로봇 학습

Robot learning

로봇 학습은 기계 학습과 로봇 공학이 교차하는 연구 분야입니다.학습 알고리즘을 통해 로봇이 새로운 기술을 습득하거나 환경에 적응할 수 있는 기술을 연구한다.물리적 임베딩에 위치한 로봇의 구현은 특정 어려움(예: 고차원성, 데이터 수집 및 학습을 위한 실시간 제약) 및 학습 과정을 안내하는 기회(예: 센서 모터 시너지, 모터 프리미티브)를 동시에 제공한다.

학습 알고리즘이 목표로 하는 기술의 예로는 이동, 파악, 능동적 객체 분류와 같은 감각 운동 기술뿐만 아니라 인간 또래와의 객체 공동 조작과 같은 상호작용 기술, 인간 언어의 기초 및 위치 의미와 같은 언어 기술 등이 있다.학습은 자율적인 자기탐구 또는 인간 선생님의 지도를 통해 이루어질 수 있습니다. 예를 들어, 모방에 의한 로봇 학습과 같습니다.

로봇 학습은 적응 제어, 강화 학습 및 기술 레퍼토리의 자율적인 평생 습득 문제를 고려하는 발달 로봇과 밀접하게 관련될 수 있다.기계 학습은 로보틱스의 맥락에서 사용되는 컴퓨터 비전 알고리즘에 의해 자주 사용되지만, 이러한 애플리케이션은 일반적으로 "로봇 학습"으로 지칭되지 않는다.


프로젝트

워싱턴 대학의 컴퓨터 공학과 조교수인 마야 카막은 "시범에 의한 프로그래밍"이라고 불리는 기술을 모방하여 학습하는 로봇을 만들려고 한다.연구자가 로봇의 비전 시스템을 위한 청소 기술을 보여주고,[1] 인간의 시연으로 청소 동작을 일반화할 뿐만 아니라 청소 전후의 "오물 상태"를 파악합니다.

비슷하게, Baxter 산업용 로봇은 팔을 잡고 원하는 [2]동작을 보여주면서 어떻게 해야 하는지 배울 수 있다.그것은 또한 알려지지 않은 물체를 [3][4]잡는 것을 스스로 가르치기 위해 딥 러닝을 사용할 수 있다.

습득한 기술과 지식을 공유하다

상세 정보:클라우드 로보틱스

Tellex의 "Million Object Challenge"에서는 다른 로봇들이 [4]정보를 분석하고 사용할 수 있도록 간단한 아이템을 발견하고 처리하는 방법과 클라우드에 데이터를 업로드하는 방법을 배우는 것이 목표입니다.

로보브레인(RoboBrain)은 작업을 수행하고자 하는 모든 기기에서 자유롭게 액세스할 수 있는 로봇용 지식 엔진입니다.데이터베이스는 로봇이 작업을 수행할 때 인터넷 검색, 자연어 텍스트, 이미지 및 비디오 해석, 객체 인식 및 상호 작용을 통해 작업에 대한 새로운 정보를 수집합니다.이 프로젝트는 스탠포드 대학의 [5][6]Ashutosh Saxena가 주도하고 있다.

로보어스는 '로봇을 위한 월드 와이드 웹'이라고 불리는 프로젝트입니다.로봇은 서로 정보를 공유하고 배울 수 있는 네트워크 및 데이터베이스 저장소이며, 부하가 높은 컴퓨팅 태스크를 아웃소싱하기 위한 클라우드입니다.이 프로젝트는 독일, 네덜란드, 스페인의 5개 주요 대학의 연구원들이 모여 유럽연합의 [7][8][9][10][11]지원을 받고 있다.

구글 리서치, 딥마인드, 구글 엑스는 그들의 로봇들이 그들의 [12][13][14]경험을 공유하도록 허락하기로 결정했다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Rosenblum, Andrew. "The robot you want most is far from reality". MIT Technology Review. Retrieved 4 January 2017.
  2. ^ "Hands-on with Baxter, the factory robot of the future". Ars Technica. Retrieved 4 January 2017.
  3. ^ "Deep-Learning Robot Takes 10 Days to Teach Itself to Grasp". MIT Technology Review. Retrieved 4 January 2017.
  4. ^ a b Schaffer, Amanda. "10 Breakthrough Technologies 2016: Robots That Teach Each Other". MIT Technology Review. Retrieved 4 January 2017.
  5. ^ "RoboBrain: The World's First Knowledge Engine For Robots". MIT Technology Review. Retrieved 4 January 2017.
  6. ^ Hernandez, Daniela. "The Plan to Build a Massive Online Brain for All the World's Robots". WIRED. Retrieved 4 January 2017.
  7. ^ "Europe launches RoboEarth: 'Wikipedia for robots'". USA TODAY. Retrieved 4 January 2017.
  8. ^ "European researchers have created a hive mind for robots and it's being demoed this week". Engadget. Retrieved 4 January 2017.
  9. ^ "Robots test their own world wide web, dubbed RoboEarth". BBC News. 14 January 2014. Retrieved 4 January 2017.
  10. ^ "'Wikipedia for robots': Because bots need an Internet too". CNET. Retrieved 4 January 2017.
  11. ^ "New Worldwide Network Lets Robots Ask Each Other Questions When They Get Confused". Popular Science. Retrieved 4 January 2017.
  12. ^ "Google Tasks Robots with Learning Skills from One Another via Cloud Robotics". allaboutcircuits.com. Retrieved 4 January 2017.
  13. ^ Tung, Liam. "Google's next big step for AI: Getting robots to teach each other new skills ZDNet". ZDNet. Retrieved 4 January 2017.
  14. ^ "How Robots Can Acquire New Skills from Their Shared Experience". Google Research Blog. Retrieved 4 January 2017.

외부 링크