자율 경주

Autonomous racing
시리즈의 일부
자율주행차
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토픽
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자율 레이싱, 자율 주행 레이싱 또는 자율 모터 스포츠는 컴퓨터에 의해 제어되는 지상 바퀴 달린 자동차 경주에서 진화하는 스포츠입니다.국제적인 포뮬러 E 스핀오프 시리즈인 로보레이스를 [1]포함한 많은 이벤트와 시리즈가 출시되었습니다.Formula Student [4]Driverless와 같은 학생 대회뿐만 아니라 셀프 경주용[2][3] 자동차도 있습니다.

배경

자율경주는 비교적 새로운 기술이고 빠르게 발전하고 있는 기술이다.로보레이스는 세계 최초의 무인 [5]자동차용 모터스포츠 시리즈를 시작하는 회사이다.인디 자율 챌린지는 2021년과 2022년에 개최되었으며, 자율 경주 차량 간의 첫 번째 정면 경주였다.

테크놀로지

2016년 초, 로보레이스는 세계 최초의 무인 경주용 자동차인 "데보트"를 개발하기 시작했다.2016년 8월 DevBot은 마라케시의 물레이 엘 하산 경주 트랙을 12바퀴 도는 데 성공했습니다.홍콩에서의 배터리 문제로 인해 그 팀은 마지못해 경기를 포기했다.DevBot의 무게는 974.77kg이다.자동차의 대부분은 탄소 섬유로 만들어졌으며 4개의 300kW 모터와 540kW 배터리를 갖추고 있으며, 속도는 199mph를 넘는다.이 차는 6대의 AI 카메라, 5대의 LIDAR 어레이, 2대의 레이더 어레이, 18대의 초음파 센서, 2대의 광속도 센서, GNSS [5]위치 설정 등 주변 모든 것을 볼 수 있도록 많은 보조 장치를 갖추고 있습니다.또한 차의 두뇌 역할을 하는 엔비디아 드라이브 PX2를 가지고 있다.주행 알고리즘은 우선 센서로 트랙 전체를 관찰한 뒤 AI 칩으로 트랙 전체를 분석해 트랙 주변의 최단 경로를 찾는 방식으로 작동한다.그것은 초당 최대 24조 개의 AI 연산을 허용하도록 프로그램될 것이다.로보레이스의 DevBot은 이상하게 진짜 차처럼 보인다.

DevBot은 운전자를 위한 표준화된 안전 셀을 갖추고 있으며, 운전자를 위한 시트를 갖추고 있어 사람과 기계 모두 차량을 운전할 수 있습니다.하드웨어는 테스트 및 개발에 사용됩니다.로보카 자동차는 이른바 "익스플로러 모드"라고 불리는 저속 모드로 배치되며,[6] 이 모드에서 LIDARS, 레이더, 초음파 및 카메라와 같은 센서를 사용하여 트랙을 도는 가장 빠른 경로를 결정합니다.이 차의 최종 디자인은 거대한 공기역학적 스쿠프 안에 네 개의 바퀴가 숨겨져 있는 것이다.무게는 2150파운드(980kg)의 탄소섬유로 제작되며 치수는 길이 189인치(4.8m), [5]폭 79인치(2.0m)이다.

사고

데모 레이스에서 데브봇이 추락했다.개 [5]한 마리가 묘사를 하는 동안 들판으로 뛰쳐나가면서 벽장벽을 들이받았다.

리스크

모든 현대 자동차와 마찬가지로 자율 자동차는 소프트웨어에 의해 제어되기 때문에 공격자가 소프트웨어를 해킹하여 [citation needed]자동차의 기능을 조작할 가능성이 있습니다.

미래.

포르쉐는 운전자가 전문 자동차 경주 챔피언이 경주 [7]트랙에 도전하는 것과 같은 핸즈프리를 경험할 수 있도록 자율 자동차 기술을 개발하고 있다.그들은 경주장을 [7]돌 때 전문 드라이버로부터 데이터를 캡처하는 소프트웨어를 사용하는 것을 목표로 하고 있다.그런 다음 데이터를 업로드하여 Porsche가 [7]트랙에서 모든 주행 경험을 복제할 수 있도록 합니다.

Roborace는 새로운 글로벌 모터스포츠 시리즈가 되고자 하는 야망을 가지고 있으며,[5] 장기적으로는 인간 운전자와 짝을 이룬 자율 차량을 트랙에서 다른 자동차와 경쟁하는 것을 목표로 하고 있습니다.

기록.

2019년 3월 21일, 로보레이스의 로보카는 영국 [8]요크셔의 RAF 엘빙턴 비행장을 두 번 달린 후 평균 282.42km/h(175.49mph)를 기록하여 '가장 빠른 자율 자동차'로 기네스 세계 기록 타이틀을 받았다.이 기록은 이후 폴리모브(밀란의 폴리테크닉)가 운영하는 AV-21 자율 인디 라이트(Indy Lights)와 인디 오토노마스 챌린지(Indy Autonomous Challenge)가 추월했다.2022년 4월, 이 차는 미국 플로리다 케이프 커내버럴에서 시속 309km의 기록을 세웠다.

레퍼런스

  1. ^ O'Kane, Sean (2016-03-30). "These are the crazy futuristic cars of Roborace, the world's first driverless racing series". The Verge. Retrieved 2016-07-28.
  2. ^ Shapiro, Danny (2016-06-03). "Self-Racing Cars Kick Off First Autonomous Vehicle Track Day NVIDIA Blog". Blogs.nvidia.com. Retrieved 2016-07-28.
  3. ^ Yvkoff, Liane (2016-05-28). "An Autonomous Racing Series Kicks Off In California". Forbes.com. Retrieved 2016-07-28.
  4. ^ "Formula Student Germany: Formula Student Driverless Concept Award 2016". Formulastudent.de. Retrieved 2016-07-28.
  5. ^ a b c d e Stewart, Jack. "Meet the Self-Driving Star of the World's First Human-Free Car Race". Wired. Retrieved 1 February 2018.
  6. ^ Knight, Matthew (20 December 2017). "AI race car vs. human driver: Who wins?". CNN.
  7. ^ a b c McGee, Patrick (3 July 2017). "Porsche develops autonomous racing car software". Financial Times.
  8. ^ "Power your Curiosity: Introducing the stars of Guinness World Records 2020". Guinness World Records. 2019-09-04. Retrieved 2019-09-04.
  9. ^ "PoliMove, record 309 km / h for an autonomous car". Montenapo Daily. 2022-05-04. Retrieved 2022-07-19.