그루저

그루저는 특히 토양이나 눈과 같은 느슨한 재료에서 연속 트랙의 트랙션을 증가시키기 위한 장치다.이는 기존 타이어 디딤판과 유사하고 운동선수의 절개된 신발과 유사하게 돌출된 돌기(돌기)로 지면에 대한 접촉을 증가시킴으로써 이루어진다.탱크와 장갑차에서 그루저는 보통 선로에 부착된 패드지만, 건설 차량에서는 평판이나 바의 형태를 취할 수 있다.^[1]

트랙터의 바퀴 표면에 유사한 트랙션 개선 패턴이 구현되었다.여기에는 돌출하기 위해 휠 표면에서 재료를 제거하는 스트레이크, 직선 막대 대신 스파이크가 있는 클리트, 타이어 트레드에 고무가 올라간 러그가 포함된다.

변형

제1차 세계 대전 중에 개발된 외부 트랙 익스텐션은 탱크와 같은 장갑 전투 차량의 트랙 슈즈 바깥 가장자리에 "그루저" 또는 "덕빌"로 불리며, 눈이나 진흙에서 향상된 성능을 위해 트랙을 확장했다.^[2]그루저 바를 포함하는 트랙 세그먼트(즉, 트랙슈즈)는 그루저 슈즈라고 알려져 있으며, 일반적으로 그루저 1~3개를 포함한다.^[3]

그루저는 불도저, 적재기, 굴삭기 등 건설차량에 주로 사용된다.그루저는 트랙 슈즈에 영구적으로 부착되거나 단일 조각으로 형성되거나 마모될 때 쉽게 교체할 수 있도록 트랙 슈에 볼트로 고정될 수 있다.그루저는 보통 직선이지만 지형의 종류와 차량의 성능 요구사항에 따라 스파이크와^[4] 비자발 곡선 등 더 복잡한 형태를 가질 수 있다.^[5]그루저는 일반적으로 단조강과 같은 금속으로 만들어지며 포장도로에서 사용하도록 설계되지 않았다.^[4]포장도로에서 차량이 다닐 수 있도록 도로 밴드 등의 명칭을 가진 다양한 장치가 개발되어 임시로 그루저/클리크를 커버하고 있다.

그루저는 심해 바닥, 달과 화성의 표면과 같은 이국적인 환경에서 사용되어 왔다.^[5]스노모빌은 한때 갈라진 트랙을 사용했지만 레이싱 스노모빌은 안전을 이유로 갈라진 트랙을 사용하는 것이 금지되고 대신 고무 트랙을 사용한다.^[6]

고무 트랙터 타이어 트레드로 성형된 돌출부는 비슷한 기능을 수행하는 둥근 바퀴의 클릿과 마찬가지로 러그라고 알려져 있다.^{[citation needed]}금속 그루저와 달리, 이러한 고무 타이어 트레드 또는 크롤러 트랙 신발/패드가 도로에서 주행하기에 더 적합할 수 있다.

테라메차닉스

그루저는 트랙의 접촉 부위에 흙을 가둬서 기능을 한다.자기에 대항하여 토양을 깎는 것이 견인력을 발생시키는 것이다.차량의 총 견인력 또는 토양 추력은 다음 방정식을 통해 계산할 수 있다.^[7]

${\displaystyle H=blc\left(1+{\frac {2h}{b}\오른쪽)++W\tan \phi \좌측(1+0.64\좌측[{\frac {h}{b}\우측)\cot ^{-1}\좌측({\frac {h}{b}\우측)}}}$

여기서:

${\displaystyle H}$= ${\displaystyle$ H$=}$ 토양$$ 추력

${\displaystyle b}$= ${\displaystyle$ b$=}$트랙$$ 폭

${\displaystyle l}$= ${\displaystyle$ l$=}$ 접점$$ 길이

${\displaystyle c}$= ${\displaystyle$ c$=}$ 응집 계수$$(토양 속성)

${\displaystyle h}$= ${\displaystyle$ h$=}$그루저$$ 높이

${\displaystyle W}$= ${\displaystyle$ W$=}$ 차량총중량$$

${\displaystyle \varphi }$ ${\$${\displaystyle }$= ${\displaystyle =}$각의 repose(토양 속성)

갤러리

• 

  선로 그루스터가 장착된 영국 셔먼 반딧불이 탱크

• 

  선로를 넓히기 위한 그루저로 만들어진 1945년 미국 T29 중전차 실험

• 

  Farmall 트랙터의 구동 바퀴에 달린 클리트

• 

  포장도로 주행의 용이성을 위해 도로밴드가 장착된 Farmall 트랙터

• 

  다른 스타일의 클릿을 보여주는 포르손 트랙터, 앵글 스톡으로 제작

참고 항목

• 바 그립 타이어
• 중장비(시공)
• 토양역학
• 테라메차닉스

참조