액트로이드

Repliee Q2는 눈 깜빡임, 호흡, 말하기 등 인간의 기능을 흉내낼 수 있으며, 말과 촉각을 인식하고 처리한 후 같은 방식으로 응답할 수 있다.

2005년 아이치현 엑스포의 하루카 악동 ReplieeQ1-expo.

액트로이드는 오사카대학이 개발하고 주식회사 고코로가 제조하는 시각적인 인간미가 강한 안드로이드(휴머노이드 로봇)의 일종입니다.(산리오의 애니매트로닉스 부문).그것은 2003년 일본 도쿄에서 열린 국제 로봇 전시회에서 처음 공개되었다.그 이후로 여러 가지 다른 버전의 제품이 생산되었다.대부분의 경우, 로봇의 외형은 평균적인 일본계 젊은 여성을 본떠 만들어졌다.

Actroid woman은 공상과학 용어인 Android 또는 gynoid로 불리는 상상 속의 기계와 유사한 실제 기계의 선구적인 예이며, 지금까지 허구의 로봇에만 사용되었다.그것은 눈 깜빡임, 말하기, 숨쉬기와 같은 생생한 기능을 흉내 낼 수 있다."Repliee" 모델은 말을 인식하고 처리하고 현물로 반응하는 능력을 가진 상호작용 로봇이다.

테크놀로지

내부 센서를 통해 Actroid 모델은 상체의 여러 관절 지점에 배치된 공기 액추에이터를 통해 자연스러운 모습으로 반응할 수 있습니다.초기 모델에는 42개의 조음점이 있었고, 이후 모델에는 47개의 조음점이 있었다.아직까지는 하체의 움직임이 제한적입니다.로봇의 감각 시스템이 공기로 작동하는 동작과 함께 작동하므로 찰싹 때리거나 찌르는 동작과 같은 침입적인 동작에 빠르게 반응하거나 이를 방지할 수 있습니다.인공지능은 팔을 두드리는 것과 같이 좀 더 부드러운 종류의 접촉에 다른 방식으로 반응하는 능력을 준다.

액트로이드는 또한 자세, 머리, 눈의 움직임, 가슴에서 숨쉬는 모습의 약간의 변화를 통해 인간과 같은 행동을 흉내 낼 수 있다.또한, 이 로봇은 몸의 주요 지점에 반사된 점을 착용하고 있는 사람을 대면함으로써 인간의 움직임을 모방하도록 "학습"될 수 있다.시각 시스템으로 점을 추적하고 보이는 것과 일치하도록 사지 및 관절 움직임을 계산함으로써, 이 움직임은 로봇에 의해 "학습"되고 반복될 수 있습니다.

피부는 실리콘으로 구성되어 있어 매우 사실적으로 보입니다.로봇의 서보 모터에 전원을 공급하는 압축 공기와 AI를 작동하는 대부분의 컴퓨터 하드웨어는 장치 외부에 있습니다.이는 로봇의 이동 능력 부족에 기여하는 요인입니다.Actroid가 표시될 때는 항상 뒤에서 단단히 지지한 채 앉아 있거나 서 있습니다.

인터랙티브 액트로이드는 또한 말을 통해 인간과 기본적인 수준의 의사소통을 할 수 있다.이러한 액트로이드 내 마이크는 사람의 말을 녹음하고, 이 소리는 필터링 되어 로봇의 조작음을 포함한 배경 노이즈를 제거합니다.그런 다음 음성 인식 소프트웨어를 사용하여 오디오 스트림을 단어와 문장으로 변환하고 Actroid의 A에서 이를 처리할 수 있습니다.I. 그런 다음 유닛 외부의 스피커를 통해 구두로 응답합니다.

더 이상의 상호작용은 비언어적 방법을 통해 달성된다.대화식 Actroid는 연설자와 눈을 마주치기 위해 "바닥 센서와 전방위 비전 센서"의 조합을 사용합니다.또한, 로봇은 자신의 표정, 자세, 목소리 변형을 변화시킴으로써 바디 랭귀지와 목소리의 톤에 제한적으로 반응할 수 있다.

모델

오리지널 리플리 Q1에는 5세의 일본 소녀를 모델로 한 "언니" 모델인 리플리 R1이 있었다.

2005년 아이치 만국박람회에서는 보다 고도의 모델이 등장해 특정 장소나 이벤트를 안내했다.네 개의 독특한 얼굴이 이 로봇들에게 주어졌다.Repiee Q1-expo는 NHK 뉴스의 발표자 후지이 아야코를 모델로 했다.Repliee Q2 모델의 얼굴을 만들기 위해 여러 젊은 일본 여성의 얼굴을 스캔하여 이미지를 평균 합성 얼굴로 합성했습니다.

최신 모델인 Actroid-DER2는 최근 미국 도시들을 순회했다.2006년 넥스트페스트에서 이 로봇은 영어로 말했고 서 있는 자세로 전시되었으며 검은색 비닐 수트를 입고 있었다.비슷한 시기에 다른 Actroid-DER2가 일본에서도 공개되었다.이 새로운 로봇은 이전 로봇보다 더 사실적인 특징과 움직임을 가지고 있다.

2006년 7월, 로봇에 또 다른 모습이 나타났다.이 모델은 남성 공동창작자인 로봇공학자 이시구로 히로시(石,,)와 비슷하게 제작되어 제미노이드 HI-1이라고 명명되었다.모션 캡쳐 인터페이스로 제어되는 제미노이드 HI-1은 이시구로의 몸과 얼굴의 움직임을 흉내낼 수 있어 움직임과 자세에 맞춰 목소리를 재현할 수 있다.이시구로씨는, 제미노이드가 오사카 ^[1]대학의 수업과 교류하는 동안, 리모트에서의 수업이나 강의에 사용할 수 있는 정도로, 이 로봇의 인간적인 존재감을 발전시키고 싶다고 생각하고 있다.

2011년 5월 덴마크인 교수 Henrik Schérfe는 자신의 로봇 버전을 공개했다.일본에서 제조되어 Geminoid-DK라고 ^[2]불리는 그 동작은 컴퓨터를 조작하는 사람에 의해 원격으로 제어되지만, 샤르페 고유의 몸동작, 예를 들어 어깨와 ^[3]눈짓으로 프로그램되어 있다.