수학 및 그 응용에서 고전적 스터름-리우빌 이론은 형식에 대한 실제 2차 선형 보통 미분 방정식의 이론이다.
(1)
주어진 계수 함수 p(x),q(x)및 w(x) 및 자유 변수 x의 알 수 없는 함수 y. w(x)는 r(x)로 표시되기도 하는 함수를 중량 또는 밀도함수라고 한다. 모든 2차 선형 보통 미분 방정식은 이 형태로 축소할 수 있다.
모든 계수가 유한 폐쇄 구간[a,b]과 p가 연속적인 파생형을 갖는 가장 단순한 경우, 함수 y는 (a,b)에 대해 연속적으로 상이하며 (a, b)의 모든 지점에서 등식 (1)을 만족하면 해결책이라고 불린다.(더 일반적인 p(x),q(x),w(x)의 경우, 다음에서 해결책을 이해해야 한다. 약한 감각) 또한 일반적으로 a와 b의 일부 경계 조건을 만족시키기 위해 y가 필요하다. 각각의 그러한 방정식 (1)과 그것의 경계조건은 스터름-리우빌(S-L) 문제를 구성한다.
λ의 값은 방정식에 명시되어 있지 않다: 비교 용액이 존재하는 λ을 찾는 것은 주어진 S-L 문제의 일부분이다. 그러한 λ의 값은 존재할 때 문제의 고유값이라고 하며, 이에 상응하는 해결책은 λ과 관련된 고유 특성이다. 이 용어는 용액이 적절한 기능 공간에서 은둔자미분 운영자의 고유값과 고유 기능에 해당하기 때문이다. 스터름-리우빌 이론은 고유값의 존재와 점증거동, 고유특성의 상응하는 질적 이론과 기능공간의 완전성을 연구한다.
이 이론은 특히 분리 가능한 선형 부분 미분 방정식을 다룰 때 S-L 문제가 매우 빈번하게 발생하는 응용 수학에서 중요하다. 예를 들어 양자역학에서 1차원 시간독립 슈뢰딩거 방정식은 S-L 문제다.
스터름-리우빌 문제는 p(x),w(x) > 0, p(x),p(x), p′(x),q(x), w(x)가 유한 구간[a,b]에 걸쳐 연속적인 함수이고 문제가 형식의 경계 조건을 구분한 경우 다음과 같이 규칙적이라고 한다.
(2)
(3)
Sturm-Louville 이론의 주요 결과는 정규적인 Sturm-Louville 문제의 경우 (1), (2), (3):
고유값 λ1,λ2,λ3, ...은 실재하며 번호가 매겨질 수 있다.
각 고유값 λ에n 해당하는 고유함수 yn(x)는 (a,b)에 정확히 0 - 1의 0을 갖는 고유함수 y(x)로 n번째 기본 해법이라고 한다.
정규화된 고유 기능은 힐버트 공간([ , , w( ) 의 w-가중치 내제품에 따라 정형외과적 기준을 형성한다 즉,
미분방정식(1)은 스투름-리우빌 형식 또는 자화형이라고 한다. 모든 2차 선형 보통 미분 방정식은 적절한적분 인자에 방정식의 양쪽을 곱하여 (1)의 좌측에 있는 형태로 재작성할 수 있다(2차 부분 미분 방정식 또는 y가 벡터인 경우에는 동일하지 않지만). 몇 가지 예는 다음과 같다.
어느 쉽게 Sturm–Liouville 형태로,.mw-parser-output .sfrac{white-space:nowrap}.mw-parser-output.sfrac.tion,.mw-parser-output.sfrac .tion{디스플레이:inline-block, vertical-align:-0.5em, font-size:85%;text-align:센터}.mw-parser-output.sfrac .num,.mw-parser-output.sfrac .den{디스플레이:블록, line-height:1em, 마진:00.1em}.mw-pars부터 나올 수 없다.Er-output.sfrac .den{border-top:1px 고체}.mw-parser-output .sr-onlyᆫd(1− 미국))−2x, 그래서 르장드르 방정식에 해당합니다.
함수 u를 다른 함수 Lu에 매핑하는 선형 연산자L로 볼 수 있으며, 함수 분석의 맥락에서 연구될 수 있다. 사실 방정식(1)은 다음과 같이 쓸 수 있다.
이것이 바로 고유치 문제다. 즉, 고유치 λ1, λ2, λ3, ...와 그에 상응하는 고유 벡터 u1, u2, u3, u...를 추구한다. L 운영자 중 한 명이다. 이 문제에 대한 적절한 설정은 스칼라 제품이 있는Hilbert 공간 L ([ , , w( ) ) L이다.
이 공간에서 L은 위의 규칙적인 경계 조건을 만족하는 충분히 부드러운 함수에 대해 정의된다. 더욱이 L은 자기 적응 연산자다.
이것은 경계조건에 의해 경계조건이 소멸되는 부분별 통합을 두 번 사용함으로써 공식적으로 볼 수 있다. 그 후 스터름-리우빌 연산자의 고유값이 실제이고 다른 고유값에 해당하는 L의 고유특성은 직교한다는 것을 따른다. 단, 이 연산자는 한이 없으므로 고유 기능의 정형화된 기초가 존재한다는 것은 명백하지 않다. 이 문제를 극복하기 위해, 사람들은 그 해결책들을 본다.
여기서 z는 고유값이 아니다. 그런 다음, 분해능을 계산하는 것은 모수식의 변동을 사용하여 수행할 수 있는 비균형 방정식을 해결하는 것에 해당한다. 이는 분해자가 연속적인 대칭 커널(문제의 그린 함수)을 가진 일체형 연산자임을 보여준다. 아르젤라-아스콜리 정리의 결과, 이 적분 연산자는 콤팩트하며 0으로 수렴되는 고유값 α의n 시퀀스가 존재하며, 직교 기준을 형성하는 고유특성은 콤팩트 연산자의 스펙트럼 정리에서 따른다. 마지막으로, 에 유의하십시오.
한 고유 기능을 가진 e= +- 를 취할 수 있다.
구간에 제한이 없거나 계수가 경계점에 특이치를 갖는 경우 L 단수를 호출한다. 이 경우 스펙트럼은 더 이상 고유값만으로 구성되지 않으며 연속 성분을 포함할 수 있다. 관련 고유함수 확장(Fourier 시리즈 대 Fourier 변환과 유사함)이 여전히 존재한다. 이는 양자역학에서 중요한데, 1차원 시간 독립 슈뢰딩거 방정식은 S-L 방정식의 특수한 경우이기 때문이다.
비균형 2차 경계 값 문제에 대한 적용
일반적인 불균형 2차 선형 미분 방정식을 고려하십시오.
함수 ( x), ( ), R( x), f( x ) , ( ) Q ,x) ,. 이전과 같이 = f : 일반 S-L 연산자를 다음과 같이 쓸 수 있다.
시스템 문제 해결:
해결(Pw)′ = Qw에 해당하는 앞의 두 방정식을 푸는 것으로 충분하다.
해결책은 다음과 같다.
이러한 변혁을 고려할 때 다음 중 하나를 해결해야 한다.
일반적으로 y(a) = 0, y0(a) = 0과 같은 특정 지점의 초기 조건이 명시된 경우, 2차 순서 미분 방정식은 통상적인 방법을 사용하여 해결할 수 있으며, Picard-Lindelöf 정리에서는 미분 방정식이 초기 조건이 지정된 지점의 인접 지역에서 고유한 해법이 있음을 보장한다.
그러나 한 지점에서 초기값을 지정하는 대신, y(a) = 0,y(b) = 1과 같이 서로 다른 두 지점( 소위 경계 값)에서 값을 지정하는 것이 바람직하다면, 문제는 훨씬 더 어려운 것으로 판명된다. a와 b의 값이 원하는 경계 조건을 만족하는 y에 적절히 알려진 구별 가능한 함수를 추가하고 제안된 미분 방정식 내부에 주입함으로써 경계 조건이 y(a) = 0, y(b) = 0 형식이라는 일반성을 잃지 않고 가정할 수 있다는 점에 유의한다.
여기서 스터름-리우빌 이론이 실행된다. 실제로, 다음과 같은 고유값 λ을i 가진 관련 리우빌 운영자의 일련의 정형외과적 고유특징 u의i 관점에서 f의 많은 종류의 함수가 확장될 수 있다.
그렇다면 제안된 방정식에 대한 해결책은 명백하게 다음과 같다.
이 해결책은 열린 간격a < x < b>에 의해서만 유효하며, 경계에서 실패할 수 있다.
예: 푸리에 시리즈
Sturm-Louville 문제를 고려하십시오.
(4)
미지의 것은 λ과 u(x)이다. 경계 조건의 경우 다음을 예로 들 수 있다.
k가 임의의 정수일 경우
고유값 λ= k를2 갖는 해법이다. 우리는 S-L 문제의 해결책이 직교 기준을 형성한다는 것을 알고 있으며, 푸리에 시리즈로부터 우리는 이 사인파 함수의 집합이 직교 기준이라는 것을 알고 있다. 직교 베이스는 항상 최대적이므로(정의상) 이 경우 S-L 문제는 다른 고유 벡터가 없다는 결론을 내린다.
앞서 말한 바와 같이 이제 비균형 문제를 해결하자.
한 경계 조건 ( 0)= y ()= y 이 경우 f(x) = x를 푸리에 시리즈로 확장해야 한다. 독자는 ∫ exikxdx를 통합하거나 Fourier 변환 표를 참조하여 우리가 얻은 것을 확인할 수 있다.
이 특별한 푸리에 시리즈는 컨버전스 특성이 좋지 않기 때문에 골칫거리다. 시리즈가 포인트로 수렴되는지 여부는 확실하지 않다. 푸리에 분석 때문에 푸리에 계수는 "제곱-섬머블"이기 때문에 푸리에 시리즈는 L로2 수렴되는데, 이것이 우리가 이 특정 이론이 작용하는 데 필요한 전부다. 우리는 이 경우에 푸리에 시리즈가 상이한 모든 지점에서 수렴되고 점프 지점(주기적 함수로 간주되는 함수x는 at에서 점프를 한다)에서 좌우 한계의 평균으로 수렴된다는 결과에 의존할 수 있다고 관심 있는 독자를 위해 언급한다(푸리에 시리즈의 수렴 참조).
이 경우 반분화를 이용해 답을 찾을 수도 있었지만, 이는 미분방정식이 많은 변수에 있는 대부분의 경우 더 이상 유용하지 않다.
부분 미분 방정식에 적용
정상 모드
특정 부분 미분방정식은 S-L 이론의 도움을 받아 해결할 수 있다. 직사각형 프레임, 0≤ x ≤ L1, 0 ≤ y ≤ L에2 고정된 얇은 막의 진동 모드에 관심이 있다고 가정합시다. 수직 막의 변위 W(x,y,t)에 대한 운동 방정식은 파동 방정식에 의해 주어진다.
변수의 분리 방법은 간단한 형태의 W = X(x) × Y(y) × T(t)의 해결책을 먼저 찾는 것을 제안한다. 그러한 함수 W의 경우 부분 미분 방정식은 X″/X+ Y″/Y= 1/c2 T″/T가 된다. 이 방정식의 세 항은 x,y,t의 함수가 따로 있으므로 상수여야 한다. 예를 들어 첫 번째 항은 상수 λ에 대해 X″ = λX를 준다. 경계 조건("사각형 프레임에 고정")은 x= 0, L또는1y= 0, L일2 때 W = 0이며, 예와 같이 가능한 가장 단순한 S-L 고유값 문제를 정의하여 고조파 시간 의존성을 가진 W에 대해 "정상 모드 솔루션"을 산출한다.
슈팅 방법은 λ의 값을 추측하고, 예를 들어, a, 구간[a,b]의 경계조건에 의해 정의된 초기값 문제를 해결하며, 다른 엔드포인트 b에서 이 솔루션이 취하는 값을 다른 원하는 경계조건과 비교하고, 마지막으로 λ의 값을 증가시키거나 감소시켜 원래의 값을 수정하는 방법으로 진행된다. 값. 이 전략은 복잡한 고유값을 찾는 데 적용할 수 없다.[clarification needed]
스펙트럼 파라미터 파워 시리즈 방식
스펙트럼 파라미터 파워 시리즈(SPPS) 방법은 2차 일반 미분방정식에 대한 다음과 같은 사실을 일반화한다: y가[a,b]의 어느 지점에서도 사라지지 않는 솔루션인 경우, 그 기능을 사용한다.
같은 방정식의 해법이며 y로부터 선형적으로 독립적이다. 또한 모든 용액은 이 두 용액의 선형 결합이다. SPPS 알고리즘에서는 임의의 값 λ∗ 0(흔히∗ 0 = = 0; 고유값이 될 필요는 없음)과 (1)의0 솔루션 y가 [a,b]에서 사라지지 않는 λ = λ으로∗ 0 시작해야 한다. (적절한 y와0λ을∗ 0 찾는 방법 아래 논의) 반복 통합이라고 하는[a,b]의 X(n)(t), X),((n)t) 함수 두 시퀀스는 다음과 같이 반복적으로 정의된다. 첫째, n = 0일 때, 그것들은 [a,b]의 1과 동일한 것으로 간주된다. 다음 기능을 얻기 위해 그들은1/py와2 0wy를2 0 번갈아 곱하고 특히 n > 0에 대해 통합한다.
(5)
(6)
결과적인 반복적 통합은 이제 λ에서 다음의 두 개의 동력계열의 계수로 적용된다.
그런 다음 λ(실제 또는 복합)에 대해 u와0u는1 해당 방정식 (1)의 선형 독립 솔루션이다. (p(x)와 q(x) 함수는 y의0 선택에 대한 영향을 통해 이 구조에 참여한다.)
다음에는 계수 c와0c를1 선택하여 조합 y = cu00+ cu가11 첫 번째 경계 조건(2)을 만족시킨다. 이는 n > 0에 대해X(n)(a) = 0, X((n)a) = 0이므로 간단하다. X(n)(b)와 X((n)b)의 값은 u0(b)와 u1(b)의 값을 제공하고, 파생상품0u(b)와 u(0b)의 값을 제공하므로, 두 번째 경계 조건(3)은 λ의 파워 시리즈에서 방정식이 된다. 수치 작업의 경우, one에서 계산 가능한 다항식을 생성하며, 그 뿌리가 추구하는 고유값의 근사치인 경우, 이 시리즈를 한정된 수의 항으로 자를 수 있다.
λ= λ이면0 이는 주어진 용액에 선형적으로 독립적인 용액에 대해 위에서 설명한 원래 구조로 감소한다. 표현 (5)와 (6)도 스투름-리우빌 이론에 이론적 적용이 있다.[6]
비파니싱 용액 제조
SPPS 방법은 그 자체로 시작 솔루션 y를0 찾는 데 사용될 수 있다. 등식(py′) = μqy, 즉q, w, μ는 (1)에서 각각 0, -q, μ로 대체되는 것을 고려한다. 그러면 상수함수 1은 고유값 μ0= 0에 해당하는 비파니싱 용액이다. u나0u가1 사라지지 않을 것이라는 보장은 없지만, sturm 분리 정리의 결과로서 정규 S-L 방정식의 두 선형 독립 해법이 동시에 사라질 수 없기 때문에 복합함수0y = u0+ 아이유는1 결코 사라지지 않을 것이다. 이0 트릭은 ∆ = 0 값에 대해 (1)의 솔루션0 y를 제공한다. 실제로 (1)에 실제 계수가 있는 경우, y에0 기반한 솔루션은 폐기해야 하는 매우 작은 가상 부품을 가질 것이다.
^ abKravchenko, V. V.; Porter, R. M. (2010). "Spectral parameter power series for Sturm–Liouville problems". Mathematical Methods in the Applied Sciences. 33 (4): 459–468. arXiv:0811.4488. doi:10.1002/mma.1205.
Polyanin, A. D. & Zaitsev, V. F. (2003). Handbook of Exact Solutions for Ordinary Differential Equations (2 ed.). Boca Raton: Chapman & Hall/CRC Press. ISBN1-58488-297-2.