무선 조종 자동차

Radio-controlled car
미니카 복제품이나 장난감은 모형 자동차를 참조하십시오.

무선 조종 자동차(또는 줄여서 RC 자동차)는 특수 송신기나 리모컨을 사용하여 멀리서 제어할 수 있는 소형 모델 자동차, 밴, 버스, 트럭 또는 버기다."RC"라는 용어는 "원격 제어"와 "무선 제어"를 모두 의미하며, "원격 제어"에는 전파, 적외선 또는 물리적 배선 연결로 제어되는 차량이 포함된다(현재 "원격 제어"는 사용되지 않음).오늘날 "RC"의 일반적인 용도는 일반적으로 무선으로 제어되는 차량만을 가리키며, 이 기사는 무선으로 제어되는 차량에만 [1]초점을 맞추고 있다.

자동차는 다양한 동력원으로 움직인다.전기 모델은 작지만 강력한 전기 모터와 충전식 니켈 카드뮴, 니켈 금속 수소화물 또는 리튬 폴리머 셀로 구동됩니다.브러시 또는 브러시리스 전기 모터도 있습니다.브러시리스 모터는 브러시리스 모터보다 파워풀하고 효율이 높지만 브러시리스 모터보다 훨씬 비쌉니다.대부분의 연료 구동 모델은 예열 플러그 엔진, 니트로메탄, 메탄올 및 오일(대부분의 경우 카스터 오일과 합성 오일 혼합)을 연료로 하는 소형 내연 엔진을 사용합니다.이것들은 "니트로" 자동차라고 불립니다.최근에는 오일과 휘발유를 혼합한 스트링 트리머 모터와 유사한 소형 가솔린 엔진으로 구동되는 이례적인 대형 모델이 출시되었습니다.전기 자동차는 일반적으로 연료 구동 모델에 비해 작업하기 쉽다고 여겨지지만, 더 높은 예산과 기술 수준에서는 똑같이 복잡할 수 있습니다.전기 모델과 니트로 모델 모두 매우 빠를 수 있지만, 전기는 업그레이드가 쉽고 다재다능합니다.

이 두 범주 모두 온로드 및 오프로드 차량을 모두 사용할 수 있습니다.오프로드 모델은 완전히 기능하는 오프로드 서스펜션과 폭넓은 타이어 선택으로 제작되어 다양한 유형의 지형에서 사용할 수 있습니다.서스펜션이 훨씬 덜 견고한 온로드 카는 부드럽고 포장된 노면으로 제한됩니다.또한 포장도로와 오프로드 사이 어딘가에 떨어져 자갈, 먼지 또는 기타 느슨한 노면 위를 주행할 수 있는 랠리 차량도 있습니다.지난 10년 동안 "온로드" 차량의 발전으로 서스펜션의 조정은 오늘날 많은 실물 크기의 경주용 자동차만큼 가능해졌습니다.

완구급 RC카

Rastar가 안테나를 숨겨 개발한 무선 제어 차량 장난감 1:24 Range Rover Sport 복제품.

장난감 등급의 RC 자동차는 일반적으로 디자인에 중점을 두고 생산 비용을 절감하면서 제조됩니다.취미용 자동차는 고장이 나면 개별적으로 교체할 수 있는 별도의 전자 부품이 있는 반면, 장난감용 자동차는 일반적으로 예비 부품으로 구하기 어려운 저렴한 부품으로 만들어지며, 단일 전자 회로 기판이 차량 설계에 통합됩니다.취미용 RC차는 경시할 수 있지만 부품 대수가 대폭 적어 유지보수가 취미용 모델보다 훨씬 쉽고, 비슷한 크기의 RC 완구차라면 거의 무료로 부품을 회수할 수 있다.성능은 일반적으로 취미용 차보다 훨씬 떨어지지만 취미용 부품을 추가하여 업그레이드할 수 있습니다.재고 완구급 자동차는 더 약한 모터를 장착하고 알칼리성 또는 NiCad 배터리로 구동되며, 이는 보통 최고 속도가 4.8~11.3km/h(3~7mph)에 불과하다는 것을 의미합니다.가격이 싼 것은 어떤 형태의 서스펜션도 없고, 매우 원시적이거나 기초적인 디자인이 특징인 서스펜션도 있습니다.스티어링은 일반적으로 비례 제어가 부족하며(직선, 풀 좌측 및 풀 우측의 세 가지 위치만 있음), 일반적으로 비례 "스로틀"도 없으며 정지 및 풀 파워가 유일한 옵션입니다.일부 나이 든 마니아들은 장난감 등급의 자동차를 만지고 개선시키는 것을 즐기지만, 대부분의 장난감 등급 자동차는 주로 어린이들을 대상으로 판매된다.또한 많은 장난감 등급의 차체는 매우 세밀하며, 취미 등급의 차체에 사용하기 위해 개조되어 더 큰 외관을 제공합니다.그러나 더 크고 실제처럼 보이는 RC 자동차는 구할 수 있지만, 꼭 '장난감' 등급은 아닙니다.

취미용 무선 제어 모델

카펫 노면 트랙 위의 포장도로 레이싱 모델.
1:8 4륜구동 오프로드 경주용 버그가 작동 중

지난 몇 년 동안 무선 조종 자동차의 주요 제조사로부터 취미용 "Ready-to-Run" (또는 "RTR") 모델을 쉽게 구할 수 있게 되었고, 그렇지 않았다면 키트카를 구입하지 않았을 많은 취미 애호가들을 끌어들였다.이 유형의 차량은 최종 조립이 거의 필요 없거나 전혀 필요하지 않으며, 대부분의 경우 차체는 도장 및 다듬어집니다.차량 분해 과정에서 작업자나 구경꾼이 부상을 입을 수 있으므로 올바른 작동을 위해 제품의 안전 검사가 필수적입니다.많은 차와 트럭이 현재 즉시 운행할 수 있는 형태로만 제공됩니다.RTR 차량의 인기가 높아지면서 많은 제조업체들이 키트 차량 생산을 중단했습니다.하이 스펙 레이싱 차량은 일반적으로 키트로만 판매되고 있으며, Thunder Tiger, Losi, HPI, Traxxas 및 Tamiya와 같은 회사는 키트 버전과 RTR 버전을 각각 업그레이드된 부품 또는 저렴한 비용으로 판매하고 있습니다.취미용 차량은 90달러에서 2000달러 이상까지 훨씬 더 비쌀 수 있습니다.

즉시 실행 가능

이름에서 알 수 있듯이 사전 조립된 모델은 즉시 사용할 수 있습니다.다양한 속도에 도달할 수 있으며, 로우엔드 모델은 시속 48km(30마일)에 도달하고, 하이엔드 모델 또는 개조 모델은 시속 160km(100마일)[2]에 도달할 수 있습니다.배터리와 니트로 모두 동작하는 버전이 있습니다.

키트

타미야 F103 페라리 412T1 RC 빌드 모델 키트

키트 차량은 개별 부품 상자로 판매되며, 주행 전에 반드시 조립해야 합니다.RTR 차량보다 더 많은 기술이 필요하지만, RC 차량에서의 작업에 대해 더 많이 배울 수 있는 방법은 비교적 쉬운 키트(타미야 등)입니다.많은 키트는 다양한 부품을 사용하여 매우 쉽게 수정할 수 있습니다.또한 "ARTR" 또는 "Almost Ready To Run" 모델도 있습니다. 이 모델들은 대부분 조립되어 있지만 [3]실행하기 전에 약간의 추가 작업이 필요합니다.대부분의 ARTR은 다른 브랜드에서 유통되는 전자제품만을 필요로 합니다.[4]

전기 모델

노란색 RC 카마로 SS

전동 모델은 기계식 스피드 컨트롤러(MSC) 또는 전자 속도 컨트롤러(ESC)를 사용하여 전기 모터에 공급되는 전력량을 조정합니다.전달되는 전력은 송신기가 호출하는 스로틀의 양에 비례합니다. 트리거가 당겨질수록 속도가 빨라집니다.펄스 폭 변조를 사용하여 전압을 "펄스"하여 부드러운 전환과 높은 효율로 다양한 출력을 생성합니다.전자식 스피드 컨트롤러는 듀티 사이클을 조절하는 솔리드 스테이트 구성 요소를 사용하여 전기 모터로 전달되는 전력을 조정합니다.또한 대부분의 전자 스피드 컨트롤러는 전기 모터를 자기 브레이크로 사용할 수 있어 기계식 스피드 컨트롤보다 모델을 더 잘 제어할 수 있습니다.

기계식 속도 제어기는 저항기 네트워크를 사용하여 전기 접점이 있는 플레이트 주위에 전극이 있는 헤드를 회전시켜 저항기 사이를 전환합니다.기계식 속도 제어기는 서보에 의해 작동되고, 저항기의 열 형태로 에너지를 낭비하며, 일반적으로 더러워지고 간헐적으로 작동하며, 전용 제동 능력이 부족하기 때문에 반응이 느리기 쉽습니다.그것들은 빈티지 RC 모델에서만 등장하며, 현재는 기본적으로 사용되지 않습니다.

최근까지 대부분의 전기 자동차는 브러시 모터를 사용했지만, 이제는 많은 사람들이 높은 출력과 유지보수가 훨씬 덜 필요하기 때문에 브러시리스 모터로 눈을 돌리고 있습니다.상대 회전 또는 Kv로 평가됩니다.Kv 수치는 모터의 볼트당 회전 속도를 나타냅니다.단, 시스템의 전원 공급 능력은 사용되는 배터리, 와이어 및 전원 공급 커넥터의 품질에 따라 달라집니다.그 힘 때문에 브러시리스 모터는 더 큰 몬스터 트럭과 1/8 니트로 구동되는 버기에도 사용된다.고품질 브러시리스 시스템은 니트로보다 훨씬 강력하며 몬스터 트럭(특히 HPI Savage Flux)에 설치하면 스탠딩 백플립 등의 기능을 수행할 수 있습니다.일부 1/5 규모의 가스-전기 변환이 생산되고 있지만 높은 가격 때문에 흔치 않습니다.

새로운 형태의 전기 R/C 레이싱은 MAGracing입니다.재충전 가능한 배터리와 스티어링 및 속도는 r/c에 의해 제어됩니다.트랙 표면에 숨겨진 강철 와이어에 의해 추가적인 조향 지침이 제공되어 자유 주행 R/C 차량보다 더 정확한 조향이 가능합니다.따라서 트랙이 훨씬 더 좁고 작을 수 있어 시스템이 '집 안' 경주에 적합합니다.차량을 'OFF' 후 필요에 따라 후진하여 선로 보안관이 필요하지 않도록 선로로 다시 주행할 수 있습니다.

니트로 구동 모델

차체가 없는 오프로드 몬스터 트럭 TraxxasT-Maxx 니트로입니다.

니트로메탄 니트로 구동 모델은 스로틀 및 제동 제어를 위해 단일 서보를 사용합니다. 서보를 한 방향으로 회전시키면 카뷰레터의 스로틀이 열리면서 내연 엔진에 더 많은 공기와 연료가 혼합됩니다.서보가 반대 방향으로 회전하면 링크 및 캠에 토크가 작용하여 제동재와의 마찰을 일으킨다.브레이크는 일반적으로 구동축 또는 스퍼 기어에 위치하며, 피동 휠에만 정지력을 가합니다.또한 일부 모델에서는 변속기 박스를 제어하기 위해 추가 서보를 사용하여 차량이 후진 주행할 수 있도록 지원합니다.

연료 엔진 크기는 대개 0.12~0.35입방인치(2.0~5.7cm3) 사이입니다.이는 무선조종 레이스에 대한 주요 제재기관의 제한 때문이다.많은 "법외" 엔진은 이들보다 더 크게 제조되며, 주로 허가된 경주에서 사용되지 않으므로 이러한 규정을 준수할 필요가 없는 차량용으로 제작됩니다.엔진 크기는 자동차 등급과 관련이 있습니다. 1/10 스케일 온로드 및 오프로드 차량에는 일반적으로 .12–.18 큐빅 인치 엔진이 장착되며, 1/8 스케일 차량에는 .21–.32 큐빅 인치 엔진이 사용됩니다.예외는 있습니다. 많은 슈마허 및 Thunder Tiger/Team Associated RC 모델이 특정 모델에서 표준 장비로 제공되는 비정상적으로 큰 엔진의 좋은 예입니다.

Ofna Hyper 8 Pro 1:8 스케일 니트로 구동 레이싱 버그.

연료로 움직이는 엔진은 모델 자동차가 개조 없이 적당한 속도에 도달할 수 있게 해준다.최대 출력은 일반적으로 중~고속에서 달성되며, 클러치와 토크 부족으로 인해 전기 구동 차량보다 약간 느린 스로틀 반응이 예상됩니다.전기 모터는 효과적으로 순간 토크를 생성하는 반면, 니트로 엔진은 풀사이즈 가솔린 엔진과 마찬가지로 엔진이 풀리고 클러치가 체결되는 데 시간이 걸립니다.방전된 배터리를 교체하기 위해 차체 쉘과 배터리 고정 장치를 탈거해야 하는 전기 장치와 달리, 니트로(및 연료) 구동 자동차는 몇 초 안에 연료를 주입하고 다시 작동할 수 있습니다.니트로 자동차는 공기로 냉각되고 일부는 연료와 혼합된 오일로 냉각되며 적절히 튜닝된 경우 냉각을 위해 쉴 필요 없이 연속적으로 작동될 수 있습니다.

니트로 자동차는 전기 모터보다 2행정 엔진을 사용하여 일반 연료 차량처럼 작동합니다.브러시리스 전기 부품이 일반적으로 더 빠르고 특수 연료가 필요하지 않더라도 엔진 소음은 니트로 마니아들에게 주요 판매 포인트입니다.단, 배기 가스에는 미연소 오일이 포함되어 있어 일반적으로 섀시를 코팅하게 됩니다.결과적으로, 전기 구동 장치보다 더 많은 청소가 필요합니다.청소는 일반적으로 압축 공기 노즐과 용제(변성 알코올 등)를 사용하여 이루어집니다.연료 구동 차량을 튜닝하려면 최적의 성능과 연비를 유지하고 즉시 주행할 수 있는 차량에서도 엔진 마모와 과열을 최소화하는 학습이 필요합니다.부적절한 튜닝 또는 튜닝 없이 니트로 연료 모터를 작동시키면 풍부한 조건에서는 성능이 저하되고 희박 조건에서는 심각한 손상을 입을 수 있습니다.

트랙사스 니트로 스포츠

더 오랜 시간 동안 주행할 수 있는 능력과 연소 연료 사용으로 인해 니트로 차량의 기계적 마모는 일반적으로 전기 자동차보다 더 큽니다.또한 연료 구동 차량의 중량이 증가하면 일반적으로 고속 충돌이 발생하여 충돌 차량에 더 큰 손상을 입히므로 더 큰 안전 문제를 고려할 필요가 있다.에어 필터 및 일반 섀시 청소, 마모된 클러치 부품 교체, 적절한 애프터런 윤활(보관 필요), 예열 플러그 교체 등 기타 모터 관련 항목의 유지보수는 RC를 처음 사용하는 사용자에게 더욱 답답한 경험을 안겨줍니다.또한 니트로 모터의 경우 일반적으로 2-8갤런(7~30리터)의 연료가 배출된 후 다시 조립하거나 교체해야 하는데, 이는 잘못된 튜닝 및 과열로 가속화될 수 있기 때문입니다.또한 카뷰레터로 오물을 흡입하거나 부하 없이 엔진을 과도하게 회전시켜 엔진을 심각하게 손상시킬 수도 있습니다.이와 같이, 니트로 동력 자동차는 유지비가 많이 든다.

가솔린 모델

"연료" 또는 "가스"라고도 하는 가솔린 차량은 가솔린과 오일을 혼합하여 운행합니다.비용이 많이 듭니다(보통 800달러~니트로 및 전기 자동차보다 3000RTR).또한 크기가 훨씬 커 보통 1/6 또는 1/5 스케일로 불리므로 실행하는 데 훨씬 더 많은 공간이 필요합니다.일반적으로 니트로 및 일부 전기 장치에 비해 최고 속도는 높지 않지만, 출력이 높고 연료도 많이 필요하지 않습니다.시간이 지남에 따라 니트로 연료의 높은 비용과 낡은 니트로 엔진을 대체할 새로운 니트로 엔진을 구입하기 때문에 가스 자동차 비용은 니트로 연료 차량보다 낮아질 수 있다.또한 가스 구동 모터는 튜닝이 거의 필요하지 않으며 수명이 매우 길다.이 가스 자동차들은 상상보다 규모에 더 관심이 많은 개인들과 관련이 있다.이러한 대규모 모델은 FG Modelsport, MCD, Elcon, N-R-P 등의 브랜드로 10년 이상 유럽에서 인기를 끌었으며, HPI Racing 및 Losi와 같은 회사가 저렴한 고품질 모델을 현지에서 생산함으로써 미국에서 인기를 끌고 있습니다.유럽에서는 온로드 카와 오프로드 카에서 경쟁하여 내셔널 챔피언과 유럽 챔피언을 결정하는 EFRA 레이스가 허용되고 있지만, US ROUR에서는 아직 공식 클래스로 채택되지 않았습니다.

악세사리 및 업그레이드

대부분의 RC 모델은 일반적으로 추가 부속품을 구입해야 합니다.전기 차량의 경우, 차량 동력을 공급하기 위해 배터리 팩과 적절한 충전기가 필요하며, 거의 포함되어 있지 않습니다.고성능 배터리 팩을 구축하거나 저저항 커넥터를 사용하여 업그레이드된 전자 장치를 설치하기 위해 납땜 다리미와 공급 장치가 필요한 경우가 많습니다.RC카에는 하드케이스가 장착된 Li-Polymer 배터리가 인기인데, 가장 일반적인 전압은 7.4V 또는 11.1V입니다. LiPo 배터리는 잘못 다루면 폭발성이 높은 것으로 알려져 있기 때문에 일부 마니아들은 여전히 NiMH 배터리를 사용하고 있는데, NiMH 배터리는 덜 강력하지만 안전합니다.니트로 구동 차량의 경우 엔진 시동을 걸기 위해 예열 플러그 히터와 연료가 필요하며, AA 크기의 배터리 4개 또는 충전식 6V, 5셀 배터리 팩이 탑재되어 있어야 합니다.니트로 차량에는 엔진을 크랭킹하는 방법도 필요합니다. 이 방법은 풀 스타트, 스타터 박스, 배터리 구동 로토스타트 또는 전동 드릴을 사용하여 수행할 수 있습니다.Traxxas nitro rc 자동차는 수동 시동 시스템을 갖추고 있으며, 이 시스템은 엔진을 회전시키고 시동을 건다.풀 스타트 시스템은 필요 없습니다.비교적 비싼 모델 연료, 예비 예열 플러그, 애프터런 오일도 필요합니다.가솔린 차량은 리시버 배터리 팩과 엔진 시동 수단(일반적으로 풀 스타트 포함)만 있으면 됩니다.취미용 차량은 송신기에 전원을 공급하기 위해 거의 항상 8개의 AA 크기의 배터리가 필요하지만, 일부는 충전식 송신기 팩이나 간단히 충전식 AA를 사용할 수 있다.

애프터마켓 메이커의 큰 산업은 취미용 자동차의 업그레이드 또는 홉업 부품을 생산한다.업그레이드는 단순한 개선에서 R/C 자동차 부품의 수명 연장, 전면적인 성능 향상까지 다양합니다.일부 취미 활동가들은 기밀 문서 및 온라인 포럼을 통해 판매를 위해 자체 업그레이드를 만듭니다.취미 생활자들은 자동차의 강도와 스티어링 각도를 높이기 위해 취미용 자동차를 플라스틱 소재 부품에서 알루미늄 부품으로 업그레이드합니다.

작동 원리

주요 기사: 라디오 컨트롤
Traxxas 전기 러슬러 - 후륜 구동 스타디움 트럭(차체 없음)

무선 조종 자동차는 제어와 작동을 위해 공통 부품 세트를 사용합니다.모든 차량에는 제어용 조이스틱 또는 권총 그립 형태의 송신기, 스로틀 및 회전용 휠을 위한 트리거, 차량 내부에 설치된 수신기가 필요합니다.수신기는 송신기에서 브로드캐스트되는 무선 신호를 컨트롤 시스템의 다른 구성 요소에 적합한 전기 제어 신호로 변경합니다.대부분의 무선 시스템은 무선 신호에 진폭 변조를 사용하고 제어 위치를 펄스 폭 변조로 인코딩합니다.보다 강력한 주파수 변조 및 펄스 코드 변조를 사용하는 업그레이드된 무선 시스템을 사용할 수 있습니다.그러나 최근에는 취미용 R/C 자동차의 표준으로 2.4GHz 주파수 라디오가 채택되고 있다.라디오는 전자 속도 제어 장치 또는 서보 기계 장치(일반적으로 "servo"로 줄임말)에 연결되어 있으며, 스로틀 제어, 제동, 스티어링 및 일부 차량에서 전진 또는 후진 기어를 결합하는 등의 동작을 수행합니다.전자 속도 컨트롤 및 서보는 펄스 폭 변조를 통해 수신기에 의해 명령됩니다. 펄스 지속 시간은 전자 속도 컨트롤이 전기 모터로 흐를 수 있는 전류량을 설정하거나 서보의 각도를 설정합니다.이러한 모델에서는 서보가 적어도 스티어링 메커니즘에 부착되며, 일반적으로 조정 가능한 턴버클 링크를 통해 모델의 휠을 조향하는 힘으로 기계적으로 변경됩니다.서보 세이버는 모든 스티어링 링크 및 일부 니트로 스로틀 링크에 통합되어 있습니다.서보 보호기는 서보와 서보 링크 사이의 유연한 링크로, 충격 또는 응력 시 서보의 내부 기어가 손상되지 않도록 보호합니다.

역사

초기 실험

1960년대는 전자제품과 충전용 배터리가 빠르게 발전하여 다음과 같은 다양한 무선 조종 자동차 실험으로 이어졌습니다.

1960년대 초반 빌 존슨 실험차 - 캘리포니아 버뱅크의 빌 존슨은 '피트 스톱' 잡지 제1호(1970년 9월호)에 실린 기사에서 내연기관으로 작동되고 무선으로 제어되는 1:12 스케일 자동차 모델인 "1960년대 초"를 만들었다고 한다.구체적인 날짜는 아니지만 "60년대 초반"이 이 차가 1963년 또는 그 이전에 만들어졌다는 것을 의미한다는 것은 타당해 보입니다.

그것은 초기 보너 리드 무선 제어 시스템을 사용한 올 메탈 무선 제어 경주용 자동차로 묘사되었다.이 차량은 전방 섹션에는 라디오, 파워 팩, 서보 2개 및 프론트 서스펜션의 두 섹션으로 구성되었으며, 후방 섹션에는 모터, 리어 엔드, 리어 서스펜션 및 연료 탱크가 포함되어 있습니다.

Veco .19 엔진은 임의의 RPM에서 동력을 공급할 수 있다는 점에서 선택되었습니다.빌은 4:1 다이렉트 드라이브 기어비를 실험하여 마침내 6:1의 비율로 정했습니다.빌은 3/4인치 직경의 리어 타이어를 사용하여 600~2,500RPM 범위를 달성했으며, 그 결과 시속 6마일에서 29마일까지의 속도를 낼 수 있었습니다.

캠버, 캐스터 또는 기타 조정 기능이 없는 독립적인 프론트 서스펜션은 이후 기준으로 볼 때 무거운 측면이지만 상당히 내구성이 뛰어난 것으로 입증되었습니다.그 차는 직경 8피트 정도의 작은 원이나 직경으로 잘 추적되었다.빌은 거친 표면에서의 흔들림을 줄이기 위해 리프 스프링 프론트 설정을 활용했습니다.그는 스티어링 서보에 대한 충격을 없애기 위해 웜 드라이브를 시도했지만, 그것은 실용적이지 않은 것으로 판명되었다.

리어 서스펜션에도 Johnson은 차량 내 설치가 용이하고 자동차 디자인이 발전함에 따라 예상되는 변화를 촉진하기 위해 리프 스프링을 사용했습니다.혼자 일하면서 빌은 최초의 기능 RC 자동차로 놀라운 성공과 정교함을 달성했습니다. RC 자동차 부품은 아직 구할 [5][6]수 없었기 때문에 처음부터 새로 제작되었기 때문에 더욱 주목할 만합니다.

- 1964 Ken Balz Experimental Car - Ken은 모노그램 1:8 스케일의 대형 "T" 플라스틱 모델 자동차 키트와 Orbit 4 채널 라디오 송신기 및 수신기를 결합한 전기 동력, 무선 제어 모델 자동차를 만들었습니다.485 대 1의 기어 감속 기능을 갖춘 두 개의 "마이크로 모" 모터가 사용되었는데, 하나는 스티어링에, 다른 하나는 자동차에 동력을 공급하기 위한 것이었다.충전식 니켈 카드뮴 배터리가 에너지를 공급했습니다.조향은 비례했지만 좌회전용과 우회전용 등 두 개의 채널이 필요했다.구동은 비례하지 않았지만 단일 속도의 무선 제어 "앞으로-중지-뒤로-중지" 시퀀스 [7][8]스위치였습니다.

- 1965년 빌 에클스 익스피리언트 카 – 빌의 차는 스테인리스 스틸 섀시를 갖춘 1:11 스케일, 내연, 무선 제어 자동차였습니다.그의 첫 번째 클러치는 엔진을 결합하고 회전시켜 시동을 걸었다가 해제하여 엔진이 공회전할 수 있도록 설계되었다.그런 다음 엔진 속도가 증가하면 원심적으로 다시 결합됩니다.그는 마침내 현재의 디자인과 더 유사한 단순화된 원심 클러치를 개발했다.두 개의 서보가 사용되었으며, 전방 서보는 스티어링에 사용되고 후방 서보는 브레이크와 스로틀 모두에 사용됩니다.머스탱의 리어 액슬비는 12:56이었고 56 톱니 기어는 공간과 지면 간극이 허용하는 한 컸다.사용된 바퀴와 타이어는 2 1/4인치 베코 항공기 바퀴였다.

몇 번의 실험 후, 엔진에는 Cox Medalion.15가 사용되었으며, 스로틀 제어의 일부는 배기 및 과잉 오일을 위한 수집 링으로 사용되었습니다.카뷰레터 스프레이 바는 공회전 상태를 개선하기 위해 재작업되었으며 조정 가능한 멈춤 장치가 설치되었습니다.빌의 차가 도달한 최고 속도는 시속 35마일이었다.

스티어링은 독립적인 프론트 서스펜션이 있는 랙 및 피니언이었습니다.이 선구적인 차량의 전체 길이는 16.5인치, 높이 4 1/2인치, 폭 6 1/4인치, 전체 무게 3.5파운드였다.1965년식 무스탕 본체는 0.060 부틸레이트 아세테이트로 석고 [9][10]모형 위에 진공으로 형성되었습니다.

초기 상용 제품

장난감 회사들은 여러 해 동안 다양한 모터 구동 모델을 판매해왔지만, 미국에서 흥미로운 진화를 따라 무선 조종 모형 자동차의 상업적 생산에 대한 관심이 이어졌다.

- 1966 Wen-Mac/Testors Mustang - 50년대 초에 완구 회사 Wen-Mac은 주조 알루미늄, 0.049 가스 엔진으로 구동되는 Indy 테더 자동차인 Wen-Mac Automite를 생산했습니다.60년대에 그들은 플라스틱으로 된 가스 구동 테더카를 생산하고 있었다.그 후 1965년 11월 19일자 Life지에서 포드 자동차 회사는 Wen-Mac이 만든 16인치 1966년형 Popy Red Motored Mustang GT의 독점 모델인 "Only at Your Ford Dealers"를 광고했습니다.가격은 4.95달러였다.이 광고는 배터리로 구동되는 전기 모터가 있다는 것을 보여주기 위해 어린 소년이 실내에서 그것을 가지고 노는 것을 보여주었다.그러나 이 광고는 "레이싱 마니아들을 위해 컨버전 키트(가솔린 엔진과 슬릭)와 리모컨 스로틀도 주문할 수 있다"고 언급했다.변환 키트에는 야외 레이싱 노면에 주탑을 부착하기 위한 주탑과 스파이크, 자동차를 묶기 위한 라인도 포함되어 있습니다.혁명의 진보는 "원격 제어 스로틀"이었다(무선 제어가 아니다.이것은 두 번째 라인으로 구성되었고, 주탑을 통해 "운전자"에게 공급되어 0.049 입방 인치, 2행정 가스 엔진의 스로틀을 제어했습니다.무선에 의한 리모트 컨트롤이 다음 [11]단계였습니다.

Wen-Mac/Testors 1966 Mustang 1:11 스케일

분명히 그 다음 단계는 1965년 말과 1966년 초에 개발되고 있었다.Wen-Mac은 1966년 테스터에 의해 구매되었으며 1966년 4월호 자동차 모델 잡지에서 1966년 2월 시카고에서 열린 Hobby Industry Trade Show의 보도에는 테스터 모델 회사가 무선 제어, 전기로 구동되는 16인치 Mustang GT를 발표한 것이 포함되었습니다.1966년 길이 16인치 무스탕이 1:11 [12][13]축척인데 실수로 1:9 축척 모형으로 불렸습니다.

그것은 전기 모터로 구동되었고 충전 가능한 니켈 카드뮴 배터리를 가지고 있었다.이 차를 운전하기 위해 섀시 하단의 스위치를 먼저 저속 또는 고속으로 설정했습니다.송신기에는 3개의 채널이 있었는데, 하나는 단순한 "이동 또는 정지" 신호를 구동 모터로 전송하는 푸시 버튼에 연결되어 있었습니다.다른 두 채널은 스틱 하나에 의해 작동되는 매우 초기의 비례식 컨트롤로, 오른쪽으로 누르면 우측 방향 전환 채널이 활성화되고 좌측 방향 전환 채널로 전환됩니다.이 혁신적인 구동 시스템은 우측 리어 휠과 좌측 리어 휠에 각각 하나씩 두 개의 횡방향 모터를 가지고 있었습니다.두 모터 모두 직선으로 작동하면 동력을 공급받지만, 그 결과 내부가 자유 바퀴로 구동되어 리어 디퍼렌셜의 형태를 형성했습니다.한 번에 3대의 차량을 운행할 수 있도록 3개의 27mHz 채널을 사용할 수 있었습니다.1966년에 발표된, 즉시 달릴 수 있는 완전한 자동차의 가격은 69.95달러로, 이것은 원래 무선 제어 장치가 없는 4.95달러 배터리 전기 자동차에서 높은 무선 제어 가격을 분명히 보여준다.

1966년 중반에는 레지오 에밀리아사의 이탈리아 회사 El-Gi(Ellettronica Giocattoli)가 생산한 RC카도 출시되었습니다.첫 번째 모델인 1:12 Ferrari 250LM은 1966년 12월 영국에서 수입업체 St. Martins, London을 통해, 1967년 초 Swansea에 있는 Atkinson의 모델 숍을 통해 출시되었습니다.이 모델은 1968년 초 밀라노 토이 페어에서 처음 선보인 엘기의 1:10 페라리 P4가 그 뒤를 이었다.R/C 자동차는 단지 '비례적인' 무선 제어의 개발 덕분에 이 시기에 가능해졌다.이전에는 모든 라디오가 '쾅/쾅' 종류였습니다. 즉, 스티어링은 좌측, 중앙 또는 우측이었고 속도는 정지 또는 정지였습니다.이것은 항공기나 보트에는 사용할 수 있었지만 자동차에는 사용할 수 없었다.

설립자 Wes Raynor에 따르면, "제가 1969/70년(영국 레스터에서) Mardave R/C Racing을 시작했을 때(어느 것이 확실치 않음) 우리는 유럽 최초의 R/C(레이싱) 자동차 제조업체라고 주장했습니다.이 차들은 (비례 라디오) I.C. 엔진으로 움직이는 차들이다.

1970년대 초, 몇몇 상업용 제품들이 미국의 작은 회사들에 의해 만들어졌다.이들 기업의 대부분은 슬롯카 업체로 시작돼 R/C 분야로 옮겨갔다.이들 중에는 Associated Electricics, Thorp, Dynamic, Taurus, Delta 및 Scorpion이 있었습니다.이것들은 주로 .21 입방 인치 엔진으로 구동되는 1/8 스케일 니트로 동력(당시 가스라고 불림) 알루미늄 플랫 팬카였다.이 자동차들의 차체는 진공 성형 폴리카보네이트였다.가장 인기 있었던 엔진은 K&B 베코 맥코이였다.이들 자동차 경주의 주요 제재 기관은 원격 조작 오토 레이서(ROAR)였다.1973-74년 워싱턴 주에 본사를 둔 Jerobee는 Cox 0.049 엔진을 사용하여 1/12 니트로 자동차를 개발했습니다.54,000대 이상의 "Ready to Run" W/Radio 제어 시스템이 판매되었으며, 이 중 25,000대는 EK Product od Texas가 만들었고, 나머지 25,000대는 Rocket Research Corp.로부터 회사를 인수했을 때 JoMac이 만들었습니다.몇몇 애프터마켓 업체들은 깨끗한 렉산 차체, 히트싱크, 대형 연료탱크 등 이 차의 부품을 제작했다.이 규모는 1976-77년 Associated Electricics가 RC12E를 만들었을 때 1/12 규모의 전기 레이싱으로 발전했습니다.Jerobee는 Jomac이 되어, Lightning 2000이라고 불리는 독자적인 전기 키트를 개발했습니다.이 키트는 1981년과 82년에 「ROAR」National Champions for 6-Cell Modified」와 82개의 6-Cell Production 클래스를 획득했습니다.라이트닝 2000은 Don McKay와 Jon Congdon에 의해 설계되었다.

1970년대 후반, 당시 유일한 레이싱 카테고리였던 1/8 스케일의 IC 레이서가, 실용적이지 않은 IC 카의 대체로서 겨울 내내 레이스를 실시할 필요가 있어, 1/12 스케일의 전기 레이스에 대한 관심이 높아지기 시작했고, 그 결과, 겨울 전국 시리즈가 개발되었습니다.그 결과, 이 시리즈가 인기를 끌기 시작한 것은, 이러한 미팅에 스크래치·빌트 차량이 다수 등장하기 시작했기 때문입니다.다시, 전기 R/C 자동차는 니카드 충전 배터리의 혁명적인 개발로 가능해졌다.1970년대 중반 이전에 배터리는 무거운 납산이었거나 비싼 건전지를 버렸습니다.1976년, 정교한 플라스틱 모델 키트로 유명한 일본 기업 타미야(Tamiya)는 우아하고 세밀하지만 기계적으로 심플한 전기 온로드 카 모델을 출시하여 "라디오 컨트롤 적합"으로 판매하였다.구입하기엔 다소 비싸지만 키트와 라디오 시스템은 빠르게 팔렸다.타미야는 곧, 보다 목적의 리모트 컨트롤 모델을 생산하기 시작해, 최초의 실제의 서스펜션 시스템을 채용한 오프로드 버그를 발매했다.무선 조종 자동차가 더 이상 역청이나 매끄러운 표면에만 국한되지 않고 사실상 어디든지 운전할 수 있다는 것을 의미하기 때문에, 이 취미의 인기를 가져온 것은 오프로드 클래스로의 발전이었다.최초의 진정한 타미야 오프로드 차량은 1979년에 출시된 샌드 스콜처와 러프 라이더로, 둘 다 사실적인 사구 버그 디자인을 기반으로 하고 있다.Tamiya는 작업용 서스펜션, 보다 강력한 모터, 질감 있는 오프로드 고무 타이어, 다양한 스타일의 "사구 버기" 차체를 특징으로 하는 오프로드 차량을 계속 생산했다.도요타 하이룩스 픽업과 같은 사실적인 3단 변속 장치와 리프 스프링 서스펜션 시스템을 특징으로 하는 트럭도 생산했습니다.이 모든 모델은 사실적이고 내구성이 뛰어나며 조립이 쉬우며 수정이 가능하며 수리도 간단했습니다.1980년대 초중반 무선 조종 모델 자동차의 붐을 일으킨 것으로 인정될 정도로 인기를 끌었고, 오늘날 무선 조종 자동차 시장의 기반을 제공했다.인기 차종으로는 글라스호퍼와 호넷사구 버기, 블랙풋과 클로드버스터 몬스터 트럭 모델이 있다.최초의 타미야 모델, 특히 초기 오프로드 모델은 빈티지 R/C 수집가들에게 매우 인기가 있으며, 아직 제작되지 않은 민트 형태일 경우 인터넷 경매 사이트에서 최고 3000달러의 가격에 팔릴 수 있다.지금까지의 인기를 인정받아, 2005~2007년 사이에 타미야에서 몇 가지 수정을 가하여 발매된 초기 키트도 있다.

영국의 슈마허 레이싱은 1980년에 다양한 트랙 조건에서 거의 무한정 튜닝할 수 있는 조절식 볼 디퍼렌셜을 최초로 개발했다.당시 대부분의 포장도로 차량은 단단한 차축을 가지고 있었지만, 오프로드 차량에는 일반적으로 기어형 디퍼렌셜이 장착되어 있었습니다.Team Associated는 1984년에 RC100 1/8 스케일 가스 온로드 카, RC12 1/12 스케일 온로드 전기 자동차 및 RC10 1/10 스케일 오프로드 전기 경주용 버그를 출시하면서 선례를 따랐습니다(아래 참조).팀 로시는 1988년에 JRX2를 도입했다.

무선 조종 레이싱의 현대적 발전

RC 레이싱카 '슈마허 S.S.T.2000'이 이미지에는 보다 선명한 시야를 위해 차체 키트 또는 배터리 팩이 장착되지 않은 차량이 나와 있습니다.

1984년, 캘리포니아 코스타 메사의 Associated Electricics, Inc.는 'Associated Electricics'의 니트로메탄으로 구동되는 노상 경주용 일반 라인에서 출발한 RC10 오프로드 전기 레이서를 출시했습니다.고급 무선 제어 자동차로 설계된 RC10 버기의 섀시는 양극 산화 처리된 항공기급 알루미늄 합금으로 제조되었습니다.쇼크 업소버는 기계 가공, 오일 주입 및 완벽한 튜닝이 가능했으며, 동일한 알루미늄 합금으로 제작되었습니다.서스펜션 컨트롤 암은 3피스 휠과 마찬가지로 충격이 큰 나일론으로 제조되었습니다.

옵션인 금속 차폐 볼 베어링이 RC10 휠 및 변속기에 통합되기도 했습니다.RC10 변속기에는 볼에 눌린 강철 링이 장착된 혁신적인 디퍼렌셜이 장착되어 있어 어떠한 트랙 조건에서도 거의 무한히 조정 가능합니다.RC10은 전기 오프로드 레이싱의 지배적인 모델이 되었습니다.

1986년 슈마허 레이싱 프로덕츠는 당대 최고의 4륜 구동 오프로드 "버기 있는" 레이서로 널리 알려진 CAT(Concompetition All Terrony) 차량을 출시했습니다.CAT는 1987년 오프로드 세계 챔피언십에서 우승했다.이 차는 사륜구동 전기 오프로드 레이스에 대한 관심을 불러일으킨 것으로 알려져 있다.

캘리포니아 포모나에서 "Ranch Pit Shop R/C" 경주장을 운영하는 Gil Losi Jr.는 대학 공부를 공학 쪽으로, 주로 사출 성형 플라스틱 분야로 전환하여 팀 Losi의 창립을 이끌었습니다.최초의 팀 로지 버기인 JRX-2가 발매되었을 때, 지금까지도 팀 어소시에이션과의 라이벌 관계가 시작되었다.Team Losi는 업계 최초의 천연 고무 타이어, 최초의 미국제 4륜 구동 경주용 버기, 그리고 완전히 새로운 종류의 자동차인 1/18 스케일 Mini-T 오프로드 전기 장치를 포함한 많은 성과를 거두었습니다.

로시 앤 어소시에이티드(Losi & Associated)가 미국 시장의 대부분을 장악하고 있는 것처럼 보였지만 트랙사스(X-Maxx와 슬래시로 유명한 또 다른 미국 회사)와 교쇼(일본)도 경쟁력 있는 이륜구동 오프로드 레이싱 [14]모델을 만들고 있었다.미국에서는 로시와 어소시에이션이 강력한 라이벌이었지만, 유럽 취미 생활자들에게는 슈마허 오프로드 모델이 계속 인기를 끌고 있다.

전기 자동차와 니트로 자동차는 동력 면에서 크게 발전했다.전기 자동차는 재구성 불가능한 브러시 모터와 NiCad 배터리에서 브러시리스 모터와 LiPo로 바뀌었습니다.니트로 자동차는 작은 엔진에서 거대한 괴물 트럭에 사용되는 거대한 .36-.80 엔진으로 바뀌었다.

로봇 자동차의 제어 시스템은 인터넷 통신 시스템의 발전과 함께 크게 발전해 왔다.로봇에 [15]대한 웹 프로토콜 기반의 제어를 제공하려는 시도가 있었다.

RC 레이싱에서의 텔레메트리

지난 몇 년 동안, 편도 원격 측정 시스템은 또한 자동차의 센서로부터 정보를 얻기 위해 RC 레이싱 카에 적용되어 왔다.

  • 엔진/모터 RPM
  • 배터리 전압
  • 엔진/모터 온도

원격 측정 시스템은 보통 자동차의 수신기에 통합되어 컨트롤러로 전송됩니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "RC Cars, Remote Control Cars and Radio Controlled Cars from Modelsport UK". www.modelsport.co.uk. Retrieved 2019-12-13.
  2. ^ James, Michael (March 18, 2017). "How Fast Do RC Cars Really Go?". ThoughtCo. ThoughtCo. {{cite web}}:누락 또는 비어 있음 url=(도움말)
  3. ^ Tommy (11 September 2017). "Getting Into RC Cars: Choosing the best RC car for beginner". Rccargood. Retrieved 2018-04-03.
  4. ^ "Beginner's Guide to RC Cars – Build Types: Kit, RTR or ARTR". CompetitionX. Retrieved 2022-06-22.
  5. ^ Crews, Pat; Dewey, Don (September 1970). "History of Radio Controlled Auto Racing". Pit Stop. 1 (1): 31–33, 41–42.
  6. ^ Palmeter, David. "RCModels 1960's Bill Johnson Experimental Car". Thirteen Point Seven Billion. David Palmeter. Retrieved 2022-07-24.
  7. ^ Balz, Ken (October 1964). "Radio Controlled "Big" T". Rod & Custom Models. 1 (5): 74–76.
  8. ^ Palmeter, David. "RC Big T". Thirteen Point Seven Billion. David Palmeter. Retrieved 2022-05-03.
  9. ^ Crews, Pat; Dewey, Don (September 1970). "History of Radio Controlled Auto Racing". Pit Stop. 1 (1): 31–33, 41–42.
  10. ^ Palmeter, David. "RCModels 1965 Bill Eccles Prototype Cars". Thirteen Point Seven Billion. David Palmeter. Retrieved 2022-07-25.
  11. ^ Hunt, George (November 19, 1965). "Motorized Mustang GT". Life. Vol. 59, no. 21. p. 29.
  12. ^ Waters, Mort (April 1966). "Hottest Items from the 1966 Hobby Trade Show". Car Model. 4 (9): 68.
  13. ^ Palmeter, David. "RCModels Contemporary Articles". Thirteen Point Seven Billion. David Palmeter. Retrieved 2022-05-08.
  14. ^ "The Best RC Brands - RC Roundup". rcroundup.com. Archived from the original on 2016-10-09. Retrieved 2016-10-02.
  15. ^ Ghosh, Sujoy; Ghosh, Subarna; Dayani, Meet (27 September 2018). Design of an Unlimited Range Web Browser Controlled Robot with Self-Adapting Fuzzy Logic Controller. 2018 Second International Conference on Inventive Communication and Computational Technologies (ICICCT). Coimbatore, India: IEEE. doi:10.1109/ICICCT.2018.8473125.