트랙터
Tractor

트랙터는 농업, 광산 또는 건설에 사용되는 트레일러 또는 기계를 운반하기 위해 저속 주행 시 높은 견인력(또는 토크)을 제공하도록 특별히 설계된 엔지니어링 차량입니다.가장 일반적으로 이 용어는 농업 작업, 특히 (원래) 경작을 기계화할 수 있는 힘과 트랙션을 제공하는 농장 차량을 설명하기 위해 사용됩니다.농기구는 트랙터 뒤로 견인되거나 트랙터에 장착될 수 있으며, 트랙터가 기계화된 경우 동력원을 제공할 수도 있습니다.
어원학
트랙터라는 단어는 라틴어에서 따온 것으로, "to pull"[2][3]이라는 trahere의 대리명사가 되었다."왜건이나 쟁기를 끌기 위한 엔진 또는 차량"이라는 뜻의 첫 번째 단어 사용은 1896년에 처음 기록되었는데, 그 이전 용어인 "트랙션 엔진"(1859)[4]에서 유래했다.
국가별 변이
영국, 아일랜드, 호주, 인도, 스페인, 아르헨티나, 슬로베니아, 세르비아, 크로아티아, 네덜란드 및 독일에서 "트랙터"라는 단어는 보통 "농장 트랙터"를 의미하며, 다른 유형의 차량을 의미하는 "트랙터"라는 단어는 자동차 업계에는 친숙하지만 일반 대중에게는 익숙하지 않다.캐나다와 미국에서 이 단어는 트랙터 트레일러 트럭의 도로 트랙터 부분을 가리킬 수도 있지만, 일반적으로 농기구의 일부를 가리킬 수도 있습니다.
역사
견인 엔진

19세기 초 최초의 동력식 농기구들은 이동식 엔진이었다 – 유연한 벨트를 통해 농기계들을 구동하는 데 사용될 수 있는 바퀴에 달린 증기 엔진이다.리차드 트레비틱은 1812년에 "바른 엔진"으로 알려진 농업용 최초의 "반 휴대용" 고정식 증기 엔진을 설계했고, 옥수수 탈곡기를 [5]운전하는데 사용되었다.진정한 휴대용 엔진은 1893년 링컨셔 주 보스턴에 사는 윌리엄 턱스포드에 의해 발명되었는데, 그는 수평 연기 튜브가 달린 기관차 스타일의 보일러를 중심으로 만들어진 엔진을 생산하기 시작했다.크랭크축에 큰 플라이휠이 장착되었고 구동력을 구동 중인 장비에 전달하기 위해 튼튼한 가죽 벨트가 사용되었습니다.1850년대에 John Fowler는 케이블 운반을 재배에 적용하는 첫 번째 공개 시연에서 Clayton & Shuttleworth 휴대용 엔진을 사용하여 장비를 구동했습니다.
초기 휴대용 엔진 개발과 병행하여, 많은 엔지니어들이 견인 엔진의 선두 주자인 자주식 엔진을 개발하려고 시도했습니다.대부분의 경우 크랭크축의 끝에 스프로켓을 장착하고 이로부터 리어 액슬의 더 큰 스프로킷까지 체인을 구동하여 이를 실현했습니다.이 실험들은 엇갈린 [6]성공을 거두었다.오늘날 인식 가능한 형태의 최초의 적절한 견인 엔진은 1859년 영국의 기술자 토마스 에이블링이 말을 타고 이동해야 하는 클레이튼 & 셔틀워스 휴대용 엔진을 자주식 엔진으로 개조하면서 개발되었습니다.크랭크축과 리어 [7]액슬 사이에 긴 구동 체인을 장착하여 개조했습니다.
1860년대 전반은 위대한 실험의 시기였지만, 10년 말까지 견인 엔진의 표준 형태는 진화했고 이후 60년 동안 거의 변하지 않았다.그것은 농업용으로 널리 채택되었다.최초의 트랙터는 증기로 움직이는 쟁기 엔진이었다.그것들은 와이어 케이블을 사용하여 쟁기를 앞뒤로 끌기 위해 밭의 양쪽에 배치되어 쌍으로 사용되었습니다.영국에서 Mann's와 Garrett은 직접 쟁기를 위한 증기 트랙터를 개발했지만, 영국의 무겁고 습한 토양은 이러한 디자인이 말 팀보다 덜 경제적이라는 것을 의미했다.토양 조건이 허용되는 미국에서는 증기 트랙터가 쟁기를 직접 운반하는 데 사용되었다.증기로 움직이는 농업용 엔진은 신뢰할 수 있는 내연기관이 [8]개발될 때까지 20세기까지 잘 사용되었다.
휘발유.

최초의 가솔린 트랙터는 1889년 [9][10][11]존 차터(John Charter)가 단기통 오토 엔진과 럼리 증기 엔진 섀시스를 결합해 일리노이주에서 제작했습니다.1892년, 존 프로엘리치는 [12][13][14]미국 아이오와 주 클레이튼 카운티에 최초의 가솔린 트랙터를 발명하고 만들었다.Robinson 엔진 섀시에 Van Duzen 1기통 가솔린 엔진이 장착되어 있어 Froelich의 기어 [15]박스로 제어 및 구동할 수 있습니다.특허를 받은 후, 프로엘리치는 워털루 가솔린 엔진 회사를 설립하고 그의 모든 자산을 투자했다.그 사업은 매우 실패했고 1895년에 이르러 모든 것을 잃고 그는 사업을 [16][17][18][19]접었다.
Richard Hornsby & Sons는 Herbert Akroyd Stuart에 의해 발명된 영국 최초의 석유 엔진 트랙터를 생산하고 판매한 것으로 알려져 있다.Hornsby-Akroyd 특허 안전 오일 견인 엔진은 1896년에 20마력(15kW) 엔진을 탑재하여 만들어졌습니다.1897년, 그것은 로크-킹 씨가 사들였는데, 이것은 영국 최초의 트랙터 판매 기록이었다.그 해에, 그것은 영국 왕립 농업 협회로부터 은 메달을 받았습니다.나중에 캐터필러 트랙 피팅을 위해 공장으로 돌아왔습니다.
상업적으로 성공한 최초의 경량 가솔린 동력 범용 트랙터는 [20][21]1901년 영국의 발명가 댄 알본에 의해 만들어졌다.그는 1902년 2월 15일 트랙터 디자인에 대한 특허를 출원하여 Ivel Agricultural Motors Limited를 설립했다.다른 감독들은 Selwyn Edge, Charles Jarrott, John Hewitt, Lord Willoughby였다.그는 그의 기계를 Ivel Agricultural Motor라고 불렀는데, "트랙터"라는 단어는 하트파르가 기계를 만든 후에 널리 쓰이게 되었다.이벨 농업 모터는 가볍고 강력하며 콤팩트했다.그것은 하나의 앞바퀴와 단단한 고무 타이어, 그리고 현대의 트랙터처럼 두 개의 큰 뒷바퀴를 가지고 있었다.엔진은 서모사이폰 효과를 이용한 수냉 방식을 사용했다.그것은 전진 기어와 후진 기어가 하나씩 있었다.왼쪽에 있는 풀리 휠은 다양한 농기계를 구동하면서 고정식 엔진으로 사용할 수 있게 했다.1903년 판매가격은 300파운드였다.그의 트랙터는 1903년과 1904년 왕립농업쇼에서 메달을 땄다.약 500대가 건설되었고,[22] 많은 것들이 전 세계로 수출되었다.원래 엔진은 Coventry의 Payne & Co.에 의해 만들어졌다.1906년 이후 프랑스 아스터 엔진이 사용되었습니다.
최초의 성공적인 미국 트랙터는 찰스 W에 의해 만들어졌다. 하트와 찰스 H. 파.그들은 2기통 가솔린 엔진을 개발해 아이오와주 찰스 시티에 사업을 시작했다.1903년에 그 회사는 15대의 트랙터를 만들었다.14,000파운드 (6,400 kg)의 3번 트랙터는 미국에서 가장 오래된 내연기관 트랙터이며 워싱턴 D.C.에 있는 스미스소니언 국립미국사박물관에 전시되어 있다.2기통 엔진은 벨트에서 30hp(22kW), 차량 [23]연결봉에서 18hp(13kW)의 출력을 내는 독특한 히트 앤 미스 점화 사이클을 가지고 있습니다.
1908년 베드포드의 손더슨 트랙터 앤 이그먼트사는 4륜 디자인을 도입하여 당시 영국에서 가장 큰 트랙터 제조업체가 되었다.초기의 무거운 트랙터는 매우 성공적이었지만, 이 시기에는 큰 지지 프레임의 무게가 가벼운 설계보다 덜 효율적이라는 것이 점점 더 분명해졌습니다.헨리 포드는 무거운 디자인을 대체한 경량 대량 생산 디자인을 도입했다.컨셉을 반증하듯 평범한 디자인으로 무심코 선례를 따랐지만,[24] 대체로 성공하지 못했다.
처음에는 인기가 없었지만, 가솔린으로 움직이는 이 기계들은 1910년대에 인기를 끌기 시작했고, 그 때 더 작고 [25]더 저렴해졌다.헨리 포드는 1917년에 널리 알려진 대량 생산 트랙터인 포드슨을 선보였다.그것들은 미국, 아일랜드, 영국, 러시아에서 만들어졌고 1923년까지 포르손은 미국 시장의 77%를 점유했다.Fordson에는 프레임을 사용하지 않고 엔진 블록의 강도를 사용하여 기계를 고정했습니다.1920년대에는 가솔린 내연기관을 탑재한 트랙터가 표준이 되었다.
최초의 3점 히치는 1917년에 실험되었다.1926년 해리 퍼거슨이 3점 히치에 대해 영국 특허를 출원한 후, 그들은 인기를 얻었다.트랙터에 도구를 3점 부착하여 엔지니어링 분야에서 두 차체를 연결하는 가장 단순하고 유일한 정적으로 결정되는 방법입니다.퍼거슨-브라운 회사는 퍼거슨-브라운 트랙터를 퍼거슨 설계 유압 히치로 생산했다.1938년 Ferguson은 Henry Ford와 협력하여 Ford-Perguson 9N 트랙터를 생산했습니다.3점 히치는 곧 전 세계 농부들 사이에서 가장 인기 있는 히치 부착 시스템이 되었다.이 트랙터 모델에는 겸자형 절단기와 같은 3점 히치 장착 도구에 동력을 공급하는 데 사용할 수 있는 후면 동력 테이크 오프(PTO) 샤프트도 포함되어 있습니다.
설계, 전력 및 변속기
배열
트랙터는 일반적으로 2륜 트랙터(단축 트랙터)와 4륜 트랙터(단축 트랙터)의 주요 범주로 차축 또는 휠의 수로 분류할 수 있다. 더 많은 차축이 가능하지만 흔하지는 않다.4륜 트랙터(이축 트랙터) 중 대부분은 2륜 구동(일반적으로 후방에 있음)이지만, 대부분은 전륜 어시스트가 있는 2륜 구동, 4륜 구동(종종 관절식 스티어링이 있음), 또는 트랙 크롤러(강철 또는 고무 트랙이 있음)입니다.
전형적인 팜 트랙터는 단일 시트 아래의 액슬에 두 개의 매우 큰 구동 휠이 있고(시트와 스티어링 휠이 중앙에 있음), 그리고 엔진실 아래에 두 개의 조향 가능한 휠이 있는 단순 개방형 차량입니다.이 기본 디자인은 월리스에 의해 개척된 이후 수년간 변경되지 않았지만, 운전자의 안전과 편안함을 위해 거의 모든 현대 모델에 폐쇄형 캡이 장착되어 있습니다.
토양이 두껍거나 습한 일부 지역, 특히 캘리포니아의 Central Valley에서는 우수한 트랙션과 부양력 덕분에 "캐터필러" 또는 "크롤러" 유형의 트랙터가 인기를 끌었다.이러한 조작은 일반적으로 회전 브레이크 페달과 스티어링 휠이 아닌 레버로 작동하는 별도의 트랙 클러치를 사용하여 조작되었습니다.
사륜구동 트랙터는 1960년대에 등장하기 시작했다.일부 4륜 구동 트랙터는 표준 소형 트랙터의 "큰 2개, 작은 2개" 구성을 가지고 있으며, 다른 4개의 큰 동력 휠을 가지고 있습니다.대형 트랙터는 일반적으로 유압 실린더에 의해 조종되는 관절형 중앙 힌지형 설계로, 후행 장치는 별도로 조종되지 않고 전진 동력 장치는 전방으로 움직입니다.
21세기 초, 관절식 또는 비 관절식 멀티 트랙 트랙 트랙터는 농장용으로 캐터필러 타입을 대체했습니다.현대식 팜 트랙터의 더 큰 유형에는 가운데에 힌지가 있고 유압 클러치 또는 펌프에 의해 조종되는 하나 또는 두 개의 동력 장치가 있는 관절형 4륜 또는 8륜 구동 장치가 포함됩니다.비교적 최근의 개발은 휠 또는 강철 크롤러 유형의 트랙을 유연하고 강철로 강화된 고무 트랙으로 교체하는 것입니다. 일반적으로 유압식 또는 완전한 유압 구동 메커니즘에 의해 구동됩니다.이러한 트랙터의 구성은 전통적인 농장 트랙터 설계와 거의 유사하지 않습니다.
엔진 및 연료
현대식 트랙터의 전신인 견인 엔진은 증기 엔진을 동력으로 사용했다.
가솔린 및 등유
20세기 초부터 내연기관은 동력원으로 선택되었다.1900년에서 1960년 사이에 휘발유가 지배적인 연료였고, 등유(루멜리 오일 풀은 이러한 종류의 석유 중 가장 주목할 만한 것이었다)가 일반적인 대안이었다.일반적으로 엔진 한 개로 이러한 모든 것을 연소할 수 있지만, 냉간 시동은 가솔린에 가장 적합합니다.보통, 냉간 시동 및 워밍업을 위해 휘발유를 보관할 수 있는 작은 보조 연료 탱크가 사용되었고, 주 연료 탱크에는 특정 농가에 가장 편리하거나 가장 저렴한 연료가 들어 있었습니다.영국에서 가솔린-케로센 엔진은 가솔린-파라핀 엔진으로 알려져 있습니다.
디젤
디젤화는 1960년대부터 가속화되었고, 현대의 팜 트랙터는 보통 18마력에서 575마력(15~480kW)의 출력 범위를 가진 디젤 엔진을 사용합니다.크기와 생산량은 용도에 따라 달라지는데, 잔디 깎기, 조경, 과수원 작업 및 트럭 농업에 사용되는 소형 트랙터와 밀, 옥수수, 콩 및 기타 대량 작물의 광대한 밭에 사용되는 대형 트랙터가 있습니다.
액화석유가스
액화석유가스(LPG) 또는 프로판은 트랙터 연료로도 사용되었지만 특수 가압 연료 탱크와 충전 장비가 필요하며 전력 생산량이 적기 때문에 대부분의 시장에서는 그다지 보편적이지 않습니다.
나무
제2차 세계 대전 동안, 많은 유럽 국가들에서 석유를 기반으로 한 연료는 부족했다.그래서 그들은 트랙터를 [26]포함한 모든 차량에 나무 가스관을 사용했어요.
바이오디젤
독일과 같은 일부 국가에서는 바이오디젤이 종종 사용된다.[27][28]스트레이트 식물성 기름과 같은 다른 바이오 연료들도 일부 [29][30]농부들에 의해 사용되고 있다.
전동식
배터리 구동식 전기 트랙터는 독일 Fendt사와 미국 Solectrac 및 Monarch Trackter [31][32]두 회사가 제조합니다.John Deere의 프로토이프 전기 트랙터는 전기 [33]케이블로 구동되는 플러그인입니다.쿠보타는 자율 전기 [34]트랙터의 시제품을 제작하고 있다.
전송
대부분의 오래된 팜 트랙터는 수동 변속기를 사용하며, 일반적으로 3에서 6까지의 기어비를 가지며, 때로는 2에서 3의 범위로 증배됩니다.이 배열은 다양한 스로틀과 조합하여 최종 주행 속도를 시속 약 40km(시속 1마일) 미만으로 허용하며, 지상 작업 시 사용되는 저속 및 노면 주행 시 사용되는 최고 속도를 제공합니다.
트랙터로 수행되는 대부분의 작업에는 느리고 제어 가능한 속도가 필요합니다.그들은 농부들에게 현장 작업 같은 특정한 상황에서 더 큰 수준의 통제력을 주는 것을 돕는다.공공 도로를 주행할 때, 느린 작동 속도는 긴 대기 행렬이나 후행과 같은 문제를 야기할 수 있으며, 이는 자동차나 트럭의 운전자들을 지연시키거나 성가시게 할 수 있습니다.이러한 운전자들은 농장 트랙터 주변에서 충분히 주의하고 도로를 공유할 책임이 있지만, 많은 사람들은 이러한 책임을 회피하고 있기 때문에 가능한 한 상호작용을 최소화하거나 속도 차이를 최소화하는 다양한 방법이 사용됩니다.일부 국가(예: 네덜란드)는 일부 도로에 "농장 트랙터 없음"을 의미하는 도로 표지판을 사용합니다.JCB Fastrac과 같은 일부 최신 트랙터는 현재 약 80km/h(50mph)의 훨씬 더 빠른 주행 속도를 제공합니다.
구형 트랙터는 일반적으로 비동기식 변속기 설계를 채택하고 있으며, 이는 종종 운전자가 기어 간 변속을 위해 클러치를 체결해야 합니다.이러한 사용 방식은 본질적으로 일부 작업 트랙터에는 적합하지 않으며, 수년간 다양한 방법으로 회피되어 왔습니다.기존의 비동기식 트랙터의 경우, 우회 방법은 이중으로 움켜쥐기 또는 동력 변속이며, 두 방법 모두 운전자가 변속 중에 기어 속도를 맞추는 기술을 사용해야 하며, 운전자가 실수를 할 경우 문제가 발생할 수 있기 때문에 위험 완화 관점에서 바람직하지 않습니다. 변속기가 손상될 수 있습니다.트랙터가 오르막 또는 내리막에서 무거운 짐을 견인할 경우 차량 제어가 상실될 수 있습니다. 이는 트랙터가 자주 하는 일입니다.따라서, 이러한 트랙터의 대부분에 대한 조작자 설명서에는 트랙터를 이동하기 전에 항상 정지시켜야 한다고 명시되어 있습니다.
새로운 설계에서는 비동기 전송 설계가 동기화 또는 연속 가변 전송(CVT)으로 대체되었습니다.사용 가능한 기어비가 충분한 동기식 수동 변속기(종종 하이 레인지와 로우 레인지로 달성됨) 또는 CVT를 통해 엔진 속도를 원하는 최종 구동 속도와 일치시키는 동시에 엔진 속도를 발전(회전/분 또는 rpm으로 측정됨)할 수 있습니다.e) (원하는 최종 드라이브 속도에 도달하기 위해 스로틀 백을 반복하는 것은 작동 범위를 벗어나는 트레이드오프입니다.)여기에 설명된 문제, 해결 방법 및 개발은 세미 트레일러 트럭의 변속기 진화 역사도 설명합니다.가장 큰 차이는 선단 회전율이다; 대부분의 오래된 도로 트랙터는 폐기된 지 오래지만, 많은 오래된 농장 트랙터는 여전히 사용되고 있다.따라서, 오래된 변속기 설계와 작동은 주로 트럭 운송에만 역사적인 관심이 있는 반면, 농업에서는 여전히 일상 생활에 영향을 미칩니다.
래치 및 전력 애플리케이션
엔진에서 발생하는 동력은 장비를 위한 실제 작업을 수행하기 위해 장비 또는 장비에 전달되어야 합니다.이 작업은 장비를 견인하거나 엔진의 견인력을 통해 당겨야 하는 경우 차량 연결봉 또는 히치 시스템을 통해 수행될 수 있으며, 장비가 정지해 있는 경우 풀리 또는 동력 꺼내기 시스템을 통해 수행되거나 둘의 조합을 통해 수행될 수 있습니다.
차량 연결봉
쟁기 및 기타 경운 장비는 견인 바를 통해 트랙터에 가장 일반적으로 연결됩니다.전형적인 차량 연결봉은 단순히 트랙터에 부착된 강철봉(또는 초기 Fordsons와 같이 리어 변속기 하우징의 일부로 주조된 경우)으로, 핀이나 루프 및 클레비스로 도구의 히치가 부착됩니다.이 도구는 쉽게 탈부착할 수 있어 트랙터를 일상적으로 다른 용도로 사용할 수 있습니다.트랙터가 흔들리는 차량 연결봉이 장착된 경우 트랙터가 장비 경로 밖으로 달릴 수 있도록 중앙 또는 중앙에서 오프셋할 수 있습니다.
차량 연결봉 시스템은 자체 주행 기어(일반적으로 바퀴)를 가지고 있어야 했으며 쟁기, 끌 경운기 또는 해로의 경우 회전 시 또는 운반을 위해 땅에서 끌어올리는 일종의 리프트 메커니즘이 필요했습니다.차량 연결봉은 견인 [35]토크가 적용된 방식에 따라 전복 위험이 불가피했습니다.Fordson 트랙터(그 중 다른 어떤 농장 트랙터보다 더 많은 유닛이 생산되어 사용 중)는 지나치게 짧은 축간 거리 때문에 뒤로 굴러가는 경향이 있었다.도구와 트랙터 사이의 연결은 대개 느슨하게 되어 있어 출발이 불안정해지고 트랙터와 장비의 마모가 심해질 수 있습니다.
차량 연결봉은 매우 단순한 개념이었고 트랙터가 말을 대체하면서 기존의 말 끌기 도구들은 대개 주행 장비를 갖추고 있었기 때문에 기계화의 시작에 적합했다.기계화의 역사가 진행됨에 따라, 다른 히치 시스템의 장점이 뚜렷해지고 새로운 발전으로 이어졌다(아래 참조).그러나 트랙터가 사용되는 기능에 따라 차량 연결 막대는 여전히 트랙터에 도구를 부착하는 일반적인 수단 중 하나입니다(왼쪽 사진 참조).
고정 마운트
일부 트랙터 제조업체는 트랙터에 직접 장착할 수 있는 동일한 장비를 생산했습니다.예로는 프론트엔드 로더, 벨리머, 열작물 재배기, 옥수수 수확기, 옥수수 재배기 등이 있습니다.대부분의 경우, 이러한 고정 마운트는 각 트랙터의 제조사마다 고유하고 독점적이었기 때문에, 예를 들어 John Deere가 제작한 도구는 Miniapolis Moline 트랙터에 부착할 수 없었습니다.또 다른 단점은 마운팅에 보통 약간의 시간과 노력이 소요되어 볼트나 기타 마운트 하드웨어로 반영구적으로 장착된다는 것입니다.통상, 실장을 떼어내, 일상적으로 재인스톨 하는 것은 비실용적이었습니다.그 결과 트랙터는 다른 용도로 사용할 수 없었고 상당한 기간 동안 단일 용도로만 사용되었습니다.도구는 일반적으로 사용 계절이 시작될 때 설치되었고(예: 경작, 심기 또는 수확) 시즌이 끝날 때 제거되었다.
3포인트 이상
차량 연결봉 시스템은 해리 퍼거슨이 3점 [36]히치를 개발하기 전까지 사실상 도구를 부착하는 독점적인 방법이었다.3점 히치에 부착된 장비는 제어 레버를 사용하여 유압식으로 올리거나 내릴 수 있습니다.3점 히치에 부착된 장비는 보통 트랙터에 의해 완전히 지지됩니다.도구를 설치하는 또 다른 방법은 3점 히치에 연결된 빠른 히치를 사용하는 것입니다.이를 통해 한 사람이 도구를 신속하게 장착할 수 있고 도구를 장착할 때 위험도 줄어듭니다.
3점 히치는 농장 트랙터와 그 도구에 혁명을 일으켰다.퍼거슨 시스템이 아직 특허를 받고 있는 동안, 다른 제조업체들은 퍼거슨의 경쟁 우위를 막기 위해 새로운 히칭 시스템을 개발했습니다.예를 들어, 인터내셔널 하베스터의 팜올 트랙터는 2점짜리 "패스트 히치"를 얻었고, 존 디어는 좀 더 유연한 퍼거슨의 발명과 비슷한 파워 리프트를 가지고 있었다.특허 보호가 3점 히치로 만료되자 업계 표준이 되었다.
오늘날 거의 모든 트랙터는 퍼거슨의 3점 링크 또는 그것의 파생물을 특징으로 한다.이 히치를 사용하면 도구를 쉽게 탈착할 수 있으며, 고정 마운트로 부착한 것처럼 트랙터의 일부로 작동할 수 있습니다.이전에는 이 도구가 장애물에 부딪히면 견인 링크가 끊어지거나 트랙터가 뒤집혔다.퍼거슨의 아이디어는 유압 리프팅 램에 연결된 두 개의 하부 및 하나의 상부 리프트 암을 통해 연결을 결합하는 것이었다.램은 3개의 링크의 상부에 접속되어 있기 때문에 ( 쟁기가 바위에 부딪힐 때처럼) 항력이 증가하여 유압장치가 장애물을 통과할 때까지 도구를 들어 올렸습니다.
최근 Bobcat의 프런트 로더 접속에 대한 특허가 만료되었으며(이러한 초기 시스템에서 영감을 얻은) 콤팩트 트랙터는 현재 프런트 엔드 로더용 퀵 커넥트 어태치먼트를 장착하고 있습니다.
동력 이륙 시스템 및 유압 장치
도구를 견인하거나 바퀴를 통해 견인 동력을 공급하는 것 외에 대부분의 트랙터에는 베일러, 스웨터 또는 예초기 같은 다른 기계에 동력을 전달하는 수단이 있습니다.견인된 공구가 지면을 통과하거나 지면에서 끌어당기는 방식으로만 작동하지 않는 한, 견인된 공구는 자체 동력원(예: 베일러 또는 별도의 엔진과 결합) 또는 트랙터에서 장비의 기계적 작동으로 동력을 전달하는 수단이 필요합니다.
초기의 트랙터는 탈곡기, 버즈톱, 사일리지 송풍기 또는 고정식 발러와 같은 고정 장치에 동력을 공급하기 위해 플라이휠을 감싼 벨트나 케이블을 사용했습니다.대부분의 경우 트랙터와 장비가 유연한 벨트 또는 케이블을 사이에 두고 이동하는 것은 비현실적이었기 때문에, 이 시스템은 트랙터를 한 곳에 두거나, 트랙터를 매 턴마다 재배치하고 동력 설정을 다시 적용해야 했습니다(예: 초기 증기 시스템에 사용된 것처럼).트랙터 작업).

최신 트랙터는 동력 이륙(PTO) 샤프트를 사용하여 정지해 있거나 당길 수 있는 기계에 회전 동력을 공급합니다.PTO 샤프트는 일반적으로 트랙터 뒤쪽에 있으며 차량 연결봉 또는 3점 히치로 견인되는 공구에 연결할 수 있습니다.이것에 의해, 현대의 팜 기기에서는 거의 볼 수 없었던, 실장형의 개별의 전원이 불필요하게 됩니다.또한 새로운 트랙터를 구입할 때 프런트 PTO를 구입하는 것도 옵션입니다.
거의 모든 최신 트랙터는 호스나 와이어를 통해 견인 중인 장비에 외부 유압 오일과 전력을 공급할 수 있습니다.
작동
현대의 트랙터에는 트랙터에서 사용할 수 있는 다양한 기능을 제어하기 위한 많은 전기 스위치와 레버가 있습니다.
페달
일부 최신 팜 트랙터는 전통적인 수동 변속기를 유지하고 있으며, 유압식으로 구동되는 파워시프트 변속기가 증가하여 작동이 크게 간소화되었습니다.
파워시프트 변속기가 장착된 변속기는 작동자가 작동할 수 있도록 바닥에 동일한 페달 배열이 있으며, 맨 왼쪽에 있는 클러치 페달을 클러치로 가는 유압 흐름을 차단하는 인칭 페달로 교체합니다.좌측 및 우측 휠에 각각 하나씩 있는 트윈 브레이크 페달은 우측에 함께 배치됩니다.몇몇은 오른쪽 끝에 페달이 달려있다.자동차와 달리 스로틀 속도는 수동 레버("핸드 스로틀")에 의해 제어될 수 있으며, 이 레버는 고정 위치로 설정될 수 있습니다.이를 통해 현장 작업에 일정한 속도를 제공할 수 있습니다.또한 PTO 샤프트 또는 액슬 구동 벨트로 도구를 작동하는 고정 트랙터에 지속적인 전원을 공급합니다.풋 스로틀을 통해 작업자는 어떤 작업에서도 이동식 트랙터의 속도를 자동차처럼 제어할 수 있습니다.
또한 일부 최신 트랙터에는 표준 페달 외에 기어 스틱에 클러치 제어를 위한 버튼이 있어 풋 페달을 사용하지 않고 기어를 변경하고 트랙터를 정지시킬 수 있습니다(또는 옵션 장비로 제공).프론트 엔드 로더 버킷과 같은 장비로의 유압 흐름을 개선하기 위해 스로틀 속도를 일시적으로 높이는 버튼이 있습니다.
독립형 좌측 및 우측 브레이크 페달이 제공되어 스티어링이 개선되고(휠을 회전시키고 싶은 쪽으로 연결, 감속 또는 정지됨) 부드럽고 미끄러운 조건에서(지갑력이 더 좋은 휠로 회전을 전달하여) 트랙션이 개선됩니다.일부 사용자는 양쪽 페달을 함께 잠그거나 왼쪽 페달을 독립적으로 밟을 수 있는 부분 잠금을 사용하지만 오른쪽 페달을 밟을 때 양쪽 페달을 모두 체결합니다.이것은 스윙 또는 슬라이딩 볼트의 형태일 수 있으며, 공구가 없어도 현장에서 쉽게 체결 또는 해제할 수 있습니다.
풋 페달 스로틀 제어는 대부분 신형 트랙터의 리터닝 기능입니다.영국에서는 도로 주행 중 엔진 속도를 제어하기 위해 풋 페달을 사용해야 합니다.일부 트랙터, 특히 노를 젓는 작업을 위해 설계된 트랙터에는 자동차 스로틀의 역방향으로 작동하는 '디액셀러레이터' 페달이 있어 작동 시 엔진이 느려집니다.이를 통해 트랙터가 작업을 위해 스로틀을 높게 설정한 상태에서 트랙터의 속도를 제어할 수 있습니다. 예를 들어 밭의 작물열 끝에서 U턴을 반복할 때 속도가 느려집니다.
다섯 번째 정면 페달은 전통적으로 운전석 바로 앞에 포함되어 있어(운전자의 발뒤꿈치로 누르도록 설계됨) 리어 디퍼렌셜 잠금 장치(디프 잠금 장치)를 체결하여 휠 슬립을 방지합니다.일반적으로 디퍼렌셜을 사용하면 필요에 따라 구동 휠이 자체 속도로 작동할 수 있습니다(예: 각 회전마다 다른 반지름).이를 통해 외측 휠이 내측 휠보다 빠르게 이동하므로 회전 중에 더 멀리 이동할 수 있습니다.부드러운 노면에서 트랙션이 낮은 상태에서는 동일한 메커니즘으로 인해 휠 하나가 미끄러져 토크가 낭비되고 트랙션이 더욱 감소할 수 있습니다.디퍼렌셜 잠금 장치는 이를 무시하여 양쪽 휠을 동일한 속도로 회전시켜 휠 슬립을 줄이고 트랙션을 개선합니다.트랙션이 양호한 트랙터는 디프 록이 체결된 상태에서는 회전을 수행할 수 없으므로 일반적으로 페달을 다시 밟아 회전하기 전에 디퍼렌셜의 잠금을 해제하도록 주의해야 합니다.현대의 많은 트랙터에서 이 페달은 전기 스위치로 대체됩니다.
레버 및 스위치
한때 레버로 제어되던 많은 기능들이 현대식 트랙터에서 기능의 간접적인 컴퓨터 제어가 등장하면서 일부 전기 스위치 모델로 대체되었습니다.
1950년대 후반까지 트랙터는 단일 기어 레지스터를 가지고 있었고, 따라서 한 개의 기어 스틱을 가지고 있었고, 종종 3~5개의 전진 기어와 한 개의 후진 기어가 있었다.그 후, 그룹 기어가 도입되었고, 또 다른 기어 스틱이 추가되었다.이후, 전진-후진 방향의 제어가 스티어링 휠 측면에 부착된 특수 스틱으로 이동되어 어느 기어에서도 전진 또는 후진할 수 있게 되었습니다.CVT나 다른 기어 타입에서는 변속기를 제어하는 스틱이 적어지고 전기 스위치로 대체되거나 완전히 컴퓨터로 제어됩니다.
3점 히치는 위치를 조정하기 위한 레버 또는 가장 초기의 것과 같이 히치를 올리거나 내리는 기능만으로 제어되었다.현대 전기 시스템에서는 종종 하한 위치용 전위차계와 상한 위치용 전위차계, 그리고 이러한 설정 사이의 히치를 자동으로 조정할 수 있는 스위치로 교체됩니다.
외부 유압 장치에도 원래 레버가 있었지만, 현재는 어떤 형태의 전기 스위치로 대체되는 경우가 많습니다. 동력 꺼내기 샤프트도 마찬가지입니다.
안전.

미국의 농업은 가장 위험한 산업 중 하나이며, 광업과 건설업을 능가한다.트랙터만큼 생산 농업의 위험성을 지닌 농기계는 없다.[37]트랙터 관련 부상은 농업 사망자의 약 32%와 치명적이지 않은 부상의 6%를 차지한다.50% 이상이 트랙터의 [38]전복에 기인한다.
ROPS([39]롤오버 보호 구조)와 안전 벨트는 착용 시 트랙터 [40][41]전복 시 작업자를 사망으로부터 보호하는 가장 중요한 안전 장치입니다.
최신 트랙터에는 작업자가 [42]뒤집힐 때 찌그러지는 것을 방지하기 위한 ROPS가 있습니다.이것은 ROPS가 운전자 좌석 위로 뻗어나가는 강철 빔인 야외 트랙터에서 특히 중요합니다.오퍼레이터 캡이 있는 트랙터의 경우, ROPS는 캡 프레임의 일부입니다.밀폐된 캡이 있는 ROPS는 작업자가 캡의 측면과 창문에 의해 보호되기 때문에 심각한 부상의 가능성을 더욱 줄여줍니다.
이러한 구조물은 1959년 스웨덴의 법률에 의해 처음 요구되었다.그들이 요구되기 전에, 몇몇 농부들은 트랙터가 위에서 굴러서 죽었다.ROPS 이전의 로우 크롭 트랙터는 두 개의 앞바퀴가 서로 가깝게 간격을 두고 지면을 향해 안쪽으로 기울어진 '세발자전거' 설계 때문에 특히 위험했다.일부 농부들은 가파른 경사면을 따라 트랙터를 운행하던 중 전복으로 사망했다.다른 사람들은 차축 높이 이상의 과도한 하중을 견인하거나 당기려다 사망하거나 추운 날씨에 타이어가 지면에 얼어붙어 트랙터가 리어 [37]차축을 중심으로 회전하면서 사망했습니다.ROPS는 1986년 미국에서 최초로 비소급적으로 요구되었습니다.농부들에 의한 ROPS의 채택은 따라서 불완전하다.이 문제를 해결하기 위해, 농부들이 오래된 [41]트랙터를 개조하도록 장려하기 위해 GRAPS(비용 효율적인 전복 방지 구조)가 개발되었습니다.
ROPS가 설계대로 작동하려면 작업자는 보호 프레임 안에 있어야 하며 안전 벨트를 착용해야 합니다.
응용 프로그램 및 종류
양식장
"트랙터"라는 용어의 가장 일반적인 용도는 농장에서 사용되는 차량입니다.농장 트랙터는 농기계나 트레일러를 끌거나 밀거나, 쟁기, 경운, 디스크 작업, 해로우 작업, 식재 작업 및 유사한 작업에 사용됩니다.
다양한 전문 농장 트랙터가 특정 용도로 개발되었습니다.여기에는 트랙터가 식물을 짓누르지 않고 곡물, 옥수수, 토마토 또는 다른 작물의 열을 통과시킬 수 있도록 조절 가능한 트레드 폭을 가진 "열작물" 트랙터, 고정된 바퀴와 경작을 위한 낮은 무게중심을 가진 "밀밭" 트랙터 및 방송 작물을 위한 다른 무거운 밭 작업을 위한 "고작물" 트랙터, 광고가 포함된 "고작물" 트랙터가 포함됩니다.면화 및 기타 고연장 작물 작업 재배에 자주 사용되는 적절한 디딤판 및 증가된 지면 간격과 낮은 무게 중심과 짧은 회전 반경을 가진 전형적으로 작은 트랙터인 "트럭터"는 농장 주변의 일반적인 목적으로 사용됩니다.많은 유틸리티 트랙터는 특히 로더, 백호우, 팔레트 포크 및 유사한 장치에 비농장 등급 설정, 경관 유지 및 굴착 목적으로 사용됩니다.교외 및 반경사 원예 및 조경 유지보수를 위해 설계된 작은 정원 또는 잔디 트랙터는 다양한 구성으로 생산되며, 농장 스테드에서 다양한 용도로 사용됩니다.

일부 농장형 트랙터는 농장 이외의 다른 곳에서도 볼 수 있습니다.대규모 대학의 정원 가꾸기 부서, 공원, 또는 측면에 블로우토치 실린더를 매단 고속도로 작업자와 함께 전력 배출구 위에 영구적으로 고정된 공기 드릴 공기 압축기가 있습니다.이 타이어에는 농업용 타이어보다 부드러운 표면에 덜 손상된 그래스(터프) 타이어가 장착되는 경우가 많습니다.
정확
우주 기술은 농업에 GPS 장치 형태로 도입되어 농장 트랙터에 옵션 기능으로 탑재된 견고한 온보드 컴퓨터입니다.이 기술들은 현대의 정밀 농업 기술에 사용된다.우주 경쟁으로부터의 스핀오프들은 경작과 자동 견인 시스템의 사용을 실제로 용이하게 했습니다. 그 아이디어는 경작과 같은 일을 수행할 때 겹치지 않고 더 많은 연료를 사용하거나 줄무늬를 남기지 않는다는 것입니다.몇몇 트랙터 회사들도 운전자 없는 트랙터를 생산하기 위해 노력하고 있다.
공학 기술

트랙터의 내구성과 엔진 파워는 엔지니어링 작업에 매우 적합했습니다.트랙터에는 도저 블레이드, 버킷, 호우, 리퍼 등과 같은 엔지니어링 도구를 장착할 수 있습니다.트랙터 앞부분의 가장 일반적인 부속품은 도저 블레이드 또는 버킷입니다.엔지니어링 도구에 부착되어 있는 트랙터는 엔지니어링 차량이라고 불립니다.
불도저는 앞쪽에 날이 달려 있고 뒤에 밧줄 윈치가 있는 트랙터입니다.불도저는 매우 강력한 트랙터이며 밀거나 끄는 것이 주된 임무이기 때문에 접지력이 우수합니다.
불도저는 시간이 지남에 따라 원래의 불도저가 할 수 없는 방식으로 작동할 수 있는 새로운 기계로 진화하기 위해 더욱 수정되었습니다.예를 들어 로더 트랙터는 블레이드를 제거하고 버킷을 올리거나 내릴 수 있는 대용량 버킷과 유압 암을 대체하여 제작되었기 때문에 흙, 바위 및 이와 유사한 느슨한 재료를 트럭에 적재하는 데 유용합니다.
프론트 로더 또는 로더는 엔진실 양쪽에 2개의 유압식 암과 틸팅 도구로 구성된 엔지니어링 공구를 갖춘 트랙터입니다.이것은 보통 버킷이라고 불리는 활짝 열린 상자이지만, 다른 일반적인 부속품은 팔레트 포크와 베일 그래플러입니다.
원래의 불도저에 대한 다른 변경 사항으로는 이동이 제한된 작은 작업 공간에서 작동할 수 있도록 기계를 더 작게 만드는 것이 있습니다.또한, 공식적으로는 스키드 스티어 로더로 불리지만 원래 제조사의 이름을 따서 "밥캣"이라는 별명을 가진 작은 바퀴가 달린 로더는 좁은 지역의 소규모 굴착 프로젝트에 특히 적합합니다.
백호

고전적인 농장 트랙터의 가장 일반적인 변형은 백호 로더라고도 불리는 백호이다.이름에서 알 수 있듯이 전면에는 로더 어셈블리가 있고 후면에는 백호우가 있습니다.백호우는 농장 또는 산업용 트랙터의 3점 히치에 부착됩니다.산업용 트랙터는 특히 암석으로부터 보호하기 위해 강철 그릴을 사용하고 건설용 타이어를 사용하는 것과 관련하여 구조상 더 무거운 경우가 많습니다.백호우가 영구적으로 부착되면 기계는 보통 후면으로 회전하여 호우 컨트롤을 향할 수 있는 시트가 있습니다.탈착식 백호 어태치먼트는 거의 항상 어태치먼트에 별도의 시트가 있습니다.
백호 로더는 매우 일반적이며 건설, 소규모 철거, 건축자재의 가벼운 운송, 건설장비 가동, 구멍 파기, 트럭 적재, 아스팔트 파기, 포장도로 등 다양한 작업에 사용할 수 있습니다.일부 버킷에는 접이식 바닥이 있어 보다 빠르고 효율적으로 부하를 비울 수 있습니다.접이식 바닥이 있는 양동이는 모래를 다듬거나 긁어내는 데도 자주 사용됩니다.전면 어셈블리는 탈착식 부착물이거나 영구적으로 장착될 수 있습니다.대부분의 경우 버킷은 다른 장치 또는 도구로 교체할 수 있습니다.
비교적 작은 프레임과 정밀한 제어로 인해 백호 로더는 대형 장비에 비해 너무 작은 지역의 건설 및 보수와 같은 도시 엔지니어링 프로젝트에서 매우 유용하고 흔하게 사용됩니다.다재다능하고 컴팩트한 크기로 인해 가장 인기 있는 도시 건설 차량 중 하나입니다.
영국 및 아일랜드에서는 "JCB"라는 단어가 이러한 유형의 엔지니어링 차량에 대한 일반화된 상표로 구어체로 사용됩니다.JCB라는 용어는 현재 옥스포드 영어사전에 게재되어 있지만 법률적으로는 J. C. Bamford Ltd.의 상표입니다."굴착기"라는 용어도 일반적으로 사용됩니다.
콤팩트 유틸리티
소형 유틸리티 트랙터(CUT)는 농업용 트랙터의 소형 버전이지만 상업적인 규모로 심고 수확하기 보다는 주로 조경 및 토지 관리 작업을 위해 설계되었습니다.일반적인 CUT의 범위는 20~50hp(15~37kW)이며, 사용 가능한 동력 이륙(PTO) 동력은 15~45hp(11~34kW)입니다.CUT는 많은 경우 미드마운트형 및 표준 후면 PTO, 특히 40hp(30kW) 미만의 PTO를 갖추고 있습니다.미드마운트 PTO 샤프트는 일반적으로 2,000rpm/근방에서 회전하며, 일반적으로 미드마운트 피니시 머신, 프론트마운트 제설기 또는 프론트마운트 로터리 브롬에 동력을 공급하기 위해 사용됩니다.후면 PTO는 북미 시장에서는 540rpm으로 표준화되어 있지만, 일부 지역에서는 540/1000rpm의 듀얼 PTO가 표준이며, 이러한 시장에서는 어느 쪽의 표준에서도 사용할 수 있습니다.


CUT의 가장 일반적인 부속품 중 하나는 프론트 엔드 로더 또는 FEL입니다.더 큰 농업용 트랙터와 마찬가지로 CUT에는 조정 가능한 유압 제어식 3점 히치가 있습니다.일반적으로 CUT에는 4륜 구동, 더 정확하게는 4륜 어시스트가 있습니다.최신 CUT는 유압식 변속기를 특징으로 하는 경우가 많지만, 저렴한 가격의 단순한 기어 변속기에서부터 동기식 변속기, 고급 글라이드 변속기에 이르기까지 다양한 기어 구동 변속기가 제공됩니다.모든 최신 CUT는 농업용 트랙터와 마찬가지로 정부가 의무화한 보호 구조물을 갖추고 있습니다.북미에서 가장 잘 알려진 브랜드는 쿠보타, 존 디어 트랙터, 뉴 홀랜드 어그, 케이스 파몰, 매시 퍼거슨이다.덜 흔하지만, 콤팩트 백호우는 종종 콤팩트 유틸리티 트랙터에 부착됩니다.

소형 유틸리티 트랙터는 일반 농업 트랙터보다 특수하고 작은 도구가 필요합니다.매우 일반적인 도구로는 박스 블레이드, 그레이더 블레이드, 가로 레이크, 포스트 홀 디거(또는 포스트 홀 오거), 로터리 커터(슬레이저 또는 브러시 호그), 미드 또는 리어 마운트 마감 예초기, 브로드캐스트 시드러, 서브소일러 및 로토틸러(회전 경운기)가 있습니다.북부 기후에서는 후방 장착형 스노우 블로워가 매우 흔합니다. 일부 소형 CUT 모델은 중간 PTO 축으로 구동되는 프론트 장착형 스노우 블로워를 사용할 수 있습니다.구현 브랜드는 트랙터 브랜드보다 많으므로 CUT 소유자는 다양한 도구를 선택할 수 있습니다.
소규모 농업이나 대규모 원예에서는 CUT에 맞는 식재 및 수확 용구의 사이즈가 정해져 있습니다.경작기, 분무기, 다양한 종류의 종자(슬릿, 회전, 드롭)와 마찬가지로 1열 및 2열 식재 유닛이 일반적으로 있습니다.3~30에이커의 소규모 농장 및 대규모 농장에서의 소규모 작업에 최초로 제공된 CUT 중 하나는 세 바퀴 유닛으로, 후륜은 구동 휠로 1954년 Sears & Roebuck이 제공했으며 기본 [43]모델의 가격은 598달러였습니다.
표준.
최초의 트랙터는 "표준" 트랙터라고 불렸고, 심기 전에 쟁기질을 하고 해로를 하는 용도로만 사용되었으며, 이는 인간과 징병 동물들에게 어려운 작업이었다.그것들은 낮은 후방 좌석 위치, 고정된 폭의 디딤판, 낮은 지상고로 특징지어졌습니다.이러한 초기의 트랙터는 번거로웠고 잡초 방제를 위해 심어진 작물 밭에 들어가기에는 적합하지 않았다."표준" 트랙터 정의는 더 이상 사용되지 않습니다.그러나 휠 간격이 고정되고 무게 중심이 낮은 트랙터는 로더, 지게차 및 백호우로서 적합하기 때문에 "표준" 명명 없이 구성이 계속 사용됩니다.
노를 자르기
범용 트랙터 또는 노작 트랙터는 줄지어 자라는 작물의 재배, 특히 이러한 작물의 재배에 특화되어 있습니다.이 트랙터는 범용 기계로 1차 경작과 작물 재배를 모두 할 수 있습니다.

노를 젓는 트랙터 범주는 하룻밤 사이에 등장하기 보다는 진화했지만, 국제 수확기(IH) 팜올은 종종 이 범주의 "첫 번째" 트랙터로 여겨진다.1910년대와 1920년대의 일부 초기 트랙터들은 가벼운 쪽에서 모터식 경운기처럼 무거운 쪽에서 폼 팩터에 접근했지만, Farmall은 상업적 성공을 보장하기 위해 강력한 유통 네트워크를 갖춘 모든 주요 기능을 하나의 패키지로 통합했습니다.팜올이 대중화한 새로운 폼팩터에서는 경운기를 전면에 장착해 쉽게 볼 수 있도록 했다.게다가 트랙터는 앞부분이 좁아서 앞부분 타이어의 간격이 매우 좁고 아래쪽으로 기울어져 있었다.뒷바퀴는 두 줄에 걸쳐 있고, 줄 간격에 따라 간격을 조정할 수 있어 한 번에 네 줄씩 경작할 수 있었다.넓은 앞바퀴가 사용된 곳에서는 종종 조정도 가능했다.간격이 조정 불가능한 트랙터는 "표준" 또는 "밀밭"이라고 불리며, 주로 쟁기 또는 기타 견인된 도구를 끌기 위한 것으로, 일반적으로 트랙터 높이가 노작 모델보다 낮습니다.
1924년부터 1963년까지 Farmalls는 가장 많이 팔린 트랙터였다.
경쟁하기 위해, John Deere는 전면이 넓고 한번에 세 줄을 만들 수 있는 모델 C를 설계했다.Deere는 모델이 덜하면 Farmall에 판매량을 잃을 것이라는 것을 깨달았기 때문에 112대의 프로토타입만 제작되었습니다.1928년에 Deere는 모델 C를 출시했는데, 당시 불분명한 전화로 [44]주문할 때 모델 D와의 혼동을 피하기 위해 모델 GP(General Purpose)로만 출시되었습니다.
올리버는 1930년에 "[45]Row Crop" 모델을 일찌감치 다듬었다.1935년까지 18-27은 올리버-하트-파르의 유일한 [46]트랙터였다.
Oliver Row Crop 모델의 대부분은 "Oliver Row Crop 77", "Oliver Row Crop 88" 등으로 불립니다.
많은 초기 줄-크롭 트랙터는 세발자전거 디자인으로 되어 있었고, 심지어 어떤 트랙터는 앞 타이어가 하나밖에 없었다.이것은 가파른 언덕에서 일하는 것을 위험하게 만들었다; 그 결과, 많은 농부들이 트랙터의 전복으로 죽었다.또한 초기 열-곡물 트랙터에는 전복 방지 시스템(ROPS)이 없었습니다. 즉, 트랙터가 뒤로 뒤집히면 작업자가 찌그러질 수 있습니다.스웨덴은 1959년에 ROPS를 요구하는 법안을 통과시킨 첫 번째 국가였다.
트랙터와 관련된 부상 및 사망의 50% 이상이 트랙터 [38]전복에 기인한다.
캐나다의 농업 장비 제조업체인 Versatile은 8.9L Cummins 디젤 [47][48]엔진으로 구동되는 265~365마력(198~272kW)의 로우 크롭 트랙터를 생산합니다.
CNH Industrial의 사례 IH와 New Holland는 모두 사용 가능한 리어 [49]트랙을 갖춘 고마력 전륜 보조 열 크롭 트랙터를 생산합니다.케이스 IH에는 Rowtrac이라고 불리는 500hp(370kW)[50]의 4륜 구동 트랙 시스템도 탑재되어 있습니다.
John Deere는 140~400마력(100~300kW)[51]의 광범위한 열 크롭 트랙터를 보유하고 있습니다.
현대식 열 크롭 트랙터에는 보강 캡 또는 롤 바 형태의 전복 방지 시스템이 있습니다.
정원
잔디 트랙터라고도 불리는 가든 트랙터는 가정용 정원, 잔디밭 및 작은 사유지에서 사용하도록 설계된 작고 가벼운 트랙터입니다.잔디 트랙터는 잔디 깎기와 제설용으로 설계되어 있으며, 정원 트랙터는 소규모 재산 재배용으로 설계되어 있습니다.미국에서 오늘날 주행 잔디 깎는 기계라는 용어는 종종 중간 또는 후방 엔진 기계를 가리키는 데 사용됩니다.주로 잔디 깎기와 가벼운 견인용으로 설계된 프론트 엔진 트랙터 레이아웃 기계를 잔디 트랙터라고 합니다. 비슷한 크기의 무거운 트랙터는 정원 트랙터입니다.가든 트랙터는 잔디 트랙터보다 더 넓은 범위의 부속품을 장착할 수 있습니다.잔디 트랙터 및 리어 엔진 라이딩 머신과 달리 가든 트랙터는 벨트 구동에서 트랜스액슬 유형 변속기(일반적으로 4~5단, 2단 감속 기어박스, 구동축 또는 유압 구동도 포함)를 갖춘 수평 크랭크축 엔진에 의해 구동됩니다.휠호스, 컵카데트, 이코노미(파워킹), 존 디어, 매시 퍼거슨, 케이스 잉거솔의 가든 트랙터가 이렇게 제작됐다.엔진은 일반적으로 1기통 또는 2기통 가솔린(가솔린) 엔진이지만, 디젤 엔진 모델은 특히 유럽에서 구입할 수 있습니다.일반적으로 디젤 동력 가든 트랙터는 가솔린 동력 장치보다 더 크고 무겁고 소형 유틸리티 트랙터와 더 유사합니다.
시각적으로 가든 트랙터와 잔디 트랙터의 구별은 종종 만들기 어렵습니다.일반적으로 가든 트랙터는 보다 견고하게 제작되어 프레임이 강화되고 12인치 이상의 휠이 여러 개의 러그(대부분의 잔디 트랙터는 허브에 볼트 또는 클립이 하나 있음), 무거운 트랜스액슬 및 광범위한 프론트, 프론트 트랙터를 수용할 수 있습니다.배, 후면 장착 장착 장치.
이륜
대부분의 사람들이 트랙터를 생각할 때 주로 4륜 차량을 떠올리지만 트랙터는 차축이 하나 이상 있을 수 있다.주요 이점은 동력 자체이며, 이 동력은 하나의 차축만 제공하면 됩니다.종종 2-휠 트랙터 또는 워크-백 트랙터로 불리는 단일 축 트랙터는 내연기관 트랙터가 도입된 이후 많은 사용자가 사용되었습니다.그것들은 작고 가격이 저렴한 경향이 있는데, 특히 1960년대 이전에는 역주행 트랙터가 비슷한 동력을 가진 2축 트랙터보다 더 저렴할 수 있었다.오늘날 소형 유틸리티 트랙터와 고급 가든 트랙터는 이러한 시장의 이점을 대부분 부정할 수 있지만, 이륜 트랙터는 특히 이미 한 대를 소유하고 있는 사람들 사이에서 여전히 추종자를 가지고 있습니다.오늘날 이륜 트랙터가 특히 널리 보급되어 있는 나라에는 태국, 중국, 방글라데시, 인도, 그리고 다른 동남아시아 국가들이 포함됩니다.오늘날 대부분의 이륜 트랙터는 제설기, 푸쉬 경운기, 자동 추진식 푸쉬 머신과 같은 하나의 목적을 위해 만들어진 특수 트랙터입니다.
과수원
과일 과수원에서 사용하기 위해 제작된 트랙터는 일반적으로 나무 가지 아래를 지나가기 위한 특징을 가지고 있습니다.여기에는 전체적인 프로필 저하, 나뭇가지 스내깅 위험 감소(연기 스택 스타일의 배기관이 아닌 언더슬램핑된 배기 파이프 및 가지가 끼이지 않고 꺾이고 미끄러져 나갈 수 있는 대형 판금 카울링 및 페어링 사용), 배기 팁의 스파크 피뢰기, 작업자를 얼룩으로부터 보호하기 위한 와이어 케이지 등이 포함됩니다.
자동차 개조 및 기타 자체 제작

OEM이나 애프터마켓의 지원과 결합된 농업 역학의 독창성은 종종 자동차를 농장 트랙터로 개조하는 결과를 가져왔다.미국에서, 이러한 경향은 1910년대부터 1950년대까지 특히 강했다.그것은 대장장이와 아마추어 기계공들이 그들의 가게에서 땜질하는 등 내연기관으로 구동되는 차량의 개발 초기에 시작되었다.는 양 대전 사이에 기간 특히 수십명의 제조 업체(몽고메리 워드는 그들 사이의)을 판매한 애프터 서비스 시장용 키트에 변환하는 포드 모델 T가 위해서 사용한 경운기.비록 이번 학기 보통 자동차 horse-drawn 유모차 사용하면 휘발유 이상으로 개종했다 때문에[52]( 이러한 때때로, 대공황 시절'Hoover 4륜 마차'이라고 불렸다.사용할 수 없거나 비용을 감당할 수 없습니다.같은 기간, 또 다른 일반적인 이름은 같은 이름의 인기 키트의 이름을 따서 "두들버그"였다.)포드는 심지어 "공식" 옵션 [53]키트 생산을 고려했다.많은 모델 A Fords도 이 목적으로 변환되었습니다.이후 몇 년 동안, 일부 농장 기계공들은 더 현대적인 트럭이나 자동차를 트랙터로, 종종 호기심이나 레크리에이션 목적으로 개조하는 것으로 알려져 왔다.
제2차 세계대전 중 스웨덴의 트랙터 부족은 이른바 "EPA" 트랙터의 개발로 이어졌다(EPA는 할인점 체인으로 품질이 떨어지는 것을 나타내는 데 자주 사용되었다).EPA 트랙터는 자동차, 트럭 또는 트럭으로 앞좌석 뒤에 승객 공간이 잘려 있고 두 개의 변속 장치가 연속적으로 장착되어 있었다.사다리 프레임이 있는 오래된 차에 적용했을 때, 결과는 트랙터와 비슷했고 트랙터로 사용할 수 있었다.전쟁 후, 그것은 운전면허증이 없는 젊은이들이 자동차와 비슷한 것을 소유하는 방법으로 인기가 있었다.법적으로 트랙터로 간주되었기 때문에, 그것은 16세부터 운전할 수 있었고 트랙터 면허증만 있으면 되었다.결국 법적 허점이 닫히고 새로운 EPA 트랙터를 만들 수 없게 되었지만, 나머지 트랙터는 여전히 합법적이어서 가격이 부풀려졌고 일반 자동차보다 EPA 트랙터를 선호하는 사람들의 항의가 많았다.
스웨덴 정부는 결국 속도를 시속 30km로 제한하고 16세 이상의 사람들이 오토바이 면허를 가지고 차를 운전할 수 있게 한 이른바 "A-트랙터"로 대체했다.
제2차 세계대전 중 독일의 이탈리아 점령은 기계화된 농기구의 심각한 부족을 초래했다.트랙터의 파괴는 피정복자들의 독립을 줄이기 위해 사용된 일종의 초토화 전략이었다.유럽의 그 지역에서 트랙터의 부족이 람보르기니의 기원이었다.전쟁은 Land Rover와 같은 다목적 차량에도 영감을 주었습니다.이 회사는 지프를 기반으로 PTO, 경운, 4WD, 운송을 결합한 차량을 만들었다.
1975년 3월, 유사한 유형의 차량인 A 트랙터가 스웨덴에 도입되었습니다. 주된 차이점은 A 트랙터가 최고 속도가 30km/h라는 것입니다.이 작업은 보통 기어박스 두 개를 한 줄로 장착하고 한 개만 사용하여 수행됩니다.Volvo Duett은 오랫동안 EPA 또는 A 트랙터로 전환하는 데 주된 선택이었지만, 공급이 고갈된 이후 다른 차, 즉 대부분의 경우 다른 Volvo가 사용되었습니다.SFRO는 자가 제작 및 개조 차량을 옹호하는 스웨덴 기관입니다.
집에서 만든 트랙터의 또 다른 종류는 처음부터 만들어진 트랙터이다."처음부터" 설명은 개별 구성 요소가 이전 차량이나 기계(예: 엔진, 기어박스, 액슬 하우징)에서 용도를 변경하는 경우가 많기 때문에 상대적이지만 트랙터의 전체 섀시는 기본적으로 소유자가 설계하고 제작합니다(예: 프레임은 바 스톡(채널 스톡, 각도, 플랫 스톡 등).자동차 개조와 마찬가지로 적어도 선진국에서 이런 종류의 트랙터의 전성기는 금속공장과 농사가 생활의 일부였던 블루칼라 노동자의 인구가 많았던 과거에 있다. (예를 들어, 많은 19, 20세기 뉴잉글랜드와 중서부 기계공과 공장 노동자들 ha)농장에서 자랐습니다.)뒷마당 제작은 그들에게 자연스러운 활동이었습니다(오늘날 대부분의 사람들에게는 위압적으로 보일 수 있지만).
명명법
"트랙터"(미국 및 캐나다) 또는 "트랙터 유닛"(영국)이라는 용어는 다음에도 적용됩니다.
- 도로 트랙터, 트랙터 유닛 또는 트랙션 헤드이며, 연결식 트럭/세미트레일러 트럭의 프론트 엔드로 친숙합니다.그들은 대형 엔진과 여러 개의 차축을 가진 중형 차량이다.
- 푸시백 트랙터는 지상의 항공기를 이동시키기 위해 공항에서 사용되며, 가장 일반적으로 항공기를 주차장에서 밀어냅니다.
- 기관차 트랙터 (엔진) 또는 철도 차량 이동기 – 철도 차량의 견인 구성 요소를 구성하는 기계, 발전기, 제어 장치 및 장치의 통합
- 포병 트랙터 – 다양한 중량의 포병을 견인하는 데 사용되는 차량.
- NASA와 다른 우주 기관들은 대형 발사체와 우주왕복선을 격납고와 발사대 사이에 이동시키기 위해 매우 큰 트랙터를 사용한다.
- 파이프 트랙터는 첨단 기기를 측정 및 데이터 로깅을 위해 파이프에 운반하고 우물 구멍, 하수관 및 기타 접근 불가능한 튜브를 퍼지하는 데 사용되는 장치입니다.
네브래스카 테스트
네브라스카 트랙터 테스트는 네브라스카 트랙터 테스트법에 의해 의무화되고 네브라스카 대학이 관리하는 테스트로, 네브라스카에서 판매되는 40마력 이상의 모든 브랜드의 트랙터의 성능을 객관적으로 테스트합니다.뱀기름 판매와 광고 전술의 시대였던 1910년대와 1920년대에, 네브라스카 테스트는 북미 전역의 농부들이 마케팅 주장을 꿰뚫어보고 정보에 입각한 구매 결정을 내리는 데 도움을 주었다.테스트는 오늘까지 계속되며 트랙터가 제조업체에 광고된 [54]클레임을 충족하는지 확인합니다.
제조원
전 세계 트랙터 제조업체 및 브랜드 중 일부는 다음과 같습니다.
Open Source Ecology 그룹은 상업용 제조업체 외에도 글로벌 빌리지 건설 세트의 일부로 LifeTrac이라는 오픈 소스 하드웨어 트랙터의 작업용 프로토타입을 개발했습니다.
갤러리
- 농업용 트랙터
「 」를 참조해 주세요.
레퍼런스
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외부 링크

트랙터 정보

- Purdue University 트랙터 안전 기사 참조: ROPS, PTO 등
- Curlie의 농업용 트랙터 및 기계
- 네브래스카 트랙터 시험소
- 400개 이상의 모델에 대한 트랙터 테스트 보고서 및 제조업체 문헌 보고서 1903-2006
- 캐나다 농업박물관의 트랙터 역사
트랙터의 안전성
- EU 농업 트랙터 작업 그룹 - 작업 안전
- 트랙터 설계에 관한 EU 지침: (매핑 지수) 또는 (숫자 지수)
- 트랙터 안전(국가 농업 안전 데이터베이스)
- 트랙터 안전 (국가 안전 위원회)
- 어댑티브 트랙터 전복 예측 시스템
- 트랙터 전복 보호 및 방지
- ACC: 농장 안전: 차량, 기계 및 장비.
- CDC – 농업 안전:비용 효율이 뛰어난 롤오버 보호 구조 – NIOSH 작업장 안전 및 건강 토픽