덱스트레

Dextre
다른 용도는 Dexter(동음이의)를 참조하십시오.
SPDM은 여기서 리다이렉트 됩니다.스펙트럼 정밀 거리 현미경과 혼동해서는 안 된다.
특수 용도의 능숙한 조작기
Dextrereallyhasnohead.jpg
ISS의 로봇 팔과 실험의 많은 부분인 덱스트레는 지구에서 조작할 수 있으며 승무원들이 자는 동안 임무를 수행할 수 있다.
교환입니다.NASA
제조원MDA
계측기 종류텔레매니퓰레이터
웹 사이트www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/dextre/
특성.
덩어리1,662 kg (3,664파운드)
치수3.5 m (11 피트)
개시수1
호스트 우주선
우주선국제 우주 정거장
교환입니다.
발매일2008년 3월 11일, 14년 전(2008년 3월 11일)
로켓우주왕복선
발사장소케네디 LC-39A
Canadarm2 끝의 덱스트레
Expedition 26 승무원이 촬영한 덱스트레
Expedition 27 승무원이 촬영한 덱스트레

SPDM(Special Purpose Dexterous Manipulator)으로도 알려진 덱스트레는 ISS(국제우주정거장)의 모바일 서비스 시스템의 일부인 두 개의 암 로봇 또는 텔레매니퓰레이터로, 그렇지 않으면 우주 유영이 필요한 수리를 합니다.2008년 3월 11일 STS-123 임무로 발사되었습니다.

덱스트르는 국제우주정거장에 대한 캐나다의 공헌의 일부이며 캐나다의 능숙한 본성을 나타내는 것으로 명명되었다.덱스트레는 우주왕복선의 캐나담과 대형 캐나담2에 이어 ISS에서 사용되는 세 번째 캐나다 로봇 팔이다.덱스트레는 MDA에 [1]의해 설계 및 제조되었습니다.

2011년 2월 4일 새벽, 덱스트레는 선상 승무원이 [2]자고 있는 사이에 코노토리 2의 짐을 2개 푸는 첫 번째 공식 임무를 완수했다.

목적

덱스트레는 궤도 교체 장치를 처리하도록 설계되었습니다.많은 예비 부품은 ISS에 보관되어 있으며, 덱스트레는 이를 작업장으로 운반하거나 장애가 발생했을 때 교체품을 설치할 수 있습니다.덱스트레가 도착하기 전에 우주인들은 이 작업을 수행하기 위해 우주 유영을 해야 했다.

구조.

덱스트레는 매우 민첩한 3.5미터(11피트) 팔 두 개가 장착된 거대한 몸통을 닮았다.총 질량은 약 1,662kg입니다.[3]3.5미터 길이의[3] 몸은 "허리"에서 회전합니다.본체의 '헤드' 끝에는 더 큰 우주 스테이션 암인 Canadarm2가 잡을 수 있는 파워 데이터 그래플 고정 장치가 있어 덱스트레는 우주 스테이션 주변의 다양한 궤도 대체 장치(ORU) 작업 현장에 배치될 수 있습니다.본체의 다른 쪽 끝에는 Canadarm2와 사실상 동일한 래치 엔드 이펙터가 있어, 덱스트레를 스페이스 스테이션 그래플 고정 장치 또는 이동식 베이스 시스템에도 부착할 수 있습니다.

또한 덱스트레는 Canadarm2의 끝에 부착되어 있는 동안에도 작동할 수 있습니다.[4]

각 암은 다소 단축된 Canadarm2와 비슷하지만(7개의 조인트가 있음) 한쪽 끝은 Dextre에 고정되어 있습니다.

Dextre 암의 끝에는 ORU/Tool Changeout Mechanism(OTCM)이 있습니다.OTCM에는 파지 죠, 접이식 소켓 드라이브, 흑백 TV 카메라, 조명 및 [5]페이로드에서 전원, 데이터 및 비디오를 제공할 수 있는 탯줄 커넥터가 내장되어 있습니다.

Dextre는 한 번에 한 개의 암을 움직이며, 한 개의 암은 안정성과 제어[6]: 2.1 용이성을 위해 스테이션에 고정할 수 있습니다(특별히 제공된 표준 H 또는 Micro 인터페이스를[6]: 5.1 사용). 다른 한 개의 암은 작업 수행에 사용할 수 있습니다.

도구들

덱스트레의 하체에는 라이트가 달린 한 쌍의 지향성 컬러 TV 카메라, ORU를 수납하기 위한 플랫폼, 공구 홀스터가 있습니다.공구 홀스터에는 두 개의 RMCT(Robotic Micro Cornical Tools)가 장착되어 있어 암이 추가 유형의 ORU 고정 장치를 잡을 수 있습니다.SET(Socket Extension Tool)는 암의 그립 소켓 길이를 연장하고, Robotic Off-Set Tool(ROST)은 암으로 도달하기 어려운 목표물을 잡을 수 있도록 합니다.[7]

2011년 로봇 급유 임무의 일환으로 몇 가지 새로운 도구가 추가되었습니다.와이어 커터, 안전 캡 분리 공구, EVR 노즐 공구 및 여러 어댑터가 있는 다기능 공구.이러한 도구는 Dextre에 설치되어 있지 않지만, Dextre가 RRM 작업을 수행할 때 사용합니다.이 툴은 Dextre의 보완 툴의 일부로 간주되지 않으며 RRM 플랫폼에 저장되어 있습니다.

2013년 H-II 운송 차량은 일본 에어록 플랫폼 내의 슬라이드 테이블인 RRM On-Orbit Transfer Cage(ROTC)를 가져와 새 하드웨어를 [8]장착했습니다.

로봇 재급유 임무 - 2단계에서는 34인치 길이의 유연한 [9]튜브를 가진 VIPIR(Visual Inspection Poseable Pergetchabric Robot) 보어스코프 카메라를 사용합니다.

장래의 가능성

SARA(Self-Adaptive Robotic Auxiliary Hand)는 덱스트르의 팔 끝에 부착하도록 설계된 세 손가락의 손이다.그것은 [6]ISS에 배달되지 않았다.

설계 및 제공

덱스트레는 캐나다 우주국이 계약한 2억 달러의 일부로서 MDA Space Missions(현 MDA)에 의해 설계되고 제조되었으며, 이 회사는 향후 운영과 정거장 [10]승무원들의 필요한 훈련을 감독할 것이다.

이 우주선은 필요한 모든 테스트를 마치고 2007년 6월 중순 플로리다에 있는 케네디 우주 센터(KSC)로 인도되었다.KSC에서 비행 검증 테스트를 거친 후 셔틀 통합을 수행했다.

인스톨

덱스트레는 2008년 3월 11일 STS-123 임무를 위해 우주왕복선 엔데버호에 실려 ISS로 발사되었다.3월 14일 우주정거장 캐나담 2호로부터 전력을 공급받아 관절과 전자제품의 보온에 필요한 히터를 "깨워" 작동시켰다.3월 16일 두 번째 우주 유영 동안, 우주 유영 우주인들은 로봇 본체에 3.35미터(11.0피트)의 팔을 부착했고 우주 정거장에서 잡역부 일을 할 수 있도록 기계를 더 준비했다.우주 유영 후, 승무원들은 덱스트레가 따뜻함을 유지하고 나사가 덱스트레의 모든 전자제품이 제대로 작동하는지 확인하기 위해 덱스트레를 우주 정거장의 로봇 팔에 연결했다.그날 오후 승무원들은 모든 관절과 브레이크를 [11]테스트했다.우주비행사들은 2008년 [12]3월 17일 세 번째 우주 유영에서 로봇 장착을 마쳤다.

운용상의 용도

테스트와 시험 후 [4]첫 번째 계획된 용도는 2009년 RPCM(Remote Power Control Module)의 분리 및 교체였습니다.

2011년 2월 4일 새벽, 덱스트레는 선상 승무원이 [2]자고 있는 사이에 코노토리 2의 짐을 2개 푸는 첫 번째 공식 임무를 완수했다.

비행 관제사들이 덱스트레 운영을 계획하고 실행한 경험을 쌓으면서, 그 사용은 ISS 유지보수에 있어 더욱 중요한 부분이 되었다.ISS의 많은 ORU를 제거 및 교체할 수 있으며, 그렇지 않으면 수리에는 비용이 많이 들고 위험한 우주 유영이 필요할 수 있다.R&R에 성공한 품목의 예로는 RPCM, 외부 카메라, 펌프 흐름 제어 서브어셈블리, 메인 버스 스위칭 유닛 등이 있습니다.[13] 또한 ISS 외부의 최종 위치에 설치한 차량으로부터 실험과 탑재물을 추출하는 데 크게 의존하고 있다.마지막으로, 덱스트레는 로보틱스 외부 누출 위치 추적기, 로봇 급유 미션, 머티리얼스 국제 우주 정거장 실험 비행 시설(MISSE-FF) 등의 실험을 통해 과학 연구와 로봇 개발을 지원하고 있습니다.

기타 언급

2004년 8월 초, NASA는 허블 우주 망원경 구조 임무를 위한 로봇 부품으로 덱스트레를 사용하겠다고 선언했습니다.허블 수리 [14]임무를 위한 SPDM 사본을 제공하는 계약을 MDA와 체결한 지 수 개월 후, NASA는 수리/업그레이드를 수행하기 위한 셔틀 임무를 수행하도록 이 임무를 취소했습니다.NASA는 취소의 이유로 과도한 위험과 우주왕복선 외부 탱크에 대한 새로운 자신감을 들었다.

덱스트레는 2008년 4월 1일 미국 항공우주국([15]NASA)의 APOD 웹사이트에 실린 만우절 농담 기사의 주제였다.

덱스트르는 또한 국제우주정거장에서 [16]크리스 해드필드 사령관이 공개하는 것을 도운 캐나담2와 함께 5달러짜리 캐나다 폴리머 지폐에도 등장했습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ CanWest News Service, "캐나다 핸드" 설치 성공" 웨이백 머신에 2014-03-26 아카이브 완료, 2006년 3월 15일
  2. ^ a b 덱스트레가 첫 공식 업무인 NASA를 성공적으로 완료, 2011-02-04
  3. ^ a b "Dextre NASA". Nasa.gov. 2013-10-18. Retrieved 2016-05-30.
  4. ^ a b ISS는 캐나다의 덱스트레 사업부와 일본의 HTV의 첫선을 준비하고 있다.2009년 4월
  5. ^ Which term?. "uro tool changeout mechanism [1 record] - TERMIUM Plus® — Search - TERMIUM Plus®". Btb.termiumplus.gc.ca. Retrieved 2016-05-30.
  6. ^ a b c "Archived copy of SARAH Hand Used for Space Operations on STVF Robot" (PDF). Archived from the original (PDF) on November 1, 2014. Retrieved November 1, 2014.
  7. ^ Pete Harding (2011-09-04). "Canada's Dextre Completes Marathon Week of Robotics Ops on ISS". NASASpaceFlight.com. Retrieved 2016-05-30.
  8. ^ "ISS Utilization: RRM - Satellite Missions - eoPortal Directory". Directory.eoportal.org. Retrieved 2016-05-30.
  9. ^ "Satellite Servicing Capabilities Office". Ssco.gsfc.nasa.gov. Retrieved 2016-05-30.
  10. ^ "Space station's Dextre grounded after power issue discovered - Technology & Science - CBC News". Cbc.ca. Retrieved 2016-05-30.
  11. ^ "Spacewalkers resort to banging, pry bar". Associated Press. March 16, 2008. Archived from the original on 2008-03-19. Retrieved 2008-03-17.
  12. ^ "Astronauts outfit robot with tool belt, cameras". CNN.com. Associated Press. 2008-03-18. Archived from the original on 2008-03-19. Retrieved 2008-03-18.
  13. ^ 2019년 5월 우주정거장 전력 복구에 사용되는 로봇 공학
  14. ^ MDA 우주 미션 공식 사이트 웨이백 머신에서 2008-03-18 아카이브
  15. ^ Nemiroff, R.; Bonnell, J., eds. (1 April 2008). "New Space Station Robot Asks to be Called "Dextre the Magnificent"". Astronomy Picture of the Day. NASA.
  16. ^ 캐나다 은행, 새로운 5달러와 10달러 폴리머 지폐 공개

외부 링크

Wikimedia Commons에는 Dextre 관련 미디어가 있습니다.
  1. ^ "Schedule of ISS flight events (part 2)". forum.nasaspaceflight.com. Retrieved 2022-07-31.
  2. ^ https://www.roscosmos.ru/38032/. {{cite web}}:누락 또는 비어 있음 title=(도움말)