크로마키
Chroma key크로마키 합성(chromakey composing) 또는 크로마키(chromakey)는 컬러 색조(chroma range)를 기반으로 두 개 이상의 이미지 또는 비디오 스트림을 함께 합성(레이어링)하는 시각 효과 및 사후 제작 기법입니다.이 기술은 사진이나 비디오의 주제에서 배경을 제거하기 위해 많은 분야에서 사용되고 있는데, 특히 뉴스 방송, 영화 및 비디오 게임 산업에서 사용되고 있습니다.전경 영상의 색상 범위를 투명하게 만들어 별도로 촬영된 배경 영상이나 정적 영상을 장면에 삽입할 수 있습니다.크로마키 기법은 비디오 제작과 포스트 프로덕션에서 일반적으로 사용됩니다.이 기술은 색 키잉, 색 분리 오버레이(CSO; 주로 BBC에[3] 의해)라고도 불리며, 녹색 스크린 또는 청색 스크린과 같은 특정 색 관련 변형에 대해 다양한 용어로 사용됩니다. 색 키잉은 균일하고 구별되는 모든 색의 배경으로 수행될 수 있습니다.하지만 녹색과 파란색 배경은 인간의 피부색과 가장 뚜렷하게 다른 색이기 때문에 더 일반적으로 사용됩니다.촬영 중인 피사체의 어떤 부분도 백킹으로 사용되는 색상을 복제할 수 없거나, 백킹의 일부로 잘못 식별될 수 있습니다.[4]
이것은 뉴스 진행자가 실제로 파란색 또는 녹색의 큰 배경인 큰 CGI 지도 앞에 서 있는 모습을 보여주는 라이브 일기 예보 방송에 일반적으로 사용됩니다.파란색 화면을 사용하면 이미지의 파란색 부분에 다른 날씨 지도가 추가됩니다.만약 뉴스 진행자가 파란색 옷을 입는다면, 그들의 옷 또한 배경 영상으로 대체될 것입니다.크로마키는 또한 영화나 비디오 게임에서 시각적 효과를 위해 엔터테인먼트 산업에서도 흔히 볼 수 있습니다.대신 녹색(또는 파란색) 화면 앞에 있지 않은 대상에 대해 로토스코픽을 수행할 수 있습니다.움직임 추적은 피사체가 움직일 때 배경을 이동하는 등 크로마키와 함께 사용할 수도 있습니다.
역사
선대
이동식 매트와 광학 인쇄를 도입하기 전에 이중 노출을 사용하여 초기 노출에는 없었던 요소를 장면에 도입했습니다.이 작업은 오늘날 녹색 스크린이 사용될 검은색 드레이핑을 사용하여 수행되었습니다.조지 앨버트 스미스는 1898년에 이 방법을 처음 사용했습니다.1903년 Edwin S. Porter의 The Great Train Robse는 배경 장면을 세트장에서 촬영할 때 검은색이었던 창문에 배경 장면을 추가하기 위해 창 부분만 노출시키기 위해 쓰레기 매트를 사용했습니다.[5]
한 노출의 도형이 다른 노출의 대체 배경 앞에서 실제로 움직이도록 하려면 각 프레임에서 배경의 정확한 부분을 가리는 이동 매트가 필요했습니다.1918년 프랭크 윌리엄스는 검은 바탕을 사용한 무광택 기술을 특허 냈습니다.이것은 투명인간과 같은 많은 영화에서 사용되었습니다.[6]: 4
1920년대에 월트 디즈니는 흰색 배경을 사용하여 만화 캐릭터와 배경을 가진 인간 배우들을 앨리스 코미디에 포함시켰습니다.[6]: 5
파란색 화면에서 녹색 화면으로
블루 스크린 방식은 1930년대에 RKO 라디오 픽처스에서 개발되었습니다.RKO에서 Linwood Dunn은 주행 매트의 초기 버전을 사용하여 "와이퍼"를 제작했습니다. Flying Down to Rio(1933)와 같은 영화에서 앞유리 와이퍼와 같은 전환이 있었습니다.Larry Butler는 지니가 병에서 탈출하는 장면을 묘사한 것은 그 해 아카데미 최우수 특수 효과상을 수상한 The Thief of Bagdad (1940)의 여행용 매트를 만들기 위해 적절한 파란색 스크린 과정을 최초로 사용한 것이라고 인정했습니다.1950년, 워너 브러더스의 직원이자 전 코닥 연구원인 아서 위드머는 자외선 이동 무광 공정을 연구하기 시작했습니다.그는 또한 블루 스크린 기술을 개발하기 시작했습니다: 그것들을 사용한 최초의 영화들 중 하나는 스펜서 트레이시가 주연한 어니스트 헤밍웨이 소설, 노인과 바다의 1958년 각색이었습니다.[7]
"Chroma-Key"라는 이름은 RCA의 Albert N. Goldsmith에게 부여된 특허를 통합하여 NBC TV 방송에서 사용된 것처럼 공정에 대한 RCA의 상호입니다.[8]1957년 가을에 있었던 NBC의 조지 고벨 쇼는 아주 초기의 방송 용도였습니다.[9]
Petro Blahos는 1964년에 이러한 기술들의 세련미로 아카데미 상을 수상했습니다.그의 기술은 실제 장면의 대부분의 물체가 녹색 성분과 강도가 유사한 파란색 성분을 가지고 있다는 사실을 이용합니다.Zbigniew Rybczy ń스키도 블루스크린 기술에 기여했습니다.필름 카메라와 "빔 스플리터"라는 두 개의 프로젝터가 있는 광학 프린터를 사용하여 파란색 스크린 앞에 있는 배우와 배경 영상을 한 번에 한 프레임씩 결합했습니다.1970년대 초, 미국과 영국의 텔레비전 방송국들은 그들의 뉴스 방송에 파란색 대신 녹색 배경을 사용하기 시작했습니다.1980년대 동안, 미니 컴퓨터는 광학 프린터를 제어하기 위해 사용되었습니다.The Empire Strikes Back 영화를 위해, Richard Edlund는 그 과정을 상당히 가속화하고 비용을 절감하는 "4중 광학 프린터"를 만들었습니다.그는 그의 혁신으로 특별 아카데미 상을 받았습니다.
수십 년 동안 무광 촬영은 무광 피사체나 배경이 카메라의 시야를 전혀 바꿀 수 없도록 "잠금" 상태로 이루어져야 했습니다.나중에 컴퓨터 시간으로 작동하는 모션 제어 카메라가 이 문제를 완화시켰습니다. 같은 카메라 움직임으로 전경과 배경을 모두 촬영할 수 있었기 때문입니다.
텔레비전에 나오는 기상학자들은 종종 화면 옆에 있는 현장 모니터를 사용하여 배경 이미지에 손을 대고 있는 위치를 확인합니다.더 새로운 기술은 희미한 이미지를 화면에 투사하는 것입니다.
일부 필름은 크로마키를 사용하여 전체적으로 컴퓨터 생성 이미지(CGI)를 사용하여 배경을 추가합니다.서로 다른 테이크의 공연을 함께 구성할 수 있어 배우들이 따로 촬영한 후 같은 장면에 함께 배치할 수 있습니다.크로마키를 사용하면 스튜디오를 떠나지 않고도 출연자가 어느 위치에 있는 것처럼 보일 수 있습니다.
컴퓨터 기술의 발전은 핸드헬드 카메라를 사용할 때에도 움직임을 합성 사진에 통합하는 것을 단순화했습니다.페인트칠된 격자, 테이프로 표시된 X 또는 벽에 부착된 등간격 테니스 공과 같은 기준점을 색상 배경 위에 배치하여 마커 역할을 할 수 있습니다.포스트 프로덕션에서 컴퓨터는 이러한 마커를 사용하여 카메라의 위치를 계산하고 따라서 전경의 원근법과 움직임에 완벽하게 일치하는 이미지를 렌더링할 수 있습니다.소프트웨어와 계산 능력의 현대적 발전으로 마커를 정확하게 배치할 필요가 없어졌습니다. - 소프트웨어는 공간에서 마커의 위치를 파악합니다. 이로 인한 잠재적인 단점은 카메라 이동이 필요하고, 카메라가 항상 이동하는 현대 영화 촬영 기술에 기여할 수 있다는 것입니다.
과정
주요 주제는 단일 색상 또는 비교적 좁은 범위의 색상으로 구성된 배경을 배경으로 촬영되거나 촬영됩니다. 일반적으로 파란색 또는 녹색은 피부 톤에서 가장 멀리 떨어져 있는 색상으로 간주되기 때문입니다.[4]미리 선택한 색상과 일치하는 비디오 부분이 대체 배경 비디오로 대체됩니다.이 프로세스는 일반적으로 "키잉", "키아웃" 또는 단순히 "키잉"으로 알려져 있습니다.
녹색 배경 처리
TV 기상 진행자들이 파란색 정장을 입는 경향이 있었기 때문에 녹색은 다른 어떤 색보다도 TV와 전자 영화 촬영의 배경으로 사용됩니다.크로마키가 처음 텔레비전 제작에 사용되기 시작했을 때, 다른 실용적인 고려 사항들이 텔레비전 산업이 파란색에서 녹색 화면으로 이동하게 할 때까지, 당시 영화 산업에서 일반적이었던 파란색 화면은 습관적으로 사용되었습니다.방송 품질의 컬러 텔레비전 카메라는 별도의 적색, 녹색 및 청색 이미지 센서를 사용하며, 초기 아날로그 TV 크로마키는 안정적으로 작동하기 위해 RGB 구성 요소 비디오가 필요했습니다.기술적인 측면에서는 파란색 또는 녹색 채널을 사용하는 것이 가능했지만 파란색 의류는 지속적인 도전이었기 때문에 녹색 스크린이 일반적으로 사용되기 시작했습니다.뉴스 진행자들은 때때로 크로마키 드레스 코드를 잊어버리기도 하고, 키가 배경과 같은 색의 옷에 적용되면, 그 사람은 키 안으로 사라지는 것처럼 보입니다.녹색 옷은 파란색보다 덜 일반적이기 때문에, 곧 녹색 무광 스크린을 사용하는 것이 온에어 인재들의 옷 선택을 지속적으로 경찰하는 것보다 더 쉽다는 것이 명백해졌습니다.또한, 사람의 눈은 가시광선 스펙트럼의 중간에 위치하는 녹색 파장에 더 민감하기 때문에, 녹색 아날로그 비디오 채널은 일반적으로 더 많은 신호 강도를 가지고 있어서 다른 구성 비디오 채널에 비해 더 나은 신호 대 잡음비를 제공하여 녹색 스크린 키가 가장 깨끗한 키를 생성할 수 있었습니다.디지털 텔레비전과 영화 시대에는 좋은 품질의 키를 만들기 위해 필요했던 많은 조정이 자동화되었습니다.하지만 한 가지 변함없는 것은 전경 피사체가 가려지지 않도록 어느 정도의 색조율입니다.[10]
파란색 배경 처리
전자 크로마키 전에 합성은 (화학) 필름 위에서 이루어졌습니다.고콘트라스트 흑백 네거티브에는 필터 또는 고콘트라스트 필름의 색 감도를 사용하여 청색(이상) 주파수만 노출합니다.블루라이트는 장면에서 블루가 없는 곳에서만 네거티브 컬러로 빛나기 때문에 필름은 블루 스크린이 있는 곳을 선명하게 유지하고 다른 곳에서는 불투명하게 유지됩니다. 단, 모든 흰색 물체에도 선명하게 표시됩니다(파란색도 포함되어 있으므로).이러한 얼룩을 제거하는 작업은 색상이 양인 적절한 이중 노출(적색 또는 녹색이 포함된 영역을 불투명하게 변경) 및 기타 많은 기술을 통해 수행할 수 있습니다.그 결과 블루스크린이 어디에 있는지 명확하고 다른 모든 곳에서 불투명한 필름이 나왔습니다.이것은 디지털 키핑의 알파 매트와 유사한 여성 매트라고 불립니다.이 필름을 다른 고콘트라스트 네거티브 필름에 복사하면 반대되는 남성 매트가 생성됩니다.배경 네거티브 필름은 여성 무광택으로 포장되어 마지막 필름 조각에 노출되었고, 카메라 네거티브 필름은 남성 무광택으로 포장되어 이 필름에 이중 인쇄되었습니다.이 두 이미지를 결합하면 최종 효과가 생깁니다.
주요인자
키의 가장 중요한 요소는 전경(피사체)과 배경(화면)의 색상 분리입니다. 카메라가 녹색 빛에 더 민감하지만 피사체가 주로 녹색(예: 식물)일 경우 파란색 화면이 사용됩니다.
아날로그 텔레비전에서 색상은 기준 발진기에 대한 크로마 부반송파의 위상으로 표시됩니다.크로마키는 비디오의 위상을 미리 선택된 색상에 해당하는 위상과 비교함으로써 달성됩니다.비디오의 동위상 부분이 대체 배경 비디오로 대체됩니다.
디지털 컬러 TV에서 색상은 세 가지 숫자(빨간색, 녹색, 파란색 강도 수준)로 표시됩니다.크로마키는 비디오와 미리 선택된 색상 사이의 간단한 수치 비교를 통해 얻을 수 있습니다.화면의 특정 지점의 색상이 정확하게 일치하거나(또는 범위 내) 해당 지점의 비디오가 대체 배경으로 대체됩니다.
조명.
촬영된 캐릭터와 객체가 의도된 배경 장면에 존재하는 것 같은 착각을 일으키기 위해서는 두 장면의 조명이 합당한 일치여야 합니다.야외 장면의 경우, 흐린 날은 스튜디오에서 맞추기 쉬운 확산되고 균일한 색상의 빛을 생성하는 반면, 직사광선은 하루 중 시간을 기준으로 방향과 전체 색상을 모두 일치시켜야 합니다.
녹색 스크린 앞에서 촬영한 스튜디오 촬영은 빛이 산란하기 때문에 자연스럽게 주변 빛이 스크린과 같은 색을 띠게 됩니다.이 효과를 유출이라고 합니다.[6]: p20 이것은 부자연스럽게 보이거나 등장인물의 일부를 사라지게 할 수 있으므로 배우들로부터 멀리 떨어져 있는 더 큰 화면을 사용하여 보상하거나 피해야 합니다.[11]
카메라
컬러 스크린 앞에서 장면을 녹화하는 데 사용되는 필드의 깊이는 배경의 깊이와 일치해야 합니다.이것은 배우들을 보통보다 더 깊이 있게 촬영하는 것을 의미할 수 있습니다.[12]
의류
크로마키 피험자는 크로마키 색상과 유사한 색상의 옷을 착용하지 않아야 합니다(예: 피험자에게 신체가 없는 것처럼 보이게 하기 위해 녹색 상의를 의도적으로 착용하는 경우가 아니라면). 그 옷은 배경 이미지/비디오로 대체될 수 있기 때문입니다.이것을 의도적으로 사용한 예는 배우가 마지막 촬영에서 보이지 않게 만들기 위해 몸의 일부에 파란색 커버를 착용하는 경우입니다.이 기술은 해리포터 영화에서 투명 망토의 효과를 만드는 데 사용된 것과 비슷한 효과를 얻기 위해 사용될 수 있습니다.또한 크로마키 배경으로 배우를 촬영하여 왜곡 효과가 있는 배경 샷에 삽입하여 약간의 탐지가 가능한 망토를 제작할 수 있습니다.[13]
슈퍼맨의 전통적인 파란색 의상처럼 효과 촬영을 한 의상이 파란색이어야 하는 경우 블루 스크린으로 어려움이 발생합니다.2002년 영화 스파이더맨에서, 스파이더맨과 초록 도깨비가 모두 공중에 있는 장면에서, 스파이더맨은 초록색 스크린 앞에서, 초록 도깨비는 파란색 스크린 앞에서 총을 맞아야 했습니다.색깔의 차이는 스파이더맨은 빨간색과 파란색의 의상을 입고 초록 도깨비는 초록색의 의상을 입기 때문입니다.둘 다 같은 화면 앞에서 촬영된 경우, 한 캐릭터의 일부가 촬영에서 지워집니다.
배경에서 깨끗한 전경 구분을 위해서는, 후줄근한 머리와 같은 미세한 디테일이 적절히 해결되지 않을 수 있기 때문에, 전경 촬영의 옷과 머리카락이 상당히 단순한 실루엣을 갖는 것도 중요합니다.마찬가지로 의상의 부분적으로 투명한 요소가 문제를 일으킵니다.[12]
배경색
파란색은 원래 영화 산업에 사용되었는데, 분리를 위해서는 화면 색상에만 반응하는 필름이 필요했고, 파란색과 높은 주파수(자외선 등)에만 반응하는 필름은 화면 색상보다 높은 주파수와 낮은 주파수를 모두 배제하는 필름보다 제조 및 신뢰성을 높이기가 훨씬 용이했습니다.
하지만 텔레비전과 디지털 영화 제작에서는 어떤 색이든 쉽게 추출할 수 있으며 녹색은 빠르게 선호되는 색이 되었습니다.밝은 녹색은 전경 물체에 있을 가능성이 적으며, 컬러 필름 에멀젼은 일반적으로 녹색에 훨씬 더 미세한 입자를 가지고 있으며, 아날로그 비디오 신호와 디지털 이미지 및 영화에 사용되는 손실 압축은 녹색 채널에 더 많은 세부 정보를 유지합니다.녹색은 밝은 색 온도가 상당히 파란색인 야외에서도 사용할 수 있습니다.빨간색은 사람의 피부에 있는 것처럼 사용하지 않으며, 다른 색상은 원색을 혼합하여 덜 깨끗한 추출물을 생성합니다.
흰색 바탕에 이른바 '노란 스크린'이 완성됩니다.일반적인 무대 조명은 밝은 노란색 나트륨 램프와 함께 사용됩니다.나트륨 빛은 거의 전적으로 좁은 주파수 대역에서 떨어지는데, 이 주파수 대역은 프리즘을 사용하여 다른 빛으로부터 분리되어 카메라 내의 개별적이지만 동기화된 필름 캐리어에 투영될 수 있습니다.이 두 번째 필름은 흑백 대비가 높은 필름으로, 무광을 제조하기 위해 가공됩니다.[6]: 16
새로운 기술은 카메라 렌즈 주변에 밝은 LED 고리와 함께 배경에 역반사 커튼을 사용하는 것입니다.이것은 큰 무대 조명과 달리 극히 적은 전력과 공간을 사용하고 조작이 필요 없는 LED 외에는 배경을 비추는 빛이 필요하지 않습니다.이러한 진보는 1990년대에 에메랄드 그린 LED를 허용하는 실용적인 청색 LED의 발명으로 가능해졌습니다.
사람의 눈에 보이지 않는 빛의 스펙트럼을 사용하는 컬러 키핑의 형태도 있습니다.Thermo-Key라고 불리는 이 제품은 적외선을 주요 색상으로 사용하며, 이 색상은 후처리 중에 배경 이미지로 대체되지 않습니다.[14][15]
스타 트렉의 경우: 다음 세대는 CIS 할리우드의 돈 리(Don Lee)가 제안하고 게리 허첼(Gary Hutzel)과 이미지 지(Image G)의 스태프가 개발한 자외선 매트 공정입니다.여기에는 형광 오렌지색 배경이 포함되어 있어 홀드아웃 매트를 생성하기가 쉬웠으므로 효과 팀은 다른 방법에 필요한 시간의 4분의 1로 효과를 낼 수 있었습니다.[16]
원칙적으로 어떤 유형의 정지 배경이든 단색 대신 크로마키로 사용할 수 있습니다.먼저 배우나 다른 전경 요소 없이 배경을 캡처한 다음 장면이 기록됩니다.배경 이미지는 실제 영상에서 배경을 취소하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 디지털 이미지에서는 각 픽셀의 색 키가 다릅니다.이를 차이 매트라고 부르기도 합니다.[17]그러나 이렇게 하면 배경과 유사한 개체가 실수로 제거되거나 카메라 노이즈로 인해 배경이 남아 있거나 참조 영상에서 약간 변경되는 경우 개체가 쉽게 제거될 수 있습니다.[18]반복되는 패턴이 있는 배경은 이러한 문제들을 대부분 완화시켜 주며, 단색 배경보다 옷장 색상에 덜 민감할 수 있습니다.[19]
특정한 전체 강도의 자홍색을 약간 사용합니다.#1비트 투명도를 인코딩하기 위해 디지털 컬러 이미지에서 FF00FF. 이를 "매직 핑크"라고 부르기도 합니다.[20]이것은 사진 기법이 아니며 배경에서 전경을 추출하는 것은 사소한 일입니다.
공차
고른 조명
블루 스크린이나 그린 스크린을 설정할 때 가장 큰 어려움은 조명과 그림자 방지인데, 이는 교체할 때 가능한 한 좁은 색 범위를 갖는 것이 최선이기 때문입니다.그림자는 카메라에 어두운 색으로 나타나며 교체 등록이 되지 않을 수 있습니다.오류를 수동으로 복구할 수 없거나 장면을 다시 촬영할 수 없는 저예산 방송이나 라이브 방송에서 이러한 현상을 볼 수 있습니다.사용되는 재료는 품질과 균일한 조명의 용이성에 영향을 미칩니다.반짝이는 재료는 그렇지 않은 재료보다 훨씬 덜 성공적일 것입니다.빛나는 표면에는 빛을 반사하는 영역이 있어 빛이 창백하게 보일 수 있으며, 다른 영역은 어두워질 수 있습니다.무광 표면은 반사광을 확산시켜 더욱 고른 색상 범위를 갖습니다.그린스크린 촬영에서 가장 깨끗한 키를 얻기 위해서는 피사체와 그린스크린 사이에 값 차이를 만들어 낼 필요가 있습니다.피사체와 화면을 구분하기 위해, 녹색 화면을 피사체보다 두 정거장 높게 하거나, 그 반대로 두 정거장 차이를 사용할 수 있습니다.
때때로 그림자는 시각적 효과를 만들기 위해 사용될 수 있습니다.파란색 화면이나 녹색 화면에 그림자가 드리워져 있는 영역은 원하는 배경 영상 이미지의 어두운 버전으로 대체할 수 있어 마치 사람이 그림자를 드리우는 것처럼 보입니다.크로마키 색상이 유출되면 결과가 부자연스러워 보입니다.사용된 렌즈의 초점 거리 차이는 크로마키의 성공에 영향을 줄 수 있습니다.
노출
블루 스크린 또는 그린 스크린의 또 다른 문제점은 적절한 카메라 노출입니다.색상 배경을 과소 노출하거나 과다 노출하면 포화도가 낮을 수 있습니다.비디오 카메라의 경우, 노출되지 않은 이미지에 많은 양의 노이즈가 포함될 수도 있습니다.카메라가 밝고 포화된 이미지를 생성할 수 있도록 배경이 충분히 밝아야 합니다.
프로그래밍
소프트웨어에 컬러 키를 구현하기 위한 몇 가지 다른 품질 및 속도 최적화 기술이 있습니다.[21][22]
대부분의 버전에서 함수는f(r,g,b) →α이미지의 모든 픽셀에 적용됩니다.α(alpha)는 알파 합성 기술과 유사한 의미를 갖습니다.α≤ 0은 픽셀이 완전히 녹색 화면에 있음을 의미합니다.α≥ 1은 픽셀이 전경 객체에 완전히 있음을 의미하며 중간 값은 픽셀이 전경 객체에 의해 부분적으로 가려짐을 나타냅니다(또는 투명).가함수g(r, g, b) → (r, g, b) 전경 물체의 녹색 유출을 제거하기 위해 필요합니다.
아주 단순한f() 녹색 화면의 기능은A(r+b) −Bg어디에A그리고.B는 기본값 1.0의 사용자 조정 가능 상수입니다.아주 단순한g()는 (r, min(g,b),b)입니다.이는 아날로그 및 필름 기반 화면 풀링 기능과 상당히 유사합니다.
이러한 기능의 현대적인[22] 예는 종종 꽤 복잡한 3D RGB 공간의 두 개의 닫힌 중첩 표면에 의해 가장 잘 설명됩니다.내부 표면의 색상은 녹색 스크린으로 간주됩니다.외부 표면의 색상은 불투명한 전경입니다.표면 사이의 색상은 부분적으로 덮여 있으며, 외부 표면에 가까울수록 불투명합니다.때때로 녹색 누출을 제거하는 방법을 결정하기 위해 더 많은 닫힌 표면이 사용됩니다.그것은 또한 매우 흔한 일입니다.f() 현재 픽셀의 색상 이상에 의존하기 위해 (x, y) 위치, 주변 픽셀의 값, 참조 영상 또는 장면의 통계 색상 모델의 값, 사용자 drawn 마스크의 값을 사용할 수도 있습니다.이것들은 3차원 이상의 공간에서 닫힌 표면을 만들어냅니다.
다른 종류의 알고리즘은 전경과 배경을 구분하는 2D 경로를 파악하려고 합니다.이 경로는 출력일 수도 있고, 경로를 채워 이미지를 그릴 수도 있습니다.α= 마지막 단계로 1.그러한 알고리즘의 예로는 활성 윤곽선을 사용하는 것이 있습니다.최근 몇 년간[when?] 대부분의 연구는 이러한 알고리즘에 대한 것이었습니다.
참고 항목
참고문헌
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