트랜짓(위성)

Transit (satellite)
교통편
GRAB 1 and Transit 2A (launch preparations).png
트랜짓 2A는 출시 준비 중에 GRAB 1을 맨 위에 장착합니다.
원산지/원산지미국
상황은퇴(1996년)
별자리 크기
첫 출시1959
전회 출시1988

NAVSAT 또는 NNSS로도 알려진 트랜짓 시스템은 운용에 사용된 최초의 위성 내비게이션 시스템이었다. 무선항법장치폴라리스 탄도미사일 잠수함에 정확한 위치정보를 제공하기 위해 미 해군이 주로 사용했으며, 해상 함정의 항법장치는 물론, 수로 측량 및 측지 측량에도 사용되었다.교통국은 1964년부터 지속적인 항법 위성 서비스를 제공했는데, 처음에는 폴라리스 잠수함을 위해, 나중에는 민간용으로도 제공되었다.프로젝트 DAMP 프로그램에서, 미사일 추적선 USAS American Mariner는 추적 레이더를 배치하기 전에 정확한 선박 위치 정보를 위해 위성의 데이터를 사용했다.

역사

운용 교통 위성

해군이 후원하고 DARPA와 존스홉킨스 응용물리학연구소공동으로 개발한 트랜싯 위성 시스템은 존스홉킨스 대학의 리처드 커쉬너 박사가 이끄는 최초의 위성 위치 결정 시스템이었다.[1][2][3]1957년 10월 4일 최초의 인공 지구 궤도 위성인 스푸트니크 1호를 소련이 발사한 지 불과 며칠 후, APL의 두 물리학자 윌리엄 가이어와 조지 와이펜바흐는 인공위성으로부터 방출될 가능성이 있는 무선 신호에 대해 토론하고 있었다.그들은 스푸트니크의 전파 신호의 도플러 변화를 한 [4]통과 동안 분석함으로써 스푸트니크의 궤도를 알아낼 수 있었다.APL 연구센터의 프랭크 맥클루어 소장은 1958년 3월 위성의 위치가 알려지고 예측가능하다면 지구상의 수신기를 찾기 위해 도플러 이동을 사용할 수 있을 것이라고 제안했고, [5]이 원리를 구현하기 위한 위성 시스템을 제안했다.

트랜짓 시스템의 개발은 1958년에 시작되었고,[6] 시제품 위성 트랜짓 1A는 1959년 9월에 발사되었다.그 위성은 [7]궤도에 오르지 못했다.두 번째 위성인 트랜짓 1B는 1960년 4월 13일 토르-아블스타 [8]로켓에 의해 성공적으로 발사되었다.이 시스템의 첫 번째 테스트는 1960년에 이루어졌고, 이 시스템은 1964년에 해군에서 복무하게 되었다.

챈스 보우트/LTV 스카우트 로켓은 파운드당 가장 낮은 비용으로 궤도에 탑재물을 운반했기 때문에 이 프로그램의 전용 발사체로 선정되었다.그러나 스카우트 결정은 두 가지 설계상의 제약을 가했다.먼저, 초기 위성의 무게는 각각 약 300파운드(140kg)였지만, 트랜싯 궤도에 대한 스카우트 발사 능력은 약 120파운드(54kg)였지만, 나중에 이것은 상당히 증가하였다.APL이 이전에 인공위성으로 설계한 것보다 더 많은 전력을 필요로 함에도 불구하고 위성 질량 감소가 달성되어야 했다.두 번째 문제는 스카우트가 고체 로켓 모터를 사용했기 때문에 발사 중에 발사체에 영향을 미치는 진동이 증가하는 것에 관한 것이었다.따라서, 이전보다 작고 발사 진동을 견딜 수 있을 만큼 튼튼한 전자 장비를 생산해야 했다.새로운 요구를 충족시키는 것은 생각보다 어려웠지만, 그것은 이루어졌다.1962년 12월 18일 스카우트 로켓에 의해 최초의 시제품 운용 위성(트랜짓 5A-1)이 극궤도로 발사되었다.인공위성은 태양 전지판을 배치하고 로켓에서 분리하는 새로운 기술을 검증했지만, 그 외에는 동력 시스템 문제로 성공하지 못했다.1963년 4월 5일 발사된 트랜싯 5A-2는 궤도 달성에 실패했다.1963년 6월 15일 새롭게 설계된 전원 공급 장치가 장착된 트랜싯 5A-3가 발사되었다.동력 비행 중에 메모리 오작동이 발생하여 내비게이션 메시지를 수신 및 저장할 수 없었고, 발사 중에 발진기의 안정성이 저하되었습니다.따라서 5A-3는 항법에 사용할 수 없었습니다.그러나, 이 위성은 중력 경사 안정화를 달성한 최초의 인공위성이었고, 다른 서브시스템들은 [9]잘 작동했다.

평가관은 트랜짓(Transit)을 사용하여 트랜짓(Transit)의 수십 가지 수정을 평균하여 원격 벤치마크를 찾아 서브미터의 [10]정확도를 산출했습니다.사실, 1980년대 말에 에베레스트 의 고도는 트랜짓 수신기를 사용하여 인근 [11]벤치마크를 재조사함으로써 수정되었다.

1967년부터 1991년까지 수천 척의 군함, 화물선, 개인 수상선이 트랜싯을 이용했다.소련은 1970년대 자체 위성항법장치 [12]파루스(군용) / 치카다(민간용)를 발사하기 시작했으며, 이는 차세대 GLONASS 외에도 현재도 사용되고 있다.일부 소련 군함에는 모토로라 내비게이션 [13]수신기가 장착되어 있었다.

트랜짓 시스템은 위성위치확인시스템(GPS)에 의해 구식이 되었고 1996년에 내비게이션 서비스를 중단했다.전자 기기의 향상으로 GPS 수신기는 한 번에 여러 가지 수정을 효과적으로 수행할 수 있게 되어 위치를 추정하는 복잡성을 크게 줄일 수 있었습니다.GPS는 트랜짓에 사용된 것보다 더 많은 위성을 사용하여 시스템을 지속적으로 사용할 수 있게 한 반면 트랜짓은 매 시간 또는 그 이상마다 수리를 제공했습니다.

1996년 이후, 위성은 해군 전리층 감시 시스템(NIMS)[14]에 계속 사용되었다.

묘사

Accuracy of Navigation Systems.svg

위성

이 시스템에 사용된 위성들(OSCAR 또는 NOVA 위성)은 약 106분의 궤도 주기와 함께 약 600해리 (690 mi; 1,100 km)의 고도에서 저극 궤도에 배치되었다.5개의 인공위성을 배치해야 전 세계에 합리적인 커버리지를 제공할 수 있었다.시스템이 가동되고 있는 동안, 적어도 10개의 위성(기본 별자리의 각 위성마다 하나씩)이 보통 궤도에 유지되었다.이들 OSCAR 위성은 아마추어 무선 오퍼레이터가 위성 통신에 사용하기 위해 사용하는 OSCAR 시리즈 위성과는 다릅니다.

트랜짓-1-위성 프로토타입

트랜싯 위성의 궤도는 지구 전체를 덮기 위해 선택되었다; 그것들은 극을 가로질러 적도에 펼쳐졌다.한 번에 하나의 위성만 볼 수 있었기 때문에, 위성 중 하나가 지평선 위에 있을 때만 수정이 가능했다.적도에서는 수정 간 지연이 몇 시간이었지만 중간 위도에서는 지연이 1~2시간으로 감소했습니다.잠수함들이 관성 유도 시스템을 재설정하기 위해 정기적인 수정을 취했기 때문에 SLBM 발사를 위한 업데이트 시스템으로서의 그것의 의도된 역할로 트랜짓은 충분했지만 트랜짓은 고속 실시간 위치 측정을 제공하는 능력이 부족했다.

이후 개선된 기능을 통해 시스템은 약 200m(660ft)의 싱글패스 정확도를 제공했으며 약 50마이크로초의 시간 동기화도 제공했습니다.중계 위성은 암호화된 메시지를 방송하기도 하지만, 이것은 보조적인 [citation needed]기능이었다.

트랜짓 위성은 최대 32킬로바이트의 [15]대용량 데이터 저장소로 자기 코어 메모리 어레이를 사용했습니다.

접지 위치 결정

위치를 결정하려면 일반적으로 2D 위치를 생성하기 위해 두 개 이상의 측정이 필요합니다.최신 GPS 시스템의 경우, 그 시간에 보이는 위성에 따라 수십 개의 측정이 수행될 수 있으며, 각각의 측정이 정확성을 향상시키는 데 도움이 된다.트랜짓의 경우, 소수의 위성만이 궤도에 진입하여 퍼져 있었다.이것은 일반적으로 한 번에 하나의 위성만 볼 수 있다는 것을 의미했다.두 번째 측정을 결정하는 다른 방법이 필요했다.

트랜짓은 신호의 도플러 편이를 측정하여 이 작업을 수행했다.이 우주선은 약 17,000mph로 이동했는데, 이것은 지상 측정 시 수신된 반송파 신호의 주파수를 10kHz까지 증가시키거나 감소시킬 수 있었다.위성이 지상국에 접근하는 동안 신호는 주파수로 위쪽으로 이동하며, 후퇴하면 다시 아래로 이동한다.주파수가 방송 주파수와 정확히 동일한 정확한 순간은 위성의 지상 트랙이 지상 위치를 통과할 때입니다(일부 보정).이것은 필요한 두 가지 측정 중 하나를 제공합니다.

두 번째 척도는 도플러 이동 패턴을 고려해야 한다.만약 위성이 바로 머리 위를 통과한다면, 통과할 때의 각속도는 한쪽으로 통과할 때보다 더 빨라질 것이다.극단적인 경우, 지평선 근처에 위성이 있으면 상대 속도 변화가 최소화됩니다.따라서 주파수 변화의 속도는 스테이션과 위성 사이의 상대 경도를 나타냅니다.또한, 지구의 자전은 위성이 지상국의 동쪽에 있는지 서쪽에 있는지를 판단하는데 사용될 수 있는 또 다른 도플러 보정을 제공했다.

이러한 측정은 위성에 비해 상대적인 위치를 생성합니다.실제 위치를 결정하기 위해 이 상대 측정치를 위성의 위치에 적용합니다.이는 정기적으로 정확한 시간 핵(2분마다)을 전송하고 위성의 6개 궤도 요소와 궤도 섭동 변수를 추가함으로써 제공됩니다.지상 수신기는 이러한 신호를 다운로드 받아 시프트를 측정하는 동안 위성의 위치를 계산했다.해군 추적 주입소 4곳 중 한 곳에서 매일 두 차례씩 궤도 사용 후 시계 수정이 각 위성에 업로드됐다.

트랜짓 위성은 150MHz와 400MHz로 방송됩니다.두 주파수는 전리층에 의한 위성 전파 신호의 굴절을 상쇄하기 위해 사용되었으며, 따라서 위치 정확도가 향상되었습니다.트랜짓 시스템은 또한 세계 최초로 타임키핑 서비스를 제공하여 모든 곳의 클럭을 50마이크로초의 정확도로 동기화할 수 있게 했습니다.

가장 가능성이 높은 수신기의 위치를 계산하는 것은 간단한 작업이 아니었습니다.내비게이션 소프트웨어는 수신기의 초기 '시행' 위치에 기초하여 '시행' 도플러 곡선을 계산하기 위해 위성의 움직임을 사용했다.그런 다음 소프트웨어는 도플러 곡선의 각 2분 구간에 대해 최소 제곱 곡선을 수행하고, 시험 도플러 곡선이 모든 2분 곡선 세그먼트에 대해 위성으로부터 수신한 실제 도플러와 '가장 근접하게' 일치할 때까지 재귀적으로 시험 위치를 이동합니다.

만약 수신기가 배나 비행기 등 지구에 대해 상대적으로 움직이고 있다면, 이것은 이상적인 도플러 곡선과 불일치를 일으키고 위치 정확도를 저하시킬 것이다.그러나 2분간의 도플러 곡선을 1회 수신해도 느리게 움직이는 선박의 위치 정확도는 보통 100미터 이내로 계산될 수 있었다.미국 잠수함은 통상 2분 동안만 UHF 안테나를 노출시켜 트랜짓 수리를 받을 수 있기 때문에 이는 미 해군이 요구한 항법 기준이었다.미국 잠수함 버전의 트랜짓 시스템은 또한 다운로드된 위성의 궤도[citation needed] 데이터의 특수 암호화되고 더 정확한 버전을 포함했습니다. 이 향상된 데이터는 상당히 향상된 시스템 정확도를 가능하게 했습니다. [GPS의 선택적 가용성 (SA)과 다르지 않습니다.이 확장 모드를 사용할 경우, 정확도는 일반적으로 20미터 미만이었다. 즉, LORAN C와 GPS 사이의 정확도였다.확실히 트랜짓은 그 당시 가장 정확한 내비게이션 시스템이었다.

트랜짓의 기본 작동 원리는 비상 위치 추적 송신기(ELT)가 사용하는 시스템과 유사하지만 후자의 경우 송신기가 지상에 있고 수신기가 궤도에 있다는 점을 제외한다.ELT는 송신기가 상공을 통과할 때 보트나 항공기에 탑재된 송신기의 도플러 시프트를 측정하고 그 데이터를 지상으로 전송하여 비행기의 위치를 확인할 수 있습니다.

위성 궤도 결정

위치가 정확히 알려진 지상국 네트워크는 계속해서 트랜짓 위성을 추적했다.그들은 도플러 시프트를 측정하여 데이터를 5홀 종이 테이프로 전송했다.이 데이터는 상업용 및 군사용 텔레프린터 네트워크를 사용하여 메릴랜드주 로렐에 있는 Applied Physics Laboratory의 위성 제어 센터로 전송되었다.고정 지상국의 데이터는 트랜싯 위성 궤도의 위치 정보를 제공했다.도플러 시프트를 사용하여 알려진 지상국에서 지구 궤도에 트랜짓 위성을 위치시키는 것은 단순히 궤도에 있는 위성의 알려진 위치를 사용하여 지구 상의 알려지지 않은 위치를 다시 도플러 시프트를 사용하는 것과 반대입니다.

전형적인 지상국은 작은 Quonset 오두막을 점거했다.지상국 측정의 정확도는 지상국 마스터 클럭 정확도의 함수였습니다.처음에는 온도 조절식 오븐의 석영 발진기가 마스터 클럭으로 사용되었습니다.마스터 클럭은 미 해군 VLF 스테이션에 맞춰 튜닝된 VLF 수신기를 사용하여 드리프트 여부를 매일 점검했습니다.VLF 신호는 송신기와 수신기 사이의 경로를 따라 정오에 VLF 신호의 위상이 매일 변하지 않는 특성이 있으므로 발진기 드리프트를 측정하는 데 사용할 수 있습니다.나중에 루비듐세슘 빔 시계가 사용되었다.지상국은 숫자 이름을 가지고 있었다. 예를 들어, 019 기지는 남극의 맥머도 기지였다.1970년대 동안 이 스테이션은 오스틴에 있는 텍사스 대학의 대학원생과 전기 공학 학부생에 의해 수년간 근무했습니다.다른 역들은 뉴멕시코 주립 대학교, 텍사스 대학교 오스틴, 시칠리아, 일본, 세이셸 섬, 툴레 그린란드 및 기타 여러 곳에 위치해 있었다.그린란드와 남극 대륙 기지는 극지 궤도 위성에 가까운 극지 위치 때문에 모든 트랜싯 위성이 통과되는 것을 보았다.

베티불과 쿠온셋 오두막은 교통 위성 추적 스테이션 019.1.위성 자력계 다운로드 안테나 장착 2. 깃대, 3.배경 전신주, 회전광 온도 경보 4개, VLF 안테나 5개, 도플러 위성 추적 안테나 6~9개, 히터용 스토브 파이프 10개, 저시정 조건용 플래드 라이트 11개, 연료 탱크 12개.
교통 위성 추적소 019.1에 있는 장비들 중 일부입니다자동 제어 장치, 2. 타이머 카운터, 3.시간 버스트 검출기, 4. 시간 변환 차트, 5. 위성 사용 시간, 6. 추적 수신기, 7. 시간 표시, 8 헤더-테일러 프로그래머, 9.디지타이저 및 메인 클럭, 10. 마스터 오실레이터, 11. 스트립 차트 레코더, 12. 페이퍼 테이프 펀치, 13. 단파 수신기.보이지 않는 곳: VLF 수신기, 굴절 보정 장치, 백업 배터리 시스템, 전원 장치, AC 전압 조절기.

휴대용 지오시버

지상국의 휴대용 버전은 지오시버라고 불리며 현장 측정을 위해 사용되었다.이 수신기, 전원 장치, 천공 테이프 장치 및 안테나는 여러 개의 패딩 알루미늄 케이스에 넣을 수 있으며 항공사에서 추가 화물로 배송할 수 있습니다.데이터는 일정 기간(일반적으로 일주일)에 걸쳐 수집되어 처리를 위해 위성 제어 센터로 반송되었습니다.따라서 GPS와 달리 Geoceiver 위치의 정확한 위치는 없었다.Geoceiver는 남극 기지에 영구적으로 위치했고 미국 지질 조사국 직원이 운영했습니다.그것은 움직이는 빙상의 표면에 위치했기 때문에, 그것의 데이터는 빙상의 움직임을 측정하는데 사용되었다.다른 지오시버들은 여름 동안 남극의 들판에서 채취되어 로스 빙붕의 움직임과 같은 위치를 측정하는 데 사용되었다.

AN/UYK-1(TRW-130) 컴퓨터

5개의 트랜싯 위성의 궤도(독일어 텍스트)

잠수함의 해치를 통과할 수 있을 만큼 작은 컴퓨터가 존재하지 않았기 때문에 1958년에는 AN/UYK-1(TRW-130)[16]이라는 새로운 컴퓨터가 설계되었다.그것은 해치를 통과하기 위해 둥근 모서리로 지어졌고 높이가 약 5피트였고 방수되도록 밀봉되었다.수석 디자인 엔지니어는 당시 UCLA-faculty 멤버였던 Lowell Amdahl로 Gene Amdahl의 형제였습니다.AN/UYK-1은 라파예트급 SSBN용으로 Ramo-Woldridge Corporation[17](이후 TRW)에 의해 제작되었습니다.Canoga Park 공장에서는 8,192단어의 15비트 코어 메모리와 패리티 비트를 수작업으로 장착했습니다.사이클 시간은 약 1마이크로초였습니다.AN/UYK-1의 무게는 약 550파운드(250kg)[18]였다.

AN/UYK-1은 15비트 워드 길이의 마이크로프로그래밍된 기계로 하드웨어 명령어는 부족하지만 추가, 전환, 보완 및 캐리 비트를 테스트할 수 있습니다.표준 고정 및 부동 소수점 연산을 수행하는 명령은 소프트웨어 서브루틴이었고 프로그램은 이러한 서브루틴에 대한 링크 및 연산자 목록이었습니다.예를 들어, "subtract" 서브루틴은 서브헨드의 보완을 형성하여 추가해야 합니다.곱셈에는 연속적인 이동과 조건부 덧셈이 필요했습니다.

AN/UYK-1 명령 집합에서 기계어 명령어에는 연산 레지스터를 동시에 조작할 수 있는 두 개의 연산자가 있었습니다. 예를 들어, 다른 레지스터를 로드하거나 저장하는 동안 한 레지스터의 내용을 보완하는 것입니다.이것은 단일 사이클 간접 어드레싱 기능을 구현한 최초의 컴퓨터일 수 있습니다.

위성 통과 중에 GE 수신기는 위성으로부터 궤도 파라미터와 암호화된 메시지를 수신하고 일정 간격으로 도플러 시프트 주파수를 측정하여 이 데이터를 AN/UYK-1 컴퓨터에 제공합니다.이 컴퓨터는 또한 배의 관성항법장치(SINS)로부터 위도와 경도의 판독치를 수신할 것이다.이 정보를 사용하여 AN/UYK-1은 최소 제곱 알고리즘을 실행하고 약 15분 만에 위치를 판독했습니다.

기타 위성

NASA에 의해 [19]트랜짓 시리즈에는 41개의 위성이 트랜짓 이름을 할당받았다.

트랜짓 3B는 궤도에 있는 동안 프로그램을 온보드 컴퓨터의 메모리에 업로드하는 것을 시연했습니다.

1961년 6월 29일 발사된 트랜싯 4A는 방사성 동력원(RTG)(SNAP-3)[20]을 사용한 최초의 위성이다.트랜짓 4B(1961)에는 SNAP-3 RTG도 탑재되어 있습니다.트랜짓 4B는 핵폭발로 인해 의도치 않게 손상되거나 파괴된 여러 위성들, 특히 1962년 7월 9일 미국의 불가사리 프라임 고고도 핵실험과 그 이후의 방사선 [21]벨트에 속했다.

트랜짓 5A3 및 트랜짓 5B-1(1963)에는 각각 SNAP-3 RTG[22][23]탑재되어 있습니다.

트랜짓 5B-2(1963)에는 SNAP-9A RTG가 [24]탑재되어 있습니다.

1964년, 로켓은 SNAP-9A RTG로 트랜짓 5BN-3을 궤도로 끌어올리는 데 실패했다.그것은 약 1킬로그램의 플루토늄-238과 [25]함께 "재진입 중에 타올라 작은 입자로 줄어들었다".

트랜싯 5B-5는 오랜 시간 동안 활동을 하지 않다가 다시 통신을 재개했다.[26]

트랜싯-9와 5B4(1964년)와 트랜싯-5B7과 5B6(1965년)은 각각 "원자력원"을 가지고 있었다.

미 공군궤도 [citation needed]항력을 연구하기 위해 162MHz와 324MHz의 무선 비콘을 탑재한 단명 위성도 주기적으로 발사했다.트랜싯 지상 추적 스테이션은 이러한 위성을 추적하여 동일한 원리를 사용하여 궤도 내에 있는 위성을 찾아냈습니다.위성 위치 데이터는 상층 대기와 지구 중력장의 변화를 포함한 궤도 항력 데이터를 수집하는 데 사용되었다.

Beacon Explorer-A와 Beacon Explorer-B도 트랜싯 호환 송신기를 탑재했습니다.

레퍼런스

  1. ^ Helen E. Worth and Mame Warren (2009). Transit to Tomorrow. Fifty Years of Space Research at The Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory (PDF).
  2. ^ Catherine Alexandrow (Apr 2008). "The Story of GPS". Archived from the original on 2011-06-29.
  3. ^ DARPA: 50 Years of Bridging the Gap. Apr 2008. Archived from the original on 2011-05-06.
  4. ^ Guier & Weiffenbach (1998). "Genesis of Satellite Navigation" (PDF).
  5. ^ The Legacy of Transit: Guest Editor's Introduction by Vincent L. Pisacane, Johns Hopkins APL Technical Digest, Vol 19, Number 1, 1998 (PDF). Archived from the original (PDF) on 2015-09-20.
  6. ^ "Navy Navigation Satellite System". APL.
  7. ^ "Transit 1A - NSSDC ID: TRAN1". NASA Space Science Data Coordinated Archive.
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  9. ^ "An Overview of Transit Development, by Robert J. Danchik. Johns Hopkins APL Technical Digest, Volume 19, Number 1 (1998), pages 18–26" (PDF).
  10. ^ ESRI (1991). "Proceedings of the Eleventh Annual ESRI User Conference". 1: 523. Retrieved April 23, 2021. {{cite journal}}:Cite 저널 요구 사항 journal=(도움말)
  11. ^ Shaw, Terry (January 14, 1998). "MEASURING A MOUNTAIN". The Washington Post. Retrieved April 23, 2021.
  12. ^ 우주인 백과사전: Tikada 2013-05-22 Wayback Machine에서 아카이브 완료
  13. ^ McDowell, Jonathan (January 1, 1999). "1998 Launch Log Special Edition". Jonathan's Space Report (384). Retrieved April 23, 2021.
  14. ^ "Computerized Ionospheric Tomography, by Arnold J. Tucker. Johns Hopkins APL Technical Digest, Volume 19, Number 1 (1998), pages 66–71" (PDF).
  15. ^ 로널드 K.뷰렉. "NEAR 솔리드 스테이트 데이터 레코더", 1998.
  16. ^ "TRW-130 documents". bitsavers.org.
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  19. ^ "Transit - US Navy Navigation Satellite System (NNSS)". eoPortal Directory. Retrieved August 23, 2019.
  20. ^ 데이비드, 레너드 "원자력 우주선 50년: IT Started with Satellite Transit 4A" (2011년 6월 29일) Space.com Space Insider Column Retrieved 2011년 7월 30일
  21. ^ "Transit 4B - NSSDC ID: 1961-031A". NASA Space Science Data Coordinated Archive.
  22. ^ "Transit-5A3". NASA Space Science Data Coordinated Archive.
  23. ^ "Transit-5B1". NASA Space Science Data Coordinated Archive.
  24. ^ "Transit-5B2". NASA Space Science Data Coordinated Archive.
  25. ^ Hardy, Jr., E. P.; Krey, P. W.; Volchok, H. L. (1972-01-01). "Global Inventory and Distribution of 238-Pu from SNAP-9A". U.S. Department of Energy - Office of Scientific and Technical Information. doi:10.2172/4689831. OSTI 4689831.
  26. ^ "Receiving Dead Satellites with the RTL-SDR". 31 October 2014. Retrieved 2021-01-30.

외부 링크