Nvidia Jetson

Nvidia Jetson

Nvidia Jetson은 Nvidia의 임베디드 컴퓨팅 보드 시리즈입니다.Jetson TK1, TX1 및 TX2 모델은 모두 ARM 아키텍처 중앙처리장치(CPU)를 내장한 Nvidia의 Tegra 프로세서(또는 SoC)를 탑재하고 있습니다.Jetson은 저전력 시스템이며 기계 학습 애플리케이션을 가속화하기 위해 설계되었습니다.

하드웨어

Nvidia Jetson TK1

Jetson 패밀리에는 다음 보드가 있습니다.

  • 2014년 4월 하순, Nvidia는 T124 변종에서 Tegra K1 SoC를 탑재하고 Ubuntu [1]Linux를 실행하는 Nvidia Jetson TK1 개발 보드를 출하했습니다.
  • Nvidia Jetson TX1 개발 보드에는 T210 [2]모델의 Tegra X1이 탑재되어 있습니다.
  • Nvidia Jetson TX2 보드에는 마이크로아키텍처[3] GP10B의 Tegra X2(SoC 타입 T186 또는 매우 유사)가 탑재되어 있습니다.본 보드 및 관련 개발 플랫폼은 2017년 3월 소형 카메라 드론에 사용되는 등 저전력 시나리오를 위한 콤팩트 카드 설계로 발표되었습니다.퍼포먼스 모드 세트를 기술하는 매트릭스가 미디어와 [4]함께 제공되었습니다.또한 견고하고 산업용 사용 사례에 적합하다고 알려진 TX2i 변종이 [5]언급된다.
  • Nvidia Jetson Xavier는 2018년 8월[6] 말에 개발 키트로 발표되었으며, 이전 기기와 비교하여 특정 애플리케이션 케이스에 대해 20배 가속이 예상되어야 하며 애플리케이션 전력 효율성이 10배 향상되어야 한다는 지적을 받았습니다.
  • Nvidia Jetson Nano는 2019년 3월[7] 중순 개발 시스템으로 발표되었습니다.[8][9]저렴한 가격으로 인해 취미용 로봇 시장을 목표로 하고 있습니다.최종 사양에 따르면 보드는 Tegra X1 시스템의 성능을 최적화한 풀다운 버전입니다.좀 더 자세히 비교해보면 CPU의 절반(4x A57 @ 1.43GHz) 및 GPU(921MHz의 Maxwell 세대 128코어) 코어만 존재하고 가능한 최대 RAM의 절반만 연결됩니다(4GB LPDDR4 @ 64비트 + 1.6GHz = 25.6GB/s 사용 가능 여부 확인).애플리케이션 [10]케이스에 대한 최종 사용자 고유의 설계에서의 조정 결정 및 세부 사항.

Nvidia Jetson TX2의 공개된 퍼포먼스 모드는 다음과 같습니다.

모드 최대 클럭 수(덴버 2 + A57) Max-P (덴버 2 + A57) Max-P(Denver 2만 해당) Max-P(A57만) 최대 Q(A57만)
GPU 클럭(MHz) 1302 1122 854
Denver 2 클럭(MHz) 2000 1400 2000 멈춘 멈춘
Cortex-A57(MHz) 2000+ 1400 멈춘 2000 1200
TDP / W 다를 수 있다 15 15 15 7.5


Jetson TX2에는 [11]NVIDIA에 의해 발행된0 ~ 4 의 5 개의 전원 모드도 있습니다.디폴트 모드는 모드 3(MAX-P)입니다.

전원 모드를 사용하는 Jetson TX2 클럭 구성
소유물 MAX-

(모드 0)

 MAX-Q

(모드 1)

 MAX-P

(모드 2)

 MAX-P*

(모드 3)

 MAX-P

(모드 4)

전력 버짓 없음 7.5 W 15 W 15 W 15 W
온라인 A57 CPU 4 4 4 4 1
온라인 D15 CPU 2 0 2 0 1
A57 CPU max freq (MHz) 2000 1200 1400 2000 345
D15 CPU max freq (MHz) 2000 없음 1400 없음 2000
GPU 최대 주파수(MHz) 1300 850 1122 1122 1122
메모리 최대 주파수(MHz) 1866 1331 1600 1600 1600

Nvidia Jetson Nano의 공개 동작 모드는 다음과 같습니다.

모드 0 1
GPU 클럭(MHz) 921 640
Cortex-A57(MHz) 1428 x 4 918 x 2
2배 정지
TDP / W 10 5

소프트웨어

Jetson 보드 시리즈에서는 다양한 운영 체제와 소프트웨어를 실행할 수 있습니다.

리눅스

JetPack은 Nvidia의 Jetson 보드 시리즈용 소프트웨어 개발 키트(SDK)입니다.Linux for Tegra(L4T) 운영 체제 및 기타 도구가 포함되어 있습니다.Nvidia 공식 다운로드 페이지에는 JetPack 3.2(2018-03-08에 업로드됨)에 다음과 같은 항목이 있습니다.

JetPack 3.2는 Jetson OS용 Linux for Tegra r28.2 이미지를 지원합니다.이전 릴리스의 Tegra System Profiler,[12] TensorRT 및 cuDNN의 새로운 버전과 함께 패키지화되어 있습니다.

RedHawk Linux는 관련 NightStar 실시간 개발 도구, CUDA/GPU 확장 기능 및 하드웨어 인 더 루프 [13]및 맨 인 더 루프 시뮬레이션을 위한 프레임워크와 함께 Jetson 플랫폼에서 사용할 수 있는 고성능 RTOS입니다.

QNX

QNX 운영체제는 Jetson 플랫폼에서도 사용할 수 있지만 널리 발표되지는 않습니다.특정 Nvidia Jetson 보드 모델에 특정 QNX 패키지를 설치하고 실행하는 데 성공했다는 보고서가 있습니다.즉, Nvidia의 Vivelente Linux 디스트리뷰션을 기반으로 하는 것으로 보이는 qnx-V3Q-23.16.01 패키지는 Jetson TK1 Pro [14]보드에서 실행되는 것으로 보고되었습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Michael Larabel (29 April 2014). "NVIDIA's Tegra TK1 Jetson Board Is Now Shipping". Phoronix.
  2. ^ "Embedded Systems Development Solutions from NVIDIA Jetson". NVIDIA. 2015-03-18. Retrieved 2016-07-10.
  3. ^ NVIDIA, Nouveau에서 Tegra X2 GPU 지원 롤아웃(Michael Larabel, 2017년 3월 29일)
  4. ^ NVIDIA, Jetson TX2 발표: Parker Comes To NVIDIA의 임베디드 시스템 키트, 2017년 3월 7일
  5. ^ "NVIDIA Jetson TX2i Module for Industrial Environments". NVIDIA Developer Forums. March 9, 2018.
  6. ^ "Jetson AGX Xavier Developer Kit". NVIDIA Developer. July 9, 2018.
  7. ^ "NVIDIA Jetson Nano For Edge AI Applications and Education". NVIDIA.
  8. ^ "Nvidia Jetson Nano – $99 of CUDA X Awesomeness". March 18, 2019.
  9. ^ "Hands-On: New Nvidia Jetson Nano Is More Power In A Smaller Form Factor". March 18, 2019.
  10. ^ NVIDIA, 2019년 3월 19일 CNX소프트에서 Jean-Luc Aufranc의 99달러짜리 Jetson Nano Developer Kit 도입
  11. ^ "Tegra Linux Driver (See under "NVPModel Clock Configuration for Jetson TX2 and TX2 4GB")". docs.nvidia.com. Retrieved 2021-07-25.{{cite web}}: CS1 maint :url-status (링크)
  12. ^ "Jetson Download Center". NVIDIA Developer. November 3, 2015.
  13. ^ "Concurrent products for the NVIDIA Jetson". Concurrent Real-Time Linux RTOS Solutions.
  14. ^ "Running QNX onto Jetson TK1 Pro (1860)". NVIDIA Developer Forums. June 6, 2016.