압사

Absement
압사
물체가 움직일 때, 물체의 움직임은 속도, 가속도, 저크, 점프 등을 포함한 변위의 도함수뿐만 아니라, 경사, 부조화, 부조화 등을 포함한 변위의 적분으로 설명될 수 있습니다.
공통 기호
A
SI단위미터초의
SI기준단위내m·s
치수L T
에 관한 시리즈의 일부
고전역학
운동 제2법칙
나뭇가지
기본사항
제형
핵심 주제
로테이션
사이언티스트
압하를 포함한 변위의 적분 및 도함수, 그리고 액츄어를 포함한 에너지의 적분 및 도함수. (Janzen et al. 2014)

운동학에서 absement(또는 absition)는 물체가 초기 위치에서 지속적으로 변위하는 척도, 즉 얼마나 멀리 떨어져 있고 얼마나 오래 있는지에 대한 척도입니다. absement라는 단어는 부재와 변위라는 단어의 혼성어입니다. 마찬가지로, 부재는 부재와 위치라는 단어의 혼성어입니다.[1][2]

객체가 변위된 상태로 유지되고 객체가 초기 위치에 있을 때 어셈션이 일정하게 유지됨에 따라 변경됩니다. 변위의[3][4] 첫 번째 시간 적분(즉, absement는 변위 대 시간 그래프 아래의 면적)이므로 변위는 absement의 변화율(첫 번째 시간 도함수)입니다. 압흔의 치수는 길이에 시간을 곱한 것입니다. SI 단위는 meter second(m·s)로, 1초 동안 1m씩 변위된 물체에 해당합니다. 이것은 속도의 단위인 초당 미터(m/s), 위치의 시간 도함수와 혼동하지 말아야 합니다.

예를 들어, (직사각 단면의) 게이트 밸브의 게이트를 10초 동안 1mm 개방하면 2초 동안 5mm 개방하는 것과 동일한 10mm·s의 부재가 발생합니다. 이곳을 흐르는 물의 양은 성문의 부재에 선형적으로 비례하므로 두 경우 모두 동일합니다.[5]

자연발생

변화율이 있을 때마다 f′ 상당한 양의 f 물체의 변위, 양에 비례합니다. f 는 개체의 압제에 대한 선형 함수입니다. 예를 들어 연료 유량이 스로틀 레버의 위치에 비례할 때 소비되는 연료의 총 양은 레버의 부재에 비례합니다.

압사를 주제로 한 최초의 출판된 논문은 수압기와 같은 흐름 기반 악기를 연구하는 방법으로 소개하고 동기를 부여하여 일부 수압기의 경험적 관찰을 모델링하고 워터 제트를 더 오랜 시간 동안 방해하면 사운드 레벨이 축적되는 결과를 초래했습니다. 물이 reservoir(sound mechanism)에 축적됨에 따라, 소리 레벨이 최대에 도달한 특정 최대 충전 지점까지 도달하거나 또는 (워터 제트가 차단 해제되었을 때의 느린 붕괴와 함께) 떨어집니다. 압세먼트는 인공 근육을 모델링하는 데 사용되었을 [6]뿐만 아니라 체력 상황에서 실제 근육 상호 작용에도 사용되었습니다.[7] 압세먼트는 인간의 자세를 모델링하는 데에도 사용되었습니다.[8]

변위는 전하의 기계적 유사체로 볼 수 있으므로, 시간 통합 전하의 기계적 유사체로 볼 수 있으며, 이는 일부 유형의 메모리 요소를 모델링하는 데 유용한 양입니다.[4]

적용들

유체 흐름을 모델링하고 전기 회로의 라그랑지안 모델링 외에도,[4] 어셈션은 근육 대역폭을 모델링하기 위해 체력 및 운동학에서 사용되며 새로운 형태의 체력 훈련으로 사용됩니다.[9][10] 이런 맥락에서, 그것은 에너지가 동력이 되는 것과 마찬가지로 에너지라는 새로운 양을 발생시킵니다. 액터지는 작용과 동일한 단위(줄초)를 갖지만 총 에너지의 시간적분(라그랑지안의 시간적분이 아닌 해밀턴의 시간적분)입니다. 변위와 그 도함수가 운동학을 형성하듯이, 변위와 그 적분도 "적분 운동학"을 형성합니다.[9]

스로틀의 유체 흐름:

차량의 주행 거리는 스로틀의 부재로 인해 발생합니다. 스로틀이 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면 열리면

PID 컨트롤러와의 관계

PID 컨트롤러는 물리량에 비례하는 신호(예: 변위, 위치에 비례함)와 그 적분(들) 및 도함수(들)에 대해 작동하므로 Bratland 의미의[11] 제어 요소 위치의 적분 및 도함수의 맥락에서 PID를 정의하는 컨트롤러입니다.

센서 입력의 유형에 따라 PID 컨트롤러는 위치, 속도, 가속도 또는 위치의 시간 적분에 비례하는 이득을 포함할 수 있습니다.

— Bratland et al.

PID 컨트롤러의 예(Bratland 2014):

  • P, 위치;
  • I, 부조;
  • D, 속도.

변형유무

스트레인 압손은 스트레인의 시간 적분이며, 기계 시스템 및 멤스프링에 광범위하게 사용됩니다.

mem-spring 모델이 히스테리시스 반응을 풍부하게 표시할 수 있도록 하는 absement라고 불리는 양.[3]

앵클먼트

밸브와 유체 흐름과 관련된 상황에서 침하가 발생했는데, 밸브의 개방은 T자형의 긴 손잡이에 의해 실제로는 위치가 아닌 각도가 달라졌습니다. 각도의 시간적분을 "각도"라고 하며, 각도의 사인이 작은 각도의 각도와 거의 같기 때문에 작은 각도에 대한 경사와 거의 같거나 비례합니다.[12]

위상공간 : 경사와 모멘트

어브먼트에 대한 공액 변수와 관련하여 모멘트로 알려진 운동량의 시간 적분이 제안되었습니다.[13][14][15][16]

이는 Jeltsema가 2012년에 전류와 전압보다는 전하와 플럭스를 기본 단위로 처리한 것과 일치합니다.[17]

참고문헌

  1. ^ a b Mann, Steve; Janzen, Ryan; Post, Mark (2006). Hydraulophone design considerations: absement, displacement, and velocity-sensitive music keyboard in which each key is a water jet. MM06: The 14th ACM International Conference on Multimedia. Santa Barbara, CA: Association for Computing Machinery. pp. 519–528. doi:10.1145/1180639.1180751.
  2. ^ Amarashiki (2012-11-10). "LOG#053. Derivatives of position". The Spectrum Of Riemannium. Retrieved 2016-03-08.
  3. ^ a b Pei, Jin-Song; Wright, Joseph P.; Todd, Michael D.; Masri, Sami F.; Gay-Balmaz, François (2015). "Understanding memristors and memcapacitors in engineering mechanics applications". Nonlinear Dynamics. 80 (1–2): 457–489. doi:10.1007/s11071-014-1882-3. S2CID 254891059. for example, a new concept and state variable called "absement," the time integral of deformation, emerge
  4. ^ a b c Jeltsema, Dimitri (2012). "Memory Elements: A Paradigm Shift in Lagrangian Modeling of Electrical Circuits". IFAC Proceedings Volumes. 45 (2): 445–450. arXiv:1201.1032. doi:10.3182/20120215-3-AT-3016.00078. S2CID 119564676. Although time-integrated charge is a somewhat unusual quantity in circuit theory, it may be considered as the electrical analogue of a mechanical quantity called absement.
  5. ^ 마야 부르한푸르카. 압제: 시간-거리의 적분에 대한 직접적인 증거. 캐나다-와이드 과학 박람회 2014.
  6. ^ 공압 인공 근육에 대한 강력한 제어 법칙, 조나단 E. Slimitam과 Mark L. Nagurka, 2017년 10월 16일-19일, 미국 Sarasota, ASME/Bath 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2017 진행
  7. ^ 피트니스 기반 게임을 위한 통합 운동학 피드백의 효과, 스티브 만, 맥스 Lv Hao, 밍창 차이, 마지아르 하페지, 아민 아자드, 파하드 케라마티모에자바드, 2018 IEEE Games, Entertainment, Media Conference(GEM), 43-50페이지
  8. ^ 건강한 성인에서 중외측 체중 이동을 위한 자세 전략, J Tousicant, C Cherriere, A Pouliot-Laforte, E A Auvinet, Gait & Posture, 2018 - Elsevier
  9. ^ a b Janzen, Ryan; Mann, Steve (Oct 2014). "Actergy as a reflex performance metric: Integral-kinematics applications". IEEE: 1–2. doi:10.1109/GEM.2014.7048123. ISBN 978-1-4799-7545-7. {{cite journal}}: 저널 인용은 다음과 같습니다. journal= (도움말)
  10. ^ Mann et al, "Integral Kinematics (Integral Kinematics of Distance, Energy 등의 시간-적분) and Integral Kinesiology", IEEE GEM 2014, pp. 270-2.
  11. ^ Bratland, Magne; Haugen, Bjørn; Rølvåg, Terje (2014). "Modal analysis of active flexible multibody systems containing PID controllers with non-collocated sensors and actuators". Finite Elements in Analysis and Design. 91: 16–29. doi:10.1016/j.finel.2014.06.011.
  12. ^ 체중 및 저항 훈련을 위한 인테그랄 운동학 피드백, 2019 제15회 신호-이미지 기술 및 인터넷 기반 시스템에 관한 국제 컨퍼런스(SITIS), http://wearcam.org/sitis2019.pdf
  13. ^ Mann, S., Janzen, R., Ali, M. A., Sculboutakos, P., & Guleria, N. (2014, 10월). 적분 운동학(거리, 에너지 등의 시간 적분)과 적분 운동학. 2014 IEEE Games, Entertainment, Media Conference (GEM) 의 Proceedings에서, 캐나다 토론토, ON (22-24페이지).
  14. ^ Mann, S., Defaz, D., Pierce, C., Lam, D., Staes, J., Hermandez, J., ... & Mann, C. (2019, 6월) 카메라로서의 키노트-아이 그 자체: 센서, 무결성 및 신뢰. 웨어러블 시스템 및 애플리케이션에 관한 제5차 ACM 워크숍(1-2페이지)에서.
  15. ^ Biolek, Z., Biolek, D., Bioolková, V., & Kolka, Z. (2021). 결합된 고차 요소인 이론, 모델링, 시뮬레이션에 대한 라그랑지안 및 해밀턴 형식주의. 비선형 역학, 1-14.
  16. ^ Mann, S., Pierce, C., Zheng, B. C., Hernandez, J., Scavuzzo, C., & Mann, C. (2019, 11월) 체중 및 저항 훈련을 위한 일체형 운동학 피드백입니다. 2019년 제15차 신호-이미지 기술 및 인터넷 기반 시스템(SITIS) 국제 회의(319-326페이지). IEEE.
  17. ^ Jeltsema, D. (2012). 메모리 요소: 전기 회로의 라그랑지안 모델링의 패러다임 변화 IFAC Processing Volume, 45(2), 445-450.

외부 링크

  • Wikimedia Commons의 Absement 관련 매체