액티브 바디 컨트롤
Active Body Control액티브 바디 컨트롤(Active Body Control, ABC)은 Mercedes-Benz의 브랜드 이름으로, 전자적으로 제어되는 수압식 [1][2]서스펜션을 설명하는 데 사용됩니다.
이 서스펜션은 높은 수준의 승차감과 차체 움직임을 제어하기 때문에 코너링, 가속 및 제동 등 다양한 주행 상황에서 차체가 거의 구르지 않습니다.[2]
Mercedes-Benz는 1963년 600년 에어 서스펜션과 1974년 6.9년 수압(유체 및 공기) 서스펜션 이후 자동차 서스펜션에 대한 이러한 기능을 실험해 왔습니다.
ABC는 후륜 구동 모델에서만 사용 가능했습니다. 2019 450 GLE까지는 4륜 구동 모델이 Airmatic 세미 액티브 에어 서스펜션에서만 사용 가능했습니다.[2]
1999년 제네바 모터쇼에서 신형 메르세데스-벤츠 CL클래스 C215를 [3]선보였다.
묘사
ABC 시스템에서 컴퓨터는 차량 전체에 위치한 센서로부터 차체의 움직임을 감지하고 유압 서보메카니컬을 사용하여 액티브 서스펜션의 동작을 제어합니다.서보로의 유압은 3,000psi로 작동하는 고압 방사형 피스톤 유압 펌프에 의해 공급됩니다.축전지는 막에 의해 유압 유체로부터 분리된 밀폐된 질소 기포를 통해 유압을 조절합니다.[1]
총 13개의 센서가 차체의 움직임과 차량 레벨을 지속적으로 모니터링하고 10밀리초마다 ABC 컨트롤러에 새 데이터를 제공합니다.[1] 각 휠에 하나씩 4개의 레벨 센서가 차량의 지상고를 측정하고, 3개의 가속도계가 수직 차체 가속도를 측정하고, 1개의 가속도 센서가 종방향 차체 가속도를 측정하고, 1개의 센서가 횡방향 차체 가속도를 측정합니다.ABC 컨트롤러는 데이터를 수신하고 처리할 때 각 [4]휠 옆에 각각 공기와 가압 유압 오일 스트럿에 장착된 4개의 유압 서보를 작동시킵니다.
거의 즉각적으로 서보 조절 서스펜션은 다양한 주행 기동 중에 차체의 기울어짐, 다이빙 및 스쿼트에 대한 반력을 생성합니다.차체와 휠 사이에는 병렬로 연결된 강철 코일 스프링 및 쇼크 업소버와 유압 제어식 조정 실린더로 구성된 서스펜션 스트럿이 위치합니다.이러한 구성 요소는 서스펜션 스트럿 방향으로 실린더를 조정하고 서스펜션 길이를 변경합니다.그러면 최대 5Hz의 주파수 범위에서 차량의 서스펜션 및 감쇠에 작용하는 힘이 생성됩니다.[1]
또한 이 시스템에는 높이 조절식 서스펜션이 통합되어 있어 공기역학, 연료 소비 및 [1]핸들링 개선을 위해 60~160km/h(37~99mph)의 속도 사이에서 차량을 최대 11mm(0.43인치)까지 낮춥니다.
ABC 시스템은 또한 셀프 레벨링 서스펜션을 허용하여 변화하는 하중(즉, 승객 또는 화물의 적재 또는 하역)에 따라 차량을 올리거나 내릴 수 있습니다.[1] ABC가 장착된 각 차량에는 "ABC Sport" 버튼이 있어 운전자가 다양한 운전 스타일 선호도에 따라 서스펜션 범위를 조정할 수 있습니다.이 기능을 통해 운전자가 서스펜션을 조정하여 보다 까다로운 주행 조건에서도 보다 평탄한 승차감을 유지할 수 있습니다.
ABC 시스템의 안정적인 기능을 위해서는 정기적으로 유압 오일을 교환하고 필터를 교체해야 합니다.
1991년형 메르세데스-벤츠 C112, 1995년형 메르세데스-벤츠 바리오[5] 리서치카, 1996년형 메르세데스-벤츠 F200은 이미 ABC의 시제품 버전을 선보였다.
ABC는 1999년 최고급 메르세데스-벤츠 CL 클래스(C215)에 첫선을 보였습니다.
2006년, Mercedes-Benz CL-Class(C216)는 기술 문서에서 ABC Plus 또는 ABC II라고 하는 2세대 액티브 차체 컨트롤 서스펜션을 도입했습니다.이 업데이트된 서스펜션은 1세대 ABC 서스펜션에 비해 차체 롤링이 45%[6] 감소했습니다.ABC Plus는 유압 라인이 짧아진 업데이트된 유압 시스템 설계를 가지고 있으며 맥동 댐퍼는 탠덤 펌프에 직접 장착되도록 재배치되었습니다.
2010년에는 옆바람 안정화 기능이 도입되었다.강한 옆바람과 차량에 영향을 미치는 바람의 방향과 강도에 따라 이 시스템은 바람의 영향을 크게 보상하거나 최소한으로 줄이도록 바퀴 하중 분포를 변화시킨다.이를 위해 ABC 컨트롤 유닛은 전자 안정성 프로그램 ESP®[7]의 요 레이트, 횡방향 가속도, 스티어링 각도 및 주행 속도 센서를 사용합니다.
매직 바디 컨트롤
2007년 Mercedes-Benz F700 컨셉은 액티브 차체 컨트롤 기반의 라이더 센서를 사용하는 초기 시제품 도로 스캔 서스펜션인 PRE-SCAN 서스펜션을 도입했습니다.
2013년 Mercedes-Benz S-Class(W222)는 레이저 프로젝터 대신 스테레오 카메라를 탑재한 PRE-SCAN 시리즈 생산 버전을 발표했습니다.Magic Body Control이라고 하는 시스템에는 감지된 노면의 충격을 사전 로드하는 도로 감지 시스템(노면 스캔)이 장착되어 있습니다.이 시스템은 스테레오 카메라를 사용하여 최대 130km/h(81mph)의 속도로 차량 15m 전방 노면을 스캔하고, 각 휠의 충격 댐핑을 조정하여 도로의 결함을 파악합니다.처음에는 8기통 이상 모델에서만 사용 가능했던 Magic Ride Control은 부서진 포장도로와 [8][9]과속 방지턱에 반응하지 않고 예측하여 차체를 분리하려고 시도합니다.ABC는 새로운 S-클래스에 대해 휠 댐핑이 지속적으로 조정 가능하고 스프링 스트럿 응답이 개선되었으며 펌프 효율이 더욱 향상되었습니다.디지털 인터페이스는 컨트롤 유닛과 센서를 연결하고 고속 FlexRay 버스는 컨트롤 유닛과 차량 전자 장치를 연결합니다.처리 능력이 이전 시스템의 [10]두 배 이상 향상되었습니다.
2014년 신형 C217 S-Class Coupe는 액티브 커브 [11]틸팅이라는 Magic Body Control의 업데이트를 발표했습니다.이 새로운 시스템은 차량이 틸팅 트레인처럼 최대 2.5도까지 선회할 수 있도록 해 줍니다.이 기울기는 탑승자에 대한 원심력의 영향을 상쇄하기 위한 것으로 후륜 구동[12][13] 모델에서만 사용할 수 있습니다.
차량
차량, 시간순:
- 메르세데스-벤츠 C112
- 메르세데스-벤츠 바리오 리서치카
- 메르세데스-벤츠 F200
- 메르세데스-벤츠 CL 클래스 C215
- Mercedes-Benz S클래스 (W220)
- 메르세데스-벤츠 SL 클래스 R230
- Mercedes-Benz S클래스 (W221)
- Mercedes-Benz CL 클래스 (C216)
- 메르세데스-벤츠 SL 클래스 R231
- Mercedes-Benz S클래스 (W222) : 매직 바디 컨트롤
- Mercedes-Benz S-Class (C217): 매직 바디 컨트롤
능동 서스펜션 개발 일정
- 1955년 시트로엥 DS는 Paul Magés에 의해 설계된 수압식 서스펜션 - 높이 조절 가능한 서스펜션과 셀프 레벨링 서스펜션이 있는 최초의 자동차; 가스/공기가 힘을 흡수하는 반면 유체는 부드럽게 힘을 전달한다는 사실을 이용하여
- 1962년 Mercedes-Benz W112 플랫폼은 300SE 모델과 1963년 Mercedes-Benz 600 모델에 에어 서스펜션을 장착했습니다.
- 1965 Rolls-Royce Silver Shadow 라이선스 기술 시트로엥 DS: 셀프 레벨링을 제공하는 수압식 서스펜션
- 1974년 Maserati Quattroporte II는 시트로엥 SM의 높이 조절 가능한 서스펜션과 셀프 레벨링 서스펜션을 사용했다.
- 1975년 Mercedes-Benz 450SEL 6.9, 완전 수압식 서스펜션이 시트로엥 설계와 유사하지만 기하학이 아님
- 1979년 메르세데스-벤츠 W126 당시 신형 S클래스는 높이 조절이 가능한 서스펜션과 셀프 레벨링 서스펜션을 더욱 정교하게 적용했다.
- 1984년 Mercedes-Benz W124는 E클래스의 일부 모델에 이 기술(리어 전용 유압 서스펜션)을 적용했으며 높이 조절 및 셀프 레벨링 서스펜션도 적용했다.
- 1985 Bose Corporation의 설립자이자 CEO인 Amar Bose 박사는 승객의 편안함과 차량 제어를 혼합한 서스펜션을 설계했으며, 이 시스템은 선형 전자 모터, 파워 앰프, 제어 알고리즘 및 계산 속도를 사용했습니다.
- 1980년대 초부터 90년대 초까지 Lotus Cars의 컨설턴트 부문인 Lotus Engineering은 항공우주, 다양한 센서 및 아날로그 및 디지털 컨트롤러의 Electrohydraulic 서보 밸브 기술을 결합하여 액티브 서스펜션 레이아웃을 실험했습니다.약 100대의 시제품 자동차와 트럭(및 여러 대의 경주용 자동차)이 고대역폭 Lotus Active 시스템을 변형한 다양한 고객을 위해 제작되었습니다.
- 1986년 로터스엔지니어링과 무그사는 합작회사 무그-로터스시스템즈를 설립해 무그사가 설계한 전기유압 서보밸브로 로터스 기술을 상용화했다.이 합작회사는 나중에 TRW 조향 및 서스펜션 사업부에 의해 인수되었다.
- 1989년식 시트로엥 XM은 Hydroenractive라는 브랜드로 유압 서스펜션의 유사한 전자 제어 기능을 가지고 있었습니다.
- 1989년 도요타 셀리카, 도요타 액티브 컨트롤 서스펜션[14] 장착
- 1991년형 인피니티 Q45는 세계 최초 생산 [15]자동차인 풀 액티브 서스펜션(Full Active Suspension)을 옵션으로 장착했다.
- 1991년식 Toyota Soarer는 1991년식 UZZ32 모델에 완전히 활성화된 유압 서스펜션 시스템을 장착했습니다.도요타 액티브 컨트롤 서스펜션.
- 1994년 시트로엥 Xantia ACTIVA 변종에는 Hydractive II 서스펜션의 확장으로 액티브 안티롤 바가 도입되었습니다.
- 1999년 Mercedes-Benz CL-Class C215는 액티브 차체 컨트롤을 도입했습니다.
레퍼런스
- ^ a b c d e f "Mercedes-Benz S-Class (W220: 1998-2005)". Retrieved 16 November 2021.
- ^ a b c CHRIS PERKINS (23 September 2018). "The 2019 Mercedes-Benz GLE 450 Has an Incredible Adaptive Suspension System - The new Mercedes SUV can lean into corners and adjust each wheel's suspension tuning individually and on the fly". Road & Track. Retrieved 16 November 2021.
- ^ Mercedes-Benz S-Class, W 220 시리즈 (1998 ~2005)
- ^ "Mercedes-Benz SL-Class AMG R230 2007-2012 Rear Left OEM HYDRAULIC REBUILD ABC Hydropneumatic Suspension Strut (2303202538)". Rebuild Master Tech. Retrieved 16 November 2021.
- ^ "Archived copy". Archived from the original on 2015-03-04. Retrieved 2015-01-08.
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: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크) - ^ "Active Body Control: New Mercedes coupé comes with the very best chassis technology as standard". 2006-09-04. Retrieved 2021-05-19.
- ^ "Archived copy". Archived from the original on 2015-01-01. Retrieved 2015-01-01.
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: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크) - ^ Meiners, Jens (May 2013). "2014 Mercedes-Benz S-class: "Effortless Superiority"". Car & Driver. Hearst Corporation. Retrieved 2013-06-07.
- ^ "The new Mercedes-Benz S-Class - The aspiration: the best automobile in the world; Suspension: The world's first suspension system with "eyes"" (Press release). Daimler AG. 15 May 2013. Archived from the original on 29 October 2013. Retrieved 7 June 2013.
- ^ http://media.daimler.com/dcmedia/0-921-1549267-1-1597435-1-0-0-0-0-0-11702-0-0-1-0-0-0-0-0.html Wayback Machine Suspension에서 2015-01-02 아카이브 완료:'눈'이 달린 세계 최초의 서스펜션 시스템
- ^ http://media.daimler.com/dcmedia/0-921-1721304-1-1710008-1-0-0-1710107-0-1-12759-614216-0-0-0-0-0-0-0.html 2016-03-04년 현미경 아래 Wayback Machine에서 보관:곡선 기울기 기능 - 곡선 아티스트
- ^ "How the Active Curve Tilting Feature of the S-Class Coupe Works". BenzInsider.com. 16 February 2014. Retrieved 2 December 2014.
- ^ "The new Mercedes-Benz S-Class Coupé: The high-end coupé" (Press release). Stuttgart, Germany: Mercedes-Benz. 23 June 2014. Archived from the original on 24 December 2014. Retrieved 2 December 2014.
- ^ "TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE 75 Years of TOYOTA Technical Development Chassis". Toyota-global.com. Retrieved 2020-01-15.
- ^ "1991 Infiniti Q45a Full-Active Suspension (since mid-year 1990 for North America ) specs review". Automobile-catalog.com. Retrieved 2020-01-15.