루노호드 계획

Lunokhod programme
Lunokhod 미션 다이어그램
소련의 달 탐사선

루노호드(러시아어: ʊɐооotot, IPA: [lɐnɐotxot], "Moonwalker")는 1969년부터 1977년까지 에 착륙하도록 설계소련의 로봇 달 탐사선이다.루노호드 1호는 외계 생명체에 착륙한 최초의 원격 조종 로봇이다.

1969년형 루노호드 1A(루노호드 0호, 루노호드 201호)는 발사 과정에서 파괴됐고 1970년형 루노호드 1호와 1973년형 루노호드 2호는 달에 착륙했으며, 루노호드 3호(루노호드 205호, 1977년 계획)는 발사되지 않았다.성공적인 임무는 존드와 루나 시리즈의 달 근접 비행, 궤도선, 착륙 임무와 동시에 수행되었다.

루노크호드는 주로 달 경주 기간 동안 소련의 인간 달 임무를 지원하기 위해 고안되었다.대신, 달 표면 탐사를 위한 원격 조종 로봇으로 사용되었고 아폴로 인간 달 착륙과 소련의 인간 달 프로그램 취소 후에 사진을 돌려주었다.

루노크호드는 프로톤-K 로켓에 의해 발사된 루나 우주선에 의해 달 표면으로 운반되었다.

발전

포물선 접시 TNA-400 및 포기 NIP-10

루노호드의 원래 임무는 L3호 승무원의 달 탐사대와 이후 즈베즈다 달 [citation needed]기지에 대한 지원을 하는 것이었다.안전 임무를 위해 LK 착륙선의 인간 임무 몇 주 전에 L3 달 탐사단지의 LK-R 무인 착륙선과 Lunokhod 자동 탐사선 2대를 달에 보내 LK-R과 LK 사이트 주변의 지표면 사전 연구를 실시하여 LK-R의 정밀 착륙과 LK-R의 무선 신호 역할을 하도록 했다.e 사이트 [citation needed]상태

1968년 중반, 닫힌 마을 Shkolnoye(Simferopol-28)의 시설 KIP-10 또는 NIP-10( (opol-10 또는 н)-10)[1]에서, 크림의 심페로폴 부근( simromrom,кromк) 루노드(кл (лл)에서그것은 1헥타르(가로 120미터, 세로 70미터)의 면적에 달 표면의 일부와 매우 비슷했다.그것은 3,000입방미터 이상의 흙을 사용하여 건설되었고, 직경 16미터까지의 54개의 크레이터와 다양한 [2]크기의 약 160개의 바위를 포함하고 있다.그 지역 전체가 회색과 검은색으로 칠해진 벽돌로 둘러싸여 있었다.Lunokhod 섀시의 문제를 분석하고 이를 [3][4]제어하는 우주비행사의 기술을 분석하기 위해 사용되었습니다.폐쇄된 도시 심페로폴-28은 소련에서 가장 많은 수의 안테나, 가장 넓은 면적, 그리고 소련 추적 시설 중 가장 많은 인력을 보유하고 있어 소련에서 가장 중요한 추적 시설을 가지고 있었다.이 시설은 지구 위성 차량 추적 장비를 포함하고 소련의 근우주 민간 및 군사 행사를 위한 지휘/통제 기능을 제공하는 10개 시설의 네트워크 중 하나였다.또한, 이 시설은 에바토리아 스페이스 트래킹 [5][6]시설과 연계하여 소련의 모든프로그램을 지원했다.

시리얼 번호 201, 203, 204, [citation needed]205를 가진 최소 4대의 완성 차량이 제작되었다.

로버 설계

루노호트 차량 모델
루노크호드의 바퀴 세부 사항

루노호드 탐사선은 8개의 독립적으로 구동되는 바퀴에 커다란 볼록한 뚜껑이 달린 욕조 같은 칸막이로 만들어진 달 탐사선이었다.길이는 2.3미터였다.그들은 밀도 측정과 기계적 특성 테스트를 위해 달 토양에 영향을 주는 원추형 안테나, 고방향 나선형 안테나, 텔레비전 카메라, 그리고 특수 확장 장치를 갖추고 있었고, 임무에 따라 변화하는 과학적 탑재체도 갖추고 있었다.

루노크호드는 라보치킨 디자인국의 조지 바바킨[7] 지도 하에 디자인되었습니다.금속 섀시 자체는 Alexander Kemurdzhian에 의해 설계되었다.

그 차량들은 배터리로 움직였다.탐사선은 음력에 운행했으며, 가끔 태양 전지판을 이용해 배터리를 충전하기 위해 멈춰 섰다.이 전원은 음력 기간 동안 기기 베이를 덮는 둥근 힌지 모양의 뚜껑 안쪽에 있는 GaAs 솔라 어레이에 의해 공급되었습니다. 이 뚜껑은 열었을 때 배터리를 충전합니다.음력 밤에는 뚜껑을 닫고 폴로늄-210 방사성 동위원소 히터 유닛이 내부 부품을 작동 [8]온도로 유지했습니다.

진공 상태에서 작업할 수 있도록 특수 불소계 윤활유를 로버의 기계 부품에 사용했으며, 전기 모터는 각 휠 허브에 하나씩 가압 용기에 [9][10]담겨 있었습니다.

탐사선들의 높이는 135cm(4피트 5인치)였고 질량은 840kg(1,850파운드)이었다.길이 약 170cm(5피트 7인치)와 폭 약 160cm(4피트 11인치)였으며 각각 독립된 서스펜션, 모터 및 브레이크가 있는 8개의 휠이 있었다.이 로버의 속도는 약 1km/h(0.6 및 1.2mph)와 같은 두 가지였습니다.

루노크호드는 프로톤-K 로켓에 의해 발사된 루나 우주선에 의해 달 표면으로 운반되었다.루노크호드 우주선의 달 착륙선 부분은 샘플 귀환 임무와 유사했다.

루노호드 로버스

루노호드 201

수년간의 비밀 엔지니어링 개발 및 훈련 끝에 1969년 2월 19일 최초의 루노호드(차량 8 8201201)가 출시되었습니다.몇 초 안에 로켓은 분해되었고 첫 번째 루노호드는 사라졌다.세계의 나머지 국가들은 수년 후에야 [11]그 로켓의 귀중한 탑재물에 대해 알게 되었다.이 실패는 방사성 열원인 폴로늄 210이 러시아의 [12]넓은 지역에 확산되는 결과를 초래했다.

루노호트 1

원래의 루노호드가 파괴된 후, 소련의 기술자들은 즉시 다른 달 탐사선에 대한 작업을 시작했다.루노호드 1호(차량 8 8203203)는 소련이 루노호드 계획의 일환으로 성공적으로 달에 착륙한 두 대의 무인 달 탐사선 중 첫 번째였다.루노크호드 1호를 실은 우주선의 이름은 루나 17이었다.루노호드 1호는 다른 세계에 착륙한 최초의 원격 조종 로봇이었다.

Luna 17은 1970년 11월 10일 14:44:01 UTC에 발사되었다.지구 주차 궤도에 도달한 후, Luna 17의 발사 로켓의 마지막 단계는 달 궤도에 진입하기 위해 발사되었다(1970년 11월 10일 14:54 UTC).두 번의 항로 보정 기동(11월 12일과 14일) 후 1970년 11월 15일 22:00 UTC에 달 궤도에 진입했다.

우주선은 1970년 11월 17일 03시 47분(UTC)에 비의 바다에서 달에 연착륙했다.착륙선에는 이중 경사로가 있어 적재물인 루노크호드 1호가 수면으로 내려올 수 있었다.06:28 UT에 탐사선이 램프를 따라 달로 내려갔습니다.

탐사선의 탑재물에는 카메라(텔레비전 2대 및 파노라마 텔레포토미터 4대), RIFMA X선 분광계, RT-1 X선 망원경, PrOP 주행 기록계/펜트미터, RV-2N 방사선 검출기 및 TL 레이저 역반사기가 [13]포함되었습니다.

루노크호드 탐사선이 "KGB 난쟁이"[14]에 의해 운전되었다는 도시 전설이 소련 사이에 퍼졌지만, 11개월간의 임무를 위해 보급품을 어떻게 저장했는지는 설명되지 않았다.

루노호드 탐사선 안에 있는 독일 어린이 쇼 '운서 산드만첸'의 캐릭터 "산드만첸"은 루노호드 탐사선 안에 있는데, 루머에 근거했을지도 모른다.

루노호드 2

루노크호드 2호(차량 8204)204)는 2대의 루노크호드 탐사선 중 두 번째이자 더 진보된 탐사선이었다.이 발사대는 1973년 1월 8일 우주선을 지구 주차 궤도에 진입시킨 후, 반달 주사가 뒤따랐다.1973년 1월 12일, Luna 21은 90 X 100 km (56 X 62 마일)의 달 궤도에 제동되었다.

루나 21호 우주선은 두 번째 소련의 달 탐사선 루노크호트 2호를 배치하기 위해 달에 착륙했다.이 임무의 주요 목적은 달 표면의 이미지를 수집하고, 달로부터의 천문 관측의 실현 가능성을 결정하기 위해 주변 광도를 검사하고, 지구에서 레이저 거리 측정 실험을 수행하고, 태양 X선을 관측하고, 국부 자기장을 측정하고, 달 표면 물질의 기계적 특성을 연구하는 것이었다.

1973년 1월 15일 23:35 UT에 Le Monnier 분화구(북위 25.85도, 동경 30.45도)에 착륙했다.

착륙 후 루노크호드 2호는 주변 지역의 텔레비전 영상을 촬영하고 1973년 1월 16일 01시 14분에 지표면으로 경사로를 굴러 내려왔다.그리고 나서, 그것은 Luna 21 착륙선과 착륙 지점의 사진을 찍었다.

이 탐사선에는 저속 스캔 텔레비전 카메라 3개가 장착되었으며, 하나는 내비게이션용으로 탐사선 위에 높게 장착되어 있어 프레임당 3.2, 5.7, 10.9 또는 21.1초(프레임/초 아님)의 다양한 속도로 고해상도 이미지를 반환할 수 있습니다.이 이미지들은 지구상의 5명으로 구성된 관제사 팀이 실시간으로 [15]로버에 운전 명령을 전송한 것입니다.탐사선에는 4대의 파노라마 카메라가 장착되어 있었다.

과학 장비로는 토양 역학 시험기, 태양 X선 실험, 가시광선과 자외선 수준을 측정하기 위한 천체 광도계, 2.5m (8피트 2인치) 붐 끝에 탐사선 앞에 배치된 자력계, 방사선계, 레이저 검출 실험을 위한 광검출기(Rubin-1), 그리고 프랑스에서 제공한 레이저 반사판이 포함되었습니다.또는.

페이로드

루노호트 3

Lunokhod 3(측면도)
Lunokhod 3 (전면도)

루노호드 3호(차량 8 82055205)는 1977년 달 착륙을 위해 루나 25호(Luna 25)[16]로 제작됐지만 발사대와 자금 부족으로 달에 가지 못했다.그것은 NPO 라보치킨 [17]박물관에 남아 있다.

결과.

지구 322일 동안 루노크호드 1호는 10.5km(6.5마일)를 이동했으며 20,000개 이상의 텔레비전 영상과 206개의 고해상도 [18]파노라마를 반환했다.또한 RIFMA X선 형광 분광계로 25개의 토양 분석을 수행했으며 500개의 다른 위치에서 투과계를 사용했다.

루노호드 2호는 약 4개월 동안 운영되었으며, 언덕이 많은 고지대와 을 주행하는 것을 포함해 42km(26마일)의 [19]지형을 커버했다.루노호드 2호는 [11]2014년까지 지구외의 모든 차량 중 가장 긴 지상 이동 거리를 보유했다.그것은 86개의 파노라마 영상과 80,000개가 넘는 텔레비전 사진을 돌려보냈다.달 표면의 많은 기계적 실험, 레이저 거리 측정, 그리고 다른 실험들이 이 기간 동안 완료되었다.

1971년 루노크호드 1호에서 신호가 끊긴 지 거의 40년 후인 2010년, NASA정찰 위성은 그 궤적과 최종 위치를 촬영했고, 연구원들은 망원 펄스 레이저 거리 측정기를 사용하여 로봇의 역반사기[20]탐지했다.

1997년 Mars Pathfinder가 "Sojourner" 탐사선을 배치하고 나서야 또 다른 원격 조종 차량이 외계 생명체에 장착되었습니다.비교를 위해, 비슷한 크기의 NASA 화성 탐사 로봇, Spirit and Opportunity는 2009년 1월 창립 5주년까지 총 21km(13마일)를 이동했고 125,000개 이상의 [21]이미지를 전송했습니다.

체르노빌의 유산

장 아파나시에프의 프랑스 다큐멘터리 영화 Tank on the Moon에 따르면, 루노호드 디자인은 15년 후인 1986년 [22]4월 26일 체르노빌 원전 사고로 다시 각광을 받았다.소련 민방위군이 사용할 수 있는 동독제 원격조종 불도저무게는 수십 톤으로, 부분적으로 붕괴된 원자로 건물 지붕의 나머지 부분을 작동하기에는 너무 무거웠다.강한 이온화 [23]방사선으로 인해 작업 교대 시간이 90초 간격으로 제한되었기 때문에 파편을 파내는 데 인부들을 고용할 수 없었다.

Lunokhod 설계자는 은퇴 후 소환되었고, 2주 만에 내부 랙 실내 온도 조절을 위해 핵 붕괴 열원을 사용하는 탐사로봇이 제작되었습니다. 그들의 전자 시스템은 이미 부분적으로 [22]방사선에 저항하도록 경화되었습니다.이 혜택을 통해 1986년 설계자는 원자력 재해 복구 작업을 위한 파생 차량 유형을 신속하게 고안할 수 있었다.7월 15일, STR-1이라고 [11]불리는 두 대의 탐사선이 체르노빌 사고 지역에 도착하여 잔해 치우는 데 유용하다는 것이 입증되었고, 설계자들에게 상을 주었다.매우 높은 방사선 수치로 인해, STR-1 탐사선 두 대가 결국 고장 났고, 인간 근로자(나중에 청산자로 명명됨)가 다시 [22][24]소환되었다.

장소와 소유권

LRO가 촬영한 Luna 17과 Lunokhod 1 착륙지점

2010년까지 루노호드 1호의 최종 위치는 몇 [25]킬로미터로 불확실했다.달 레이저 거리 측정 실험은 1970년대 [26]이후 역반사기에서 돌아오는 신호를 감지하지 못했다.2010년 3월 17일, Albert Abdrakhimov는 달 정찰 궤도선 이미지 M114185541RC에서 [28]착륙선과 탐사선을[27] 모두 발견했습니다.4월 22일 아파치 포인트 천문대의 톰 머피와 러셋 맥밀런은 아파치 포인트 망원경 펄스 레이저 거리 측정기를 사용하여 로봇의 [20]역반사기를 감지했다.

루노호드 2호는 달 레이저 거리 측정 실험을 통해 계속 검출되고 있으며 그 위치는 미터 이하의 정확도로 알려져 있다.Lunokhod 2와 Luna 21 착륙선의 소유권은 1993년 12월 Lavochkin Association에 의해 뉴욕의[29] Sotherby 경매에서 US$68,500에 매각되었습니다(다만 카탈로그에는 Luna 17/Lunokhod [30]1로 잘못 기재되어 있습니다).구매자는 컴퓨터 게임 사업가이자 우주 비행사의 아들 리처드 게리엇으로, 게임 캐릭터 로드 브리티시라는 이름으로도 알려져 있다.게리엇은 2001년 인터뷰에서 "나는 러시아로부터 루나코드 21구입했다.나는 이제 세계에서 유일한 외계 천체의 개인 소유자가 되었다.비록 어떤 정부도 지구 밖 지리에 대한 권리를 주장해서는 안 된다는 국제 조약이 있지만, 나는 정부가 아니다.요약하자면, 나는 영국 공의 이름으로 달을 주장합니다!"[31]2007년, 게리엇은 자신이 여전히 루노크호드 [32][33]2의 소유주라고 말했다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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  2. ^ "NIP-10 Simferopol Near Earth Satellite Center, The Lunokhod Moon Drome". flickr.com. 30 August 2011.
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추가 정보

  • Vinogradov, A. P., ed. (1971). Peredvizhnaya Laboratoriya na Lune Lunokhod-1. Tom 1 (in Russian). Moscow: Nauka.
  • Barsukov, V. L., ed. (1978). Peredvizhnaya Laboratoriya na Lune Lunokhod-1. Tom 2 (in Russian). Moscow: Nauka.

외부 링크