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4-poster4-포스터 또는 4-포스터 자동차 시험 시스템은 차량(자동차, 트럭) 시험을 위해 특별히 설계되었다. 이 테스트 시스템은 차량의 휠이 배치된 4개의 유압 액추에이터로 구성된다. 액추에이터의 이동은 노면과 휠의 노면에 의해 가해지는 힘을 시뮬레이션한다. 시스템의 움직임은 디지털 테스트 컨트롤러에 의해 엄격하게 제어된다. 차량의 연구 단계에서 4-포스터 시스템을 사용하여 새로 설계된 서스펜션 시스템과 그 내구성을 시험한다. 생산에서 4-포스터 시스템은 보통 생산 라인 끝의 모든 차량을 스퀵/래틀로 테스트하는데 사용되는데, 이는 차량에 느슨한 부품이 없는지 확인하기 위한 점검이다. 다양한 종류의 테스트가 가능하다: 사인 테스트(주파수에서 스위프), 각 액추에이터의 간단한 파형 형태, 오픈 루프 테스트(외부 장력 신호에 의해 구동됨), 실외 획득 세션에서 나오는 데이터로부터 시작하여 실제 서비스 환경을 재현할 수 있는 ICS 컨트롤이라는 특정 테스트 방법.