오픈 소스 하드웨어

Open-source hardware
주요 정의 조직 중 하나인 OSHWA가 제안하는 '오픈 소스 하드웨어' 로고
대부분의 구조 부품을 복사할 수 있는 RepRap Mendel 범용 3D 프린터

오픈 소스 하드웨어(OSH)는 오픈 디자인 운동에 의해 설계되고 제공되는 기술의 물리적 아티팩트로 구성됩니다.자유 및 오픈 소스 소프트웨어(FOSS)와 오픈 소스 하드웨어는 모두오픈 소스 문화 운동에 의해 만들어졌으며, 다양한 컴포넌트에 동일한 개념을 적용합니다.따라서 FOSH(Free and Open-Source Hardware)라고도 합니다.이 용어는 일반적으로 하드웨어에 대한 정보를 쉽게 식별하여 다른 사람이 만들 수 있도록 하는 것을 의미하며, 이를 제조사[1]움직임과 밀접하게 결합합니다.하드웨어 설계(기계 도면, 도면, BOM, PCB 레이아웃 데이터, HDL 소스[2] 코드, 집적회로 레이아웃 데이터 등)는 하드웨어를 구동하는 소프트웨어뿐만 아니라 모두 자유/리브레 조건으로 출시됩니다.원래 공유자는 FOSH 커뮤니티로부터 설계에 대한 피드백과 잠재적인 개선점을 얻습니다.이제 이러한 공유가 [3]과학계의 높은 투자 수익을 이끌어 낼 수 있다는 중요한 증거가 있습니다.

오픈 소스 라이센스를 사용하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 오픈 소스 제품 또는 프로젝트는 모듈러 설계 및 커뮤니티 협업과 같은 [4][5][6]오픈 소스 원칙을 따릅니다.

재구성 가능한 프로그래머블 로직 디바이스의 등장 이후, 로직 설계의 공유는 오픈 소스 하드웨어의 한 형태가 되어 왔습니다.도식 대신 Hardware Description Language(HDL; 하드웨어 기술 언어) 코드가 공유됩니다.HDL 설명은 일반적으로 Field-Programmable Gate Array(FPGA; 필드 프로그래머블게이트 어레이) 또는 Application-Specific Integrated Circuit(ASIC; 특정 집적회로) 설계에서 직접 시스템 온-칩 시스템을 셋업하기 위해 사용됩니다.HDL 모듈은 분산되어 있을 때 반도체 지적재산권 코어(IP 코어라고도 함)라고 불립니다.

오픈 소스 하드웨어는 자유 오픈 소스 소프트웨어 커뮤니티의 독자 사양 디바이스 드라이버 문제를 완화하는 데 도움이 되지만, 그 전제 조건은 아닙니다.또한 이미 FLOSS 디바이스 드라이버를 기술하고 동작을 완료하기 위해 충분한 독자 사양 하드웨어용 오픈 매뉴얼 개념과 혼동해서는 안 됩니다.시스템입니다.[7][8]두 개념의 차이는 OSH에는 하드웨어 자체의 복제 방법과 소프트웨어(일반적으로 디바이스 드라이버 형식)가 하드웨어(종종 등록 문서 또는 오픈 문서)와 통신하기 위해 사용해야 하는 통신 프로토콜에 대한 정보가 모두 포함되어 있다는 것입니다.오픈[7] 소스 친화적인 전용 하드웨어는 전자를 포함하지 않고 후자만 포함합니다.

역사

openhardware.org 로고 (2013)
OSHWA 로고

최초의 하드웨어 중심의 "오픈 소스" 활동은 오픈 소스 정의의 창시자이자 오픈 소스 이니셔티브의 공동 설립자이자 햄 라디오 운영자인 Bruce Perens에 의해 1997년경에 시작되었습니다.그는 오픈 하드웨어 인증 프로그램을 시작했습니다.이 프로그램은 하드웨어 제조업체가 자사 제품을 [9][10]오픈으로 자체 인증할 수 있도록 하는 것을 목표로 하고 있습니다.

개방형 하드웨어 인증 프로그램 시작 직후 David Freeman은 Open Hardware Specification Project(OHSpec)를 발표했습니다.OHSpec은 인터페이스를 공개적으로 사용할 수 있는 하드웨어 컴포넌트의 라이선스를 취득하고 독자적인 컴퓨팅 [11]시스템을 대체하는 완전히 새로운 컴퓨팅 플랫폼을 만드는 또 다른 시도입니다.1999년 초, Sepehr Kiani, Ryan Valance 및 Samir Nayfeh는 오픈 소스 철학을 기계 설계 애플리케이션에 적용하기 위한 노력에 동참했습니다.이들은 함께 비영리법인으로서 Open Design Foundation(ODF)을 설립하고 Open Design Definition 개발에 착수했습니다.하지만, 이러한 활동들의 대부분은 몇 년 후에 사라졌습니다.

'무료 하드웨어' 조직, 이른바 '무료 하드웨어'I/O는 1990년대 후반에 Diehl Martin에 의해 시작되었습니다.Diehl Martin은 또한 Free를 시작했습니다.2000년 초 IO 웹사이트2000년대 초중반 무료IO는 GNU General Public License에 따라 출시된 자유/오픈 하드웨어 설계의 초점이었다.무료IO 프로젝트는 Free Hardware 개념을 주창하고 무료 소프트웨어 [13]라이선스가 제공하는 것과 유사한 자유를 바탕으로 이러한 하드웨어가 사용자에게 제공하는 4가지 자유를 제안했습니다.이 디자인은 무료 하드웨어 프로젝트마다 도넛, 플랩잭, 토스트와 같은 아침 식사의 이름이 붙여진 마틴의 이름 짓기로 인해 약간의 악명을 얻었다.마틴의 프로젝트에는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 개발자와 다른 자원봉사자들이 참여했습니다.새로운 오픈 하드웨어 설계 무료 개발I/O는 마틴이 췌장암으로 사망하면서 2007년에 종료되었지만 기존 디자인은 이 단체의 [14]웹사이트에서 확인할 수 있습니다.

2000년대 중반 오픈 소스 하드웨어는 OpenCores, RepRap(3D 프린팅), Arduino, Adafruit SparkFun과 같은 주요 오픈 소스 하드웨어 프로젝트와 회사의 출현으로 다시 활동 중심지가 되었습니다.2007년, Perens는 openhardware.org 웹사이트를 재활성화했습니다.

자유롭고 개방적인 3D 그래픽 칩 세트와 레퍼런스 그래픽 카드를 설계, 구현 및 제조하기 위한 노력인 Open Graphics Project에 이어 Timothy Miller는 Open Graphics Project 커뮤니티의 이익을 보호하기 위한 조직의 설립을 제안했습니다.따라서 Patrick McNamara는 [15]2007년에 Open Hardware Foundation (Open Hardware Foundation))을 설립했습니다.

투싼 아마추어 패킷 라디오 코퍼레이션(TAPR)은 아마추어 디지털 통신 분야의 R&D 노력을 지원하는 것을 목표로 1982년에 아마추어 무선 사업자의 비영리 단체로 설립되었으며, 2007년에 최초의 오픈 하드웨어 라이센스인 TAPR 오픈 하드웨어 라이센스를 창설했습니다.OSI 사장 Eric S. Raymond는 OHL의 특정 측면에 대해 우려를 표명하고 [16]면허를 검토하지 않기로 결정했다.

2010년경, Freedom Definition 프로젝트의 맥락에서, 오픈 하드웨어 정의는 다수의 공동[17] 작업으로 작성되었으며, 2016년 현재 수십 개의 조직과 기업에서 [18]승인되고 있습니다.

2011년 7월 CERN(European Organization for Nuclear Research)은 오픈 소스 하드웨어 라이센스인 CERN OHL을 출시했습니다.CERN의 빔 부서의 엔지니어이자 개방형 하드웨어 저장소 설립자인 하비에르 Serrano는 다음과 같이 설명합니다. "CERN은 디자인을 공개적으로 공유함으로써 동료 검토를 통해 디자인의 품질을 개선하고 상업 회사를 포함한 사용자에게 연구, 수정 및 제조의 자유를 보장하여 하드와를 개선할 수 있기를 기대합니다.중복되는 노력을 줄일 수 있습니다."[19]처음에는 조직의 연구 영향 추적과 같은 CERN 고유의 문제를 해결하기 위해 작성되었지만, 현재 형태로는 오픈 소스 [20]하드웨어를 개발하는 모든 사람이 사용할 수 있습니다.

2011년 Open Hardware Summit 이후 라이선스와 오픈 소스 하드웨어 구성에 대한 열띤 토론 끝에 Bruce Perens는 OSHW 정의와 [21]관련자들의 공동 노력을 포기했습니다.Bruce Perens가 이끄는 Openhardware.org은 오픈 소스 하드웨어 정의, 오픈 소스 정의 및 자유 소프트웨어[22] 재단의 4가지 자유를 모두 충족하는 관행을 홍보하고 식별합니다. openhardware.org은 2014년 이후 온라인 상태가 아니어서 활동을 [23]중단한 것 같습니다.

oshwa.org의 OSHWA(Open Source Hardware Association)는 모든 장르의 오픈 소스 하드웨어 활동의 허브 역할을 하면서 TAPR, CERN 및 OSI와 같은 다른 단체와 협력합니다.OSHWA는 델라웨어에서 2012년 6월에 조직으로 설립되어 2013년 [24]7월에 비과세 자격을 신청했습니다.OSI와의 상표권 간섭에 대한 몇 가지 논의 끝에 2012년 OSHWA와 OSI는 공존 [25][26]협정을 체결했습니다.

FSF의 Replicant 프로젝트는 2016년에 FSF의 네 가지 [27]자유에서 파생된 대체 "무료 하드웨어" 정의를 제안했다.

오픈 소스 하드웨어의 형태

오픈 소스 하드웨어의 하드웨어라는 용어는 오픈 소스 소프트웨어의 소프트웨어라는 용어와 반대되는 의미로 역사적으로 사용되어 왔습니다.즉, 소프트웨어가 실행되는 전자 하드웨어를 참조합니다(이전 섹션 참조).그러나 점점 더 많은 비전자 하드웨어 제품(WikiHouse, OpenBeam, Hovalin 등)이 오픈 소스화됨에 따라 이 용어는 "물리적 제품"이라는 넓은 의미로 다시 사용되는 경향이 있습니다.오픈 소스 하드웨어 분야는 전자 하드웨어를 넘어 공작기계, 차량 및 의료기기 [28]등 다양한 제품 카테고리를 포괄하는 것으로 나타났습니다.그런 의미에서 하드웨어는 전자 하드웨어, 기계 하드웨어, 섬유, 심지어 건설 하드웨어 등 모든 유형의 제품을 의미합니다.Open Source Hardware(OSHW) Definition 1.0에서는 하드웨어를 "유형 아티팩트(기계, 디바이스 또는 기타 물리적인 것)"[29]로 정의하고 있습니다.

컴퓨터

프라이버시, 시큐러티, 및 환경에 관한 염려가 혼재하고 있기 때문에, 다양한 오픈 소스 컴퓨팅 디바이스의 제공을 목표로 하는 프로젝트가 다수 개시되고 있습니다.예를 들면, EOMA68(노트북 또는 데스크탑 섀시에 접속하는 것을 목적으로 한 PCMCIA 폼 팩터SBC), Novena(옵션의 노트북 섀시를 갖춘 빈 메인보드), GnuBee(네트워크 접속 스토리지 디바이스 시리즈) 등이 있습니다.

몇몇 레트로컴퓨팅 취미 그룹은 1970년대와 80년대의 초기 가정용 컴퓨터를 수많은 레크리에이션 또는 개작한 것을 만들어 냈으며, 그 중 일부는 향상된 기능 및 보다 현대적인 컴포넌트(표면 마운트 IC 및 SD 카드 [30][31][32]리더 등)를 포함하고 있다.또한 일부 취미 사용자는 드라이브 컨트롤러, [33]메모리 확장 [34]및 사운드[35] 카드와 같은 애드온 카드를 개발하여 오래된 컴퓨터의 기능을 향상시키고 있습니다.빈티지 컴퓨터의 소형 레크리에이션도 만들어졌다.[36]

일렉트로닉스

전자제품은 가장 인기 있는 오픈 소스 하드웨어 유형 중 하나입니다.Sparkfun, Adafruit, Seeed 등 다양한 오픈 소스 전자제품을 제공하는 기업이 많습니다.또한 Arduino 전자 프로토타이핑 플랫폼과 같은 특정 오픈 소스 전자 부품을 제공하는 NPO 및 회사도 있습니다.저비용 전압 및 현재의 GMAW 오픈 소스 3D 프린터[37][38] 모니터 및 로봇 보조 질량 분석 [39][40]플랫폼과 같은 전문 오픈 소스 전자 제품의 예가 많이 있습니다.오픈 소스 전자제품은 화학 공정의 [41][42]자동화를 포함하여 다양한 용도로 사용됩니다.

메카 피크닉)

기계 부품, 공작 기계, 차량, 악기 및 의료 [28]장비를 포함한 다양한 오픈 소스 메카트로닉 제품이 개발되었습니다.

오픈소스 공작기계의 예로는 RepRap, Prusa, Ultimaker 의 3D 프린터, 폴리스트러더 XR3 등의 3D 프린터 필라멘트 압출기 및 레이저 커터 Lasersaur 등이 있습니다.오픈 소스 차량도 XYZ 스페이스 프레임 차량과 같은 자전거와 Tabby OS Vehicle과 같은 자동차를 포함하여 개발되었다.오픈 소스 의료 장비의 예로는 오픈 소스 인공호흡기, 에코 청진기 echOpen 및 Ten Kate [43]et.al의 리뷰 연구에 나열된 다양한 의수(예: OpenBionics의 보철 손)가 있습니다.

다른.

오픈 소스 하드웨어 제품의 예는 건설(Wikihouse), 섬유(Kit Zéro Kilométres), 총기(3D 프린팅 화기, Defense Distributed)에서도 찾을 수 있습니다.

Licenses

일부 오픈 소스 하드웨어 프로젝트에서는 새 라이센스를 생성하는 대신 기존 무료오픈 소스 소프트웨어 [44]라이센스를 사용합니다.이러한 라이선스는 특허법[45]적합하지 않을 수 있습니다.

그 후 하드웨어 [46]설계 고유의 문제에 대처하기 위해 설계된 몇 가지 새로운 라이선스가 제안되었습니다.이러한 라이센스에서는 오픈 소스 소프트웨어(OSS) 라이센스로 표현되는 많은 기본 원칙이 상대 하드웨어 프로젝트에 "포트"되어 있습니다.새로운 하드웨어 라이선스는 GPL, LGPL, BSD 라이선스 등 기존의 OSS 라이선스와 동등한 하드웨어 라이선스로 설명되는 경우가 많습니다.

소프트웨어 라이선스와 표면적으로는 비슷하지만 대부분의 하드웨어 라이선스는 근본적으로 다릅니다.많은 하드웨어 설계가 저작권이 [47]없기 때문에 일반적으로 저작권법보다 특허법에 크게 의존합니다.저작권 라이선스는 소스 코드 또는 설계 문서의 배포를 제어할 수 있지만, 특허 라이선스는 설계 문서에서 작성된 물리 장치의 사용 및 제조를 제어할 수 있습니다. 구별은 TAPR Open Hardware License의 서문에 명시적으로 기재되어 있습니다.

"... OHL 의장의 혜택을 받는 자는 의장이 특허 또는 기타 지적재산을 침해한다고 주장하는 소송을 제기할 수 없습니다."

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주목할 만한 라이선스는 다음과 같습니다.

오픈 소스 하드웨어 어소시에이션에서는 오픈 소스 하드웨어 [53]정의를 따르는 7개의 라이선스를 권장합니다.GNU General Public License(GPL) 및 Creative Commons Attribution-ShareAlike 라이선스, 하드웨어 고유의 CERN Open Hardware License(OHL) 및 TAPR Open Hardware License(OHL) 라이선스허가 라이선스 FreeBSD 라이선스, MIT 라이선스Creative Commons Attribution 라이선스.[54]Openhardware.org는 2012년에 TAPR Open Hardware License, Creative Commons BY-SA 3.0 및 GPL 3.0 [55]라이선스를 권장했습니다.

조직은 공유 라이선스를 중심으로 결집하는 경향이 있습니다.예를 들어, OpenCores은 LGPL거나 변형된 BSDLicense,[56]FreeCores에 GPL,[57]오픈 하드웨어 재단 주파수 면허의 MIT라이선스, GPL과 풍선 프로젝트 그들 자신의 licen 쓴 소유 license,[60]과 포함한 다양한 uses[59]"카피 레프트 또는 다른 관대한 면허"[58]은 ' 열린 그래픽 사업을 촉진한다고 주장한다를 선호한다.se.[61]

발전

OSHW(Open Source Hardware) 로고가 입력되지 않은 PCB에 실크스크린으로 표시되어 있다.

형용사 "오픈 소스"는 제품에 적용되는 특정 자유 세트를 나타낼 뿐만 아니라 일반적으로 제품이 "인터넷[62]통해 지리적으로 분산된 개발자들의 기여에 의존하는 과정"의 대상 또는 결과물임을 전제로 한다.그러나 실제로는 오픈소스 하드웨어와 오픈소스 소프트웨어 양쪽 분야에서 제품은 비공개 환경에서 비공개 팀이 수행한 개발 프로세스 또는 공공 환경에서 커뮤니티에 의해 수행된 개발 프로세스의 결과일 수 있습니다.첫 번째 사례는 [28]더 어려운 두 번째 사례보다 더 자주 발생합니다.커뮤니티 기반의 제품 개발 프로세스를 확립하는 것은 다음과 같은 몇 가지 과제에 직면해 있습니다.적절한 제품 데이터 관리 툴을 찾아내고, 제품뿐만 아니라 개발 프로세스 자체를 문서화하며, 프로젝트에 대한 유비쿼터스 제어 상실을 수용하고, 자발적인 프로젝트 구성원의 변덕스러운 참여 상황에서 연속성을 확보합니다.어스,[63] 특히.

Arduino Diecimila는 또 다른 인기 있는 초기 오픈 소스 하드웨어 설계입니다.

오픈 소스 소프트웨어를 개발하는 것과 오픈 소스 하드웨어를 개발하는 것의 주요 차이점 중 하나는 하드웨어로 인해 실질적인 출력이 생성되고 프로토타입과 제조에 비용이 든다는 것입니다.그 결과, 그라티스 대 리브레로 더 공식적으로 알려진 "맥주처럼이 아니라 스피치처럼 자유"[64]라는 문구는 제로 코스트의 개념과 정보를 사용하고 수정할 수 있는 자유를 구분한다.오픈소스 하드웨어는 개별 프로젝트 개발자의 비용 최소화 및 재무 리스크 경감에 관한 과제에 직면해 있지만, 일부 커뮤니티 구성원은 이러한 요구에[65] 대응하기 위한 모델을 제안하고 있습니다.이를 위해 오픈소스 하드웨어 센트럴 뱅크와 같은 지속 가능한 커뮤니티 자금 조달 메커니즘을 개발하기 위한 이니셔티브가 있습니다.

오픈 소스 하드웨어에 오픈 소스 소프트웨어만큼 접근하기 쉽게 하는 방법에 대한 광범위한 논의가 이루어졌습니다.명확하고 상세한 제품 매뉴얼을 제공하는 것은 하드웨어 개발 프로젝트에서 제품 복제 및 협업을 촉진하는 필수 요소입니다.실무자들이 그렇게 [66][67]할 수 있도록 돕기 위해 실용적인 가이드가 개발되었습니다.또 다른 옵션은 제품을 쉽게 복제할 수 있도록 설계하는 것입니다. 이는 오픈 소스 적정 [68]기술의 개념에서 예시할 수 있습니다.

커뮤니티 기반 환경에서 오픈 소스 하드웨어를 개발하는 프로세스를 오픈 디자인, 오픈 소스[69] 개발 또는 오픈 소스 제품 [70]개발이라고 합니다.이 모든 용어는 소프트웨어, 하드웨어, 문화, 교육 등 모든 제품 개발에 적용할 수 있는 오픈 소스 모델의 예입니다.오픈 설계 및 오픈 소스 하드웨어 설계 프로세스에는 새로운 설계 방식이 포함됩니까, 아니면 새로운 도구에 대한 요구사항이 증가합니까?개방성의 문제가 [71]OSH에서 정말 핵심인가요?이러한 용어의 설명에 대해서는, 여기를 참조해 주세요.

오픈 소스 하드웨어 제품 설계의 생산에 크게 기여하는 것은 과학계입니다.오픈소스 전자제품과 3-D [72][73][74]프린팅의 조합을 사용하여 과학 하드웨어용 오픈소스 하드웨어를 제작하는 작업이 상당히 진행되어 왔습니다.오픈 소스 하드웨어 생산의 다른 소스는 칩 및 기타 전자 부품 공급업체이며, 참가자와 우승자가 디자인을 공유해야 한다는 조항이 있는 대회를 후원합니다.Circuit Zella 잡지는 이러한 콘테스트를 주최합니다.

오픈 소스 랩

오픈 소스 전자 제품3D 인쇄를 사용하여 오픈 소스 랩을 만드는 방법에 대한 가이드(Joshua PearceOpen-Source Lab(책))가 발행되었습니다.오늘날 과학자들은 그러한 연구실을 많이 만들고 있다.예를 들어 다음과 같습니다.

비즈니스 모델

오픈 하드웨어 기업은 비즈니스 [78]모델을 시험하고 있습니다.예를 들어 littleBitsCERN Open Hardware License 버전 1.2에 [79]따라 각 littleBits 모듈에서 회로 설계를 제공하여 오픈 소스 비즈니스 모델을 구현합니다.또 다른 예로는 상표로 이름을 등록한 Arduino가 있습니다.다른 사람들은 Arduino 디자인으로 제품을 만들 수 있지만 Arduino [80]제품이라고 부를 수 없습니다.기존 기업에서도 일부 오픈 소스 하드웨어를 구현하는 데 적용할 수 있는 비즈니스 모델이 많이 있습니다.예를 들어, 개발과 기술 혁신을 가속화하기 위해 태양광 발전 산업은 파트너십, 프랜차이즈, 2차 공급업체 및 완전한 오픈 소스 [81]모델을 실험했다.

최근에는 Indiegogo 또는 Kickstarter크라우드 펀딩을 통해 많은 오픈 소스 하드웨어 프로젝트에 자금을 지원했습니다.특히 크라우드 서플라이는 오픈 하드웨어 프로젝트를 [82]위한 크라우드 서플라이입니다.

리셉션과 영향

자유 소프트웨어 운동의 창시자인 Richard Stallman은 1999년에 자유 하드웨어(현재는 오픈 [83]소스 하드웨어로 알려져 있는 것에 대한 그의 용어)의 아이디어와 관련성에 대해 회의적이었다.2015년 Wired Magazine 기사에서 그는 이러한 태도를 수정했습니다. 그는 무료 하드웨어의 중요성을 인정하면서도 여전히 무료 소프트웨어와 [84]윤리적 유사성을 보지 못했습니다.또한 Stallman은 오픈 소스 하드웨어보다 프리 하드웨어 설계라는 용어를 선호합니다.이것은 오픈 소스 소프트웨어라는 용어를 이전에 거부한 것과 일치하는 요청입니다(프리 소프트웨어에 [84]대한 대체 용어 참조).

Joshua Pearce 교수와 같은 다른 저자들은 특히 지속 [85]가능한 개발을 위한 오픈 소스의 적절한 테크놀로지와 관련하여 오픈 소스 하드웨어에 윤리적 필요성이 있다고 주장했습니다.2014년에는 오픈 소스 랩이라는 책도 집필했습니다. 독자적인 하드웨어를 구축하고 연구비절감하는 방법.이 문서에서는 주로 과학자와 대학 [86]교직원을 대상으로 한 무료 오픈 소스 하드웨어 개발에 대해 자세히 설명하고 있습니다.Pearce는 Elsevier와 협력하여 과학 저널 Hardware X를 발표했습니다.과학적 목적을 위한 오픈 소스 하드웨어의 응용 예를 많이 볼 수 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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추가 정보

  • 오픈 소스 하드웨어 구축: Alicia Gibb, Adison Wesley, 2014년 12월 7일 ISBN 0321906047에 의한 해커와 메이커를 위한 DIY 제조
  • 오픈 소스 하드웨어 Gerardus Blokdyk의 완전 가이드, 5STARCOoks, 2021년 3월 15일, ISBN 1867321645
  • Sanaa, Fouad Soliman의 오픈 소스 하드웨어 테크놀로지 페이퍼백Kamh, Karima A.마흐무드 출판사 : Lap Lambert Academic Publishing, 2020년 3월 24일, ISBN 6202516399
  • 오픈 소스 랩: How to Build Your Own Hardware and Research Costs by Joshua M. Pearce, Elsevier, 2013년 12월 17일, ISBN 0124104622