연속 트랙

Continuous track
불도저의 연속 트랙
고무 트랙이 있는 농업용 트랙터로 토양 압축 완화
눈과 늪에서 작동하도록 설계된 러시아 추적 차량
영국 육군 챌린저 1 전차

연속 트랙(Continuous Track)은 트랙 차량에 사용되는 차량 추진 시스템으로, 두 개 이상의 휠에 의해 구동되는 연속된 디딤판 또는 트랙 플레이트 위를 주행합니다.트랙의 넓은 표면적은 동급 차량의 강철 또는 고무 타이어보다 차량 중량을 더 잘 분산시켜 주므로, 연속 트랙 차량이 침하로 인해 고착될 위험 없이 부드러운 지면을 횡단할 수 있습니다.

현대식 연속 트랙은 가벼운 농기계의 경우 강철 와이어로 보강된 합성 고무의 부드러운 벨트로 만들 수 있습니다.보다 일반적인 클래식 유형은 강철판(고무 패드 포함 또는 미포함)으로 만들어진 솔리드 체인 트랙으로, 캐터필러 트레드 또는 탱크 [1]트레드라고도 불리며, 견고하고 무거운 건설 차량 및 군용 차량에 선호됩니다.

특히 고무 타이어에 비해 눈에 띄는 금속 플레이트의 트레드는 마모와 내손상성이 뛰어납니다.트랙의 공격적인 트레드는 부드러운 표면에서는 좋은 트랙션을 제공하지만 포장된 표면이 손상될 수 있으므로 일부 금속 트랙에는 포장된 표면에서 사용하기 위한 고무 패드가 설치될 수 있습니다.부드러운 고무 벨트를 제외하고, 대부분의 체인 트랙은 변형되는 것을 최소화하기 위해 바퀴 사이의 전체 공간에 하중을 균등하게 분산하는 견고한 메커니즘을 적용하므로, 가장 무거운 차량도 직선 트랙 위의 열차처럼 쉽게 이동할 수 있습니다.

1904년 Hornsby & Sons에 의해 처음 물리적 형태가 제공되었고, 그 후 캐터필러 트랙터 컴퍼니에 의해 인기를 끌었으며, 제1차 세계대전 중에 탱크가 등장하였다. 오늘날 그것들은 스노모빌, 트랙터, 불도저, 굴착기, 탱크 등 다양한 차량에 일반적으로 사용되고 있다.하지만, 연속 궤도의 개념은 1830년대까지 거슬러 올라갈 수 있다.

역사

폴란드의 수학자이자 발명가인 Jozef Maria Hoene-Wroskiski는 [2]철도와 경쟁하기 위해 1830년대에 애벌레 차량을 설계했습니다.영국의 박식가 조지 케일리 경은 [3]1825년에 "유니버설 철도"라고 불리는 연속 선로에 대한 특허를 취득했습니다.1837년 러시아 육군 대위 드미트리 안드리예비치 자그랴즈키는 같은 해 이동식 선로가 달린 캐리(Carriage with Mobile Tracks)를 설계했지만 자금과 제조사의 관심 부족으로 시제품을 만들 수 없었고 1839년 특허가 파기됐다.

히스코트의 증기 쟁기

1837년 시연된 히스코트 증기 쟁기

1832년 존 히스코트(또한 히스코트) 의원이 티버튼을 위해 특허를 취득한 히스코트 증기 쟁기는 1837년에 시연되었고 다행히 언론 보도는 이 특이한 추적 차량의 [4]목재를 제공했습니다.연속 트랙은 215cm(7ft)의 목재 섹션으로 만들어졌으며, 양 끝의 '드럼'에 의해 구동되는 연속 철 밴드에 볼트로 고정되었습니다.튼튼한 섀시는 드럼용 베어링을 제공하고 증기 엔진, 연료 및 윈치를 운반했습니다.섀시는 하부 철제 밴드에 달린 "수많은 작은 휠 또는 롤러"로 지지되었습니다.이 때문에 "플랫폼을 위한 완벽한 휴대성과 부드러운 도로"가 되었습니다.드럼통의 지름은 275cm 또는 305cm(9피트 또는 10피트), 간격은 790cm(26피트)였습니다.트랙의 폭은 각각 215cm(7ft)이며, 그 사이 간격은 215cm(21ft)로 전체 폭은 640cm(21ft)였습니다.2기통 증기 엔진은 쟁기 윈치를 구동하거나 최대 150cm/min(5ft/min)의 속도로 차량을 주행하는 데 사용할 수 있습니다.6톤의 연료가 장착된 이 기계는 무게가 30톤이나 나갔지만, 지상 압력은 869kg2/m에 불과해 사람에 비해 상당히 낮았다.성공적인 시위는 1837년 4월 20일 볼튼 르 무어스의 레드 모스에서 이루어졌다.증기 쟁기는 실수로 늪에 빠지면서 없어졌다가 개발자가 개발을 [5][6]계속할 자금이 없어 버려졌다.

보이델의 드레드노트 휠(1846)

주요 기사:드레드너치 휠

오늘날 마주친 형태의 연속 트랙은 아니지만, 드레드너치 휠 또는 "끝없는 철도 휠"은 1846년 영국 엔지니어 제임스 보이델에 의해 특허를 받았습니다.보이델의 디자인에서는 일련의 평발이 바퀴 둘레에 부착되어 [7]있어 무게가 분산됩니다.1853년 10월부터 1856년 2월 사이에 벌어진 크림 전쟁에서는 많은 마차, 수레, 총 마차가 성공적으로 배치되었고 울리치의 왕립 병기에서는 드레드나우트 휠을 제조했습니다.추천서에는 [8][9]세바스토폴에서 군대를 지휘하는 장군 윌리엄 코드링턴 경이 서명했다.

보이델은 1854년(제431호)과 1858년(제356호)에 그의 드레드노트 휠을 증기 엔진에 처음 적용한 해(제356호)에 그의 휠에 대한 특허를 취득했습니다.

리처드 바흐, 리처드 개럿 & 선스, 찰스 버렐 & 선스, 클레이튼 & 셔틀워스 등 다수의 제조사가 보이델 특허를 라이선스 하에 출원했다.영국군은 일찍이 보이델의 발명품에 관심을 가졌다.목표 중 하나는 개발 중인 36인치 대형 무기인 말렛 박격포를 수송하는 것이었지만 크림전쟁이 끝날 무렵 박격포는 사용할 준비가 되지 않았다.1856년 [10]6월 크림전쟁이 끝난 시점에서 무기위원회의 증기 견인 테스트에 대한 자세한 보고서가 발표되었고, 그 결과 박격포와 수송은 무의미해졌다.플럼스테드 커먼에서 개럿 엔진을 작동시켰어요개럿 엔진은 런던에서 열린 로드 마켓 쇼에 등장했고, 그 다음 달에 그 엔진은 호주로 선적되었습니다.바흐의 버밍엄 공장에서 드레드노트 휠을 사용한 증기 트랙터가 만들어졌고 1856년부터 1858년 사이에 테트포드에서 쟁기질을 위해 사용되었습니다.그리고 버렐/보이델 엔진의 1세대는 세인트루이스에서 만들어졌습니다.니콜라스는 크림 전쟁이 끝난 후 [11]1856년에 다시 일을 한다.

1856년 후반과 1862년 사이에 버렐은 드레드노트 휠을 장착한 수십 개 이상의 엔진을 제조했다.1858년 4월, The Engineer 저널은 서방 연합국이 아닌 전후 [12][13][14]크림 반도의 대규모 포병 수송을 위해 러시아 정부에 공급된 드레드노트 휠을 장착한 클레이튼 & 셔틀워스 엔진에 대해 간략하게 설명했습니다.드레드나우트 휠이 장착된 증기 트랙터는 많은 단점을 가지고 있었고, 1850년대 후반의 발명에도 불구하고 [9][15]널리 사용되지 않았다.

존 파울러의 끝없는 철도(1858)

크림전쟁이 끝난 지 2년여 만인 1858년 8월 존 파울러는 또 다른 형태의 '끝없는 철도'에 대해 영국 특허 제1948호를 출원했다.Fowler는 이 발명의 삽화에서 자신의 차량의 각 측면에 동일한 직경의 한 쌍의 바퀴를 사용했는데, 그 주위에서 톱니바퀴 한 쌍이 8개의 접합 세그먼트의 '트랙'을 주행하고, 각 바퀴 쌍 사이에 더 작은 기수/드라이브 휠이 있어 '트랙'을 지지했다.단 8개의 섹션으로 구성된 '트랙' 섹션은 Boydell의 초기 [16]설계에서와 같이 기본적으로 '종방향'입니다.파울러의 배열은 1825년 [17]조지 케일리 경이 제안한 바와 같이 비교적 많은 수의 짧은 '횡단' 트레드가 사용되는 다중 섹션 캐터필러 트랙의 전조이다.

1858년 파울러의 특허에 더하여, 1877년 러시아인 표도르 블리노프는 "왜건들이 끝없는 [18]레일 위에서 움직였다"라고 불리는 추적 차량을 만들었습니다.그것은 자기 추진력이 부족했고 말에 의해 끌렸다.블리노프는 1878년에 그의 "왜건"에 대한 특허를 받았다.1881년부터 1888년까지 그는 증기로 움직이는 애벌레 트랙터를 개발했다.이 자주식 크롤러는 1896년 [18]농부 전시회에서 성공적으로 테스트되고 전시되었다.

20세기의 노력

증기 견인 엔진은 19세기 말 보어 전쟁에서 사용되었다.그러나 드레드나트 휠이나 연속 트랙은 사용되지 않았으며,[19] 필요에 따라 바퀴 아래에 "롤아웃"된 나무 판자 길을 던졌다.간단히 말해서, 연속 트랙의 개발은 18세기와 19세기에 많은 발명가들의 관심을 끌었지만, 연속 트랙의 일반적인 사용과 이용은 주로 미국과 영국에서 20세기에 속했다.

잘 알려지지 않은 미국인 발명가 헨리 토마스 스티스(1839–1916)는 연속 트랙 프로토타입을 개발했는데, 여러 형태로 1873, 1880, [20][21]1900년에 특허를 받았습니다.마지막은 아들을 [1]위해 만든 오프로드 자전거 시제품에 트랙을 적용하기 위한 것입니다.1900년형 시제품은 그의 생존 가족이 보관하고 있다.

흔하지는 않지만 중요한 영국 발명가인 프랭크 비몬드(1870–1941)는 애벌레 트랙을 설계하고 만들었고 1900년과 [22]1907년 여러 국가에서 특허를 받았습니다.

롬바르드 증기 통나무 운반기(설계, 1901 특허 취득)

최초의 상업적 성공(1901)

최초의 효과적인 연속 트랙은 Alvin Orlando Lombard에 의해 발명되었을 뿐만 아니라 실제로 롬바르드 증기 로그 하울러를 [citation needed]위해 구현되었습니다.그는 1901년에 특허를 받았고 같은 해 메인 주 워터빌에 있는 워터빌 철공소에서 최초의 증기식 통나무 운반선을 만들었다.모두 83개의 롬바르드 증기 통나무 운반선이 1917년까지 건설된 것으로 알려져 있으며, 이때 생산은 내연기관으로 완전히 전환되어 1934년 페어뱅크스 디젤 동력 장치로 종료되었다.앨빈 롬바르드는 트랙터 크롤러의 [citation needed]첫 번째 상업적 제조사였을 수도 있다.

롬바르드의 증기 기계 중 적어도 하나는 정상적으로 [23]작동하고 있는 것으로 보인다.가솔린으로 움직이는 롬바르드 운반선 한 대가 오거스타의 메인 주립 박물관에 전시되어 있다.또한, 수평 실린더 대신 수직 실린더를 사용하여 롬바르드사의 허가를 받아 제작된 증기 통나무 운반선의 Phoenix Centiped 버전이 최대 두 배까지 있었을 수 있습니다.1903년, Holt Manufacturing의 설립자인 Benjamin Holt는 롬바르드에게 자신의 [citation needed]특허 하에 자동차를 생산할 수 있는 권리에 대해 6만 달러를 지불했다.

Hornsby & Sons(1904)의 견고한 체인

거의 같은 시기에 영국 그랜섬의 Hornsby 농업 회사는 1905년에 특허를 [24]받은 연속 트랙을 개발했습니다.디자인은 한 방향으로만 구부러진다는 점에서 현대식 선로와 달랐고, 그 결과 연결 고리가 함께 잠기면서 로드 휠이 달리는 단단한 레일을 형성했습니다.혼즈비의 추적 차량은 1905년에서 1910년 사이에 영국 육군에 의해 여러 차례 포탄 트랙터로 시험되었지만 채택되지 않았다.

Hornsby 트랙터는 트랙 스티어 클러치 배치를 개척했으며, 이것이 현대 크롤러 [citation needed]작동의 기초입니다.그 특허는 홀트에 [citation needed]의해 구입되었다.

첫 번째 체인 Tracked Tractor
(1905, Richard Hornsby & Sons)
혼즈비 체인 트랙터
(1907 확장 버전)

홀트와 애벌레

두 개의 Holt 45 가솔린 크롤러 트랙터가 1909년 로스앤젤레스 수교 건설 중 모하비 사막에서 긴 왜건 열차를 끌기 위해 협력했다.
캐터필러 D9 하이 드라이브구동 스프로킷이 높아지면 대형 접지 작동 기계에[25] 이점이 있습니다.

캐터필러라는 이름은 혼즈비 크롤러에서 1907년 7월 올더샷에서 트라이얼이 시작된 한 군인에게서 유래했다.군인들은 70bhp 2호기에 캐터필러라는 [26]이름을 붙였다.홀트는 그의 "크롤러" 트랙터에 그 이름을 채택했다.홀트는 증기에서 가솔린으로 움직이는 설계로 전환하기 시작했고 1908년 40마력(30kW)의 "홀트 모델 40 캐터필러"를 출시했다.홀트는 1910년 초에 홀트 캐터필러 컴퍼니를 설립했고, 그 해 말에는 그의 연속적인 [27]트랙에 대해 "캐터필러"라는 이름을 상표로 붙였습니다.

캐터필러 트랙터 회사는 1925년 Holt Manufacturing Company와 크롤러 트랙터의 초기 성공적인 제조업체인 C. L. Best Trackter Company의 합병으로 시작되었습니다.

1977년 캐터필러 D10을 통해 캐터필러는 "하이 드라이브"[28]로 알려진 Holt and Best의 디자인을 부활시켰습니다. 이 드라이브는 메인 구동축을 접지 충격과 먼지로부터 [29]멀리할 수 있는 이점을 가지고 있으며, 여전히 더 큰 도저에 사용되고 있습니다.

설상차

1908년 각서에서 남극 탐험가 로버트 팔콘 스콧은 남극까지 사람을 운반하는 것은 불가능하며 모터 트랙션이 [30]필요하다는 견해를 밝혔다.그러나 설상 차량은 아직 존재하지 않았고, 그래서 그의 엔지니어 Reginald Skelton은 설면을 [31]위한 애벌레 트랙의 아이디어를 개발했습니다.이 추적된 모터들은 버밍엄에 있는 Wolseley Tool and Motor Car Company에 의해 제작되어 스위스와 노르웨이에서 테스트되었으며, Herbert Ponting의 1911년 남극 테라 노바 [32]탐험 다큐멘터리 영화에서 실제로 사용되고 있는 것을 볼 수 있습니다.스콧은 1912년 탐험 도중 사망했지만, 탐험대원이자 전기 작가인 Apsley Cherry-Garrard는 스콧의 "모터"가 영국 제1차 세계 대전 탱크의 진정한 가능성을 전혀 알지 못했다. 왜냐하면 그들은 [33]프랑스 탱크의 직접적인 조상이었기 때문이다.

하지만, 시간이 지나면서, 스키 슬로프 그루밍 머신, 스노모빌, 그리고 수많은 상업용과 군용 차량을 포함한 다양한 종류의 차량들이 눈과 얼음을 위해 개발되었다.

군사 응용 프로그램

연속 트랙은 영국의 원형 탱크인 리틀 윌리의 군용 차량에 처음 적용되었다.영국 육군 장교인 어니스트 스윈튼 대령과 모리스 핸키는 기관총 [34]사격으로부터 보호할 수 있는 전투 차량을 개발하는 것이 가능하다고 확신하게 되었다.

제1차 세계 대전 동안, 홀트 트랙터는 영국과 오스트리아-헝가리 군대에 의해 중포를 견인하기 위해 사용되었고 여러 나라의 탱크 개발을 촉진시켰다.최초로 실전에 투입된 전차는 영국이 만든 마크 1호인데, 홀트에서 영감을 얻었지만 직접 바탕하지는 않았다.조금 후에 프랑스와 독일의 탱크는 개조된 홀트 주행 장비로 제작되었다.

특허 이력

특허의 긴 줄들은 누가 연속 트랙의 "원조자"인지 논쟁합니다.선로 부설 메커니즘을 달성하려고 시도한 수많은 설계가 있었지만, 이러한 설계는 일반적으로 현대의 선로 [35][36][37]차량과 유사하지 않습니다.

블리노프의 증기 동력 연속 트랙 트랙터의 드래프트

블리노프

1877년 러시아 발명가 표도르 아브라모비치 블리노프는 "왜건 무브드 온 엔드리스 레일"[18]이라는 이름의 말이 끄는 궤도 차량을 만들어 이듬해 특허를 받았다.1881-1888년에 그는 증기 동력 애벌레 트랙터를 만들었다.이 자주식 크롤러는 1896년 [18]농민 전시회에서 성공적으로 테스트되어 전시되었다.

딘스무어

Scientific American에 따르면, 무한궤도를 달리는 "차량"을 발명한 사람은 펜실베니아 워렌의 찰스 딘스무어라고 한다.이 기사는 끝없는 트랙에 대한 자세한 설명을 제공하며, 그림은 오늘날의 트랙 [38]차량들과 매우 흡사합니다.이 발명은 1886년 [39][40]11월 2일 제351,749호로 특허를 취득했다.

롬바르드

앨빈 오메인주 워터빌의 롬바르드는 1901년 미국 북동부와 캐나다에서 [citation needed]통나무를 운반하기 위해 앞쪽에 썰매 조종 장치가 있고 뒤에 기어 다니는 일반 철도 증기 기관차와 유사한 롬바르드 증기 통나무를 운반하는 특허를 받았다.운반업자들은 겨울에 펄프를 강으로 운반하는 것을 허락했다.그 이전에는 눈 깊이가 운반을 불가능하게 할 때까지 말을 사용할 수 있었다.롬바르드는 1917년 경까지 상업 생산을 시작했으며, 그 후 가솔린 기계로 완전히 전환되었다.휘발유 운반차가 메인 주 오거스타에 있는 메인 주립 박물관에 전시되어 있다.

혼즈비 / 홀트 / 피닉스

혼즈비 트랙터 모형

롬바르드가 운영을 시작한 후, 영국의 혼즈비는 적어도 두 개의 "트랙 스티어" 기계를 제조했고, 그들의 특허는 나중에 홀트에 의해 1913년에 구입되어 홀트가 크롤러 [41]트랙터의 "발명자"라고 주장할 수 있게 되었다."탱크"가 영국의 개념이었기 때문에, 혼즈비가 만들어졌지만 그들의 군대에 잘 맞지 않았던 것이 영감이 되었을 가능성이 높다.

경쟁 크롤러 건설업자 베스트와 관련된 특허 분쟁에서 홀트가 [citation needed]롬바르드의 허가를 받아 나중에 위스콘신 주 오 클레어에 피닉스 통나무 운반선을 건설하게 될 사람들에 의해 서부 주로 운송된 롬바르드 통나무 운반선을 검사했다는 증언이 나왔다.Phoenix Centiped는 일반적으로 수평 실린더 대신 45도 각도로 앞쪽으로 기울어진 스티어링 휠을 가진 고급 목재 캡을 가지고 있었습니다.

린

주요 기사: 린 트랙터

한편, 메인주 올드타운의 홀먼 해리 린(플래너리)이 자신의 개 & 포니쇼의 장비 왜건을 끌기 위해 롬바르드가 가솔린으로 움직이는 모터홈을 지었는데, 이는 앞에만 바퀴가 달린 트롤리 카와 뒤에는 롬바르드가 기어 다니는 것과 유사했다.린은 이전에 가솔린 및 증기 구동 차량과 6륜 구동을 실험한 적이 있으며, 어느 시점에서는 시연자, 정비사, 판매 대리점으로 롬바르드의 고용에 입사했습니다.이는 1909년 오래된 그림 같은 나무 다리의 문제로 대형 모터홈을 대체하기 위해 세발자전거 배열의 가솔린으로 구동되는 단일 도로 엔진이 만들어진 후 특허권 소유자의 문제로 이어졌다.이 분쟁으로 인해 린은 메인 주를 떠나 뉴욕 모리스로 이전하여 하프트랙 유형, 가솔린 및 이후 디젤 엔진으로 구동되는 독립적인 서스펜션으로 유연한 지연 트레드 또는 크롤러를 따라 개량된 윤곽을 구축하게 되었습니다.1917년에서 1946년 사이에 여러 개가 군사용으로 배달되었지만 린은 결코 대규모 군사 명령을 받지 못했다.1917년에서 1952년 사이의 생산량 대부분은 약 2500대였으며, 고속도로 부서와 건설업자에게 직접 판매되었다.강철 트랙과 적재 용량으로 인해 이러한 기계는 1930년대 중반 이전에 존재했던 질 낮은 고무 타이어가 불필요하게 회전하거나 [citation needed]완전히 파쇄되는 원인이 되는 지형에서 작동할 수 있었습니다.

린은 농촌 지역에서 이 관행이 채택되기 전에 제설의 선구자였으며, 양쪽에 9피트 길이의 강철로 된 v-plow와 16피트 높이의 조절 가능한 수평 날개가 있었다.고속도로 시스템이 포장되면 타이어 설계를 개선한 4륜 구동 트럭으로 제설 작업을 할 수 있게 되었고, 린은 벌목, 광산, 댐 건설,[citation needed] 북극 탐험 등을 위한 고속도로에서 벗어난 차량이 되었습니다.

공학 기술

추적된 서스펜션의 다이어그램입니다.(1=후륜 구동 휠(후륜 구동), 2=트랙, 3=리턴 롤러, 4=전륜 구동 휠(전륜 구동), 5=로드 휠, 6=아이들러)
탱크의 스프로킷 휠

시공 및 운영

현대식 트랙은 함께 닫힌 체인을 구성하는 모듈식 체인 링크로 제작됩니다.링크는 힌지로 연결되어 있어 트랙이 유연하고 바퀴 세트를 감싸 무한 루프를 만들 수 있습니다.체인 링크는 종종 폭이 넓으며 고강도, 경도 및 [42]내마모성을 위해 망간 합금강으로 만들 수 있습니다.

트랙 구조 및 조립은 애플리케이션에 의해 지시됩니다.군용 차량은 트랙 무게를 줄이기 위해 체인의 구조에 필수적인 트랙 슈를 사용합니다.무게가 줄어들면 차량의 이동 속도가 빨라지고 전체 차량 중량이 감소하여 운송이 용이해집니다.트랙 중량이 완전히 늘어나지 않기 때문에 트랙의 추진력이 큰 속도에서 트랙의 무게를 줄이면 서스펜션 성능이 향상됩니다.이와는 대조적으로, 농업 및 건설 차량은 체인에 볼트로 부착되고 체인의 구조의 일부를 형성하지 않는 신발이 달린 선로를 선택합니다.따라서 차량의 이동 능력을 저하시키지 않고 트랙 슈를 파손할 수 있으며, 생산성은 저하되지만 트랙과 차량의 전체 중량은 증가합니다.

차량의 중량은 여러 개의 바퀴 또는 대차라고 불리는 일련의 바퀴에 의해 트랙의 맨 아래 길이로 전달됩니다.로드 휠은 일반적으로 거친 지면에서의 승차감을 완충하기 위해 어떤 형태의 서스펜션에 장착됩니다.군용 차량의 서스펜션 설계는 주요 개발 분야입니다. 초기 설계는 종종 완전히 다듬어지지 않았습니다.나중에 개발된 로드 휠 서스펜션은 스프링을 사용하여 몇 인치만 이동할 수 있는 반면, 최신 유압 시스템은 몇 피트의 이동 거리를 허용하고 충격 흡수 장치를 포함합니다.토션 바 서스펜션은 가장 일반적인 유형의 군용 차량 서스펜션이 되었습니다.건설 차량에는 주로 선로 탈선을 방지하기 위해 설계된 보다 작은 로드 휠이 있으며, 일반적으로 아이들러 휠과 때로는 스프로킷을 포함하는 단일 대차에 포함됩니다.

독일제 타이거 I 중전차의 오버랩 및 인터리브 로드 휠
Sd.Kfz. 11의 하프 트랙 유닛으로, 각 트랙 유닛에 대해 6개의 Schachtellaufwerk의 오버랩/인터리브 로드휠 세트의 테두리를 측면별로 보여줍니다.

겹치는 로드 휠

원래 하프 트랙으로 설계된 모든 차량과 이후의 모든 탱크 설계를 포함한 많은 제2차 세계 대전 독일 군용 차량(1930년대 후반부터 시작)은 보통 앞쪽에 위치한 구동 스프로킷에 의해 구동되는 느슨한 트랙 시스템을 가지고 있었고, 겹치는 디자인의 상단을 따라 되돌아오는 트랙이 있었다.일반적으로 독일어로 샤흐텔라우프베르크(인터리브 또는 오버랩 주행 기어)로 알려진 Tiger I 및 Panter 탱크의 서스펜션 시스템과 같이, 하프 트랙 및 완전 트랙 차량 모두에 대해 이탈된 대직경 로드 휠.각 차축당 단일 또는 때로는 이중 바퀴가 트랙의 내측과 외측을 번갈아 지지하는 서스펜션과 각 차축당 2개 또는 3개의 로드 휠이 있는 인터리브 서스펜션으로 하중을 트랙 [43]위로 분산했습니다.

오버랩/인터리브 로드 휠을 선택하면 약간 더 많은 횡방향 토션 바 서스펜션 멤버를 사용할 수 있어 이러한 구성을 갖춘 독일군 트랙 차량이라면 누구나 까다로운 지형에서 눈에 띄게 부드러운 승차감을 얻을 수 있으며, 마모 감소, 트랙션 증가 및 보다 정확한 화재 발생을 보장할 수 있습니다.그러나 러시아 전선에서는 겹치는 바퀴 사이에 진흙과 눈이 쌓여 차량이 동결되고 움직이지 않게 됩니다.트랙 주행 차량이 이동함에 따라 각 휠의 하중이 트랙 위를 이동하면서 그 아래의 지구 또는 눈을 아래로 밀어서 앞으로 이동합니다. 이는 바퀴 달린 차량과 비슷하지만 트레드가 부하를 분산하는 데 도움이 되기 때문입니다.일부 노면에서는 이로 인해 차량의 속도가 현저히 느려질 정도로 충분한 에너지가 소모될 수 있습니다.겹치거나 인터리브된 휠은 트랙을 보다 고르게 로드하여 성능(연료 소비 포함)을 향상시킵니다.또한 트랙의 수명 및 바퀴의 [citation needed]수명도 연장시켰을 것입니다.또한 휠은 적의 공격으로부터 차량을 더 잘 보호하고 일부 휠이 없어졌을 때 이동성이 향상됩니다.

이 비교적 복잡한 접근법은 제2차 세계대전 이후 사용되지 않았다.이는 원래 비용보다는 유지 보수와 더 관련이 있을 수 있습니다.토션바와 베어링은 건조하고 깨끗한 상태를 유지할 수 있지만 휠과 트레드는 진흙, 모래, 바위, 눈 및 기타 표면에서 작동합니다.또한 내부 휠에 접근하기 위해 외부 휠(최대 9개, 일부 이중)을 제거해야 했습니다.제2차 세계 대전에서는 차량이 파괴되거나[citation needed] 포획되기 전에 보통 몇 달 동안 유지되어야 했지만, 평시에는 차량이 수십 년 동안 여러 명의 승무원을 훈련시켜야 한다.

드라이브 트레인

트랙으로의 동력 전달은 모터에 의해 구동되고 트랙 링크의 구멍 또는 트랙을 구동하기 위해 트랙에 있는 페그를 사용하여 구동 휠 또는 드라이브 스프로킷에 의해 이루어집니다.군용 차량에서 구동 휠은 일반적으로 지면의 접촉 영역 위에 장착되므로 제자리에 고정할 수 있습니다.농업용 크롤러에서 그것은 보통 대차의 일부로 통합된다.스프로킷에 서스펜션을 장착하는 것은 가능하지만 기계적으로 더 복잡합니다.무동력 휠인 아이들러는 트랙의 반대쪽 끝에 배치되며, 트랙이 느슨해지면 휠에서 쉽게 떨어지기 때문에 트랙을 긴장시키기 위해 주로 배치됩니다.투척을 방지하기 위해 트랙 링크의 내부 표면에는 일반적으로 홈에 연결된 수직 가이드 경음기 또는 이중 도로와 아이들러/스프로킷 휠 사이에 간격이 있습니다.후방 스프로킷이 장착된 군용 차량에서는 아이들러 휠을 로드 휠보다 높게 배치하여 장애물을 넘을 수 있도록 합니다.일부 트랙 배열에서는 리턴 롤러를 사용하여 트랙 상단이 드라이브 스프로킷과 아이들러 사이에서 직진하도록 합니다.슬랙 트랙이라고 불리는 다른 것들은 트랙이 축 처지고 큰 바퀴의 꼭대기를 따라 달리게 한다.이는 Christie 서스펜션의 특징으로, 트랙이 느슨한 다른 차량을 잘못 식별할 수 있습니다.

스티어링

차량의 한쪽 측면에 다른 쪽보다 많거나 적은 구동 토크를 가함으로써 연속 트랙 차량 조향으로 다양한 방식으로 구현될 수 있습니다.

주요 기사: 디퍼렌셜 스티어링

라이브 및 데드 트랙

트랙은 크게 라이브 트랙 또는 데드 트랙으로 분류할 수 있습니다.데드 트랙은 각 트랙 플레이트가 힌지형 핀으로 나머지 트랙과 연결되는 단순한 설계입니다.이러한 데드 트랙은 지면에 배치될 경우 평평하게 놓입니다. 드라이브 스프로킷은 트랙 자체의 도움 없이 트랙을 휠 주위로 당깁니다.라이브 트랙은 조금 더 복잡하며, 각 링크는 트랙이 안쪽으로 약간 구부러지는 부싱을 통해 다음 링크에 연결됩니다.지면에 남아 있는 라이브 트랙의 길이는 양 끝에서 약간 위쪽으로 구부러집니다.구동 스프로킷은 여전히 트랙을 휠 주위로 당겨야 하지만 트랙 자체는 안쪽으로 구부러지는 경향이 있어 스프로킷을 약간 보조하고 휠에 어느 정도 부합합니다.

고무 트랙 패드

도로 공사 기계의 작은 선로.차도의 마모를 줄이기 위해 고무 패드를 기록해 두십시오.
M1 에이브람스 전차에 장착된 마모된 새 트랙 패드.
고무 트랙(케이스 IH 8240)
세미트레일러 또는 철도 차량으로 장거리 운반하는 트랙 차량

트랙에는 포장된 표면에서 보다 빠르고 매끄럽고 조용하게 주행할 수 있도록 고무 패드가 장착되어 있는 경우가 많습니다.이 패드는 차량의 크로스컨트리 트랙션을 약간 줄여주지만 포장도로의 손상을 방지합니다.일부 패드 시스템은 크로스컨트리 군사 전투를 위해 쉽게 분리할 수 있도록 설계되었습니다.

고무 트랙

많은 제조업체는 특히 농업용 강철 대신 고무 트랙을 제공합니다.연결된 강판으로 만들어진 트랙이 아니라 쉐브론 트레드가 있는 강화 고무 벨트가 사용됩니다.스틸 트랙에 비해 고무 트랙이 가볍고 소음이 적으며 포장된 도로를 손상시키지 않습니다.그러나 트랙 플레이트, 특히 스프링이 장착된 라이브 트랙의 강성 메커니즘뿐만 아니라 압력을 균일하게 할 수 없기 때문에 휠 아래에 더 많은 지상 압력을 가합니다.또 다른 단점은 강철 선로만큼 단단하지 않고 세그먼트별로 수리할 수 없기 때문에 한 번 손상되면 전체로 폐기된다는 것입니다.제2차 세계 대전 때 하프 트랙에 사용된 것과 같은 이전의 벨트 같은 시스템은 강하지 않았고, 군사 행동 중에 쉽게 손상되었다.최초의 고무 트랙은 아돌프 케그레스(Adolphe Kégresse)에 의해 발명되고 건설되었으며 1913년에 특허를 받았다. 고무 트랙은 종종 케그레스 트랙이라고 불린다.

이점

  • 트랙은 차량의 중량을 넓은 접촉 영역에 분산시켜 접지 압력을 낮추기 때문에 부드러운 지면, 진흙 또는 눈에 걸릴 확률이 훨씬 낮습니다.70톤 M1 에이브람스 탱크의 평균 접지 압력은 15psi(100kPa)를 조금 넘습니다.타이어 공기압은 평균 접지 압력과 거의 같기 때문에 일반 차량의 평균 접지 압력은 28psi(190kPa)에서 33psi(230kPa)입니다.
  • 트랙 차량은 바퀴가 있는 차량보다 거친 지형에서 이동성이 우수합니다.요철을 부드럽게 하고, 작은 장애물 위를 활공하며, 참호나 지형을 통과할 수 있습니다.빠른 속도로 달리는 차량을 타는 것은 마치 배가 심하게 부풀어 오르는 것을 타는 것과 같은 느낌이다.
  • 트랙 슈의 클리트(그라우저)와 결합되는 접촉 면적이 넓기 때문에 휠이 달린 차량이 파고드는 큰 하중을 밀거나 당길 수 있는 능력이 크게 향상됩니다.가장 자주 추적되는 불도저는 이 속성을 지면에 갇히거나 가라앉은 다른 차량(휠 로더 등)을 구조하기 위해 사용합니다.
  • 선로는 뚫리거나 찢을 수 없으며, 군사 전투 시 내구성이 더 높습니다.선로가 파손되면 전투 상황에서 매우 중요한 특수 시설 없이 특수 공구와 예비 부품을 사용하여 즉시 수리할 수 있습니다.

단점들

트랙이 던져진 JSDFType 10

트랙의 단점은 낮은 최고 속도, 훨씬 더 큰 기계적 복잡성, 짧은 수명 및 강철로만 구성된 버전이 트랙을 통과하는 표면에 미치는 손상입니다.트랙의 날카로운 가장자리가 잔디밭을 쉽게 통과하기 때문에 잔디밭, 자갈길, 농장 밭과 같은 덜 단단한 지형에 피해를 주는 경우가 많습니다.따라서, 차량법 및 현지 법령은 종종 고무로 도포된 트랙 또는 트랙 패드를 요구합니다.올 스틸 트랙과 올 고무 트랙을 절충하여 개별 트랙 링크에 고무 패드를 부착하면 연속 트랙 차량이 포장된 노면에서 보다 부드럽고 빠르고 조용하게 주행할 수 있습니다.이러한 패드는 차량의 크로스컨트리 트랙션을 약간 줄여주지만, 이론적으로는 포장도로의 손상을 방지합니다.

또한 트랙에서 단일 세그먼트가 손실되면 차량 전체가 고정되므로 높은 신뢰성이 중요한 상황에서는 단점이 될 수 있습니다.트랙은 또한 가이드 휠, 공회전 장치 또는 스프로킷에서 떨어져 나갈 수 있으며, 이로 인해 트랙이 걸리거나 가이드 시스템에서 완전히 이탈할 수 있습니다(이를 '스라운' 트랙이라고 합니다).막힌 트랙은 너무 단단해져서 수리하기 전에 트랙을 파괴해야 할 수 있습니다. 이 경우 폭발물 또는 특수 공구가 필요합니다.예를 들어 8 X 8 군용 차량 등 다륜 차량은 기본 휠 패턴과 구동 트레인에 따라 하나 이상의 비순차 휠이 손실된 후에도 운전을 계속할 수 있다.

장시간 사용 시 드라이브 변속기와 트랙의 구조에 막대한 부담이 가해지므로 정기적으로 점검하거나 교체해야 합니다.기술 진보로 인해 추적된 군용 차량들 사이에서 이러한 관행은 예전보다[citation needed] 덜 보편화되었지만, 불도저나 탱크와 같은 바퀴 달린 수송선에 의해 장거리 수송되는 것을 흔히 볼 수 있다.

갤러리

현재 제조원

개척자 메이커는, AGCO, Liebherr Group,[44] John Deere, Yanmar, New Holland, Kubota,[45] Case, Catterpillar Inc, CLAAS와 [46]같은 대형 트랙터 회사들로 대체되었습니다.또한 틈새 시장을 전문으로 하는 크롤러 트랙터 회사도 있습니다.예를 들어 Otter Mfg. Co.와 Strike Corporation이 있으며, 1990년대 중반부터 미네소타의 미국 매트트랙 회사에서 많은 바퀴 달린 차량 개조 키트를 구입할 수 있습니다.[47]

러시아의 오프로드 차량은 ZZ와 같은 회사에서 제작됩니다.GT와[48] Vityaz.[49]

자연에서

  • 나비큘라 규조류는 현미경 슬라이드 같은 단단한 표면에서 서로 기어다니는 능력으로 알려져 있다.나비큘라 껍데기 바깥쪽 주변에는 원형질 띠가 있어 흐를 수 있어 탱크 트랙 역할을 하는 것으로 생각된다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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외부 링크

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