전방향(360도) 카메라

Omnidirectional (360-degree) camera
미러 두 개가 있는 전방 카메라의 도식:
1. 카메라
2. 상부 미러
3. 하부 미러
4. "블랙 스팟"
5. 시야(연청색)

사진에서 360도 카메라로도 알려진 전방위 카메라(모두의 의미인 "옴니"로부터)는 수평면에서 대략 전체 구체 또는 적어도 전체 원을 덮는 시야를 가진 카메라다.전방향 카메라는 파노라마 사진이나 로봇처럼 큰 시야 확보가 필요한 영역에서 중요하다.[1]

개요

거울이 두 개 달린 전방위 카메라.
1. 카메라
2. 하부거울
3. 조리개
4. 글라스 하우징
5. 커버 및 상부 미러(숨김)

카메라는 보통 몇 도에서 최대 180°까지 시야가 넓다.이것은 기껏해야 반구를 통해 카메라 초점 위로 떨어지는 빛을 포착한다는 것을 의미한다.이와는 대조적으로 이상적인 전방향 카메라는 전체 구역을 커버하면서 초점으로 떨어지는 모든 방향에서 빛을 포착한다.그러나 실제로 대부분의 전방향 카메라는 거의 전구만을 커버하며, 전방향 카메라는 대략 반구 정도만을 커버하거나, 구의 적도를 따라 360도 전체를 커버하지만 구의 상단과 하단은 제외한다.그들이 전체 구를 덮는 경우, 포착된 광선은 단일 초점에서 정확히 교차하지 않는다.

360도 영상을 생성하기 위해 다양한 기법을 사용할 수 있다.

렌즈 하나가 달린 카메라

이 모델들은 물고기용 렌즈와 함께 사용된다.렌즈는 선택된 피사체의 더 큰 반경을 차지하기 위해 샷의 각도를 구부린다.렌즈 바로 뒤에 항상 데드 앵글이 있기 때문에 이 기법으로 360도 전체 사진을 찍을 수 없다.

렌즈 2개가 있는 카메라(듀얼 피쉬아이)

두 개의 렌즈가 있는 360도 카메라는 두 개의 렌즈가 서로 마주보는 360도 각도를 모두 수용할 수 있기 때문에 아마도 가장 흔한 유형일 것이다.카메라는 180도(예: 220도)를 조금 넘는 각도로 사진과 영상을 촬영한다.그리고 나서 이것들은 소프트웨어를 이용하여 360도 객체로 변환된다.문제는 종종 바느질 오류로 인해 발생한다.이는 영상이 잘못 조합되면 제거가 어렵거나 불가능한 부정한 절단 가장자리가 발생할 수 있다는 것을 의미한다.

렌즈가 두 개 이상인 카메라

용도에 따라 제조사는 2개 이상의 카메라 렌즈를 사용해 이미지를 제작한다.최초의 카메라 중 하나는 소니의 Fourthview 멀티헤드 카메라와[2] 던지는 카메라인 파노노였다.36대의 카메라를 탑재하고 있는데, 카메라를 공중으로 던지면 가장 높은 지점에서 동시에 작동된다.렌즈가 카메라에 많이 설치될수록 소프트웨어가 개별 이미지를 결합하는 것이 어려워지지만, 가능한 스티치 문제는 잘 꿰매면 덜하다.

카메라 장비

주요기사 : 카메라 리그

카메라 리그는 6개의 기존 액션캠을 부착하는 데 주로 사용된다.고프로사는 최초의 카메라 장비 중 하나를 생산했다.그것들은 다른 버전으로 제공되며 여러 대의 카메라를 연결한다.[3]카메라는 이 큐브에 배치되어 사방으로 주변을 녹화한다.

모자이크 기반 카메라

만약 여러 개의 "정상적인" 카메라가 네트워크에 결합된다면, 사람들은 모자이크 기반의 카메라를 말한다.이들 카메라는 각각 환경의 작은 영역을 기록한다.그런 다음 개별 이미지는 모자이크 돌처럼 결합되어 전방위적인 전체적인 이미지를 형성한다.사용할 카메라의 수는 사용하는 렌즈의 초점 길이에 따라 달라진다.초점 길이가 작을수록 시야각도 크고 필요한 카메라도 적다.

적용들

자동차

주요 기사:옴니뷰 기술

전방위 카메라를 탑재한 차량으로는 닛산 카슈카이, 볼보 S90, 레인지로버, 푸조 3008, 기아 스팅거 등이 있다.[4]

파노라마 아트

기술전문기자 제퍼슨 그레이엄이 셀카봉으로 찍은 360장.

파노라마 사진 촬영에 대한 전통적인 접근법은 주로 하나의 연속적인 이미지로 별도로 촬영된 스티치 샷으로 구성된다.그러나 이미지의 스티치는 계산적으로 집약적이며(예를 들어 대응 문제를 해결하기 위해 일반적으로 사용되는 RANSAC 반복 알고리즘을 사용), 사용된 샷의 품질과 일관성에 따라 결과 이미지는 결과 이미지의 품질을 손상시키는 여러 가지 결함을 포함할 수 있다.이와는 대조적으로, 전방향 카메라는 후처리 없이도 실시간으로 파노라마 아트를 만들 수 있으며, 일반적으로 훨씬 더 좋은 품질의 제품을 제공할 것이다.

페이스북은 2015년부터 360도 반경 및 제한된 틸트 상하각도로 임의의 임의 카메라 각도에서 영상을 볼 수 있는 전방위 영상을 출시하기 시작했다.

로보틱스 및 컴퓨터 비전

로보컵 중형리그(2005년)의 로봇으로 전방위 카메라를 장착했다.

로봇공학에서는 시각적 비행측정 및 동시에 국지화 및 지도화(SLAM) 문제를 시각적으로 해결하기 위해 전방위 카메라가 자주 사용된다.[5][6][7][8]360도 시야를 포착할 수 있어 광학 흐름과 형상 선택 및 매칭에 더 좋은 결과를 얻을 수 있다.

부동산

360대의 카메라가 부동산 업계 내에서 매우 인기를 끌고 있다.집을 직접 구매하는 경우가 늘어나면서 360 카메라 기술은 예비 주택 구매자들이 직접 방문하지 않고도 집을 둘러볼 수 있는 방법을 제공했다.[9]심지어 부동산을 주요 소재로 삼아 만든 360대의 카메라가 시중에 유통되고 있다.[10]

잡다한

복도의 전방위 이미지.

전방위 카메라 적용은 3D 재구성과[11] 감시도 포함되는데, 가능한 한 큰 시야를 커버하는 것이 중요하다.[12]마이크로소프트 라운드테이블은 2007년 한 장소에 있는 모든 참가자가 동일한 이미지를 가질 수 있는 화상회의를 위해 도입되었다.

상품들

주요 기사:전방위(360도) 카메라 목록

두 개의 반대되는 피쉬아이 렌즈 구성과 30개 이상의 별도 렌즈가 장착된 카메라를 포함하여 여러 가지 전방위(360도) 카메라가 구현되어 있다.

그동안 킥스타터에 대한 시제품을 제작하고 '배서'를 수거했지만 최종 사용자에게 전달하지 않은 플라이바이나이트 업체가 있었다.[13]

보다 확립된 360 카메라 제조업체는 2020년 3월 현재 활발하게 하드웨어를 생산 및 지원하고 있다.

빈번한 신모델과 소비자 판매형 360 카메라의 품질 향상은 프로와 소비자 시장의 경계를 모호하게 만들고 있다.[25][26]

참고 항목

참조

  1. ^ Parry, T. (December 2016). "Extensive Guide to 360 Cameras". Tim Parry. Retrieved 2017-01-02.{{cite web}}: CS1 maint : url-status (링크)[데드링크]
  2. ^ Nielsen, Frank (2005). "Surround video: a multihead camera approach". The visual computer. Springer. 1 (1): 92–103. doi:10.1007/s00371-004-0273-z.
  3. ^ "The GoPro 360 degree camera rig - Connect Omni Rig with 6 Actioncams". 360 Grad Kamera (in German). 2017-04-23. Retrieved 2019-02-11.
  4. ^ "Cars with 360 camera".
  5. ^ Scaramuzza, D.; Siegwart, R. (October 2008). "Appearance-Guided Monocular Omnidirectional Visual Odometry for Outdoor Ground Vehicles". IEEE Transactions on Robotics. 24 (5): 1015–1026. doi:10.1109/TRO.2008.2004490. hdl:20.500.11850/14362. S2CID 13894940.
  6. ^ Ulrich, I.; Nourbakhsh, I. (2000). "Appearance-based place recognition for topological localization" (PDF). Proc IEEE Int Conf Rob Autom. 2: 1023–1029. Retrieved 2008-07-15.
  7. ^ Kim, J.H.; Chung, M.J. (2003). "Slam with omni-directional stereo vision sensor". Intelligent Robots and Systems, 2003.(IROS 2003). Proceedings. 2003 IEEE/RSJ International Conference on. Vol. 1. doi:10.1109/IROS.2003.1250669.
  8. ^ Jogan, M.; Leonardis, A. (2000). Robust localization using panoramic view-based recognition. 15th ICPR. Vol. 4. pp. 136–139. CiteSeerX 10.1.1.136.4931. doi:10.1109/ICPR.2000.902882. ISBN 978-0-7695-0750-7. S2CID 3178789.
  9. ^ "8 Incredible Real Estate Photography Facts In 2022". Professional Real Estate Photo.
  10. ^ "5 Best 360 Cameras For Real Estate In 2022". Professional Real Estate Photo.
  11. ^ 분쇼텐, 롤랜드, 벤 크로스."전방향 비전 시스템에서 로봇 장면 재구성" IEEE Transactions on Robotics and Automation 19.2(2003): 351-357.
  12. ^ Francesco Flammini; Roberto Setola; Giorgio Franceschetti (10 June 2013). Effective Surveillance for Homeland Security: Balancing Technology and Social Issues. CRC Press. ISBN 978-1-4398-8325-9.
  13. ^ "Bublcam: 360º Camera Technology for Everyone". Kickstarter. Retrieved 2020-03-22.
  14. ^ Zhang, Michael (2018). "RED and Facebook Unveil Manifold, a 3D and 360° VR Camera PetaPixel". petapixel.com. Retrieved 2021-07-20.{{cite web}}: CS1 maint : url-status (링크)
  15. ^ "Shop". Ricoh. Retrieved 2020-03-22.
  16. ^ www.insta360.com https://www.insta360.com/. Retrieved 2020-03-22. {{cite web}}:누락 또는 비어 있음 title=(도움말)
  17. ^ "MAX 360 Camera Max HyperSmooth, Max TimeWarp, Max SuperView GoPro". gopro.com. Retrieved 2020-03-22.
  18. ^ "MADV-Fuel Your Adventure". www.madv360.com. Retrieved 2020-03-22.
  19. ^ "Home Page Vuze Camera". vuze.camera. Retrieved 2020-03-22.
  20. ^ "Panono 360 Camera 16K Panono". www.panono.com. Retrieved 2020-03-22.
  21. ^ "KanDao - 360 VR Camera 3D Camera 3D 360 Camera 3D VR Camera". Kandao Tech. Retrieved 2020-03-22.
  22. ^ https://www.trisio.com/. {{cite web}}:누락 또는 비어 있음 title=(도움말)
  23. ^ "Z CAM - Professional Camera Company". Z CAM. Retrieved 2020-03-22.
  24. ^ "Fm360.8K – FXG".
  25. ^ "The race for the first 8K consumer 360 camera just got real thanks to this new sensor". 360 Rumors. 2019-08-13. Retrieved 2020-03-22.
  26. ^ WHICH 360 CAMERA SHOULD YOU BUY IN 2020?, archived from the original on 2021-12-21, retrieved 2020-03-22
  27. ^ Blumenthal, Eli. "How Madison Square Garden Co. is aiming to make every seat the best in the house". USA TODAY. Retrieved 2021-07-20.

외부 링크