Tango (플랫폼)

Tango (platform)
탱고
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원저작자구글
개발자구글
초기 릴리즈2014년 6월 5일, 8년 전(2014-06-05)
플랫폼안드로이드
이용가능기간:영어
유형컴퓨터 비전
웹 사이트developers.google.com/tango/

Tango(이전 명칭: Project Tango)는 증강현실 컴퓨팅 플랫폼으로, Google스컹크웍스 부문인 ATAP(Advanced Technology and Projects)에서 개발 및 작성했습니다.스마트폰이나 태블릿과 같은 모바일 기기가 GPS나 다른 외부 신호를 사용하지 않고도 주변 세상과 상대적인 위치를 감지할 수 있도록 컴퓨터 비전을 이용했다.이를 통해 애플리케이션 개발자는 실내 내비게이션, 3D 매핑, 물리적 공간 측정, 환경 인식, 증강 현실 및 창을 가상 환경으로 만들 수 있었습니다.

ATAP에서 [1]처음 등장한 제품인 탱고는 마이크로소프트의 Kinect기여한 컴퓨터 과학자 Johnny Lee가 이끄는 팀에 의해 개발되었습니다.2015년 6월 인터뷰에서 이 회장은 "우리는 모든 것을 돕고 모든 사람들이 그들이 어디에 있는지,[2] 어디에 있는지 정확하게 이해할 수 있도록 하드웨어와 소프트웨어 기술을 개발하고 있다"고 말했다.

구글은 탱고 기술을 시연하기 위해 피넛 폰과 옐로스톤 7인치 태블릿이라는 두 가지 기기를 생산했다.2015년 [3]6월 현재 3,000대 이상의 기기가 판매되고 있으며, 주로 플랫폼용 애플리케이션 구축에 관심이 있는 연구원과 소프트웨어 개발자를 대상으로 하고 있습니다.2015년 여름 퀄컴과 인텔은 모바일 칩셋을 사용하는 [4][5]기기 제조업체를 위한 모델로 탱고 레퍼런스 디바이스를 개발 중이라고 발표했습니다.

2016년 1월 CES에서 구글은 레노버와 제휴하여 2016년 여름 동안 소비자용 스마트폰을 출시하여 소비자에게 판매되는 탱고 기술을 선보이며 500달러 미만의 가격대와 6.5인치 미만의 소형 폼 팩터에 주목했다.동시에, 양사는 애플리케이션 인큐베이터를 발표하여 출시 시 기기에 애플리케이션을 탑재할 수 있도록 개발했습니다.

2017년 12월 15일, 구글은 2018년 3월 1일에 탱고에 대한 지원을 종료할 것이라고 발표했다.[6]

개요

Tango는 독립 실행형 휴대폰이나 태블릿에서 실행되도록 설계되었으며 환경 내에서 장치의 위치와 방향을 결정하는 데 주로 관심이 있었다는 점에서 현대의 다른 3D 감지 컴퓨터 비전 제품과 달랐습니다.

이 소프트웨어는 다음 세 가지 유형의 기능을 통합함으로써 작동했습니다.

  • 모션 트래킹: 환경의 시각적 특징과 가속도계자이로스코프 데이터를 조합하여 공간에서의 장치 움직임을 면밀히 추적합니다.
  • 영역학습: 환경데이터를 지도에 저장하여 나중에 재사용하거나 다른 Tango 디바이스와 공유하거나 메모, 지시사항, 관심장소 등의 메타데이터로 확장 가능
  • 깊이 인식: 환경 내 거리, 크기 및 표면 검출

이 두 가지가 합쳐져 "6자유도"(방향 3축 + 위치 3축)의 장치에 대한 데이터와 환경에 대한 자세한 3차원 정보를 생성합니다.

Project Tango는 또한 2012년에 Google X를 졸업한 첫 번째 프로젝트이기도 하다.

모바일 기기의 애플리케이션은 탱고의 CJava API를 사용하여 이 데이터에 실시간으로 액세스합니다.또한 Tango를 Unity 게임 엔진과 통합하기 위한 API도 제공되었으며, 이를 통해 사용자가 실제 공간에서 Tango 기기를 이동 및 회전시킴으로써 게임 공간에서 상호 작용하고 탐색할 수 있는 게임을 변환 또는 생성할 수 있게 되었습니다.이러한 API는 Google 개발자 웹사이트에 [8]문서화되어 있습니다.

적용들

Tango를 통해 앱은 상세한 3D 환경 내에서 디바이스의 위치와 방향을 추적하고 알려진 환경을 인식할 수 있습니다.이를 통해 매장 내 내비게이션, 시각적 측정 및 매핑 유틸리티, 프레젠테이션 및 디자인 도구,[9] 다양한 몰입형 게임과 같은 애플리케이션을 만들 수 있었습니다.증강 세계 엑스포에서 2015,[10] 조니 이병헌은 실제 공간에서 가상 구조를 구축한 건설 게임은 사용자와 그 특징과 AR괴물 현실 위에 겹쳐 놓여져기피와 관련해 탱고 스크린을 하이브리드 Nerf 총, multiplay 사용자 지정하는 대형 가상 자동차를 볼 수 있는 AR전시장 앱을 보여 주었다.음.정말아바타 동작이 실제 [11]동작과 일치하는 가상 공간에서 여러 플레이어가 대화할 수 있는 VR 입니다.

탱고 앱은 Play를 통해 배포됩니다.구글은 해커톤, 앱 콘테스트, 그리고 개발 [12]태블릿의 프로모션 할인을 통해 더 많은 앱 개발을 장려해왔다.

장치들

소프트웨어 개발자를 위한 플랫폼이자 기기 제조업체를 위한 모델로서 구글은 두 개의 탱고 기기를 만들었다.

땅콩폰

"땅콩"은 2014년 1분기에 출시된 최초의 생산 탱고 장치이다.Qualcomm MSM8974 쿼드코어 프로세서를 탑재한 소형 안드로이드폰으로 어안모션 카메라, 컬러 이미지적외선 깊이 감지용 RGB-IR 카메라, Movidius Vision 처리장치 등이 추가됐다.미네소타 대학의 MARS 연구실에서 여러 경쟁 모델을 테스트한 후 고성능 가속도계와 자이로스코프가 추가되었습니다.

컴퓨터 비전 및 로봇 분야의 대학 연구원, 애플리케이션 개발자 및 기술 스타트업 등 초기 액세스 파트너에게 수백 개의 땅콩 디바이스가 배포되었습니다.2015년 9월 구글은 Peanut 기기 지원을 중단했다. 이때 탱고 소프트웨어 스택은 기기에서 실행되는 Android 버전보다 발전했다.

옐로스톤 태블릿

구글의 프로젝트 탱고 태블릿, 2014년

"Yellowstone"은 2014년 6월에 출시된 완전한 탱고 기능을 갖춘 7인치 태블릿으로 프로젝트 탱고 태블릿 개발 [13]키트로 판매되었습니다.2.3GHz 쿼드코어 Nvidia Tegra K1 프로세서, 128GB 플래시 메모리, 1920x1200픽셀 터치스크린, 4MP 컬러 카메라, 어안렌즈(모션 트래킹) 카메라, 심도감지용 RGB-IR 카메라 탑재 IR 프로젝터, 4G LTE 연결 [14][15]기능을 탑재했다.2017년 5월 27일 현재,[16] 탱고 태블릿은 구글에 의해 공식적으로 지원되지 않는 것으로 간주되고 있다.

NASA에 의한 테스트

2014년 5월, 2대의 피넛 폰이 국제우주정거장에 배달되어 외계를 포함한 다양한 환경을 항해하는 자율 로봇을 개발하는 NASA 프로젝트의 일부가 되었다.축구공 크기의 18면체 다면체 SPERS 로봇들은 캘리포니아 마운틴 뷰의 구글 캠퍼스 근처에 있는 NASA 에임스 연구 센터에서 개발되었습니다.NASA의 SPERS 매니저인 Andres Martinez는 "우리는 Tango의 비전 기반 내비게이션 [17]기능이 ISS에서 이동 가능한 무료 비행선의 현지화와 항해를 수행하는 데 얼마나 효과적인지 연구하고 있다"고 말했습니다.

인텔 RealSense 스마트폰

2015년 [18]8월 인텔 개발자 포럼에서 발표되어 2016년 [19]1월부터 개발자 키트를 통해 일반에 공개되었습니다.Tango에 필요한 어안 [21]카메라와 같은 광학 기능을 갖춘 RealSense ZR300[20] 카메라를 통합했습니다.

Lenovo Phab 2 Pro

Lenovo Phab 2 Pro는 탱고 테크놀로지를 탑재한 최초의 상용 스마트폰으로, 2016년 초에 발표되어 8월에 출시되어 11월에 미국에서 구입할 수 있습니다.파브2 프로는 6.4인치 화면, 스냅드래곤 652 프로세서, 64GB 내장 스토리지를 탑재했으며 후면은 16메가픽셀 카메라, 전면은 8메가픽셀 카메라를 탑재했다.

아수스 젠폰 AR

CES [22]2017에서 발표된 아수스 젠폰 AR은 탱고 테크놀로지를 탑재한 두 번째 상용 스마트폰이다.SnapDragon 821에서 Tango AR & Dream VR을 실행했으며 구성에 따라 6GB 또는 8GB의 RAM과 128 또는 256GB의 내장 메모리를 탑재했습니다.

공동작업자 및 파트너

프로젝트 탱고를 만들어 보니 구글 개발자들과 함께 9개 국가, 보쉬, Bsquare, CompalComm, 취리히 연방 공과 대학교, Flyby 미디어, 조지 워싱턴 대학교, MMSolutions, Movidius, 미네소타 대학의 MARSLab,[23]다고 제트 추진 연구소 컴퓨터 비전 Group,[24]OLogic, OmniVision, 오픈 소스 로보틱스 재단 Parac 등의 여러 기관에 협력했다.osm, 태양NY 옵티컬 테크놀로지, PMD 테크놀로지, Mantis Vision, Prizmiq, Intermodalics 및 SagivTech.

Apelab, Autodesk, Awouth411, Bosch, 불량 스튜디오, Durovis(Dive), Infineon, JPL, Left Field Labs, Legacy Games, Limbic, moBack, NVYVE, OmniVision, Otherworld Interactive, PMDechnologies, Sagologies를 포함한 기업과의 파트너십이 발표되었습니다[25][26].

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Announcement on ATAP Google+ site, 30 January 2015
  2. ^ "Future Phones Will Understand, See the World". 3 June 2015. Retrieved 4 November 2015.
  3. ^ "Slamdance: inside the weird virtual reality of Google's Project Tango". 29 May 2015.
  4. ^ Qualcomm Powers Next Generation Project Tango Development Platform, 2015-05-29
  5. ^ IDF 2015: Intel teams with Google to bring RealSense to Project Tango, 2015-08-18
  6. ^ "Google's Project Tango is shutting down because ARCore is already here". The Verge. Retrieved 2017-12-16.
  7. ^ "10 Bold Google X Projects Aiming for Tech Breakthroughs".
  8. ^ https://developers.google.com/project-tango/ 구글 개발자 웹사이트.
  9. ^ An augmented reality tool to detect design discrepancies: a comparison test with traditional methods. International Conference on Augmented Reality, Virtual Reality and Computer Graphics. 2019. doi:10.1007/978-3-030-25999-0_9.
  10. ^ http://augmentedworldexpo.com/ 증강세계박람회 2015
  11. ^ AWE 2015, "Mobile 3D Tracking and Perception"
  12. ^ Google says these are the best apps for Project Tango, 2 November 2015
  13. ^ Product announcement on ATAP Google+ page, 5 June 2014, retrieved 4 November 2015
  14. ^ Specs on official site, retrieved 4 November 2015
  15. ^ "Tango Tablet Development Kit User Guide Tango Google Developers". Google Developers. Retrieved 2016-09-11.
  16. ^ "The launch of the Lenovo Phab 2 Pro was a major milestone for Tango, marking ..." Retrieved 2017-07-15.
  17. ^ Google's Project Tango headed to International Space Station, 20 March 2014
  18. ^ "Google and Intel bring RealSense to phones with Project Tango dev kit".
  19. ^ "Intel's RealSense phone with Project Tango up for pre-order".
  20. ^ "Intel's RealSense smartphone developer kit now available to pre-order for $399".
  21. ^ Intel Realsense ZR300 제품 데이터 시트
  22. ^ CES 2017 ASUS 발표 - YouTube
  23. ^ http://mars.cs.umn.edu/ 미네소타 대학교 MARS 랩
  24. ^ NASA.gov JPL 컴퓨터 비전 그룹
  25. ^ AWE 2015, "Mobile 3D Tracking and Perception"
  26. ^ List of partners on official site, retrieved 4 November 2015

외부 링크