코비안

Kobian

코비안은 일본 와세다 대학의 과학자들에 의해 만들어진 로봇이다.감정표현을 할 수 있고, 문화 고유의 [1]인사를 실현하기 위해 개발되었습니다.그것은 또한 입술의 움직임과 [1]머리의 진동 등 인간의 말을 흉내 낼 수 있다.

코비안은 WAB에 기반을 두고 있다.IAN-2R 로봇과 WE-4RII라는 감정표현 휴머노이드 로봇으로 키는 1470mm, 무게는 62kg이다.[2]로봇의 두 눈알에는 CMOS [2]카메라가 장착되어 있다.이 로봇은 로봇 머리에 모터 드라이버와 같은 제어 장치가 있는 바이페달 독립형 로봇으로, 이 부분을 사람의 [3]머리보다 더 크게 만듭니다.신형 소형 로봇인 코비안-R의 로봇 [4]헤드는 24자유도([5]DoFs)와 전자발광 시트로 인한 파란색 얼굴색을 가지고 있다.원래의 코비안 로봇은 DoF가 [2]48이다.코비안-R의 두 가지 버전은 로봇의 얼굴 [4]신호를 생성하는 시스템을 개발하기 위해 서양과 일본 변종이다.

코비안 로봇은 데비안이라고 불리는 또 다른 버전을 가지고 있는데, 데비안은 얼굴과 몸의 색깔이 약간 달라서 서로 또는 다른 [6]대상과 상호작용할 때 이러한 로봇들을 구별해준다.그 색은 문화적 의미가 없다.

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레퍼런스

  1. ^ a b Tapus, Adriana; André, Elisabeth; Martin, Jean-Claude; Ferland, François; Ammi, Mehdi (2015-10-27). Social Robotics: 7th International Conference, ICSR 2015, Paris, France, October 26-30, 2015, Proceedings. Cham, Switzerland: Springer. p. 667. ISBN 9783319255538.
  2. ^ a b c Carbone, Giuseppe; Gomez-Bravo, Fernando (2015). Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches. Cham: Springer. p. 418. ISBN 9783319147048.
  3. ^ Padois, Vincent; Bidaud, Philippe; Khatib, Oussama (2013). Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 19th CISM-IFtomm Symposium. Wien: Springer Science & Business Media. pp. 152. ISBN 9783709113783.
  4. ^ a b Ge, Shuzhi Sam; Khatib, Oussama; Cabibihan, John-John; Simmons, Reid; Williams, Mary Anne (2012). Social Robotics: 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012, Proceedings. Heidelberg: Springer. pp. 36. ISBN 9783642341021.
  5. ^ Ceccarelli, Marco; Glazunov, Victor A. (2014-06-02). Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of Romansy 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Cham: Springer. p. 246. ISBN 9783319070575.
  6. ^ Tapus, Adriana; André, Elisabeth; Martin, Jean-Claude; Ferland, François; Ammi, Mehdi (2015). Social Robotics: 7th International Conference, ICSR 2015, Paris, France, October 26-30, 2015, Proceedings. Cham, Switzerland: Springer. p. 667. ISBN 9783319255538.

외부 링크


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