 유용하다.

Decca, OMEGALORAN-C는 3개의 유사한 쌍곡선 내비게이션 시스템입니다.데카는 제2차 세계대전 당시 연합군이 정확한 상륙을 위해 사용할 수 있는 시스템이 필요했을 때 처음 배치된 쌍곡선 저주파 무선 항법 시스템이었다.Loran C의 경우와 마찬가지로, 그것의 주된 용도는 연해에서의 선박 항해였다.어선은 전후 주요 사용자였지만, 매우 이른(1949년) 이동 지도 디스플레이를 적용하는 등 항공기에도 사용되었다.이 시스템은 북해에 배치되었고 석유 플랫폼으로 운용되는 헬리콥터에 사용되었다.

오메가 내비게이션 시스템은 미국이 6개 파트너 국가와 협력하여 운영하는 최초의 진정한 글로벌 항공기 무선 내비게이션 시스템이었다.OMEGA는 미 해군에 의해 군용 항공 사용자를 위해 개발되었다.1968년 개발 승인을 받았으며, 8개의 송신기만으로 진정한 전 세계 해양 탐지 가능성과 위치를 고정할 때 4마일(6km)의 정확도를 달성할 수 있는 능력을 약속했다.당초 이 시스템은 북극을 넘어 러시아까지 핵폭격기를 운항하는 데 사용됐다.나중에, 그것은 잠수함에 유용한 것으로 밝혀졌다.오메가 위성 측위 시스템의 성공으로 인해 오메가 사용은 1990년대 동안 감소하여 오메가 운영 비용이 더 이상 정당화될 수 없게 되었다.오메가는 1997년 9월 30일에 종료되었고 모든 방송국이 운행을 중단하였다.

LORAN은 저주파 무선 송신기를 사용하는 지상 항법 시스템으로서, 선박이나 항공기의 위치를 결정하기 위해 3개 이상의 방송국에서 수신되는 무선 신호 사이의 시간 간격을 사용한다.일반적으로 사용되는 LORAN의 현재 버전은 LORAN-C이며, 90 - 110kHz의 전자파 스펙트럼의 저주파수 부분에서 작동한다.미국, 일본, 그리고 몇몇 유럽 국가들을 포함한 많은 나라들이 이 시스템의 사용자들이다.러시아는 CHAYKA라고 불리는 거의 정확한 주파수 범위의 시스템을 사용하고 있다. LORAN의 사용은 GPS가 주된 대체품이다.그러나 LORAN을 강화하고 다시 보급하려는 시도가 있습니다. LORAN 신호는 GPS 신호보다 간섭에 덜 취약하고 나뭇잎과 건물에 더 잘 침투할 수 있습니다.

레이더 내비게이션

레이더 범위와 베어링을 사용하여 위치를 결정할 수 있습니다.

선박이 육지 레이더 범위 내에 있거나 항해에 특수 레이더 보조 장치가 있는 경우, 네비게이터는 도표에 표시된 물체에 대한 거리와 각도 방향을 취하여 이를 사용하여 [24]도표에 위치 호 및 위치선을 설정할 수 있습니다.레이더 정보만으로 구성된 픽스를 레이더 [25]픽스라고 합니다.

레이더 고정 유형에는 "단일 [26]물체에 대한 범위 및 베어링", "2개 이상의 베어링",[26] "접선 베어링",[26] "2개 이상의 범위"[26] 등이 있습니다.

병렬 색인은 윌리엄 버거가 1957년 책 레이더 관찰자 [27]핸드북에서 정의한 기법입니다.이 기술은 배의 항로와 평행하지만 일정 [27]거리만큼 왼쪽이나 오른쪽으로 오프셋되는 선을 화면에 만드는 것을 포함합니다.이 평행선을 통해 네비게이터는 [27]위험으로부터 일정한 거리를 유지할 수 있습니다.

몇몇 기술은 특별한 상황을 위해 개발되었습니다."콘투어 방법"으로 알려진 하나는 레이더 스크린에 투명한 플라스틱 템플릿을 표시하고 위치를 [28]고정하기 위해 도표로 이동하는 것이다.

Franklin Continuous Radar Plot Technic으로 알려진 또 다른 특별한 기술은 배가 계획된 [29]항로를 계속 유지한다면 레이더 물체가 레이더 디스플레이에 따라가야 할 경로를 그리는 것이다.운송하는 동안, 항법사는 파이프가 그려진 [29]선 위에 있는지 확인함으로써 배가 제 궤도에 올라갔는지 확인할 수 있습니다.

위성 내비게이션

Global Navigation Satellite System(GNSS; 글로벌 내비게이션 위성 시스템)은 글로벌 커버리지에서 위치 정보를 제공하는 위성 내비게이션 시스템을 가리키는 용어입니다.GNSS를 사용하면 소형 전자 수신기가 위성에서 무선으로 전송되는 시간 신호를 사용하여 몇 미터 이내의 위치(경도, 위도고도)를 확인할 수 있습니다.고정된 위치를 가진 지상의 수신기를 사용하여 과학 실험의 기준으로서 정확한 시간을 계산할 수도 있습니다.

2011년 10월 현재 미국 NAVSTAR 위성위치확인시스템(GPS)과 러시아 GLONASS만이 완전히 글로벌하게 동작 가능한 GNSS입니다.유럽연합(EU)의 갈릴레오 측위 시스템은 최종 배치 단계에서 차세대 GNSS로 2016년에 가동되기 시작했다.중국지역별 베이더우 항법 시스템을 글로벌 시스템으로 확장할 수도 있음을 시사했다.

GPS 수신기가 수신자의 위치, 속도, 방향을 결정할 수 있도록 신호를 전송하면서 24개 이상의 GPS 위성이 지구 중간 궤도에 있다.

1978년 첫 번째 실험 위성이 발사된 이후 GPS는 세계 항해에 없어서는 안 될 보조 수단이 되었고 지도 제작과 육지 측량에도 중요한 도구가 되었다.GPS는 지진에 대한 과학적 연구와 통신 네트워크의 동기화를 포함한 많은 응용 분야에서 사용되는 정확한 시간 기준을 제공합니다.

미국 국방부에 의해 개발된 GPS는 공식적으로 NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System (Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System) 위성 별자리는 미 공군 50우주비행단이 관리하고 있다.시스템 유지비용은 노후된 인공위성 교체 및 연구개발을 포함하여 연간 [30]약 7억 5천만 달러이다.이러한 사실에도 불구하고 GPS는 공공재로서 민간에서 무료로 사용할 수 있다.

현대 스마트폰은 스마트폰을 소유한 민간인들을 위한 개인 GPS 내비게이션 역할을 한다.차량 내에서든 도보든 이러한 장치를 과도하게 사용하면 내비게이션 환경에 대해 상대적으로 학습할 수 없게 되어 이러한 장치를 사용할 [31][32][33]수 없게 되었을 때 최적의 내비게이션 기능이 상실될 수 있습니다.일반적으로 나침반은 이동하지 않을 때 방향을 결정하기 위해 제공됩니다.

음향 내비게이션

내비게이션 프로세스

선박 및 이와 유사한 선박

하루의 내비게이션 작업

항해는 신중한 항해와 일치하는 최소한의 작업입니다.정의는 군용 및 민간 선박에 따라 다르겠지만 전통적인 방법은 다음과 [34]같은 형태를 취합니다.

  1. 연속적인 사망 계산 플롯을 유지하라.
  2. 아침 해질녘에 두 개 이상의 별을 관측하여 천체를 고정합니다(별 6개를 관측하는 것은 신중함).
  3. 아침 햇살 관측.경도의 경우 소수 수직 또는 근방 또는 위치선의 경우 언제든지 취할 수 있습니다.
  4. 태양의 방위 관측을 통해 나침반 오류를 파악합니다.
  5. 정오까지의 간격, 현지 외관 정오 관측 시간 및 자오선 또는 구-중요도 시점의 상수 계산.
  6. 정오 자오선 또는 구(舊)-중요도 선에 대한 태양의 정오 자오선 관측.정오에 수리하기 위해 금성 선과 교차를 한다.
  7. 정오에 하루의 주행과 하루의 설정 및 드리프트를 결정합니다.
  8. 해질녘에 별이 보이지 않는 경우를 대비해서 적어도 오후 태양선 하나.
  9. 태양의 방위 관측을 통해 나침반 오류를 파악합니다.
  10. 해질녘에 두 개 이상의 별을 관측하여 천체를 고정합니다(별 6개를 관측하는 것은 신중함).

선박에서의 항해는 보통 다리에서 이루어진다.또한 차트 표와 출판물을 사용할 수 있는 인접 공간에서도 발생할 수 있습니다.

통행 계획

부실한 항로 계획과 계획으로부터의 이탈은 지반, 선박 파손, 화물 손실을 초래할 수 있다.

항로 계획 또는 항해 계획은 처음부터 끝까지 선박의 항해에 대한 완전한 설명을 개발하기 위한 절차입니다.이 계획에는 부두와 항구 지역을 떠나 항해 도중, 목적지에 접근, 계류하는 것이 포함된다.국제법에 따르면 선박 선장은 법적으로 [35]항로계획의 책임이 있지만 대형 선박의 경우 항법사에게 [36]임무가 위임된다.

연구에 따르면 사람의 실수는 항해 사고의 80%에 해당하는 요소이며 많은 경우 실수를 하는 사람이 사고를 [36]막을 수 있는 정보에 접근할 수 있었다.항해 계획의 실천은 해도에 연필로 선을 그은 [36]에서 위험 관리 과정으로 발전해 왔다.

통행 계획 4단계 중:평가, 기획, 실행, 그리고 국제 해사 기구 결정 A.893(21)에 지정된 monitoring,[36], 보이저 Planning,[37]고 이러한 지침 지침 IMO서명자 나라들 예를 들어 미국 연방 Regulat의(, 표제는 33살의 현지 법률에 반영된다.이온),그리고 많은 전문 서적이나 출판물.종합적인 항로 계획에는 선박의 크기와 종류에 따라 50여 가지 요소가 있습니다.

평가 단계에서는 제안된 항해에 관련된 정보 수집뿐만 아니라 위험 확인 및 항해의 주요 특징 평가를 다룬다.여기에는 필요한 항법 유형을 고려해야 합니다.얼음 항법, 배가 지나갈 지역, 그리고 항로의 수로 정보.다음 단계에서는 서면 계획이 작성됩니다.세 번째 단계는 최종 항해 계획의 실행이며, 기상 변화와 같이 계획의 검토 또는 변경이 필요할 수 있는 특별한 상황을 고려한다.항로 계획의 마지막 단계는 계획과 관련된 선박의 진행 상황을 모니터링하고 편차 및 예기치 않은 상황에 대응하는 것으로 구성됩니다.

일체형 교량

해상 서비스 선박에 통합된 통합 브리지 시스템

전자 통합 교량 개념은 미래의 내비게이션 시스템 [19]계획을 주도하고 있습니다.통합 시스템은 다양한 선박 센서로부터 입력을 받아 위치 정보를 전자적으로 표시하며 미리 설정된 [19]항로에서 선박을 유지하는 데 필요한 제어 신호를 제공합니다.탐색기가 시스템 관리자가 되어 시스템 사전 설정을 선택하고, 시스템 출력을 해석하고,[19] 혈관 응답을 모니터링합니다.

육지 내비게이션

자동차 및 기타 육상 여행을 위한 내비게이션은 일반적으로 지도, 랜드마크, 그리고 최근에는 위성 항법(위성 항법 약자)과 수상에서 사용할 수 있는 모든 수단을 사용한다.

컴퓨터 내비게이션은 일반적으로 현재 위치 정보, 도로 및 항행 가능한 경로의 내비게이션 지도 데이터베이스인 GPS에 의존하며 최단 경로 문제와 관련된 알고리즘을 사용하여 최적의 경로를 식별합니다.

수중 내비게이션

표준, 훈련 및 조직

항법 전문가 표준은 항법 유형에 따라 다르며 국가에 따라 다릅니다.해상 항해의 경우, 상선 해군 갑판 장교는 STCW [38]협약에 따라 훈련을 받고 국제적으로 인증을 받습니다.레저 및 아마추어 선원은 지역/지역 훈련 학교에서 항해 수업을 받을 수 있습니다.해군 장교들은 해군 훈련의 일환으로 항해 훈련을 받는다.

육지 항법에서는 일반 또는 과외 교육의 일부로 젊은이들에게 과정과 훈련을 제공하는 경우가 많다.육로 항해는 또한 육군 훈련의 필수적인 부분이다.또한 스카우트 및 DoE 프로그램과 같은 조직은 학생들에게 내비게이션을 가르칩니다.오리엔티어링 조직은 지도와 나침반을 사용하여 빠른 [39]속도로 이동하면서 다양하고 보통 익숙하지 않은 지형을 한 지점에서 다른 지점으로 이동하기 위한 내비게이션 기술을 필요로 하는 스포츠입니다.

항공분야에서 조종사들은 비행학습의 일환으로 항공항법훈련을 받는다.

전문 조직은 또한 항법 개선을 장려하거나 학습 환경에서 항법자를 한자리에 모을 수 있도록 지원합니다.RIN(Royal Institute of Navigation)은, 육상과 바다, 공중, 우주에서의 항해의 발전을 촉진하는 것을 목적으로 하는, 자선적인 지위를 가지는 학습 사회입니다.1947년 선원, 조종사, 엔지니어, 학자들이 서로의 경험을 비교하고 정보를 [40]교환하기 위한 포럼으로 설립되었습니다.미국에서 항법 연구소(ION)는 위치 결정, 항법 및 [41]타이밍의 기술과 과학을 발전시키는 비영리 전문 기관입니다.

출판물

세계 전문 소식통에 의해 출판된 수많은 항해 관련 출판물들이 항해에 이용 가능하다.영국에서는 영국 수로국, 위더비 출판 그룹 및 항해 연구소가 포괄적인 [42][43]항해 매뉴얼을 포함한 수많은 항해 출판물을 제공하고 있습니다.

미국에서 Bowditch의 American Practical Navigator는 미국 [44]정부가 발행하는 무료 내비게이션 백과사전입니다.

공간 인지 내비게이션

내비게이션은 필수적인 일상 활동이며 인간과 동물이 다른 [45][46]목적지에 도착하기 위해 경로를 찾고 추적하고 따라갈 수 있도록 돕는 일련의 능력을 포함한다.

공간 인식에서 내비게이션은 인지도라고도 알려진 우리 환경의 정신적 표현만들기 위한 참조 프레임으로 환경의 신체와 랜드마크를 사용함으로써 환경에 대한 정보를 획득할 수 있게 해준다.인간은 서로 다른 공간 사이를 이동하며 자기중심적 기준 프레임과 자기중심적 기준 프레임을 모두 조정함으로써 탐색합니다.

내비게이션은 이동과 [47]길찾기의 두 가지 요소로 구분할 수 있습니다.이동은 인간과 동물 모두에서 한 장소에서 다른 곳으로 이동하는 과정이다.이동은 공간을 통해 [48]이동함으로써 환경을 이해하는 데 도움을 주고 정신적 표현을 만들어 냅니다.길찾기는 정신적 [49]표현을 통해 한 장소와 다른 장소 사이의 경로를 따라가거나 결정하는 능동적인 과정으로 정의된다.여기에는 특정 물체에 [47][50]접근할 때 장애물을 피하고 항로를 유지하거나 속도를 조절하는 데 도움이 되는 대표성, 계획 및 결정과 같은 프로세스가 포함됩니다.

내비게이션과 길찾기는 환경공간에서 접근할 수 있다.Dan Montello의 우주 분류따르면, 세 번째는 환경 공간이고, 네 가지 수준의 공간이 있습니다.환경 공간은 도시처럼 매우 넓은 공간을 나타내며 모든 물체나 공간이 [51]직접 보이지 않기 때문에 움직임을 통해서만 충분히 탐험할 수 있다.또한 Barbara Tversky는 공간을 체계화했지만, 이번에는 인체의 과 그 연장선인 위/아래, 앞/뒤, 왼쪽/오른쪽을 고려했다.Tversky는 결국 네 가지 분류로 네 가지 분류를 제안했다.몸의 공간, 몸 주위의 공간, 내비게이션의 공간, [52]그래픽의 공간이다.

길찾기 분류법

길찾기에는 도움과 [51]도움 없이 두 가지 유형이 있습니다.길찾기를 지원하려면 일반적으로 공간적 추론이 낮고 인지적으로 덜 까다로운 내비게이션 과정에서 지도, GPS, 방향 표시 등 다양한 유형의 미디어를 사용해야 한다.

길찾기는 길찾기를 [51]하는 사람을 위한 장치가 아닙니다.무원조 길찾기는 방향성이 없는지 또는 방향성이 없는지에 따라 작업의 분류법으로 세분될 수 있으며, 이것은 기본적으로 정확한 목적지가 있는지 없는지를 구분한다: 무원조 길찾기는 사람이 정해진 [53]목적지 없이 단순히 즐거움을 위한 환경을 탐색하는 것을 의미한다.

대신 방향 탐색은 검색 대 대상 [53]근사로 더 세분될 수 있다.검색이란, 행선지가 어디에 있는지 모르기 때문에, 정보가 없는 검색이라고 하는 낯선 환경이나 정보 있는 검색이라고 하는 익숙한 환경에서 행선지를 찾아낼 필요가 있는 것을 의미합니다.

한편, 목표 근사에서는, 목적지의 위치를 네비게이터에게 알 수 있지만, 목적지에의 도착 방법을 알고 있는지 아닌지에 근거해 한층 더 구별한다.경로 팔로잉은 환경, 경로 및 목적지가 모두 알려져 있음을 의미합니다. 즉, 네비게이터는 단순히 이미 알고 있는 경로를 따라 별 생각 없이 목적지에 도착합니다.예를 들어, 당신이 도시에 있을 때 집에서 직장이나 [53]대학까지 보통 가는 것과 같은 길을 걷고 있을 때.

단, 경로 검색은 네비게이터가 목적지의 위치를 알고 있지만 목적지에 도달하기 위해 선택해야 하는 경로를 알지 못한다는 것을 의미합니다.즉, 특정 스토어가 어디에 있는지 알고 있지만 어떻게 그곳에 도착해야 하는지 또는 어떤 경로를 선택해야 하는지 알 수 없습니다.네비게이터가 환경을 모르는 경우, 경로 검색이라고 불리며, 경로도 환경도 모르는 상태에서 목적지만 알 수 있습니다. 즉, 당신은 새로운 도시에 있고 기차역에 도착해야 하지만 그곳에 [53]가는 방법을 모릅니다.

한편, 패스 플래닝이란, 네비게이터가 행선지가 어디에 있는지, 또 환경에 정통하고 있는 것을 의미하기 때문에, 목적지에 도달하기 위해서 필요한 루트 또는 패스를 계획하기만 하면 됩니다.예를 들어, 당신이 도시에 있고 목적지는 알고 있지만 [53]그곳에 가기 위해 가야 할 구체적인 경로를 모르는 특정 상점에 가야 하는 경우.

내비게이션과 길찾기의 개인차이

개인차는 사람을 구별하는 특성이다.특정 다른 특성은 잠재적으로 성별(males vs 여성), 나이(젊은 사람 대 노인) 등으로 다양한 모집단 그룹을 나타낼 수 있다(예: 여성 그룹에서).

공간 인지 영역에서는 다음과 같은 요소가 있을 수 있습니다.

  • 시각공간 능력. 즉, 추상적인 시각적 [54]이미지의 생성, 유지 및 변환.시각 공간 능력은 하위 요소에서 공간 지각, 공간 시각화정신적 회전으로 구별될 수 있으며 특정 [55]작업으로 측정할 수 있다.
  • 공간 관련 성향: 즉, 공간 불안, 방향 감각(환경 내에서 자신의 방향과 위치를 파악할 수 있는 능력에 대한 개인적인 평가), 조사와 경로 선호도(방향과 경로 스트링이라고도 함)와 같은 공간 및 환경 정보와 설정에 관련된 선호도(설문지를 사용하여)를 보고한다.지도와 같은 시각이나 사람의 시각에서 환경을 표현하는 사람들이 선호하는 방법, 탐험의 즐거움(탐구를 즐기는 개인) [56][57][58][59]공간적 자기 인식(공간적 임무를 완수할 수 있다는 믿음)

증거

실험적, 상관적 및 사례 연구 접근법은 개인 차이의 패턴을 찾기 위해 자주 사용됩니다.상관관계 접근방식은 그룹을 비교하거나 연속적인 수준에서 변수 간의 관계를 조사하기 위해 탐색 및 찾기 능력의 개별 차이를 이해하는 방식에 기초한다.실험적 접근법은 변수 간의 관계의 인과 관계를 조사합니다.하나의 변수(독립 변수)를 조작하고 환경 호출에 대한 영향(의존 변수)을 조사합니다.사례 연구 접근방식은 특정 프로파일이 공간적 표현 및 관련 특징(뇌 병변 또는 퇴행성 질환(뇌 구조와 인지 지도의 네트워크 포함) 또는 환경 정보를 획득하는 데 있어 인지적 및 행동적 어려움 사례 등)과 어느 정도 관련이 있는지를 이해하기 위해 사용된다.(발달적인 지형적 [60]혼란의 경우처럼) 뇌결손의 센스.

성별의 차이

성별은 내비게이션과 길찾기에서 개인차이의 원천이다.

남성은 항법 중 여성에 비해 더 많은 자신감을 보이고 최종 환경 표현 정확도에서는 성별 차이조차 일부 요인(결과 변수, 피드백, 익숙함)[61][62]에 의해 감쇠될 수 있다.

여성은 [56]남성에 비해 공간적인 불안감을 더 많이 경험한다.또한 남성과 여성은 두 가지 다른 길찾기 전략을 사용한다. 여성은 경로 전략을 더 많이 사용하는 반면 남성은 조사(방향성) 전략을 [56]더 많이 사용한다.경로 전략은 방향 지시사항을 따르는 것과 관련이 있는 반면, 조사(방향) 전략은 해당 위치와 관련하여 환경에서 참조를 사용하는 것입니다.

연속적인 수준에서 관계를 살펴보면, 성별은 항법 성공에 영향을 미칠 수 있는 예측 변수입니다. 남성과 여성 모두 성공적으로 수행할 수 있습니다.그러나 내비게이션 후 새로운 환경의 정신적 표현을 형성할 수 있는 능력은 전략, 신념/자기효율성시각공간적 인지능력관련된 관계의 다른 패턴에 의해 영향을 받는다.따라서 남성과 여성 모두 서로 다른 관계 패턴을 가진 시공간적 개별 요소, 능력 및 성향을 사용하는 것이 항법 및 길찾기 [59]성능에 영향을 미친다.

나이차이

환경을 학습하고 탐색하는 능력은 나이가 들수록 향상됩니다.연령대 비교 연구는 아이들이 자기중심적 지식을 일찍 습득하고 관리할 수 있게 된다는 것을 보여주며, 나중에 (적어도 대부분의 증거는 최단 경로를 찾는 것으로 표현되는) 동심적 지식을 보여주기도 한다. 심지어 이러한 능력들은 어린이들에서도 개인 차이에 노출될 수 있다.공간영역에서의 노인의 능력이 감소하여 공간학습과 표현능력이 감소하는 경우, 청년과 노인의 차이조차도 업무의 유형과 관련이 있다.사실 나이든 어른들은 젊은 [63]어른들에 비해 동심적 지식을 감소시키는 것이 더 현명하다.시각공간 능력(시공간적 작업 기억력 및 회전)은 노화와 태도가 상당히 안정되는 경향이 있지만, 능력과 태도 모두 [58]노인의 공간 학습과 항법 정확도를 유지하는 데 다른 정도로 기여한다.

「 」를 참조해 주세요.

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레퍼런스

외부 링크