차량 동력학

Vehicle dynamics
자전거와 오토바이의 역학관계에 대해서는 자전거와 오토바이 역학을 참조한다. 항공기의 동적 정보는 비행 역학을 참조하십시오. 수공예의 역학은 § 선박의 수역학을 참조한다.

자동차, 항공기, 수륙양용기와 같은 자동차 동력화 차량의 경우, 예를 들어 자동차의 전방 이동이 운전자 입력, 추진 시스템 출력, 주변 조건, 공기/표면/수면 조건 등에 반응하여 어떻게 변화하는지 등, 차량 동력의 연구가 된다.

차량 동력학은 주로 고전역학에 기반을 둔 공학의 한 부분이다.

차량 동력학에 영향을 미치는 요인

역동성에 영향을 미치는 차량 설계 측면은 구동렬과 제동, 서스펜션 및 조향, 질량 분포, 공기역학 및 타이어로 분류할 수 있다.

드라이브트레인 및 제동

서스펜션 및 스티어링

일부 속성은 서스펜션, 조향 및 섀시의 기하학적 구조와 관련된다. 여기에는 다음이 포함된다.

질량 분포

차량 동력학의 일부 속성이나 측면은 순전히 질량과 그 분포에 기인한다. 여기에는 다음이 포함된다.

공기역학

차량 동력학의 일부 속성이나 측면은 순전히 공기역학적이다. 여기에는 다음이 포함된다.

타이어

차량 동력학의 일부 특성이나 측면은 타이어에 직접 기인할 수 있다. 여기에는 다음이 포함된다.

차량 행동

주요기사 : 차량취급

차량 동력학의 일부 속성이나 측면은 순전히 동적이다. 여기에는 다음이 포함된다.

분석 및 시뮬레이션

차량의 동적 거동은 여러 가지 다른 방법으로 분석할 수 있다.[1] 이것은 MSC 아담스나 Modelica와 같은 멀티바디 시스템 시뮬레이션 패키지를 사용하여 3도 자유도(DoF) 자전거 모델을 통해 간단한 스프링 질량 시스템만큼 간단할 수 있다. 컴퓨터가 빨라지고 소프트웨어 사용자 인터페이스가 개선되면서 카심 등 상용 패키지는 수백 가지 테스트 조건을 실시간보다 훨씬 빠르게 평가하는 등 업계에서 널리 쓰이게 됐다. 차량 모델은 Simulink와 같은 컨트롤러 설계 소프트웨어가 있는 루프(SIL)에서 소프트웨어로 제공되는 고급 컨트롤러 설계 또는 루프(HIL)의 물리적 하드웨어로 시뮬레이션되는 경우가 많다.

차량 동작은 타이어와 도로 사이에서 발생하는 전단력에 기인하며, 따라서 타이어 모델은 수학 모델의 필수적인 부분이다. 현재의 차량 시뮬레이터 모델에서 타이어 모델은 가장 약하고 시뮬레이션하기 어려운 부품이다.[2] 타이어 모델은 다양한 표면 조건에서 제동, 가속, 코너링 및 조합 중에 현실적인 전단력을 생성해야 한다. 많은 모델이 사용되고 있다. 대부분은 파세즈카 매직 포뮬러 모델과 같이 반감광적이다.

레이싱카 게임이나 시뮬레이터도 차량 동력학 시뮬레이션의 한 형태다. 초기 버전에서는 합리적인 그래픽으로 실시간 성능을 얻기 위해 많은 단순화가 필요했다. 그러나 컴퓨터 속도 향상은 현실물리학에 대한 관심과 결합되어 카심 등 세부 모델을 이용한 차량 엔지니어링에 사용되는 주행 시뮬레이터로 이어졌다.

모델이 실제 테스트 결과와 일치해야 하므로 다음 테스트 중 많은 부분이 계측된 테스트 차량의 결과와 상관 관계가 있다.

기법에는 다음이 포함된다.

참고 항목

참조

  1. ^ Elkady, Mustafa; Elmarakbi, Ahmed (26 September 2012). "Modelling and analysis of vehicle crash system integrated with different VDCS under high speed impacts" (PDF). Central European Journal of Engineering. 2 (4): 585–602. Bibcode:2012CEJE....2..585E. doi:10.2478/s13531-012-0035-z. S2CID 109017056.
  2. ^ Rachel Evans Quantum quantum quantum leaps, International, 2015년 9월, MTS의 마크 길시언의 p.43 인용: "OEM 관점에서 열 모델링은 과잉 살상일 수 있지만 타이어 모델은 여전히 모든 차량 모델의 약점이다."

추가 읽기

  • Egbert, Bakker; Nyborg, Lars; Pacejka, Hans B. (1987). "Tyre modelling for use in vehicle dynamics studies" (PDF). Society of Automotive Engineers. 순수한 코너링 및 순수 제동 조건에서 측정하여 얻은 타이어 데이터를 나타내는 새로운 방법.
  • Gillespie, Thomas D. (1992). Fundamentals of vehicle dynamics (2nd printing. ed.). Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers. ISBN 978-1-56091-199-9. 표준 차량 동력학 방정식의 수학 지향적 파생 및 표준 용어의 정의.
  • Milliken, William F. (2002). "Chassis Design – Principles and Analysis". Society of Automotive Engineers. 1930년대 이후 Maurice Olley가 개발한 차량 동력학 차량 동력학의 첫 번째 종합적인 분석 종합.
  • Milliken, William F.; Douglas L. (1995). Race car vehicle dynamics (4. printing. ed.). Warrendale, Pa.: Society of Automotive Engineers. ISBN 978-1-56091-526-3. 최신 및 최고 성능, 또한 자동차 서스펜션 엔지니어를 위한 표준 참조 자료.
  • 제한된, Jörnsen Reimpell, 헬무트 스톨, 위르겐 WBetzler(2001년).자동차 섀시가 공학 원리.독일에서 AGET(2판).워렌 데일, 펜실베이니아:미국 자동차 공학회.아이 에스비엔 978-0-7680-0657-5.그 2012-11-02에 원래에서 Archived.2017-09-17 Retrieved.자동차 경주 관점에서 차량 역학, 섀시 디자인입니다.
  • Guiggiani, Massimo (2014). The Science of Vehicle Dynamics (1st. ed.). Dordrecht: Springer. ISBN 978-94-017-8532-7. 도로 및 경주용 자동차의 핸들링, 제동 및 승차.
  • Meywerk, Martin (2015). Vehicle Dynamics (1st. ed.). West Sussex: John Wiley & Sons. ISBN 978-1-118-97135-2. Iversity의 MOOC 차량역학 강의 노트