헬멧 장착 디스플레이

Helmet-mounted display
비항법 응용 프로그램에 대한 내용은 헤드 마운트 디스플레이를 참조하십시오.
통합 헬멧 및 디스플레이 조준 시스템(IHDSS)

헬멧 장착 디스플레이(HMD)는 조종사의 눈에 정보를 투영하기 위해 항공기에 사용되는 장치다. 그 범위는 에어크루 바이저나 레티클의 헤드업 디스플레이(HUD)와 유사하다. HMD는 조종사에게 상황 인식, 장면의 향상된 이미지, 그리고 군사 애플리케이션에서 그들의 머리가 가리키는 방향으로 무기 시스템을 제공한다. 무기 시스템을 주입할 수 있는 응용 프로그램을 헬멧 장착 시야 및 디스플레이(HMSD) 또는 헬멧 장착 조준경(HMS)이라고 한다.

요구 사항

항공 HMD 설계는 다음과 같은 목적을 제공한다.

  • 머리 각도를 공대공 및 공대지 무기 탐색기 또는 기타 센서(예: 레이더, FLIR)를 단지 대상을 가리키고 HOTAS 제어를 통해 스위치를 작동시키는 것만으로 표적에 유도하기 위한 포인터로 사용한다. HMD에 앞서 근접전에서는 조종사가 목표물을 향해 쏠 수 있도록 항공기를 정렬해야 했다. HMDs는 조종사가 단순히 목표를 향해 머리를 겨누고 무기로 지정하여 쏘는 것을 허용한다.
  • 표적 및 항공기 성능 정보(항공 속도, 고도, 표적 범위, 무기 탐색자 상태, "g" 등)를 파일럿에 표시하는 동시에 "헤드업"하므로 비행 데크 내부를 살펴볼 필요가 없다.
  • 다음을 목적으로 센서 비디오 표시:
    • 조종사가 비행데크 내부를 볼 필요 없이 선택한 센서가 올바른 대상 또는 위치에 고정되었는지 검증
    • 저하된 시각 조건에서 센서 비디오를 사용하여 외부 지형 보기.

HMD 시스템은 HOBS(High Off-Boresight, HOBS) 무기와 결합되어 비행사가 본 거의 모든 표적을 공격하고 파괴할 수 있는 능력을 갖게 된다. 이러한 시스템은 최소의 항공기 기동력으로 표적을 지정할 수 있게 하며, 위협 환경에서 소비되는 시간을 최소화하고, 보다 높은 치사율, 생존성 및 조종사 상황 인식을 허용한다.

역사

휴즈 항공사는 1962년 TV 신호를 투명한 아이피스에 반사시킨 콤팩트 CRT인 일렉트로볼트(Electrocular)를 선보였다.[1][2][3][4]

단순한 HMD 장치를 갖춘 최초의 항공기는 1970년대 중반 열을 추구하는 미사일을 목표로 하는 데 도움을 주기 위해 실험 목적으로 등장했다. 이 초보적인 장치들은 헬멧 장착 광경이라고 더 잘 묘사되었다. 허니웰 코퍼레이션이 만든 미 해군의 시각 표적 획득 시스템(VTAS)은 미국 F-14와 F-15 전투기를 타고 1974-78 ACEVAL/AIMVAL로 비행한 조종사의 헬멧 앞쪽에 장착된 단순한 기계식 "링과 비드" 스타일의 조준경이었다. VTAS는 오프보어라이트(Off-boresight) 미사일 타겟팅에 효과적이라는 평가를[by whom?] 받았지만 미국은 1969년부터 AIM-9 Sidewinder를 탑재한 최신형 네이비 F-4 팬텀과의 통합 외에는 실전화를 추진하지 않았다.[5] HMD는 이 시기에 헬리콥터에도 도입되었다. 예를 들어 1985년에 시연한 통합 헬멧과 디스플레이 조준 시스템(IHDSS)이 탑재된 보잉 AH-64 아파치가 있다.[6]

1970년대에 남아프리카공군의 미라지 F1AZ는 암스코어 V3A 열분쇄 미사일과 통합된 국산 헬멧 장착 조준경을 사용했다.[7][8] 이를 통해 조종사는 최적의 사격 위치로 기동할 필요 없이 오프보어 공격을 할 수 있다. 남아공 시스템이 전투 중에 증명된 후, 소련 항공기를 앙골라 상공에서 격추시키는 역할을 한 후, 소련은 이 기술에 대항하기 위한 충돌 프로그램에 착수했다. 그 결과 MiG-29는 1985년 HMD와 높은 오프사이트 무기(R-73)로 야전되어 기동전술에서 밀접하게 우위를 점하게 되었다.

여러 국가는[which?] MiG-29/HMD/R-73 (이후 Su-27) 조합의 효과가 알려지자 주로 통일 독일 공군에 의해 운용된 구 동독 MiG-29에 대한 접근을 통해 MiG-29/HMD/R-73 (이후 Su-27) 조합에 대항하는 프로그램으로 대응했다.

한 성공적인 HMD는 1990년대 초 파이톤 4호와 함께 야전된 이스라엘 공군 엘비트 DASH 시리즈였다. 미국과 영국, 독일은 ASRAAM 시스템과 결합된 HMD를 추구했다. 기술적인 어려움 때문에 미국은 ASRAAM을 포기하게 되었고, 대신 1990년에 AIM-9X와 조인트 헬멧 장착 큐잉 시스템의 개발에 자금을 지원하게 되었다. 미국과 유럽의 전투기 HMD는 1990년대 후반과 2000년대 초반에 널리 쓰이게 되었다.

항공기에서의 HMD의 첫 번째 민간 용도는 ATR 72/42 비행기의 Elbit SkyLens HMD였다. [9]

기술

개념적으로는 간단하지만 항공기 HMD의 구현은 상당히 복잡하다. 다음과 같은 변수가 많다.[10]

  • 정밀도 – 가시선과 파생된 큐 사이의 각도 오차 헬멧의 위치는 미사일을 가리키는 데 사용되는 것이다. 따라서 그것은 보정되어야 하고 조종사의 머리에 안전하게 장착되어야 한다. 조종사의 눈과 바이저의 망막 사이의 선은 항공기와 의도된 표적 사이의 선(LOS)으로 알려져 있다. 사용자의 눈은 시력에 맞춰야 한다. 즉, 현재의 HMD는 눈이 어디를 보고 있는지 감지할 수 없지만 눈과 대상 사이에 "피퍼"를 배치할 수 있다.
  • 지연 시간 또는 슬루 레이트 – 헬멧과 큐 사이의 지연 시간
  • 관련 분야 – 시야가 여전히 적절히 정확한 측정을 산출할 수 있는 각도 범위.
  • 무게와 균형 – 총 헬멧 무게와 그 무게중심으로, 높은 "g" 기동 하에서 특히 중요하다. 무게는 전투기 HMD 설계자들이 직면한 가장 큰 문제다. 이것은 정교한 헬리콥터 HMD를 흔하게 만들면서 헬리콥터 적용에 대한 우려는 훨씬 덜하다.
  • 분사 시트 호환성을 포함한 안전 및 비행 데크 호환성.
  • 광학적 특성 – 보정, 날카로움, 원거리 초점(또는 영상의 가독성을 향상시키는 먼 초점에서 영상을 표시하기 위해 사용되는 기술인 '콜리메이션'), 단안 대 쌍안 이미지, 눈의 우세, 쌍안경 경쟁.
  • 내구성과 일상적인 마모 처리 능력
  • 통합 및 교육을 포함한 비용
  • 항공사의 머리를 항공기에 장착하고 연결한다. 머리 인체측정학 및 안면 해부학은 항공사의 항공기 시스템과의 인터페이스 능력에서 헬멧에 맞는 중요한 요소를 만든다. 정렬 불량이나 헬멧 시프트는 부정확한 그림을 유발할 수 있다.

헤드 트래킹

HMD 설계는 방향(경사, 방위각 및 롤링)을 감지해야 하며, 높은 "g", 진동 및 빠른 머리 이동 중에도 충분한 정밀도로 기체에 상대적인 조종사 머리의 위치(x, y 및 z)를 감지해야 한다. 현재의 HMD 기술에는 관성, 광학, 전자기, 소닉, 하이브리드 등 5가지 기본 방법이 사용된다.[10] 하이브리드 트랙터는 관성 센서와 광학 센서 등의 조합을 사용해 추적 정확도, 업데이트 속도, 지연 시간을 개선한다.[11]

하이브리드 관성 광학

하이브리드 관성 추적 시스템은 민감한 관성 측정 장치(IMU)와 광학 센서를 사용하여 항공기에 대한 참조를 제공한다. MEMS 기반 IMU는 1,000Hz와 같은 높은 업데이트 속도에서 혜택을 받지만 시간이 지남에 따라 과도현상과 표류로 인해 어려움을 겪기 때문에 단독으로 사용할 수 없다. 이 종류의 트래커에서 광학 센서는 IMU 드리프트를 구속하는 데 사용된다. 그 결과 하이브리드 관성/광학 트랙터는 대기 시간이 짧고 정확도가 높은 것이 특징이다. 탈레스 비젼릭스 스콜피온 HMCS와[12] HMIT HMD는 인터센스가 만든 하이브리드 광학 기반 관성 추적기(HOB)를 활용한다.IT).[13]

광학

광학 시스템은 조종사의 머리 위치를 측정하기 위해 비행 데크(또는 헬멧)의 헬멧(또는 비행 데크) 적외선 검출기에 적외선 방출기를 사용한다. 주요 제한사항은 햇빛이나 기타 열원에 대한 관련 분야와 민감도가 제한되어 있다. MiG-29/AA-11 Archer 시스템은 이 기술을 사용한다.[10] 유로파이터 태풍과[14] JAS39 그리펜에[15] 사용되는 코브라 HMD는 모두 데넬 옵트로닉스(현재의 Zeiss Optronics[16])가 개발한 광학 헬멧 추적기를 사용한다.

전자파

전자기 감지 설계는 (비행데크에서 생성되는) 교대장에 배치된 코일(헬멧 안)을 사용하여 여러 축에서 헬멧의 움직임에 기초하여 교류 전기 전압을 생성한다. 이 기법은 좌석 내 철 및 전도성 재료, 비행 데크 실 및 캐노피 등을 고려하여 측정 시 각 오차를 줄이기 위해 비행 데크의 정밀한 자기 매핑을 요구한다.[17]

소닉

음향 감지 설계는 초음파 센서를 이용해 조종사의 머리 위치를 모니터링하는 동시에 여러 축의 컴퓨터 소프트웨어에 의해 업데이트된다. 대표적인 작동 주파수는 50~100kHz 범위에 있으며, 감응 초음파 감지 신호의 서브캐리어 변조를 통해 파일럿의 귀에 직접 오디오 사운드 정보를 전달하도록 할 수 있다.[17][failed verification]

광학

구형 HMD는 일반적으로 헬멧에 내장된 소형 CRT와 무한대에 초점을 맞춘 조종사의 시각자 또는 망막에 공생학을 표시하기 위한 적합한 광학 장치를 사용한다. 현대 HMD는 디스플레이 이미지를 생성하기 위해 LED 조명기와 함께 실리콘(LCOS) 액정이나 액정 디스플레이(LCD) 등 마이크로 디스플레이를 선호해 CRT를 분사했다. 고급 HMD는 또한 FLIR 또는 NVG 이미지를 투사할 수 있다. 최근 개선된 점은 색상 기호와 동영상을 표시할 수 있는 기능이다.

주요 시스템

시스템은 초기 운용 능력의 대략적인 연대순으로 제시된다.

통합 헬멧 및 디스플레이 조준 시스템(IHDSS)

IHADSS

1985년 [18]미 육군은 AH-64 아파치를 야전시켰고, 이를 통해 통합 헬멧 및 디스플레이 조준 시스템(IHDSS)을 도입했는데, 이 헬멧의 역할은 비행사와 항공기 사이에 시각적으로 결합되는 인터페이스를 제공하도록 확장되었다. Honeywell M142 IHADSS에는 40°x30° 시야의 비디오-기상학 단안 디스플레이가 장착되어 있다. IR 방출기는 항공기 코에 장착된 슬러블 열사진 카메라 센서를 비행사의 머리 움직임에 맞춰 절단할 수 있도록 한다. 이 디스플레이는 또한 Nap-of-theart night navigation을 가능하게 한다. IHADSS는 이탈리아 아구스타 A129 망구스타에도 사용된다.[19]

Wikimedia Commons의 IHADSS 관련 미디어

ZSh-5 / Sh셸-3음.

러시아에서 설계한 Sh셸-3UM HMD 디자인은 ZSh-5 시리즈 헬멧(이후 ZSh-7 헬멧)에 적합하며, R-73(미사일)과 함께 MiG-29 및 Su-27에 사용된다. HMD/Archer 조합은 MiG-29와 Su-27에 근접 전투 능력을 크게 향상시켰고, 빠르게 세계에서 가장 널리 배치된 HMD가 되었다.[20][21]

디스플레이 및 조준 헬멧(DASH)

DASH IV HMDS

엘비트 시스템즈 DASH III는 현대 서양의 HMD 중 최초로 운용 서비스를 달성한 것이다. DASH의 개발은 1980년대 중반 IAF가 F-15와 F-16 항공기 요건을 발표하면서 시작되었다. 최초의 디자인은 1986년경에 생산에 들어갔으며, 현재의 GEN III 헬멧은 1990년대 초반에서 중반에 생산에 들어갔다. 현재의 생산변형은 IDF F-15와 F-16 항공기에 배치된다. 또한 F/A-18과 F-5에 대한 인증을 받았다. DASH III는 수출되어 MiG-21을 포함한 다양한 레거시 항공기로 통합되었다.[22] 그것은 또한 미국 JHMCS의 기본 기술을 형성한다.[23]

DASH GEN III는 전체적으로 내장된 설계로, 완전한 광학 및 위치 감지 코일 패키지가 구면 바이저를 사용하여 헬멧(USAF 표준 HGU-55/P 또는 이스라엘 표준 HGU-22/P) 내에 제작되어 파일럿에게 시준 이미지를 제공한다. 빠른 연결 끊김 와이어는 디스플레이에 전원을 공급하고 비디오 드라이브 신호를 헬멧의 음극선 튜브(CRT)로 전송한다. DASH는 MIL-STD-1553B 버스를 통해 항공기의 무기 시스템과 긴밀하게 통합된다. 최신형 DASH IV는 현재 인도의 HAL 테하스에 통합되어 있다.[24]

조인트 헬멧 장착 큐 시스템(JHMCS)

JHMCS

미국의 ASRAAM 철수 이후 미국은 2003년 11월 알래스카주 엘멘도르프 AFB에서 레이시온 AIM-9X와 연계해 JHMCS를 추격, 실전 배치했다. 해군은 JHMCS의 리드플랫폼으로 F/A-18C에 대한 RDT&E를 실시했으나 2003년 F/A-18 슈퍼호넷 E와 F 항공기에 우선 투입했다. USAF는 또 JHMCS를 F-15E, F-15C, F-16C 항공기에 통합하고 있다.

JHMCS는 DASH III와 카이저 애자일 아이 HMD의 파생상품으로, 록웰 콜린스와 엘비트가 설립한 합작 벤처기업인 비전 시스템즈 인터내셔널(VSI)이 개발했다(카이저 일렉트로닉스는 현재 록웰 콜린스가 소유하고 있다). 보잉은 이 시스템을 F/A-18에 통합하고 2002 회계연도에 저율의 초기 생산 납품을 시작했다. JHMCS는 F/A-18A++/C/D/E/F, F-15C/D/E, F-16 블록 40/50에 채용되며, 모든 플랫폼에 95% 공통의 설계가 적용되었다.[25]

헬멧 자체에 통합된 DASH와는 달리 JHMCS 어셈블리는 수정된 HGU-55/P, HGU-56/P 또는 HGU-68/P 헬멧에 부착된다. JHMCS는 더 새롭고 빠른 디지털 처리 패키지를 채택하지만 DASH와 동일한 유형의 전자기 위치 감지 기능을 유지한다. CRT 패키지는 더 가능하지만, 필기체 공생의 단색 제시에만 국한되어 있다. JHMCS는 야간 작업을 위해 FLIR/IRST 사진을 표시하기 위해 래스터 스캔 이미지를 지원하고 시준된 공생과 이미지를 파일럿에게 제공한다. 야간투시 고글과 JHMCS의 통합은 이 프로그램의 핵심 요건이었다.

초점면 어레이 탐색기와 추력 벡터링 테일 컨트롤 패키지를 채용한 첨단 단거리 도그파이트 무기 AIM-9X와 결합하면 항공기 코 양쪽으로 최대 80도까지 효과적인 표적지정이 가능하다. 2009년 3월, JHMCS를 이용한 호주 공군(RAF) F/A-18 F/A-18에 의해 '사격기'의 날개선 뒤에 위치한 표적에 ASRAAM을 성공적으로 발사하는 'Lock on After Launch'가 시연되었다.[26]

타르고 2세

Elbit 설계 시스템은 라팔 F3R에서 카타르와[27][28] 인도가 사용한다.

헬멧 장착 통합 타겟팅(HMIT)

스콜피온 헬멧 장착 디스플레이

탈레스는 2008년 스콜피온 헤드/헬멧 장착 디스플레이 시스템을 군용 항공 시장에 선보였다. 2010년 스콜피온은 USAF/ANG/AFRES Helton Mounted Integrated Targeting(HMIT) 프로그램의 우승자였다.[29] HMIT 시스템은 2012년에 A-10[30] 및 F-16 플랫폼에 모두 인증되어 배치되었다.[31] 2018년부터 HMIT 시스템의 설치 기반은 헬멧 트래커 업그레이드를 거친다. 원래의 AC 자기 추적 센서는 하이브리드 광학 기반 관성 추적기(HOB)라는 관성 광학 하이브리드 추적기로 대체되고 있다.IT.[32][33] 그 HOB.IT는 InterSense가[34] 개발하고 Thales가 2014년에 테스트했다.[35]

스콜피온은 컬러 기호를 표시할 수 있는 최초의 HMD라는 특징이 있다.[36] 그것은 항공기 임무 시스템과 함께 포드 짐벌레드 센서와 고고도 미사일에 조준하는 항공기에 신호를 보내는 데 사용된다. 스콜피온은 맞춤형 헬멧이 필요한 대부분의 HMD와 달리 표준형 HGU-55/P와 HGU-68/P 헬멧에 설치하도록 설계돼 특별한 장착 없이 표준형 미국 파일럿 비행 장비와 완벽하게 호환된다. 표준 미수정 AN/AVS-9 나이트 비전 고글(NVG) 및 파노라마 나이트 비전 고글(PNVG)과도 완벽하게 호환된다. 조종사들은 스콜피온을 사용하여 야간 시력 영상과 디스플레이의 기호를 모두 볼 수 있다.[37][38]

스콜피온은 조종사에게 콤팩트한 컬러 시준 이미지를 제공하는 광학 소자(LOE)를 특징으로 하는 참신한 광학 시스템을 사용한다. 이를 통해 디스플레이를 조종사의 눈과 NVG 사이에 배치할 수 있다. 표시장치는 조종사가 원하는 대로 배치될 수 있으므로 사용자의 머리에 정확한 헬멧 위치가 필요하지 않다. 소프트웨어 보정은 디스플레이 위치를 수용하여 파일럿에게 정확한 이미지를 제공하고 특별한 피팅 없이 스콜피온 HMCS를 파일럿의 기존 헬멧에 설치할 수 있다. 바이저를 디스플레이 앞에 전개하여 분사 중에 보호할 수 있다. 바이저는 투명, 눈부심, 고대비, 구배 또는 레이저 보호가 가능하다. 비행 중 바이저 대신 NVG 마운트를 설치할 수 있다. 일단 설치되면, NVG를 디스플레이 앞에 배치할 수 있기 때문에 파일럿은 디스플레이 기호와 NVG 이미지를 동시에 볼 수 있다.

스콜피온도 F-5AT의[39] Tactical Air Support Inc.와 라팔 F4의 프랑스 공군이 사용한다.

아셀산 AVCI

터키의 아셀산은 AVCI 헬멧 통합 큐잉 시스템이라고 불리는 프랑스 토폴 헬멧과 유사한 시스템을 개발하기 위해 노력하고 있다. 이 시스템은 또한 T-129 터키 공격 헬리콥터에도 활용될 것이다.[41]

Topowl-F(Topsight/TopNight)

다쏘 라팔과 최신형 미라지 2000 전투기들을 위한 프랑스의 추력 벡터링 마트라 MICA(미사일)는 젝스턴트 아비오니크의 탑시점 HMD와 함께 했다. TopSight는 조종사의 오른쪽 눈과 표적과 항공기 매개변수에서 생성된 필기체 공생에 대해 20도 FoV를 제공한다. 전자파 위치 감지를 사용한다. Topsight 헬멧은 일체형 임베디드 설계를 사용하며, 그것의 궤적형 모양은 조종사에게 완전히 방해받지 않는 시야를 제공하도록 설계되었다.

탑사이트(Topsight) 파생 모델인 탑나이트는 악천후와 야간 공기와 지상 작업을 위해 특별히 설계되었으며, 공생과 겹쳐진 적외선 이미지를 투사하기 위해 더 복잡한 광학 장치를 사용한다. Topsight의 가장 최신 버전은 Topowl-F로 지정되었으며, Mirage-2000-5 Mk2 및 Mig-29K에서 자격을 취득하였다.

유로파이터 헬멧 장착 공생시스템

HMSS

유로파이터 태풍은 BAE시스템과 필킹턴옵트로닉스가 개발한 헬멧 장착 공생시스템(HMSS)을 활용한다. 스트라이커 및 이후 버전의 스트라이커 II로 명명됨. 그것은 내장된 NVG에 대한 제공과 함께 래스터 이미지와 필기체 공생학 둘 다 표시할 수 있다. DASH 헬멧과 마찬가지로, 시스템은 외부 실체를 나타내는 기호가 조종사의 머리 움직임에 따라 움직이도록 하기 위해 통합 위치 감지를 채택한다.

헬멧 장착 디스플레이 시스템

F-35 번개 II용 헬멧 장착 디스플레이 시스템
DSEI-2019에서 BAE 시스템의 헬멧 장착 시스템 스트라이커 II

Vision Systems International(VSI; Elbit Systems/Rockwell Collins)과 HMDS(Helton-Mounted Display System)를 HMDS와 함께 Helton Integrated Systems, Ltd.와 함께 F-35 Joint Strike Fighlight Fighter 항공기용으로 개발했다. HMDS는 다른 시스템이 제공하는 표준 HMD 기능 외에도 F-35의 첨단 항전 아키텍처를 충분히 활용하고 파일럿 비디오에 주간 또는 야간 조건에서 이미지를 제공한다. 이에 따라 F-35는 HUD 없이 비행한 50년 만의 전술 전투기다.[42][43] BAE 시스템 헬멧은 HMDS 개발이 심각한 문제를 겪고 있을 때 고려되었지만, 결국 이러한 문제들이 해결되었다.[44][45] 헬멧 장착 디스플레이 시스템은 2014년 7월에 완전하게 작동되고 배송 준비가 완료되었다.[46]

제드아이

제드아이(Jedeye)는 특히 아파치와 기타 회전 날개 플랫폼 요건을 충족시키기 위해 엘비트 시스템즈가 최근 도입한 새로운 시스템이다. 이 시스템은 주간, 야간 및 브라운아웃 비행 환경을 위해 설계되었다. Jedeye는 70 x 40 도 FOV와 2250 x 1200 픽셀 해상도를 가지고 있다.

코브라

스웨덴의 JAS 39 그리펜 전투기는 코브라 HMD를 활용한다. 헬멧은 BAE 시스템에 의해 유로파이터용으로 개발된 스트라이커 헬멧을 더욱 발전시키고 정교하게 다듬은 것이다. 정교함은 BAE가 데넬 적루스와 제휴하여 한다.[47]

미래기술

  • RCEVS는 미국 해군을 위한 NVCD(Night Vision Cueing & Display) 표준 뷰를 개발하고 있다.
  • 아이 트래킹 – 아이 트래커는 사용자의 시선을 감지할 수 있도록 머리의 방향에 상대적인 시선 포인트를 측정한다. 이러한 시스템은 현재 항공기에서 사용되지 않는다.
  • 직접 망막 투영 – 저전력 레이저(가상 망막 디스플레이)로 직접 정보를 착용자의 망막에 투사하는 시스템도 실험 중이다.[48][49]

참고 항목

참조

  1. ^ "과학: 1962년 4월 13일 금요일 "두 번째 광경"
  2. ^ 1962년 4월 9일, CBS에서 휴즈의 지상 시스템 그룹의 심리학자 제임스 밀러 박사, 1962년 4월 9일 "I've Got a Secret"
  3. ^ 1962년 7월 인기 전자제품 "우주 탐험가의 제3의 눈"
  4. ^ 1962년 8월, 과학 & 기계학 "전기로 사물을 보는 것"
  5. ^ "VTAS helmet". Best-of-flightgear.dk. Retrieved 2010-08-20.
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참고 문헌 목록

  • Melzer & Moffitt (1997). Head Mounted Displays: Designing for the user. McGraw Hill.

외부 링크