위성 내비게이션

Satellite navigation
미 우주군위성위치확인시스템(GPS)세계 최초의 위성항법시스템으로 무료 위성서비스로 제공됐다.

위성항법 또는 위성항법 시스템은 위성을 사용하여 자율적인 지리공간적 위치를 제공하는 시스템입니다.이를 통해 위성 내비게이션 장치는 위성에서 무선으로 전송되는 시간 신호를 사용하여 위치(경도, 위도고도/고도)를 고정밀(수 센티미터에서 미터 이내)로 확인할 수 있습니다.이 시스템은 위치, 내비게이션 또는 수신기가 장착된 무언가의 위치 추적(위성 추적)에 사용할 수 있습니다.또한 이 신호를 통해 전자 수신기는 현재 현지 시간을 고정밀로 계산할 수 있으므로 시간 동기화가 가능합니다.이러한 용도를 종합해 PNT(Positioning, Navigation and Timing)라고 합니다.위성항법 시스템은 전화 또는 인터넷 수신과는 독립적으로 작동하지만, 이러한 기술은 생성된 위치 정보의 유용성을 높일 수 있습니다.

글로벌 커버리지가 있는 위성 내비게이션 시스템은 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)이라고 할 수 있다.9월 2020[업데이트], 미국의 GPSen에, 러시아의 세계 항행 위성 시스템(글로나스), 중국의 BeiDou 항행 위성 System,[1]과 유럽 연합의 Galileo[2]이 완전히 가동 중 GNSSs. 일본의 Quasi-Zenith 위성 시스템(QZSS)은(미국)GPS위성 기반 보강 장치(GPS).급절부는 accGPS의 uracy,[3] 2023년으로 예정된 GPS와는 무관한 위성 항법.인도 지역항법위성시스템(IRNSS)은 [4]장기적으로 글로벌 버전으로 확장할 계획이다.

각 시스템의 전역 범위는 일반적으로 여러 궤도 평면 사이에 퍼져 있는 18~30개의 중간 지구 궤도(MEO) 위성 별자리에 의해 달성된다.실제 시스템은 다양하지만, 모두 50° 이상의 궤도 경사와 약 12시간(약 20,000km 또는 12,000마일 고도)의 궤도 주기를 사용합니다.

분류

민간 항해에 사용할 수 있는 향상된 정확도 및 무결성 모니터링을 제공하는 GNSS 시스템은 [5]다음과 같이 분류됩니다.

  • GNSS-1은 제1세대 시스템으로 기존 위성항법시스템(GPS 및 GLONASS)과 위성기반증강시스템(SBAS) 또는 지상기반증강시스템(GBAS)[5]의 조합이다.미국에서는 위성 기반 컴포넌트가 광역 증강 시스템(WAAS), 유럽에서는 유럽 정지 항법 오버레이 서비스(EGNOS), 일본에서는 다기능 위성 증강 시스템(MSAS)이다.Local Area Augmentation System(LAAS;[5] 로컬지역 증강 시스템) 의 시스템에 의해 지상 기반 증강이 제공됩니다.
  • GNSS-2는 유럽 갈릴레오 측위 [5]시스템으로 대표되는 완전한 민간 위성 항법 시스템을 독립적으로 제공하는 2세대 시스템이다.이러한 시스템은 항공기를 포함하여 민간 항해에 필요한 정확성과 무결성 모니터링을 제공합니다.처음에 이 시스템은 상위 L 대역 주파수 세트(GPS의 경우 L1, 갈릴레오의 경우 E1, GLONASS의 경우 G1)로만 구성되었습니다.최근 몇 년 동안 GNSS 시스템은 민간 사용을 위해 Lower L-Band 주파수 세트(GPS의 경우 L2 및 L5, Galileo의 경우 E5a 및 E5b, GLONASS의 경우 G3)를 활성화하기 시작했다. 이러한 시스템은 높은 총 정밀도와 신호 [6][7]반사에 대한 문제를 줄여준다.2018년 말 현재, 이 두 가지를 모두 활용하는 소비자용 GNSS 장치가 판매되고 있으며, 일반적으로 "듀얼 밴드 GNSS" 또는 "듀얼 밴드 GPS" 장치라고 불립니다.

내비게이션 시스템에서의 역할에 따라 시스템은 다음과 같이 분류할 수 있습니다.

  • 핵심 위성 항법 시스템, 현재 GPS(미국), GLONASS(러시아 연방), 베이두(중국), 갈릴레오(유럽 연합)입니다.
  • OmniSTARStar Fire와 같은 글로벌 위성 기반 증강 시스템(SBAS)
  • WAAS(미국), EGNOS(EU), MSAS(일본), GAGAN(인도), SDCM(러시아)을 포함한 지역 SBAS.
  • 인도의 NAVIC와 일본의 QZSS와 같은 지역 위성 항법 시스템.
  • 대륙 규모 지상 기반 증강 시스템(GBAS)은 예를 들어 호주 GRAS와 미국 해안 경비대, 캐나다 해안 경비대, 미국 육군 엔지니어단 및 미국 교통부 국가 차등 GPS(DGPS) 서비스입니다.
  • CORS 네트워크 등의 지역 규모의 GBAS.
  • 실시간 키네마틱(RTK) 수정을 실행하는 단일 GPS 레퍼런스 스테이션으로 대표되는 로컬 GBAS.

많은 글로벌 GNSS 시스템(및 증강 시스템)이 L1 주변에서 유사한 주파수와 신호를 사용하기 때문에 여러 시스템을 사용할 수 있는 "Multi-GNSS" 수신기가 생산되었습니다.같은 클럭을 제공함으로써 가능한 한 GPS와 상호 운용하려고 하는 시스템도 있지만 그렇지 [8]않은 시스템도 있습니다.

역사

Accuracy of Navigation Systems.svg

지상 무선 내비게이션은 수십 년 전이다.DECCA, LORAN, GE Omega 시스템은 알려진 "마스터" 위치에서 무선 펄스를 방송한 후 다수의 "슬레이브" 스테이션에서 반복되는 펄스를 사용하는 지상파 장파 무선 송신기를 사용했다.마스터 신호 수신과 슬레이브 신호 수신 사이의 지연을 통해 수신기는 각 슬레이브까지의 거리를 추론할 수 있었고, 이를 통해 고정 장치를 제공할 수 있었습니다.

최초의 위성 항법 시스템은 1960년대에 미군이 배치한 시스템인 트랜짓이었다.트랜짓의 운영은 도플러 효과에 기반을 두고 있었다: 위성은 잘 알려진 경로를 따라 이동했고 잘 알려진 무선 주파수로 신호를 방송했다.수신기에 대한 위성 이동 때문에 수신 주파수는 방송 주파수와 약간 다릅니다.짧은 시간 간격에 걸친 이 주파수 변화를 감시함으로써 수신기는 위성 한쪽 또는 다른 쪽에서의 위치를 결정할 수 있으며, 이러한 측정과 위성 궤도에 대한 정확한 지식을 결합하면 특정 위치를 고정할 수 있습니다.위성 궤도 위치 오류는 전파 굴절, 중력장 변화(지구 중력장이 균일하지 않음) 및 기타 현상에 의해 발생합니다.1970-1973년 플로리다 팬암 항공우주부의 해롤드 L 쥬리가 이끈 팀은 많은 오류 [citation needed]발생원에 대한 해결책 및/또는 수정을 찾아냈다.실시간 데이터와 재귀 추정을 사용하여 체계적 오류와 잔류 오류를 [9]항법에 충분한 정확도로 좁혔습니다.

원칙

궤도를 도는 위성의 방송에는 정확한 궤도 데이터가 포함되어 있습니다.원래 미국 해군 관측소(USNO)는 이 위성들의 정확한 궤도를 지속적으로 관측했다.위성의 궤도가 어긋나자 USNO는 위성에 최신 정보를 보냈다.업데이트된 위성으로부터의 후속 방송에는 최신의 사용후기가 포함됩니다.

현대 시스템은 더 직접적입니다.위성은 궤도 데이터(위성의 위치를 계산할 수 있는 위치)와 신호가 전송된 정확한 시간을 포함하는 신호를 방송합니다.궤도 데이터에는 모든 위성이 이를 찾는 데 도움이 되는 대략적인 연표와 이 위성의 정확한 사용 후기가 포함됩니다.오비탈 에페메리스는 타이밍 레퍼런스로 기능하는 코드에 중첩된 데이터 메시지로 전송됩니다.위성은 원자 시계를 사용하여 별자리의 모든 위성의 동기화를 유지합니다.수신기는 3개(해발) 또는 4개(고도 계산도 가능)의 서로 다른 위성의 전송으로 인코딩된 방송 시간을 비교하여 각 위성에 대한 비행 시간을 측정합니다.이러한 측정은 여러 위성에 대해 동시에 수행될 수 있으므로, 조정된 버전의 삼각측정을 사용하여 실시간으로 지속적인 픽스를 생성할 수 있습니다. 자세한 내용은 GNSS 위치 결정 계산을 참조하십시오.

사용하고 있는 시스템에 관계없이, 각 거리 측정은, 브로드캐스트로부터 측정된 거리에 있는 구형 쉘에 수신기를 배치합니다.이러한 측정을 여러 번 수행한 후 만나는 지점을 찾는 것으로 수정이 생성됩니다.그러나 빠르게 움직이는 수신기의 경우, 여러 위성으로부터 신호를 수신함에 따라 신호의 위치가 이동한다.게다가, 무선 신호는 전리층을 통과할 때 약간 느려지고, 이 느려지는 것은 전리층을 통과하는 거리가 바뀌기 때문에 위성에 대한 수신자의 각도에 따라 달라집니다.따라서 기본 계산은 4개의 위성을 중심으로 하는 4개의 타원형 구형 셸에 접하는 최단 방향선을 찾으려고 시도한다.위성 내비게이션 수신기는 여러 위성 및 여러 상관기 신호의 조합을 사용하여 Kalman 필터링과 같은 기술을 사용하여 노이즈가 많고 부분적이며 지속적으로 변화하는 데이터를 위치, 시간 및 속도에 대한 단일 추정치로 결합함으로써 오류를 줄입니다.

아인슈타인의 일반 상대성 이론은 GPS 시간 보정에 적용되며, 최종 결과는 GPS 위성 시계가 지상의 시계보다 하루에 약 38마이크로초 더 빠르게 진행된다는 입니다.[10]

적용들

2021년 스마트폰 내비게이션에 사용된 GNSS 위성

위성 항법의 원래 동기는 군사용이었다.위성 항법 기능은 목표물에 대한 무기 전달의 정확성을 높여주고, 목표물의 치사율을 크게 높이는 동시에 잘못 유도된 무기로 인한 우발적인 사상자를 줄여줍니다.(유도 폭탄 참조).위성 항법 기능은 또한 군대의 방향을 잡고 위치를 더 쉽게 파악할 수 있게 해 전쟁의 안개를 줄여줍니다.

이제 갈릴레오와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템은 사용자의 위치와 특정 순간에 다른 사람이나 사물의 위치를 결정하기 위해 사용됩니다.과학, 교통, 농업 [11]등 수많은 시장 부문에 걸쳐 공공 부문과 민간 부문 모두를 포함하여 향후 위성 항법 적용 범위는 매우 넓다.

위성항법신호를 공급할 수 있다는 것은 위성항법신호의 가용성을 거부할 수 있다는 의미이기도 하다.위성 항법 시스템의 운영자는 원하는 영역에서 위성 항법 서비스를 저하시키거나 제거할 수 있습니다.

글로벌 내비게이션 위성 시스템

첫 출시 연도 순서:

GPS, GLONASS, 갈릴레오, BeiDou-2이리듐 별자리, 국제우주정거장, 허블우주망원경, 정지궤도(및 그 묘지궤도)의 궤도 크기 비교.[a]
의 궤도는 정지궤도의 [b]약 9배이다.(SVG 파일에서 궤도 또는 그 라벨 위에 마우스를 올려 강조 표시하고 클릭해서 기사를 로드합니다.)
1978년부터 2014년까지 GNSS 위성 발사

GPS

첫 출시 연도: 1978

미국의 위성위치확인시스템(GPS)은 6개의 다른 궤도 평면에 최대 32개의 지구 중간 궤도 위성으로 구성되어 있다.위성의 정확한 수는 오래된 위성이 폐기되고 교체됨에 따라 달라집니다.1978년부터 가동되어 1994년부터 전 세계적으로 이용 가능한 GPS는 세계에서 가장 많이 사용되는 위성 내비게이션 시스템이다.

글로나스

첫 출시 연도 : 1982년

구소련, 현재러시아인 Global'naya Navigationnaya Sputnikovaya Sistema(글로벌 NAVAGL 위성 시스템 또는 GLONASS)는 민간용 방사선 항법 위성 서비스를 제공하는 우주 기반 위성 항법 시스템이며 러시아 항공우주 방위군에 의해서도 사용되고 있다.GLONASS는 1995년부터 24개의 활성 위성을 탑재하여 전 세계에 전파되고 있습니다.

베이두

첫 출시 연도: 2000

BeiDou는 정지궤도에 있는 아시아 태평양 지역 네트워크인 현재 해체된 Beidou-1에서 출발했다.BeiDou-2의 2세대는 2011년 [12]12월에 중국에서 운용되기 시작했다.BeiDou-3 시스템은 30개의 MEO 위성과 5개의 정지궤도 위성(IGSO)으로 구성되도록 제안되었다.16 위성 지역 버전(아시아 태평양 지역 포함)은 2012년 12월까지 완성되었다.2018년 [13]12월까지 글로벌 서비스를 완료하였습니다.2020년 6월 23일, 시창 위성 발사 센터에서 마지막 위성이 성공적으로 발사된 [14]후, BDS-3 별자리 배치가 완전히 완료되었다.

갈릴레오

첫 출시 연도: 2011년

유럽연합과 유럽우주국은 2002년 3월 갈릴레오 위치확인시스템이라고 불리는 GPS의 대안을 도입하기로 합의했다.갈릴레오는 2016년 12월 15일(글로벌 조기 운용 능력, EOC)[15]에 운용을 개시했다.[16][17]100억 유로의 비용으로, 30개의 MEO 위성 시스템은 원래 2010년에 가동될 예정이었다.가동 개시 연도는 [18]2014년입니다.첫 번째 실험 위성은 2005년 [19]12월 28일에 발사되었다.갈릴레오는 현대화된 GPS 시스템과 호환될 것으로 예상된다.수신기는 갈릴레오 위성과 GPS 위성의 신호를 결합하여 정확도를 크게 높일 수 있을 것이다.전체 갈릴레오 별자리는 24개의 활성 [20]위성으로 구성되어 있으며,[21][2] 그 중 마지막 위성은 2021년 12월에 발사되었다.갈릴레오 개방형 서비스 신호에 사용되는 주요 변조는 복합 이진 오프셋 반송파(CBOC) 변조입니다.

지역 내비게이션 위성 시스템

내비게이션

NavIC 또는 NAVigation with Indian Constellation은 인도 우주 연구 기구(ISRO)가 개발한 자율 지역 위성 항법 시스템입니다.정부는 2006년 5월 이 프로젝트를 승인했으며 7개의 항법위성으로 [22]구성되어 있다.위성 중 3개는 정지궤도(GEO)에 배치되고 나머지 4개는 지구동기궤도(GSO)에 배치되어 신호발자국이 커지고 지역을 지도화하기 위한 위성 수가 감소한다.인도 전역[23]주변 약 1,500km(930mi) 지역에 7.6m(25ft) 이상의 전천후 절대 위치 정확도를 제공하기 위한 것입니다.확장 서비스 구역은 기본 서비스 구역과 북위 50도선과 동경 30도선에서 동경 130도선으로 둘러싸인 직사각형 구역 사이에 있으며,[24] 경계를 1,500-6,000km 초과입니다.공간 세그먼트, 지상 세그먼트 및 사용자 수신기를 모두 [25]인도에 구축하여 완전한 인도 제어가 목표입니다.

이 별자리는 2018년 현재 궤도에 있으며,[26] 2018년 초에 이 시스템을 일반에 사용할 수 있게 되었다.NavIC는 민간용으로 개방되는 "표준 위치 확인 서비스"와 인증된 사용자(군대 포함)를 위한 "제한 서비스"의 두 가지 서비스 수준을 제공합니다.7개에서 11개로 [27]별자리 크기를 늘려 내비게이션 시스템을 확대할 계획이다.

QZSS

준천체위성시스템(QZSS)은 4개의 위성으로 이루어진 지역별 시간 전송 시스템이며, 일본 및 아시아-오세아니아 지역을 커버하는 GPS의 확장판이다.QZSS 서비스는 2018년 1월 12일 현재 시범적으로 제공되었으며 2018년 11월에 시작되었습니다.첫 번째 위성은 2010년 [28]9월에 발사되었다.2023년에는 [29]7개의 위성을 갖춘 독립 위성 항법 시스템(GPS)이 계획되어 있다.

시스템 비교

시스템. 베이두 갈릴레오 글로나스 GPS 내비게이션 QZSS
주인 중국 유럽 연합 러시아 미국 인도 일본.
범위 세계적인 세계적인 세계적인 세계적인 지방의 지방의
코딩 CDMA CDMA FDMACDMA CDMA CDMA CDMA
고도 21,150km(13,140mi) 23,222 km (14,429 mi) 19,130 km (11,890 mi) 20,180 km (12,540 mi) 36,000 km (22,000 mi) 32,600 km (20,300 mi)–
39,000km(24,000mi)[30]
기간 12.63시간 (12시간 38분) 14.08시간(14시간 5분) 11.26시간(11시간 16분) 11.97시간(11시간 58분) 23.93시간(23시간 56분) 23.93시간(23시간 56분)
개정/개정일 17/9(1.888...) 17/10 (1.7) 17/8 (2.125) 2 1 1
위성 BeiDou-3:
28 동작시
(24 MEO, 3 IGSO, 1 GSO)
5 궤도 검증 중
2 GSO 계획 20H1
BeiDou-2:
15개 동작 가능
시운전 중 1
설계상:

동작시 27 + 스페어x 3

현재:

궤도 26
24개 동작 가능

2 비액티브
6[31] 출시 예정

설계상 24개
24개 동작 가능
1 시운전
비행[32] 테스트에서 1
설계상 24개
30[33] 동작 가능
8 동작시
(3 GEO, 5 GSO MEO)
4개의 동작 가능 (3개의 GSO, 1개의 GEO)
7 미래
빈도수. 1.561098GHz(B1)
1.589742GHz(B1-2)
1.20714GHz(B2)
1.26852GHz(B3)
1.559~1.592GHz(E1)

1.164~1.215GHz(E5a/b)
1.260~1.300GHz(E6)

1.593~1.610GHz(G1)
1.237~1.254GHz(G2)

1.189~1.214GHz(G3)

1.563~1.587GHz(L1)
1.215~1.2396GHz(L2)

1.164~1.189GHz(L5)

1.17645GHz(L5)
2.492028 GHz (S)
1.57542GHz(L1C/A, L1C, L1S)
1.22760GHz(L2C)
1.17645GHz(L5, L5S)
1.27875GHz(L6)[34]
상황 동작중[35] 2016년 이후 운영
2020년[31] 완료
동작중 동작중 동작중 동작중
정확성. 3.6m 또는 12피트(공용)
0.1m 또는 3.9인치(암호화)
1 m 또는 3 피트3 인치 (공중)
0.01m 또는 0.39인치(암호화)
2 ~ 4 m 또는 6 피트7 인치– 13 피트1 인치 0.3~5m 또는 1피트 0인치– 16피트 5인치 (DGPS 또는 WAAS 없음) 1 m 또는 3 피트3 인치 (공중)
0.1m 또는 3.9인치(암호화)
1 m 또는 3 피트3 인치 (공중)
0.1m 또는 3.9인치(암호화)
시스템. 베이두 갈릴레오 글로나스 GPS 내비게이션 QZSS

출처:[7]

사용자 측위용으로 여러 GNSS 시스템을 사용하면 가시 위성 수가 증가하고 PPP(정밀 포인트 포지셔닝)가 개선되며 평균 [36]컨버전스 시간이 단축됩니다.2019년 11월 위성 궤도와 [37]클럭에 실시간 보정을 사용할 때, 공간 내 신호 범위 오차(SISRE)는 갈릴레오 1.6cm, GPS 2.3cm, GLONASS 5.2cm, BeiDou 5.5cm였다.

증강화

GNSS 증강를 들어 Wide Area Augmentation System, European Geostary Navigation Overlay Service, Multi-functional Satellite Augmentation 등 계산 프로세스에 외부 정보를 통합함으로써 정확도, 신뢰성 및 가용성과 같은 내비게이션 시스템의 속성을 개선하는 방법입니다. 시스템, 디퍼렌셜 GPS, GPS 지원 GEO 증강 내비게이션(GAGAN) 및 관성 내비게이션 시스템.

관련 기술

도리스

도플러 궤도 및 무선 위치 결정 통합 위성(DORIS)은 프랑스의 정밀 항법 시스템입니다.다른 GNSS 시스템과는 달리, 이 시스템은 수신기가 위성에 있는 전 세계의 정적 방출 스테이션에 기반하여 궤도 위치를 정확하게 판단합니다.이 시스템은 사용 및 적용 범위가 더 제한된 육지의 모바일 수신기에도 사용될 수 있습니다.기존 GNSS 시스템과 함께 사용되는 이 시스템은 훨씬 더 정밀한 측지학 [38]기준 시스템을 구축하기 위해 위치의 정확성을 센티미터 정밀도(및 고도 적용을 위한 밀리미터 정밀도, 또한 지구의 자전과 변형의 매우 작은 계절적 변화를 모니터링할 수 있음)로 높입니다.

LEO 위성

현재 가동 중인 두 개의 LEO 위성 전화 네트워크는 위성의 도플러 시프트 계산을 사용하여 몇 킬로미터의 정확도로 트랜시버 유닛을 추적할 수 있습니다.좌표는 AT 명령 또는 그래픽 사용자 [39][40]인터페이스를 사용하여 읽을 수 있는 트랜시버 장치로 다시 전송됩니다.게이트웨이는 이를 사용하여 지리적으로 바인드된 콜플랜에 제한을 적용할 수도 있습니다.

국제 규정

국제전기통신연합(ITU)은 방사성항법위성서비스(RNSS)를 "방사선 항법 목적에 사용되는 방사선 결정 위성 서비스"로 정의한다.이 서비스에는, 조작에 필요한 피더 링크도 포함됩니다」[41]라고 하는 경우가 있습니다.

RNSS는 생명 안전 서비스로 간주되며 간섭으로부터 보호되어야 하는 내비게이션의 필수 요소로 간주됩니다.

분류

ITU 무선규정(제1조)은 무선통신 서비스를 다음과 같이 분류한다.

RNSS 사용 예시

주파수 할당

무선 주파수의 할당은 ITU 무선 규제 (2012년판)[42] 제5조에 따라 제공됩니다.

주파수 이용의 조화를 개선하기 위해, 대부분의 서비스 할당은 해당 국가 행정의 책임 하에 국가 주파수 할당 및 이용률 표에 통합된다.할당:

  • primary: 대문자로 표시됨
  • secondary : 작은 글씨로 표시
  • 배타적 사용률 또는 공유 사용률: 관리 책임 범위 내.
서비스에 대한 할당
지역 1 지역 2 지역 3
5 000 ~ 5 010 MHz
항공 이동 위성(R)
항공 방사선 항법
방사성 항법 위성(지구 대 우주)

「 」를 참조해 주세요.

메모들

  1. ^ 궤도 주기와 속도는 4µR23 = TGM2VR2 = GM 관계를 사용하여 계산한다. 여기서 R은 궤도 반지름(m), T는 궤도 주기(초), V는 궤도 속도, G는 중력 상수, 약 6.673×10−112 Nm/kg2, M은 지구의 질량(약 598×1024 kg)이다.
  2. ^ 그때는 달 가장 가까운 약 8.6배(그,.mw-parser-output .sfrac{white-space:nowrap}.mw-parser-output.sfrac.tion,.mw-parser-output.sfrac .tion{디스플레이:inline-block, vertical-align:-0.5em, font-size:85%;text-align:센터}.mw-parser-output.sfrac .num,.mw-parser-output.sfrac .den{은( 반지름과 길이에).디스플레이:블록, line-height:1em, 마진:00.1em}.mw-parser-output.sfrac .den{border-top:1px 고체}.mw-parser-output .sr-only{국경:0;클립:rect(0,0,0,0), 높이:1px, 마진:-1px, 오버 플로: 숨어 있었다. 패딩:0;위치:절대, 너비:1px}363,104 km/42,164 km=, 9.6시기 달 가장 먼(그, 405,696 km/42,164 km은).

레퍼런스

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추가 정보

  • 국제 연합 우주 사무국(2010), 현재 계획된 지구지역 항법 위성 시스템과 위성 기반 증강 시스템에 관한 보고서.[1]

외부 링크

특정 GNSS 시스템에 대한 정보

GNSS 관련 조직

지원 사이트 또는 설명 사이트