큐브 로버

CubeRover

CubeRover는 표준화된 모듈러 형식의 유성 탐사 로봇으로 우주 탐사의 속도를 가속화합니다.이는 모두 호환성이 있고 모듈식이며 저렴한 [1]소형 유닛을 조립할 수 있도록 표준화된 기성 컴포넌트와 아키텍처를 갖춘 성공적인 CubeSat 형식과 동일합니다.

탐사 로봇 클래스 컨셉은 Astrobotic Technology가 Carnegie Mellon University와 협력하여 개발하고 있으며, NASA의 [1]수상으로 부분적으로 자금을 지원받고 있습니다.NASA의 수상과는 완전히 독립된 카네기 멜론 대학의 이니셔티브는 최초의 비행 가능한 큐버버버인 아이리스(Iris)를 개발했다.2022년 달 탐사 임무로 CMU는 달 [2]탐사선을 성공적으로 개발하고 조종하는 세계 최초의 대학이자 최초의 미국 법인이 될 것이다.

개요

개념.

이 아이디어는 CubeSats에 사용된 것과 유사한 실용적인 모듈식 컨셉을 만들어 로버에 적용함으로써 각 미션의 목적에 [1][3][4]맞게 쉽게 조정할 수 있도록 부품, 시스템, 심지어 계기까지 호환되는 소형 모듈식 유성 로버의 새로운 표준화된 아키텍처를 효과적으로 만드는 것입니다.이 탐사로봇은 소모품이며, 비충전 배터리에만 의존하여 전력용으로 태양열 어레이를 사용하지 않습니다.이를 통해 경량화, 전자제품용 대형 냉각 라디에이터 패널 및 심플한 항전 [5]설계를 실현할 수 있습니다.

CubeRover 프로그램은 소형 탐사선 설계를 공통 아키텍처로 표준화하면 CubeSat이 [3]지구 궤도에 있는 것처럼 기능을 향상시키면서 전 세계 기업, 정부 및 대학이 저렴한 비용으로 행성체에 접근할 수 있게 될 것입니다.이것은 우주 탐사 공동체의 다른 구성원들로 하여금 큐브로버의 [1][3]아키텍처와 모두 호환되는 새로운 시스템과 기구를 개발하도록 동기를 부여할 것이다.

발전

앤디
미션 타입테크놀로지 데모레이터
교환입니다.Astrobatic Lab and Carnegie Mellon 대학교
COSPAR ID Edit this at Wikidata
웹 사이트www.astrobotic.com
우주선 속성
우주선아이리스[6][7]
우주선 종류달 탐사 로봇
버스큐브 로버
제조원행성 로봇[8] 연구소
건조 질량2 kg (4.4파운드)[citation needed]
치수높이: 19 cm[citation needed]
임무 개시
발매일2022년[9] 페레그린 착륙선[2]
로켓벌컨 센타우르
발사장소케이프 커내버럴 SLC-41
청부업자United Launch Alliance(통합 론칭 얼라이언스)
달 탐사선
착륙 지점계획 : Lacus Mortis
트랜스폰더
밴드와이파이
인스트루먼트
1936 × 1456 해상도의 카메라 2대

2017년 5월, 아스트로보틱 테크놀로지는 Carnegie Mellon University와 협력하여 NASA의 Small Business Innovation Research(SBIR)에 의해 125,000달러의[10] 상금을 받고 달과 다른 행성 표면에서 소규모 과학 및 탐사를 수행할 수 있는 소형 달 탐사 로봇 아키텍처를 개발했습니다.1단계에서 연구팀은 2kg의 로버를 제작하고 엔지니어링 연구를 수행하여 새로운 섀시, 전원, 컴퓨팅 시스템, 소프트웨어 및 내비게이션 기술의 아키텍처를 확인했습니다.

2018년 3월,[1][3] 팀은 II 단계로 넘어가기 위한 자금을 지원받았으며, 본 계약에 따라 Astrobotic과 CMU는 약 2kg(4.4lb)의 질량을 가진 비행 준비 탐사선을 생산하게 되었습니다.

미래의 임무에서, 큐브로버스는 지구 14일 [3]동안 지속되는 추운 달밤을 위해 착륙선 기반 시스템을 이용하도록 설계될지도 모른다.마찬가지로 미래의 더 큰 CubeRovers는 단열재와 [3]초저온에 적합한 시스템을 통합할 수 있을 것입니다.

CMU 학생들은 최초의 비행 가능한 큐버버인 아이리스를 개발했다.Iris는 2022년에 Astrobotic의 Peregrine 착륙선을[11] 타고 달로 날아갈 것이다.

레퍼런스

  1. ^ a b c d e Campbell, Lloyd (18 March 2018). "Astrobotic wins NASA award to produce small lunar rover". Spaceflight Insider. Archived from the original on 2019-08-14.
  2. ^ a b "Carnegie Mellon Robot, Art Project To Land on Moon in 2021". Carnegie Mellon University's Robotics Institute. June 6, 2019.
  3. ^ a b c d e f Leonard, David (16 March 2018). "This Tiny Private CubeRover Could Reach the Moon by 2020". Space.com.
  4. ^ Jost, Kevin (8 May 2018). "Astrobotic to develop CubeRover standard for planetary surface mobility". Autonomous Vehicle Technology.
  5. ^ CubeRover – 2kg Lunar Rover.Andrew Tallaksen의 블로그, CubeRover의 주임 시스템 엔지니어, 2018.
  6. ^ '아이리스 루나로버'카네기 멜론 대학의 로봇 연구소입니다.
  7. ^ 카네기 멜론, 루나로버 '아이리스' 공개카네기 멜론 대학의 로봇 연구소입니다.
  8. ^ "Andy — CMU". CMU Planetary Robotics. Archived from the original on 2016-04-16. Retrieved 2019-09-08.
  9. ^ Berger, Eric (25 June 2021). "Rocket Report: China to copy SpaceX's Super Heavy? Vulcan slips to 2022". Ars Technica. Retrieved 30 June 2021.
  10. ^ 달 자원 현장 평가를 위한 Cuberover.SBIR, 미국 정부2018년 12월 8일에 액세스.
  11. ^ Spice, Byron (14 May 2020). "Iris Lunar Rover Meets Milestone for Flight". Carnegie Mellon University News. Retrieved 31 May 2020.

외부 링크