페도르

FEDOR
FEDOR(콜사인)
FEDOR 2021 stamp of Russia.jpg
2021년 러시아 우표 FEDOR
제조사안드로이드 테크닉스[ru]
생성년2015–2019
유형휴머노이드 로봇
목적우주탐사
파생된 위치알료샤 (통화:MPM-100)

FEDOR는 구어적으로 로봇 표도르(러시아어: рарора рора ророра)[1]로 알려진 러시아 휴머노이드 로봇으로 원격 조작자의 움직임을 복제해 자율적으로 일부 동작을 수행할 수 있다.당초 구조작전을 목적으로 한 이 우주선은 2019년 국제우주정거장에 실험임무로 파견됐다.[2]FEDOR is an acronym for "Final Experimental Demonstration Object Research" and a hint to the Russian male given name Fyodor (Фёдор) when transliterated without diacritics.[3]

역사

원래 아바타라고 불리던 이 로봇은 비상 상황부의 자금으로 구조 작업을 위한 것이었지만, 나중에 우주 임무를 포함하도록 그 역할이 확대되었다.[4]새 이름인 페도르는 드미트리 로고진 당시 부총리가 2017년 발표한 이름이다.[5]FEDOR는 뉴스 매체에서는 FEDOR라고 불리기도 했지만 일련의 로봇 개발을 위한 플랫폼으로 의도된 것이다.[6]

2017년 4월 페도르가 총기를 난사하는 영상이 언론에 경종을 울렸다.[7]로고진은 러시아가 터미네이터를 만드는 것이 아니라고 주장했다.[7]동영상이 게재된 후 부품 공급업체 중 한 곳이 프로젝트와의 관계를 취소했다.[5]

2019년 8월 22일 소유즈 MS-14에서 국제우주정거장으로 페도르 로봇이 발사되었다.이 계획은 이 로봇이 궤도 전초기지에서 일주일 반을 보내는 것이었다.[8]우주로 가는 모델에는 스카이봇 F-850이라는 이름이 붙여졌다.[9]

소유즈는 2019년 8월 24일 랑데부 시스템 결함으로 인해 예정대로 역에 도킹하지 못했다.[10]

2019년 8월 27일, 역의 즈베즈다 모듈과 도킹에 성공했다.[11]

FEDOR는 2019년 8월 30일 무중력 상태에서 플러그 커넥터를 성공적으로 일치시켜 우주유영 중 스테이션 외부 표면의 케이블 수리를 시뮬레이션했다.[12]

2019년 9월 6일 페도르가 탑승했지만 승무원은 없는 소유즈 MS-14 우주선의 재진입 캡슐이 제츠카즈한 시의 남동쪽 카자흐스탄 스텝 지대의 지정 지역에 착륙했다.[13]·[14]·[15]

로봇 개발업체 안드로이드나야 테크니카의 예브게니 두다로프 상무는 2019년 9월 11일 "러시아 로봇 페도르가 우주 유영 중 인간 우주 비행사를 대체하는 임무를 완수할 수 없다"고 말했다.[16]·[17]

러시아의 예브게니 두다로프 상무는 타스 통신과의 인터뷰에서 2019년 12월 14일 러시아의 안드로이드나야 테크니카와 일본의 GITAI[19] 스타트업이 달 표면에서 작동할 로봇을 만들 계획이라고 밝혔다.[20]

참고 항목

참조

  1. ^ "Fedor – Первый российский антропоморфный робот" [FEDOR – The first Russian anthropomorphic robot] (in Russian). Russian Foundation for Advanced Research Projects in the Defense Industry. 21 December 2017.
  2. ^ "Skybot FEDOR, Flying to ISS, is Very Sociable, Has Sense of Humour – August 05, 2019, 11:42 UTC – State space corporation ROSCOSMOS". Roscosmos. 5 August 2019. Retrieved 5 August 2019.
  3. ^ "Russian android robot Fedor to acquire self-learning abilities – Science & Space – TASS". TASS. 9 December 2016. Retrieved 7 September 2019.
  4. ^ "Russia creating combatant androids of Avatar type – TASS". TASS. 22 March 2014. Retrieved 7 September 2019.
  5. ^ a b "Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Федор" [Avatar for Ministry of Emergency Situations: the story of rescue robot Fedor creation] (in Russian). РБК. 21 December 2017.
  6. ^ "Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Федор" [Avatar for Ministry of Emergency Situations: the story of rescue robot Fedor creation] (in Russian). Russian Foundation for Advanced Research Projects in the Defense Industry. 21 December 2017.
  7. ^ a b Aatif Sulleyman (14 April 2017). "Robot being trained to shoot guns is 'not a Terminator', insists Russian deputy Prime Minister". The Independent.
  8. ^ "Soyuz MS-14 launched to the ISS – August 22, 2019, 03:48 GMT – State space corporation ROSCOSMOS". Roscosmos. 22 August 2019. Retrieved 22 August 2019.
  9. ^ Ackerman, Evan (19 August 2019). "Russian Humanoid Robot to Pilot Soyuz Capsule to ISS This Week". IEEE Spectrum. IEEE. Retrieved 27 August 2019.
  10. ^ "Regarding the Soyuz spacecraft docking – August 25, 2019, 06:00 GMT – State space corporation ROSCOSMOS". Roscosmos. 25 August 2016. Retrieved 25 August 2019.
  11. ^ "Soyuz MS-14 docked to the ISS – August 27, 2019, 03:10 UTC – State space corporation ROSCOSMOS". Roscosmos. 27 August 2019. Retrieved 27 August 2019.
  12. ^ "Skybot F-850 at the ISS – August 30, 2019, 15:00 GMT – State space corporation ROSCOSMOS". Roscosmos. 30 August 2019. Retrieved 30 August 2019.
  13. ^ "Soyuz MS-14 in autonomous flight – September 06, 2019, 18:15 GMT – State space corporation ROSCOSMOS". Roscosmos. 6 September 2019. Retrieved 6 September 2019.
  14. ^ "Soyuz MS-14 spacecraft returned to Earth – September 06, 2019, 21:35 GMT – State space corporation ROSCOSMOS". Roscosmos. 6 September 2019. Retrieved 6 September 2019.
  15. ^ "Журнал «Русский космос» (Сентябрь 2019)" [Russian Space Magazine (September 2019)] (PDF) (in Russian). Roscosmos. 13 September 2019.
  16. ^ "Russia terminates robot Fedor after space odyssey". AFP. 12 September 2019. Retrieved 12 September 2019.
  17. ^ "Журнал «Русский космос» (Октябрь 2019)" [Russian Space Magazine (October 2019)] (PDF) (in Russian). Roscosmos. 25 October 2019.
  18. ^ SPA «Android Technology »(영어)
  19. ^ – 공간 개발을 위한 로봇 스타트업(영어)
  20. ^ "Russian, Japanese companies plan to jointly design moon robot – Science & Space – TASS". TASS. 14 December 2019. Retrieved 14 December 2019.

외부 링크