로봇 급유 임무

Robotic Refueling Mission
2012년 5월, 로봇 급유 임무 1단계 비디오.
지원 구조 캐리어에 설치된 RRM(Robotic Replying Mission)입니다.RRM은 STS-135 임무로 2011년 7월 우주왕복선 아틀란티스에 탑승했다.

RRM(Robotic Refueling Mission)은 2011년과 2013년 모두 장비를 발사한 NASA의 기술 시연 미션으로, 새로운 위성 설계와 기존 위성 설계 모두에서 다양한 잠재적 추진제 이송 하드웨어를 시험함으로써 우주 로켓 추진제 이송 기술의 기술적 성숙도를 높이기 위한 것입니다.

첫 번째 단계는 2013년에 성공적으로 완료되었다.2단계 실험은 [1]2015년에 계속되었다.2018년까지 3단계는 2019년에 저온 냉각기 고장과 메탄 손실을 겪었다.

역사

발전

로봇 재급유 미션은 고다드 우주 [2]비행 센터의 위성 서비스 능력 사무소에 의해 개발되었다.그것은 궤도에 있는 인공위성에 [3]로봇으로 연료를 공급하는 기술과 도구를 시연할 계획이었다.개념 증명 후, NASA의 장기적인 목표는 이 기술을 상업 [3]부문에 이전하는 것이다.

테크놀로지 데모

단계 1

RRM은 4개의 공구로 설계되었으며, 각 공구는 전자제품과 2개의 카메라와 조명을 갖추고 있습니다.또한 펌프와 제어기, 전기 밸브와 [4]센서와 같은 전기 시스템을 갖추고 있었다.

RRM 탑재물은 2011년 3월 초 케네디 우주 센터로 이송되어 GSFC 팀이 우주 [5]비행을 위한 마지막 준비를 수행하였다.일단 국제우주정거장에 올라가면, RRM은 ELC-4에 [clarification needed]설치될 계획이었다.덱스트레 로봇은 2012년과 2013년 연료 보급 [6]시연 실험에서 사용될 계획이었다.

RRM 1단계 실험 플랫폼은 2011년 7월 8일 국제우주정거장(ISS)에 발사되었으며, 미국 우주왕복선 [2][7][8]프로그램의 135번째이자 마지막 비행 임무인 STS-135를 통해 우주왕복선 아틀란티스에 의해 운송되었다.

실험 세트에는 다양한 상업용 및 미국 정부 위성에 사용되는 것과 유사한 추진제 밸브, 노즐 및 씰이 다수 포함되어 있으며, 덱스터 로봇 팔의 원위단에 부착할 수 있는 4개의 시제품 도구도 포함되어 있습니다.각각의 도구는 미래의 위성 정비 임무에서 궤도에서 [9]우주선에 연료를 재급유하는 데 사용될 수 있는 장치의 원형이었다.

NASA는 2013년 1월에 성공적으로 1단계 시범 임무를 완료했고, 연료 재보급을 위해 설계되지 않은 위성 하드웨어를 로봇으로 재급유했다.국제우주정거장(ISS)의 노출된 시설 플랫폼에서 RRM 장비 스위트와 Canadarm/Dextre 로봇 팔 [9]조합에 의해 광범위한 로봇 구동 추진제 이송 실험이 완료되었다.

RRM은 기존 위성을 대표하는 연료밸브와 우주선 배관 플랫폼을 이용한 최초의 우주급유 시연으로,[9] 연료급유를 위해 설계되지 않았다.

단계 2

RRM 미션의 2단계는 2013년 8월에 시작되었으며,[10] 2014년에 시험 운용을 위해 일본의 H-II Transfer Vehicle 4(HTV-4)를 타고 ISS에 2단계 RRM 하드웨어를 발사하였다.

단계 2의 하드웨어 보완은 [10]다음과 같이 구성됩니다.

  • 2개의 추가 RRM 태스크보드
  • RRM 온오빗 전송 케이지
  • VIPIR(Visual Inspection Poseable Pergetchimal Robot) - "내부 위성 수리 작업을 위해 일련의 눈을 제공하는 흉경 검사 도구"입니다.그것은 ATV-5로 발사되어 [11]2014년 8월에 역에 도착했다.

2014년 2월 지상 'RROxiT(Remote Robotic Oxidizer Transfer Test)'는 800km 떨어진 고다드 우주 비행 센터에서 원격으로 제어되는 로봇을 사용하여 위성 연료 공급 시설의 표준 위성 연료 밸브를 통해 사산화질소(NTO)를 전달했습니다.

2015년 3월 26일, RRM On-Orbit Transfer Cage는 Kibo 에어록에 탑재되어 JEM Robotic Arm에 의해 픽업되었으며, JEM Robotic Arm은 메인 모듈에 장착하기 위해 덱스트레에 인계하였습니다.

2015년 4월 30일 메인 모듈에 RRM On-Orbit Transfer Cage를 설치하고 단계1 하드웨어를 분리하여 HTV-4에 폐기하기 위해 케이지에 넣습니다.그리고 나서 그 실험은 같은 [clarification needed][citation needed]날 활성화되었다.

며칠[clarification needed] 동안[clarification needed] 2단계 실험이 [citation needed]성공적이었습니까?

2016년 2월, SpaceX Dragon CRS-10에서의 RRM 페이로드 및 그 연료의 폐기에 대비하여 2단계 실험이 비활성화되고 모든 연료 및 냉각 라인이 꺼졌다.

2017년 2월 23일 RRM 실험의 메인 모듈과 2단계 하드웨어를 분리하여 SpaceX CRS-10 트렁크에 저장하여 폐기하고 단계 3에서 레이븐을 사용한 STP H5 실험이 활성화되었습니다.

단계 3

단계 3 테스트에서는 CRS-10에서 Raven(자율 우주 내비게이션 데모)[13]을 제공해야 했습니다.새로운 단계 3 모듈은 2018년 12월 8일 SpaceX CRS-16을 통해 스테이션에 전달되었고 2018년 12월 19일 ELC 1에 설치되었습니다.4개월 동안 저온 물질(메탄)의 제로 비등산 저장을 시연했지만, 저온 냉각기 고장 이후 2019년 [14]4월에 메탄이 배출되었다.연료 노즐을 연료 [15]주입 포트에 꽂는 등의 나머지 테스트는 연기되었습니다.

2020년 10월 덱스트레 로봇 조작기를 [16]사용하여 RRM3용 로봇 공구 2세트가 완성되었습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "NASA robotic servicing demonstrations continue onboard the space station". phys.org. Retrieved 2016-03-03.
  2. ^ a b "Robotic Refueling Mission (RRM)". NASA. Archived from the original on 16 June 2011. Retrieved 5 August 2011.
  3. ^ a b Debra Werner (2 April 2010). "NASA Plans To Refuel Mock Satellite at the Space Station". Space News. Archived from the original on May 24, 2012. Retrieved 10 March 2011.
  4. ^ Ed Cheung. "Satellite Servicing Demonstration". edcheung.com. Retrieved 10 March 2011.
  5. ^ "Satellite Servicing Capabilities Office Newsroom". National Aeronautic and Space Administration. Retrieved 28 September 2016.
  6. ^ "Robotic Refueling Module, Soon To Be Relocated to Permanent Space Station Position". NASA website. 16 August 2011. Retrieved 18 August 2011.
  7. ^ Bergin, Chris. "NASA managers approve STS-135 mission planning for June 28, 2011 launch". NASA Space flight. Retrieved 20 August 2010.
  8. ^ "Obama signs Nasa up to new future". BBC. 11 October 2010.
  9. ^ a b c Clark, Stephen (2013-01-25). "Satellite refueling testbed completes demo in orbit". Spaceflight Now. Retrieved 2013-01-26.
  10. ^ a b Messier, Doug (2013-08-04). "Robotic Refueling Mission Gears Up for Phase 2". Parabolic Arc. Retrieved 2013-08-05.
  11. ^ 나사의 우주 정거장 Fix-It 데모 세틀 리트를 가져오는 하드웨어와 달리 2.0Update에.
  12. ^ Morring, Frank, Jr. (February 28, 2014). "NASA Robotically Transfers Satellite Oxidizer". Aviationweek.com. Retrieved April 5, 2014.{{cite web}}:CS1 maint:복수의 이름:작가들(링크)을 열거한다.
  13. ^ 스페이스 X의 10번째 우주 정거장에 화물 매니 페스트 2월 2017년 사명을 취한다
  14. ^ Robotic Refueling 미션 34월 2019년 극저온 연료 전달할 수 없다.
  15. ^ RRM3 NASA@
  16. ^ 나사의 Refueling 미션 Completes 2차 세트 Robotic 도구 참모 총장의 공간 NASA, 10월 2020년에.

외부 링크

  • ISSUpdate:Robotic Refueling 미션 화물 개요, 미국 항공 우주국의 동영상 1월 25일 2013을.", 또는 be—only 역사 어떻게 위성과 공수해 온 우주에서 만들어진다의가 될 수 있는 혁명이나 새로운 시대의 시작 tell—the 수도 있다는 것이다".