스페이스X멀린

SpaceX Merlin
멀린 1D
스페이스X 맥그리거 시험대에서의 멀린 1D 시험발사
원산지미국
제조사스페이스X
어플
연관성Falcon 1, Falcon 9, Falcon Heavy
상황활동적인
액체연료 엔진
추진제LOX / RP-1
주기가스발생기
성능
스러스트, 진공981 kN (221,000 lbf)[1]
추력, 해수면845 kN (190,000 lbf)[1]
스로틀 범위해수면: 845~482kN (190,000~108,300lbf) (57%)[1]
진공: 981~626kN (220,500~140,679lbf) (64%)[1]
추력대중량비184
체임버 압력9.7 MPa (1,410 psi)[2]
비임펄스, 진공311 s (3.05 km/s)[3] [needs update]
비임펄스, 해수면282 s (2.77 km/s)[3] [needs update]
치수
지름해수면: 0.92m (3.0ft)
진공 : 3.3m (11ft)
건조중량470 kg (1,030 lb)[4]

멀린(Merlin)은 스페이스 엑스(SpaceX)가 팰컨 1, 팰컨 9 및 팰컨 헤비(Falcon Heavy) 발사 차량에 사용하기 위해 개발한 로켓 엔진 제품군입니다. 멀린 엔진은 RP-1액체 산소를 가스 발전기 전력 주기의 로켓 추진제로 사용합니다. 멀린 엔진은 원래 해상 회수 및 재사용을 위해 설계되었지만 2016년부터 9개의 멀린 엔진 중 하나를 사용하여 착륙 패드에 수직으로 착륙하여 재사용을 위해 팰컨 9 부스터 전체를 회수합니다.

멀린 중심부에 있는 인젝터는 아폴로모듈 착륙 엔진(LMDE)에 처음 사용된 핀틀 타입입니다. 추진제는 단일 축, 이중 임펠러 터보펌프에 의해 공급됩니다. 또한 터보 펌프는 유압 액추에이터에 고압의 유체를 공급하고, 이 유체는 저압 입구로 재활용됩니다. 이는 별도의 유압 구동 시스템이 필요하지 않으며, 유압 유체가 고갈되어 추력 벡터링 제어 실패가 불가능하다는 것을 의미합니다.

수정사항

스페이스X 멀린 1A

멀린 1A

초기 버전인 Merlin 1A는 저렴하고 소모성이며 절제 가능하게 냉각된 탄소 섬유 강화 고분자 복합 노즐을 사용하여 340kN(76,000lbf)의 추력을 생산했습니다. 멀린 1A호는 발사 직후 연료 누출로 불이 나 실패한 2006년 3월 24일과 [5][6]성공적으로 비행한 2007년 3월 21일 두 번째 비행에 그쳤습니다.[7] 두 번 모두 멀린 1A는 Falcon 1 첫 번째 스테이지에 장착되었습니다.[8][9]

SpaceX 터보펌프는 2002년 Barber-Nichols, Inc.에 계약된 완전히 새로운 클린시트 디자인으로 설계, 엔지니어링 분석 및 시공을 모두 수행했습니다. 이 회사는 이전에 RS-88(Bantam) 및 NASA Fastrac 엔진 프로그램을 위한 터보펌프 작업을 수행했습니다. Merlin 1A 터보펌프는 독특한 마찰 용접 메인 샤프트를 사용했으며, Inconel 718 단부가 있고 중간에 일체형 알루미늄 RP-1 임펠러가 있습니다. 터보펌프 하우징은 투자 주조물을 사용하여 제작되었으며, 터빈 끝에 Inconel, 중앙에 알루미늄, LOX 끝에 300계 스테인리스강이 있습니다. 터빈은 부분 출입(즉, 작동 유체는 터빈 회전의 일부를 통해서만 허용되며, 전체 원주가 아닌 원호) 임펄스 설계를 통해 최대 20,000rpm으로 회전하며 총 중량은 68kg(150lb)입니다.[citation needed]

멀린 1B

멀린 1B 로켓 엔진은 멀린 1A 엔진의 업그레이드 버전이었습니다. 터보펌프 업그레이드는 스페이스X용 Barber-Nichols, Inc.가 담당했습니다.[10] Falcon 1 발사 차량을 대상으로 하였으며, 해수면에서 380kN(85,000lbf), 진공에서 420kN(95,000lbf)의 추력을 낼 수 있으며, 해수면에서 261초(2.56km/s), 진공에서 303초(2.97km/s)의 특정 임펄스를 낼 수 있습니다.

Merlin 1B는 터빈 업그레이드로 1A보다 향상되어 출력이 1,500kW(2,000hp)에서 1,900kW(2,500hp)로 증가했습니다.[11] 터빈 업그레이드는 노즐을 추가하여 기존의 부분 입원 설계를 전면 입원으로 전환함으로써 이루어졌습니다. RP-1과 LOX 모두 약간 확대된 임펠러가 업그레이드의 일부였습니다. 이 모델은 더 빠른 22,000rpm으로 회전하고 더 높은 방전 압력을 개발했습니다. 터보펌프 무게는 68kg(150lb)에서 변하지 않았습니다.[10] 1A의 또 다른 주목할 만한 변화는 토치 점화를 통한 TEA-TEB(열인성) 점화로 전환한 것입니다.[11]

멀린 1B의 초기 사용은 팰컨 9 발사체에 있었고, 그 첫 번째 단계에는 9개의 엔진이 모여 있었습니다. 스페이스X는 팰컨 1호의 첫 비행 경험으로 인해 멀린 개발을 재생 냉각된 멀린 1C로 옮겼습니다. 따라서 멀린 1B는 발사체에 사용된 적이 없습니다.[8][9]

멀린 1C

멀린 1C
원산지미국
제조사스페이스X
어플
연관성팔콘 1, 팔콘 9
상황은퇴한
액체연료 엔진
추진제LOX / RP-1
주기가스발생기
성능
스러스트, 진공 480kN(110,000lbf)[12]
추력, 해수면420kN(94,000lbf)[12]
추력대중량비96
체임버 압력6.77 MPa (982 psi)[13]
비임펄스, 진공304.8 s (2.99 km/s)[13]
비임펄스, 해수면275 s (2.70 km/s)
치수
길이2.92 m (9.58 ft)[14]
건조중량630 kg (1,380 lb)
스페이스X에서 시공중인 멀린 1C

멀린 1C 엔진의 세 가지 버전이 생산되었습니다. Falcon 1용 Merlin 엔진에는 이동식 터보펌프 배기 어셈블리가 있어 배기를 벡터링하여 롤 제어를 제공하는 데 사용되었습니다. Falcon 9 1단계용 Merlin 1C 엔진은 Falcon 1에 사용된 변형 모델과 거의 동일하지만 터보펌프 배기 어셈블리는 이동할 수 없습니다. 마지막으로 Falcon 9초 스테이지에 Merlin 1C 진공 변형이 사용됩니다. 이 엔진은 진공 작동에 최적화된 더 큰 배기 노즐을 사용하고 60%에서 100%[13] 사이에서 조절할 수 있다는 점에서 Falcon 9 1단 변형과 다릅니다.

멀린 1C는 재생 냉각된 노즐과 연소실을 사용합니다. 사용된 터보펌프는 Merlin 1B 모델로 약간의 변형만 있습니다. 2007년 11월 170초의 임무 수행으로 발사되었으며,[12] 2008년 8월 임무 수행을 위해 처음 비행하였으며,[15] 2008년 9월 "민간에서 개발한 최초의 액체 연료 로켓인 Falcon 1 Flight 4"에 동력을 공급하였고,[15] 2010년 6월 Falcon 9에 비행을 하였습니다.[16]

Falcon 1 차량에 사용하도록 구성된 Merlin 1C의 해수면 추력은 350kN(78,000lbf), 진공 추력은 400kN(90,000lbf), 진공 비임펄스는 304초(2.98km/s)였습니다. 이 구성에서 엔진은 초당 140kg(300lb)의 추진제를 소비했습니다. 테스트는 Merlin 1C 단일 엔진이 총 27분 동안 성공적으로 작동하여 수행되었으며, 이는 Falcon 1 비행을 10회 완료한 것과 같습니다.[17] 멀린 1C 챔버와 노즐은 등유 흐름의 초당 45kg(100lb)만큼 재생적으로 냉각되며 10MW(13,000hp)의 열 에너지를 흡수할 수 있습니다.[18]

멀린 1C는 팰컨 1호를 발사하기 위한 세 번째 시도에서 처음 사용되었습니다. 실패에 대해 논의하면서 엘론 머스크는 "Falcon 9에 사용될 새로운 Merlin 1C 엔진을 사용한 첫 단계의 비행은 완벽했습니다."라고 언급했습니다.[19] 멀린 1C는 2008년 9월 28일 팰컨 1호의 성공적인 네 번째 비행에 사용되었습니다.[20]

2012년 10월 7일, CRS-1 임무의 멀린 1C(엔진 1번)가 T+00:01:20에 이상이 발생하여 CRS-1 발사 영상에 플래시로 표시되었습니다. 고장은 차량이 max-Q(최대 공기역학적 압력)를 달성했을 때 발생했습니다. 스페이스X의 내부 검토 결과 갑작스러운 압력 손실로 엔진이 정지됐고 공기역학적 포탄만 파괴돼 영상에 나타난 파편이 발생한 것으로 밝혀졌습니다. 스페이스X 지상 제어 장치가 비행 내내 계속해서 데이터를 수신했기 때문에 엔진은 폭발하지 않았습니다. 1차 임무는 나머지 8개 엔진의 공칭 작동과 비행 궤도의 온보드 재조정으로 인해 이상 징후의 영향을 받지 않았지만,[21] 2차 임무 탑재체는 ISS와의 충돌을 방지하기 위한 안전 프로토콜로 인해 목표 궤도에 도달하지 못했습니다. 이러한 프로토콜은 보조 페이로드에 대한 상부 스테이지의 두 번째 발사를 방지했습니다.[22]

SpaceX는 Falcon 9 Block II 및 Falcon 1E 부스터에 사용될 560kN(130,000lbf) 버전의 Merlin 1C를 개발할 계획이었습니다.[23] 이 엔진과 이 부스터 모델은 더 진보된 멀린 1D 엔진과 더 긴 Falcon 9 v1.1 부스터를 선호하여 떨어졌습니다.

2008년 호손 공장의 Merlin 1C Vacuum 엔진

멀린 진공 (1C)

2009년 3월 10일 스페이스 엑스 보도자료는 멀린 진공 엔진의 성공적인 테스트를 발표했습니다. 1C 엔진의 변형인 멀린 진공은 공간의 진공 상태에서 엔진의 효율성을 극대화하기 위해 더 큰 배기 섹션과 훨씬 더 큰 확장 노즐을 특징으로 합니다. 연소실은 재생식으로 냉각되고, 2.7미터 길이(9피트)[24]니오븀 합금[13] 팽창 노즐은 복사식으로 냉각됩니다. 이 엔진은 411kN(92,500lbf)의 진공 추력과 342초(3.35km/s)의 진공 고유 임펄스를 제공합니다.[25] 2010년 1월 2일, 멀린 진공(Merlin Vacuum) 엔진은 통합 팔콘 9초단의 전 기간 궤도 삽입 발사(329초)를 거쳤습니다.[26] 2010년 6월 4일 첫 팰컨 9 비행을 위해 두 번째 무대에서 비행했습니다. 2009년 3월 10일 현재 멀린 진공 엔진은 미국산 탄화수소 연료 로켓 엔진 중 가장 높은 효율로 작동합니다.[27]

2010년 12월에 Merlin Vacuum 엔진을 개조한 계획되지 않은 테스트가 이루어졌습니다. 팰컨 9호예정된 두 번째 비행 직전, 멀린 진공 엔진의 길이 2.7미터(9피트)의 니오븀 합금 시트 노즐에서 두 개의 균열이 발견되었습니다. 엔지니어링 솔루션은 더 긴 노즐에서 얻을 수 있는 추가 성능이 임무의 목표를 달성하는 데 필요하지 않았기 때문에 노즐의 하부 1.2m(4ft)를 잘라내고 이틀 후에 발사하는 것이었습니다. 개조된 엔진은 성공적으로 2단을 고도 11,000 km(6,800 mi)의 궤도에 올려 놓았습니다.[24]

멀린 1D

Merlin 1D 엔진은 SpaceX가 2011년에서 2012년 사이에 개발했으며 2013년에 첫 비행을 했습니다. 새로운 엔진의 설계 목표에는 신뢰성 향상, 성능 향상 및 제조 가능성 향상이 포함되었습니다.[28] 2011년 엔진의 성능 목표는 진공 추력 690kN(155,000lbf), 진공 비임펄스(Isp) 310s(3.0km/s), 팽창 비율 16(이전 멀린 1C의 14.5와는 대조적), 챔버 압력 9.7MPa(1,410psi)였습니다. Merlin 1D는 원래 최대 추력의 100%에서 70% 사이에서 감속하도록 설계되었지만 2013년 이후 더 개선되어 엔진이 40%[29]까지 감속할 수 있게 되었습니다.

기본적인 멀린 연료/산화물 혼합 비율은 각 엔진에 대한 추진제 공급 튜브의 사이징에 의해 제어되며, 혼합 비율을 미세하게 제어하기 위해 "서보 모터 제어 버터플라이 밸브"에 의해 전체 흐름 중 소량만 제거됩니다.[30]

2013년 11월 24일, 엘론 머스크는 엔진이 실제로 잠재력의 85%로 작동하고 있으며, 해수면 추력을 약 730kN(165,000lbf), 추력 대 무게 비율 180까지 높일 수 있을 것으로 예상했습니다.[31] 이 버전의 멀린 1D는 Falcon 9 Full Strust에 사용되었고 20번 비행에서 처음 비행했습니다.

2016년 5월 스페이스X는 진공 추력을 914kN(205,000lbf)으로, 해수면 추력을 845kN(190,000lbf)으로 증가시켜 멀린 1D를 추가로 업그레이드할 계획을 발표했습니다. 스페이스X에 따르면, 추가 추력은 Falcon 9 LEO 탑재 능력을 완전히 소모할 수 있는 임무에서 약 22미터톤으로 증가시킬 것입니다. SpaceX는 또한 Falcon 9 차량의 이전 Full Strust 반복과는 달리 성능 증가는 오로지 엔진 업그레이드에 의한 것이며, 차량에 대한 다른 중요한 변경 사항은 공개적으로 계획되어 있지 않다고 언급했습니다.

2018년 5월, SpaceX는 Falcon 9 Block 5의 첫 비행을 앞두고 845 kN (190,000 lbf) 목표를 달성했다고 발표했습니다.[32] 멀린 1D는 이제 새턴 I, 새턴 IB, 델타 II에 사용된 은퇴한 로켓다인 H-1/RS-27 엔진의 해수면 추력에 근접했습니다.

이상 징후

2020년 3월 18일, 팰컨 9호에 탑재된 스타링크 위성의 발사는 상승 시 초기 엔진 정지를 경험했습니다. 셧다운은 비행 2분 22초 만에 발생했으며 카메라에 보이는 '이벤트'와 함께 발생했습니다. 나머지 Falcon 9 엔진은 더 오래 연소되어 탑재체를 궤도로 운반했습니다. 하지만 첫 번째 단계는 성공적으로 복구되지 못했습니다. 스페이스X는 후속 조사에서 세정액으로 사용되는 이소프로필 알코올이 갇혀 점화돼 엔진이 꺼졌다는 사실을 밝혀냈습니다. 이 문제를 해결하기 위해 SpaceX는 다음 발사에서 청소 작업이 완료되지 않았다고 표시했습니다.[33][34][35]

2020년 10월 2일, GPS-III 위성의 발사는 1단 9개 엔진 중 2개 엔진에서 조기 기동이 감지되어 T-2초에 중단되었습니다. 추가 테스트를 위해 엔진을 제거했으며 가스 발생기의 포트가 차단된 것으로 확인되었습니다. 막힘을 제거한 후 엔진이 의도대로 시작되었습니다. 그 후, SpaceX는 함대 전체의 다른 엔진들을 검사했고, Crew-1 발사를 위한 Falcon 9 로켓의 엔진들 중 두 개도 이러한 문제를 가지고 있다는 것을 발견했습니다. 그 엔진들은 새로운 M1D 엔진으로 교체되었습니다.[36]

2021년 2월 16일, 스타링크 위성을 발사하는 팰컨 9 108편에서 엔진이 손상된 열 차폐 커버를 통과하는 뜨거운 배기 가스로 인해 조기에 작동이 중단되었습니다. 미션은 성공적이었지만 부스터를 회수할 수 없었습니다.[37]

멀린 1D 진공

Merlin 1D 엔진의 진공 버전은 Falcon 9 v1.1Falcon Heavy 2단용으로 개발되었습니다.[2] 2020년 현재 멀린 1D Vacuum의 추력은 220,500lbf (981kN)[38]이며 비임펄스는 348초로 [39]미국 탄화수소 로켓 엔진의 역대 최고 비임펄스입니다.[40] 이러한 증가는 진공 상태에서 작동하여 제공되는 확장 비율이 더 높아졌기 때문이며, 현재는 업데이트된 노즐 확장 기능을 사용하여 165:1입니다.[39][41]

엔진은 최대 추력의 39% 또는 360kN(81,000lbf)까지 감속할 수 있습니다.[41] 2024년 2월 23일, 멀린 엔진 9개 중 하나가 비행 리더로, 지구 궤도를 도는 22번째 임무를 수행합니다. 그것은 이미 현재까지 가장 유명한 로켓 엔진으로, 2019년 우주왕복선 메인 엔진의 20번째 비행 기록인 19번을 넘어섰습니다.

Merlin 1D 진공 개선 및 변형

SpaceX CRS-18은 Falcon 미션 확장 키트를 표준 2단에 장착했으며, 2단에는 어두운 색으로 칠해진 밴드(열 제어용), 가압 제어용 추가 COPV 및 추가 TEA-TEB 점화 유체가 장착되었습니다. 업그레이드를 통해 두 번째 단계는 발사 후 몇 시간 후에 필요한 지동시 또는 고에너지 궤도에 탑재체를 직접 주입하는 데 필요한 내구성을 갖추게 되었습니다.[42] 임무 요구 사항에 따라, 즉 가압용 헬륨 병의 수에 따라, 연료 및 스테이지 시스템이 필요한 시간만큼 작동하는지 확인하기 위해 전력용 배터리 및 기타 하드웨어가 추가된 Medium Coast & Long Coast 키트입니다.[43][44]

트랜스포터-7 미션 발사는 케이던스를 높이고 비용을 절감하기 위한 새로운 MVac 노즐 확장 설계 또는 변형을 선보였습니다. 이 새로운 노즐 연장은 더 짧아지고 결과적으로 성능과 재료 사용량을 모두 감소시킵니다. 이 노즐은 저성능 임무에만 사용되며, 이 노즐과 마찬가지로 MVac 엔진은 공간에서 10% 적은 추력을 생산합니다. 노즐은 필요한 재료의 양을 75% 감소시킵니다. 즉, SpaceX는 더 긴 디자인과 동일한 양의 희귀 니오븀 금속으로 3배 이상의 임무를 수행할 수 있습니다.[45][43]

설계.

엔진 제어

SpaceX는 멀린 엔진 컴퓨터에서 3중 중복 설계를 사용합니다. 이 시스템은 각 처리 장치에 있는 세 대의 컴퓨터를 사용하여 각 컴퓨터가 다른 컴퓨터를 지속적으로 검사하여 내결함성 설계를 인스턴스화합니다. Falcon 9 발사체에 사용되는 10개의 Merlin 엔진(첫 번째 단계에 9개, 두 번째 단계에 1개) 각각의 처리 장치가 있습니다.[46]

터보펌프

Merlin 엔진 1A–1C에 사용되는 Merlin LOX/RP-1 터보펌프는 Barber-Nichols에 의해 설계 및 개발되었습니다.[47] 분당 36,000회전으로 회전하여 10,000마력(7,500kW)을 전달합니다.[48]

가스발생기

각 멀린 엔진의 LOX/RP-1 터보펌프는 아폴로 시대 로켓다인 F-1 엔진에 사용된 것과 유사한 연료가 풍부한 개방형 가스 발생기에 의해 구동됩니다.[49]

생산.

2011년 8월 현재 SpaceX는 멀린 엔진을 월 8개의 비율로 생산하고 있으며, 결국 월 33개(또는 연간 400개)의 엔진으로 생산량을 늘릴 계획입니다.[2] 2013년 9월까지 SpaceX의 총 제조 공간은 거의 93,000 평방미터(100만 평방피트)로 늘어났으며, 공장은 이전 엔진 계획에서 제안한 연간 400개의 엔진을 사용할 수 있는 최대 40개의 로켓 코어 생산 속도를 달성하도록 구성되었습니다.[50] 2014년 10월까지 SpaceX는 100번째 Merlin 1D 엔진을 제작했으며 현재 일주일에 4개의 비율로 엔진을 생산하고 있으며 곧 5개로 늘릴 것이라고 발표했습니다.[51][52]

2016년 2월 SpaceX는 2016년 말까지 연간 30개의 로켓 코어의 Falcon 9/Falcon Heavy 빌드 속도를 지원하기 위해 연간 수백 개의 엔진을 제작해야 한다고 밝혔습니다.[53][needs update]

각 Falcon 9 부스터는 9개의 멀린 엔진을 사용하고, 2단계는 1개의 멀린 진공 엔진을 사용합니다. 두 번째 단계는 비용이 지출되기 때문에 각 발사마다 멀린 진공 엔진 1개가 소모됩니다. SpaceX는 추진 착륙에 의해 재사용할 수 있도록 엔진으로 부스터를 설계했으며, 2017년 3월에 최초로 회수된 부스터가 재사용되었습니다. 2020년까지 그 해 출시된 26대의 Falcon 9 중 5대만이 새로운 부스터를 사용했습니다. 2021년까지 31대의 Falcon 9 발사 중 단 2대만이 새로운 부스터를 사용했습니다.

과거 엔진 개념

멀린 2개념

2010년 7월 30일 미국 항공우주연구소 공동 추진 회의에서 스페이스X 맥그리거 로켓 개발 시설 책임자 톰 마쿠시치는 새로운 엔진을 계획하는 초기 단계부터 몇 가지 정보를 공유했습니다. 스페이스X의 멀린 2 LOX/RP-1 연료 엔진은 해수면에서 7,600kN(1,700,000lbf)의 추력과 진공에서 8,500kN(1,920,000lbf)의 추력을 제공할 수 있으며, 마르쿠식이 팰컨 X팰컨 XX로 명명한 스페이스X의 개념적인 초중량급 발사체에 동력을 제공할 것입니다. 이런 성능이 만들어지면 새턴 V에 사용된 F-1 엔진보다 더 많은 추력을 가진 엔진이 탄생했을 것입니다.[54]

Falcon 9 Heavy의 보다 성능이 뛰어난 변종에 잠재적으로 사용될 가능성이 있다고 생각된 Markusic은 Merlin 2가 "10억 달러에 3년 안에 자격을 얻을 수 있을 것"이라고 말했습니다.[55] 8월 중순까지, 스페이스X CEO 일론 머스크는 멀린 2 엔진 아키텍처가 "초중량 리프트" 발사체라는 목표를 향해 스페이스X가 행하는 모든 노력의 핵심 요소였으며, 스페이스X는 실제로 마르쿠식이 보여준 특정 발사체의 특정한 잠재적인 설계 구성인 "초중량 리프트"를 향해 나아가고 싶어한다고 설명했습니다. 추진 회의에서는 단지 개념적인 "브레인스토밍 아이디어", 단지 "토론을 위한 아이디어 bunch"에 불과했습니다.

원래 논의 이후로, 어떠한 "멀린 2" 케롤록스 엔진에 대한 연구도 추구되고 공개되지 않았습니다. 2011년 합동 추진 회의에서 일론 머스크는 스페이스X가 대신 잠재적인 단계별 사이클 엔진을 개발하고 있다고 말했습니다.[57] 2012년 10월, 스페이스X는 "멀린 1 시리즈의 엔진보다 몇 배 더 강력하고 멀린의 RP-1 연료를 사용하지 않을" 로켓 엔진에 대한 개념 작업을 공개적으로 발표했습니다.[58] 그들은 이 대형 엔진이 새로운 스페이스X 로켓을 위한 것임을 나타냈고, 이 대형 엔진들 중 다수를 사용하면 개념적으로 150~200톤(170~220 쇼트톤) 정도의 탑재체 질량을 지구 저궤도로 발사할 수 있습니다. 스페이스X가 현재 개발 중인 차기 엔진의 이름은 '랩터(Raptor)'. 랩터는 액체 메탄을 연료로 사용할 예정이며, 해수면 추력은 6,700 킬로뉴턴(1,500,000 lbf)인 것으로 알려졌습니다.[59] Musk는 Raptor를 처음 발표한 이후 추력 대비 중량 비율을 최적화한 결과를 바탕으로 원래 발표된 수치의 약 3분의 1인 약 230톤의 힘(2,300kN; 510,000lbf)으로 사양을 업데이트했습니다.[60]

참고 항목

참고문헌

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