차량 자동화

Vehicular automation
자동화에 전적으로 의존하는 차량의 경우 미완성 차량을 참조하십시오.
"지능형 자동차"는 여기서 리다이렉트됩니다.유럽 집행위원회의 정책에 대해서는, 「Intelligent Car Initiative」를 참조해 주세요.
파라날에서[1] 테스트 중인 ESA 시커 오토노마스 로버

차량 자동화는 차량(자동차, 항공기, 수상 보트 등)의 조작자를 지원하기 위해 메카트로닉스,[2][3] 인공지능 및 다중 에이전트 시스템을 사용하는 것과 관련이 있습니다.이러한 기능과 이러한 기능을 사용하는 차량은 인텔리전트 또는 스마트하다는 라벨이 붙어 있을 수 있습니다.어려운 작업, 특히 내비게이션을 자동화하여 사람의 입력을 용이하게 하지만 완전히 대체하지는 않는 차량을 반자율 차량이라고 할 수 있으며, 자동화에만 의존하는 차량을 로봇 또는 [3]자율 차량이라고 한다.이 두 가지 유형은 유도 로켓과 미사일뿐만 아니라 오늘날의 다양한 자율 주행 자동차, 첨단 여객기 오토파일롯, 무인 항공기, 그리고 행성 탐사로봇에서 인스턴스화된다.집적회로의 발명 후 자동화 기술의 고도화가 이루어졌다.그 후, 제조사와 연구자는 자동차와 다른 차량에 다양한 자동화 기능을 추가했다.오토노마스 차량 구현에 관련된 기술은 차량 자체의 기술 개선에서부터 차량 주변의 환경 및 물체에 이르기까지 매우 광범위하다.자동화 차량의 사용이 증가함에 따라, 그들은 사람들의 삶에 더 많은 영향을 미치고 있다.자동화 차량은 다양한 이점을 가져오지만, 다양한 우려도 동반한다.또한 차량 자동화를 강력하고 [4]확장하기 위해서는 극복해야 할 기술적 과제가 여전히 남아 있습니다.

개요

자동화된 차량 시스템 기술 계층

자동 운전 시스템은 일반적으로 함께 작동하는 개별 자동 시스템의 통합 패키지입니다.자동 운전은 운전자가 차량 자동화 시스템에 운전 능력(즉, 모든 적절한 모니터링, 기관 및 행동 기능)을 위임했음을 의미합니다.운전자가 언제든지 주의를 기울여 조치를 취할 준비가 되어 있더라도 자동화 시스템은 모든 기능을 제어합니다.

자동 주행 시스템은 종종 조건부이며, 이는 자동화 시스템이 자동 주행을 수행할 수 있다는 것을 의미하지만, 정상 작동 과정에서 발생하는 모든 조건에는 해당되지 않습니다.따라서 자동 주행 시스템은 기능적으로 운전자가 작동해야 하며, 주행 조건이 시스템의 능력 범위 내에 있을 때 작동하거나 작동시키지 않을 수 있습니다.차량 자동화 시스템이 모든 주행 기능을 인계받으면 사람은 더 이상 차량을 운전하지 않고 차량 운영자로서 차량의 성능에 대한 책임을 계속 떠맡게 됩니다.자동화 시스템이 작동하는 동안 오토메이션 차량 운전자는 기능적으로 차량 성능을 능동적으로 모니터링할 필요가 없지만, 시스템의 자동화 조건이 제한적이기 때문에 오토메이션 요청 후 몇 초 이내에 운전을 재개할 수 있어야 합니다.자동 주행 시스템이 작동하는 동안 특정 조건에서는 몇 초 이내로 실시간 사람의 입력이 방해될 수 있습니다.운전자는 이 짧은 지연 시간 동안 언제든지 운전을 재개할 수 있습니다.운전자가 모든 주행 기능을 다시 시작하면 다시 차량의 운전자가 됩니다.

[5] 우리가 운전하는 대신 우리를 운전하는 완전 자율 자동차와 트럭이 현실이 될 것이다.이러한 자율 주행 차량은 향후 6개 수준의 운전자 지원 기술 발전을 통해 궁극적으로 미국 도로와 통합될 것입니다.여기에는 자동화 기능 없음(항상 운전자가 완전히 참여해야 하는 경우)부터 완전한 자율성(자동차가 운전자 없이 독립적으로 작동하는 경우)까지 모든 것이 포함됩니다.

자동 운전 시스템은 도로 교통에 관한 비엔나 협약 제1조의 개정안에 정의되어 있다.

(ab) '자동운전시스템'이란 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하여 차량을 지속적으로 동적으로 제어하는 차량시스템을 말한다.

(ac) "동적 제어"는 차량 이동에 필요한 모든 실시간 운영 및 전술적 기능을 수행하는 것을 말한다.여기에는 차량의 횡방향 및 종방향 운동 제어, 도로 환경 모니터링, 도로 교통 환경 이벤트 대응, [6]기동 계획 및 신호 전달 등이 포함됩니다.

이 개정안은 2022년 [7]1월 13일 이전에 부결되지 않는 한 2022년 7월 14일부터 시행된다.

자동 운전 기능은 보조 운전 기능과 구별될 수 있도록 충분히 명확하게 설명해야 합니다.

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두 가지 분명한 상태가 있습니다. 즉, 차량의 운전자가 기술 지원을 받는 것과 자동화를 통해 운전자가 효과적이고 안전하게 대체되는 것입니다.

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자율성 수준

주요 기사:자가운전_자동차 class분류
상세 정보:열차 자동운전 § 열차 자동화의 종류

차량의 자율성은 종종 6가지 [9]수준으로 분류됩니다.레벨 시스템은 SAE에 [10]의해 개발되었습니다. of Automotive Engineers)에 의해 개발되었다.

  • 레벨 0: 자동화 없음
  • 레벨 1: 운전자 지원 - 차량은 특정 상황에서 스티어링 또는 속도를 자율적으로 제어하여 운전자를 지원할 수 있습니다.
  • 레벨 2: 부분 자동화 - 차량이 특정 상황에서 스티어링 및 속도를 자율적으로 제어하여 운전자를 지원할 수 있습니다.
  • 레벨 3: 조건부 자동화 - 차량은 정상적인 환경 조건에서 스티어링 및 속도를 자율적으로 제어할 수 있지만 운전자의 주의가 필요합니다.
  • 레벨 4: 고자동화 - 정상 환경 조건 하에서 운전자가 직접 점검할 필요 없이 차량이 자율적으로 주행할 수 있습니다.
  • 레벨 5: 완전한 자율성 - 차량은 어떠한 환경 조건에서도 자율적으로 주행할 수 있습니다.

레벨 0은 예를 들어 어댑티브 크루즈 컨트롤이 없는 차량을 말합니다.

레벨 1 및 2는 운전자의 책임/책임/책임 하에 차량 고급 운전자 지원 시스템(ADAS)이 주행 작업의 일부를 수행하는 차량을 말합니다.

레벨 3부터 운전자는 조건부로 운전 작업을 차량으로 이전할 수 있지만, 조건부 자동화를 더 이상 사용할 수 없게 되면 운전자가 제어권을 되찾아야 합니다.예를 들어, 자동 교통 체증 조종사는 교통 체증 속에서 운전할 수 있지만, 교통 체증이 해소되면 운전자는 통제권을 되찾아야 한다.

레벨 5는 운전자가 필요 없는 차량을 말합니다.

"레벨 2+" 또는 "반자동화"는 일부 제조업체가 레벨 2 시스템의 기본 기능보다 더 많은 기능을 제공할 준비가 되어 있지만 제조업체와 규제 당국은 아직 SAE 레벨 3에 대한 준비가 되어 있지 않은 일종의 향상된 레벨 2이다.이로 인해 "향상된 레벨 2" 또는 "레벨 2+" 또는 "반자동화"라는 비공식 개념이 도입되었다. 즉, 2021년에 지배적인 ADAS 경향은 추가적인 안전과 편안함을 갖춘 레벨 2이다.예를 들어, 저비용 레벨 2+ 차량에는 운전자의 주의를 보장하기 위한 실내 모니터링 기술, 고속도로 진입/하차 시 적응형 병합, 보행자, 자전거 사용자 및 오토바이 운전자의 안전을 위한 새로운 종류의 확장 자동 비상 브레이크(AEB)가 포함될 수 있습니다.레벨 2 이상은 차선 변경과 [11]추월도 포함할 수 있습니다.

레벨은 대략적으로 레벨 0 - 자동화 없음, 레벨 1 - 핸즈온/공유 제어, 레벨 2 - 핸즈오프, 레벨 3 - 아이오프, 레벨 4 - 마인드오프 및 레벨 5 - 스티어링 휠 선택 사항으로 이해할 수 있습니다.

2021년 12월 현재 레벨 3은 일본 [11]시장에서 100대의 레벨 3 혼다 레전드 차종만 판매되고 있어 시장에서 극히 일부에 머무르고 있다.레벨 3은 [11]2025년까지 시장의 미미한 부분을 유지할 가능성이 있다.

차량 자동화에 사용되는 기술

자율 자동차 구현의 주요 수단은 인공지능(AI)을 사용하는 것이다.완전 자율 차량을 구현하기 위해서는 다음 단계로 [12]넘어가기 전에 낮은 수준의 자동화를 철저히 테스트하고 구현해야 합니다.내비게이션, 충돌 회피 및 조향과 같은 자율 시스템을 구현함으로써 자율 자동차 제조업체들은 자동차의 [12]다양한 시스템을 설계하고 구현함으로써 보다 높은 수준의 자율성을 추구한다.이러한 자율 시스템은 인공지능 방법의 사용과 함께 자동차가 다른 자율 시스템 및 프로세스를 제어하기 위해 인공지능의 기계 학습 측면을 이용할 수 있다.이에 따라 자율주행차 제조사들은 자율주행차에 [13]적합한 AI를 연구 개발 중이다.이들 기업 중 상당수는 자사 자율주행차에 구현하기 위한 기술을 지속적으로 개발하고 있지만,[14] 아직 기초기술이 완전자율화되기까지는 추가 개발이 필요하다는 것이 일반적인 의견이다.

자율 주행 차량의 가장 중요한 시스템 중 하나인 인식 시스템은 자율성을 [14]발전시키기 위해 완전히 개발되고 잘 테스트되어야 한다.무인자동차에 대한 인식 시스템의 개발 및 구현과 함께, 무인자동차의 안전 기준의 상당 부분이 이 시스템에 의해 다루어지고 있는데, 이 시스템은 결함이 있는 시스템이 [14]개발되면 인간의 생명이 피해를 입을 수 있기 때문에 결함 없음을 분명히 강조하고 있다.지각 시스템의 주된 목적은 주변 환경을 지속적으로 스캔하고 어떤 물체가 [14]차량에 위협이 되는지 결정하는 것이다.어떤 의미에서, 인식 시스템의 주요 목표는 시스템이 위험을 감지하고 이러한 [14]위험에 대비하거나 수정할 수 있도록 인간의 인식처럼 행동하는 것이다.지각 시스템의 검출 부분에서는, 레이더, 라이더, 소나, 동영상 처리 [14]등, 많은 솔루션의 정확성과 호환성을 테스트하고 있습니다.

자동차의 이러한 자율 서브시스템의 개발로, 오토노마스 차량 제조사는 이미 차량의 보조 기능으로서 기능하는 시스템을 개발했습니다.이러한 시스템은 고급 운전자 보조 시스템으로 알려져 있으며, 평행 주차 및 비상 [13]브레이크와 같은 작업을 수행하는 시스템이 포함되어 있습니다.이러한 시스템들을 따라, 자율 내비게이션 시스템은 자율 차량 개발에 역할을 한다.내비게이션 시스템을 구현할 때 내비게이션은 차량 간에 감지하는 [13]방법과 인프라에서 감지하는 방법 등 두 가지 방법이 있습니다.이러한 내비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)와 같이 이미 잘 구축된 내비게이션 시스템과 연동하여 작동하며 교통 체증, 통행료 및 도로 공사 등의 경로 정보를 처리할 수 있습니다.이 정보를 바탕으로 차량은 적절한 조치를 취하여 영역을 피하거나 그에 [14]따라 계획을 세울 수 있습니다.그러나 이 방법을 사용하는 경우 오래된 정보 등 문제가 발생할 수 있으며, 이 경우 차량과 인프라 간 통신이 지속적으로 최신 [14]정보를 보유하는 데 큰 역할을 할 수 있다.예를 들어, 도로 표지판 및 기타 규제 표시기가 차량에 정보를 표시하도록 하면 차량이 현재 [14]정보를 기반으로 결정을 내릴 수 있습니다.

자율 자동차 개발과 함께, 이러한 차량들 중 다수는 주로 전기 차량으로 예상되며, 이는 차량의 주 동력원이 화석 연료 [12]기반보다는 전기 기반임을 의미한다.이와 함께,[15] 자동차와 관련된 모든 자율 시스템을 구현하기 위해 더 높은 품질의 전기 자동차를 생산해야 하는 자율 자동차 제조사에 대한 수요가 증가하고 있다.하지만,[15] 자동 변속기와 에어백과 같은 운전자 보호 장비의 사용과 같이, 현대의 많은 자동차 부품들은 여전히 자율 차량에 사용될 수 있습니다.

자율주행차 개발을 위해 사업자의 선호도와 니즈도 고려하고 있다.이러한 예에는 사용자가 시간을 최소화하고 정확한 경로를 따르며 오퍼레이터가 [16]가질 수 있는 모든 장애에 대응할 수 있도록 하는 것이 포함됩니다.오토노마스 차량은 운전자를 수용할 뿐만 아니라 주변 환경에도 기술적 요소를 가미하여 일반적으로 차량 환경에서 높은 연결감을 필요로 합니다.이 새로운 고려 요소로 인해, 많은 도시 정부들은 자율 자동차를 [16]위한 충분한 기반을 제공하기 위해 스마트 시티가 되는 것을 고려하고 있다.차량을 수용하는 차량 환경의 동일한 라인을 따라, 이러한 자율 차량을 작동하기 위해 이러한 차량의 사용자도 기술적으로 연결되어야 할 수 있다.스마트폰의 등장으로 무인자동차가 사용자의 스마트폰이나 스마트폰과 [16]유사한 다른 기술 기기와 이러한 연결을 가질 수 있을 것으로 예상된다.

테크놀로지의 성공

AAA 교통 안전 재단은 두 가지 자동 비상 브레이크 시스템, 즉 충돌을 방지하기 위해 설계된 시스템과 충돌을 덜 심각하게 만드는 것을 목표로 하는 시스템에 대한 테스트를 실시했습니다.이 테스트는 2016년식 볼보 XC90, 스바루 레거시, 링컨 MKX, 혼다 시빅, 폭스바겐 파사트와 같은 인기 차종을 조사했다.연구원들은 움직이는 목표물과 움직이지 않는 목표물에 접근할 때 각 시스템이 얼마나 잘 멈추는지 테스트했다.이 연구에서는 충돌을 방지할 수 있는 시스템이 단순히 충돌 심각도를 완화하도록 설계된 시스템의 두 배까지 차량 속도를 감소시켰다는 것을 발견했다.두 시험 차량이 서로 시속 30마일로 주행했을 때 충돌 강도를 줄이기 위해 설계된 차량이라도 충돌 [17]사고를 60%나 피했다.

자동 운전 시스템의 성공은 시골 도로 설정과 같은 상황에서 성공한 것으로 알려져 있습니다.시골 도로 설정은 교통량이 적고 운전 능력과 운전자 유형 간의 차별성이 낮은 환경입니다."자동 기능을 개발하는 데 있어 가장 큰 어려움은 여전히 도심 교통이며, [18]모든 방향에서 매우 광범위한 도로 사용자를 고려해야 합니다."이 기술은 자동 주행 차량이 자동 모드에서 운전자 모드로 전환하는 보다 안정적인 방식으로 발전하고 있습니다.자동 모드는 자동 작동이 이어지도록 설정되는 모드이며, 운전자 모드는 운전자가 차량의 모든 기능을 제어하고 차량 작동에 대한 책임을 지도록 설정되는 모드입니다(자동 주행 시스템이 작동하지 않음).

이 정의에는 가까운 시일 내에 이용 가능한 차량 자동화 시스템(예: 교통 체증 방지 또는 풀 레인지 자동 순항 제어)이 포함될 수 있다. 이러한 시스템은 자동화 시스템이 작동하는 동안 인간 운전자가 차량의 성능에서 합리적으로 주의를 다른 곳으로 돌릴 수 있도록 설계될 수 있다.이 정의에는 자동화된 소분할도 포함된다(SARTRE 프로젝트에 의해 개념화된 것 등).

SARTRE 프로젝트

SARTRE 프로젝트의 주요 목표는 차량 운전자가 목적지에 안전하게 도착할 수 있는 편안함과 능력을 제공하는 자동 자동차 열차인 소대를 만드는 것이다.열차를 따라갈 수 있을 뿐만 아니라, 이러한 플래툰을 지나 운전하고 있는 기관사는 소대를 이끄는 트럭과 연계된 자동 운전 시스템의 간단한 작동에 동참할 수 있습니다.SARTRE 프로젝트는 우리가 알고 있는 열차 시스템을 자동 운전 기술과 혼합하는 것입니다.이것은 도시를 통한 더 쉬운 운송을 가능하게 하고 궁극적으로 극심한 자동차 교통량을 통한 교통 흐름을 돕기 위한 것이다.

세계 일부 지역에서는 피츠버그와 [19]같은 실제 상황에서 자가운전 자동차가 테스트되었습니다.셀프 드라이빙 우버는 다양한 교통 상황뿐만 아니라 다양한 유형의 운전자들과 함께 시내에서 테스트를 받았다.자동화 자동차의 부품 테스트와 성공뿐 아니라 캘리포니아에서도 자동화 버스에 대한 광범위한 테스트가 이루어지고 있습니다.자동버스의 횡방향 제어는 샌디에이고의 소대 등 마그네틱 마커를 사용하고, 자동트럭 소대의 종방향 제어는 밀리미터파 무선과 레이더를 사용한다.오늘날 사회의 현재 예로는 구글 자동차와 테슬라 모델이 있다.Tesla는 자동 운전을 재설계하여 운전자가 목적지를 지정하고 차를 인수할 수 있도록 하는 자동차 모델을 만들었습니다.다음은 자동 주행 시스템 자동차의 두 가지 현대식 예입니다.

리스크와 책임

참고 항목:컴퓨터 보안 automob 자동차 및 자율 자동차 책임

포드나 볼보와 같은 많은 자동차 회사들은 미래에 [20]완전 자동화 자동차를 제공할 계획을 발표했다.자동화된 운전 시스템에 광범위한 연구 개발이 이루어지고 있지만 자동차 회사들이 통제할 수 없는 가장 큰 문제는 운전자들이 시스템을 [20]어떻게 사용할 것인가이다.운전자는 주의를 기울여야 하며, 안전 경고는 시정 조치가 [21]필요할 때 운전자에게 경고하기 위해 시행됩니다.테슬라 자동차는 테슬라 모델 [22]S의 자동 운전 시스템과 관련된 사망 사고를 한 번 기록했습니다.사고 보고에 따르면 사고는 운전자의 부주의로 인해 자동 조종 시스템이 [22]전방의 장애물을 인식하지 못했기 때문입니다.

자동운전 시스템의 또 다른 결함은 날씨나 다른 사람의 운전 행동과 같은 예측할 수 없는 사건이 차량 주변을 감시하는 센서가 시정 [21]조치를 제공하지 못해 치명적인 사고를 일으킬 수 있다는 것이다.

자동 운전 시스템의 일부 과제를 극복하기 위해 가상 테스트, 트래픽 흐름 시뮬레이션 및 디지털 프로토타입에 기반한 새로운 방법론이 [23]제안되었으며, 특히 광범위한 교육 및 검증 데이터 세트가 필요한 인공지능 접근법에 기반한 새로운 알고리즘이 채택될 경우 더욱 그러합니다.

자동 운전 시스템의 도입에 의해,[12] 이동의 용이성이 높아져 교외 지역이 확대되는 등, 도시 지역의 빌드 환경이 변화할 가능성이 있다.

과제들

2015년경 닛산과 도요타를 포함한 몇몇 자율주행차 회사들이 2020년까지 자율주행차를 약속했습니다.하지만, 그 예측은 [24]너무 낙관적인 것으로 드러났다.

어떤 조건에서도 운행할 수 있는 완전 자율형 레벨 5 차량 개발에는 아직 많은 걸림돌이 있다.현재 기업들은 특정 환경 [24]조건 하에서 작동할 수 있는 레벨 4 자동화에 집중하고 있습니다.

자율 주행 차량이 어떻게 생겨야 하는지에 대한 논란은 여전히 있다.예를 들어, 라이더를 자율 주행 시스템에 통합할지 여부는 여전히 논의되고 있다.일부 연구진은 카메라 전용 데이터를 활용해 라이다에 버금가는 성능을 내는 알고리즘을 고안했다.반면 카메라 전용 데이터는 때때로 부정확한 경계 상자를 그려서 예측이 잘못될 수 있습니다.이는 스테레오 카메라가 제공하는 피상적인 정보의 특성 때문이며, 라이더를 통합하면 [24]차량의 각 지점까지의 정확한 거리를 자율 차량에 제공할 수 있습니다.

기술적인 과제

  • 소프트웨어 통합:자율 주행 차량에 필요한 센서와 안전 프로세스가 많기 때문에 소프트웨어 통합은 여전히 어려운 과제입니다.견고한 자율 차량은 하드웨어와 소프트웨어의 통합이 구성 요소 [25]고장으로부터 복구될 수 있도록 보장해야 한다.
  • 자율 주행 차량 간의 예측 및 신뢰:완전 자율 자동차는 인간처럼 다른 자동차들의 행동을 예측할 수 있어야 한다.인간 운전자는 눈을 마주치거나 손짓과 같은 적은 양의 데이터로도 다른 운전자의 행동을 예측하는 데 능숙하다.우선, 차들은 교차로를 주행할 차례인 교통규칙에 동의해야 한다.더 많은 불확실성으로 인해 사람이 운전하는 자동차와 자가 운전 자동차가 모두 존재할 때 이것은 더 큰 문제로 확대됩니다.견고한 자율 주행 차량이 이 [25]문제를 해결하기 위해 환경을 더 잘 이해할 수 있도록 개선될 것으로 기대된다.
  • 스케일업:자율 주행 차량 테스트의 적용 범위는 충분히 정확할 수 없었다.교통량이 많고 장애물이 있는 경우에는 더 빠른 응답 시간이나 자율 주행 차량의 더 나은 추적 알고리즘이 필요합니다.보이지 않는 객체가 발생할 경우 알고리즘이 이러한 객체를 추적하고 [25]충돌을 피할 수 있는 것이 중요합니다.

사회적 과제

자율 주행 차량의 구현을 달성하기 위한 중요한 단계 중 하나는 일반 대중들의 수용이다.그것은 자동차 산업이 디자인과 기술을 개선하기 위한 지침을 제공하기 때문에 중요한 진행 중인 연구이다.연구에 따르면 많은 사람들이 자율 자동차를 사용하는 것이 더 안전하다고 믿고 있으며, 이것은 자동차 회사들이 자율 자동차가 안전상의 이익을 향상시킨다는 것을 보장할 필요성을 강조하고 있다.TAM 연구 모델은 소비자의 수용에 영향을 미치는 중요한 요소들을 유용성, 사용 편의성, 신뢰 및 사회적 [26]영향 등으로 분류합니다.

  • 유용성 요소는 자율 자동차가 소비자의 시간을 절약하고 그들의 삶을 단순하게 만드는 혜택을 제공한다는 점에서 유용한지 여부를 연구한다.다른 형태의 교통 솔루션과 비교했을 때, 소비자들이 자율 자동차가 얼마나 유용할 것이라고 생각하는지가 결정적 [26]요소이다.
  • 사용의 용이성은 자율 차량의 사용 편의성을 연구한다.소비자들이 안전보다 사용 편의성에 더 신경을 쓴다는 개념은 도전받고 있지만, 여전히 자율주행차를 [26]이용하려는 대중의 의도에 간접적인 영향을 미치는 중요한 요소로 남아 있다.
  • 신뢰 계수는 자율 차량의 안전, 데이터 개인 정보 보호 및 보안 보호를 연구합니다.신뢰도가 높은 시스템은 소비자의 자율 [26]차량 사용 결정에 긍정적인 영향을 미칩니다.
  • 사회적 영향 인자는 타인의 영향이 소비자의 자율 차량 보유 가능성에 영향을 미치는지 여부를 연구한다.연구에 따르면 사회적 영향 요인은 행동 의도와 긍정적으로 관련되어 있다.이는 자동차가 전통적으로 자신의 사용 의도와 사회적 [26]환경을 나타내는 신분 상징 역할을 하기 때문일 것이다.

규제에 관한 과제

자율 주행 차량의 실시간 테스트는 이 과정의 불가피한 부분이다.동시에, 차량 자동화 규제 기관들은 공공 안전을 보호하면서도 자율 자동차 회사가 자사 제품을 시험할 수 있도록 해야 하는 과제에 직면해 있다.자율주행차 업체를 대표하는 단체들은 대부분의 규제에 저항하는 반면, 취약한 도로 사용자들과 교통 안전을 대표하는 단체들은 규제 장벽을 밀어붙이고 있다.교통안전을 개선하기 위해 규제 당국은 미숙한 기술로부터 대중을 보호하는 중간 지점을 찾는 한편 자율 자동차 회사들이 그들의 시스템 [27]시행을 시험할 수 있도록 해야 한다.또한 수십 [28]년 동안 항공 부문이 안전 주제에 대해 축적한 경험 때문에 자율적 차량의 안전한 구현에 대한 논의에 항공 자동화 안전 규제 지식을 채택하자는 제안도 있었다.

지상 차량

상세 정보:무인 지상차

자동화 및 원격 조작을 사용하는 지상 차량에는 조선소 갠트리, 광산 트럭, 폭탄 처리 로봇, 로봇 곤충 및 무인 트랙터가 포함됩니다.

승객 수송을 목적으로 한 자율형 및 반자율형 지상 차량이 많이 만들어지고 있습니다.그러한 예로는 자율 차량, 자기 궤도 및 감시 시스템으로 구성된 FROG(Free-Range on Grid) 기술이 있습니다.FROG 시스템은 공장 현장에 산업 목적으로 배치되어 1999년부터 리비움 비즈니스 파크와 인근 도시 로테르담(Kralse Zoom Metro Station)을 연결하는 PRT 스타일의 대중교통 시스템인 ParkShuttle에서 사용되고 있습니다.이 시스템은 2005년에 인간의[29] [30]실수로 인해 발생한 것으로 판명된 충돌을 경험했다.

지상 차량에서 자동화를 위한 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다.

  • 차량 추적 시스템 ESITrack, Lojack
  • 리어 뷰 알람: 뒤에 있는 장애물을 감지합니다.
  • ABS(Anti-Lock Brake System)(EBA)는 종종 전자식 브레이크 힘 분배(EBD)와 결합되어 제동 중에 브레이크가 잠기거나 트랙션이 손실되는 것을 방지합니다.이는 대부분의 경우 정지 거리를 단축하며, 더 중요한 것은 운전자가 제동 중에 차량을 조종할 수 있게 해 줍니다.
  • 트랙션 컨트롤 시스템(TCS)은 피동 휠이 회전하기 시작하면 브레이크를 작동하거나 스로틀을 줄여 트랙션을 복구합니다.
  • 중앙 디퍼렌셜이 있는 4륜 구동(AWD)4개의 바퀴 모두에 동력을 배분하면 바퀴가 회전할 가능성이 줄어듭니다.또한 오버스티어와 언더스티어로 인한 고통도 덜하다.
  • 전자 안정성 컨트롤(ESC) (Mercedes-Benz 독자 사양의 전자 안정성 프로그램(ESP), 가속 슬립 규제(ASR) 및 전자 차동 잠금(EDL)으로도 알려져 있음)다양한 센서를 사용하여 차량이 제어력 상실을 감지할 때 개입합니다.자동차의 제어 장치는 엔진의 출력을 줄이고 심지어 자동차의 언더스티어링이나 오버스티어링을 방지하기 위해 개별 바퀴에 브레이크를 걸 수도 있습니다.
  • 다이내믹 스티어링 리스폰스(DSR)는 파워 스티어링 시스템의 속도를 보정하여 차량의 속도 및 도로 상황에 맞게 조정합니다.

연구는 진행 중이며 자율 지상 차량의 시제품이 존재한다.

자동차

다음 항목도 참조하십시오.자율주행차

자동차에 대한 광범위한 자동화는 로봇 자동차를 도입하거나 현대 자동차 디자인을 반자율적으로 수정하는 데 초점을 맞추고 있습니다.

반자율 설계는 여전히 연구의 최전선에 있는 기술에 덜 의존하기 때문에 더 빨리 구현될 수 있습니다.예를 들어 듀얼 모드 모노레일이 있습니다.RUF(덴마크), TriTrack(미국) 등의 그룹은 일반 도로에서 수동으로 주행하는 것은 물론, 자율 주행하는 모노레일/가이드에 도킹하는 특수 자가용 차량으로 구성된 프로젝트를 진행하고 있다.

자동 고속도로 시스템(AHS)은 로봇 자동차만큼 자동차를 대대적으로 개조하지 않고 자동차를 자동화하는 방법으로, 예를 들어 차량을 안내하는 자석을 갖춘 차선을 고속도로에 건설하는 것을 목표로 한다.자동화 차량에는 AVBS(Auto Vehicles Braking System)라는 이름의 자동 브레이크가 있습니다.고속도로 컴퓨터는 교통을 관리하고 충돌을 피하기 위해 차들을 지시할 것이다.

2006년에 유럽위원회는 지능형 자동차 플래그십 [31]이니셔티브라고 불리는 스마트 자동차 개발 프로그램을 설립했다.이 프로그램의 목표는 다음과 같습니다.

자동차와 관련하여 자동화를 위한 많은 추가적인 용도가 있다.여기에는 다음이 포함됩니다.

싱가포르는 또한 2019년 1월 31일 자율주행차 산업을 이끌기 위해 일련의 임시 국가 표준을 발표했다.기술 참조 자료 68(TR68)로 알려진 이 표준은 싱가포르(ESG), 육상 교통국(LTA), 표준 개발 기구 및 싱가포르 표준 위원회(SSC)[34]의 공동 보도 자료에 따르면 싱가포르에서 완전 운전자 없는 차량의 안전한 배치를 촉진할 것입니다.

공유 자율 차량

참고 항목: Robotaxi
파크셔틀
나비야 자율 셔틀
Easymile EZ10

1999년부터 12인승/10석 규모의 ParkShuttle은 네덜란드의 Capelle aan den IJsel 시에서 1.8km(1.1마일)의 독점적인 통행권을 가지고 운영되어 왔습니다.이 시스템은 노면의 작은 자석을 사용하여 차량의 위치를 결정합니다.공유 자율 차량 사용은 [35]포르투갈의 한 병원 주차장에서 2012년경에 시행되었다.2012년부터 2016년까지 유럽연합이 자금을 지원한 시티모빌2 프로젝트는 7개 도시에서 단기 시험을 포함하여 공유 자율 차량 이용과 승객 경험을 조사했다.이 프로젝트는 EasyMile EZ10의 [36]개발로 이어졌다.

최근의 자율 자동차 개발로, 공유 자율 차량은 내장된 안내 [37]표시 없이 혼합 트래픽에서 달릴 수 있게 되었다.지금까지의 초점은 "마지막 마일"의 여정을 위한 짧은 고정 경로와 함께 시속 20마일(약 32km)의 저속 속도에 맞춰져 있었습니다.이는 충돌 회피 및 안전 문제가 기존 차량의 성능에 부합하는 자동화 자동차보다 훨씬 덜 어렵다는 것을 의미한다.주로 차량 통행이 적은 조용한 도로나 일반 도로 또는 개인 도로 및 특수 시험장에서 [citation needed]많은 시험이 수행되었다.6인승에서 20인승까지 모델에 따라 수용 인원은 크게 다릅니다.(이 크기보다 드라이버리스 기술을 탑재한 기존 버스도 있습니다.)

2018년 7월, Baidu는 8인승 아폴롱 모델 중 100대를 생산해, 상업적인 [38]판매를 계획하고 있다고 발표했다.2021년 7월 현재 대량 생산은 하지 않고 있습니다.

2020년 8월, 2Get을 포함한 25개의 자율 셔틀 [39]제조업체가 있는 것으로 보고되었습니다.Local Motors, Navya, Baidu, Easymile, Toyota 및 Ohmio.

2020년에 소개된 최신 프로토타입 차량은 일반 차량과 동일한 최고 속도를 자랑합니다.여기에는 "고속도로 속도"[40]가 가능한 6인승 크루즈 "오리진"과 최대 [41]75mph가 가능한 4인승 Zoox가 포함됩니다.

2020년 12월, 토요타는 2021년 도쿄 올림픽에서 [42]사용될 예정인 20인승의 「e-Palette」차량을 선보였다.도요타는 2025년 [43]이전에 이 차량을 상용화할 계획이라고 발표했다.

2021년 1월 Navya는 2025년까지 세계 자율형 셔틀 판매가 12,600대에 달하고 시장 가치는 17억 [44]유로에 달할 것으로 전망하는 투자자 보고서를 발표했다.

2021년 5월, 제너럴 모터스가 다수 소유한 크루즈는 오리진 무인 셔틀의 양산이 [45]2023년에 시작될 것으로 예상한다고 발표했다.2020년에 규모로 제조된 오리진의 차량 1대당 비용은 $50,[46]000으로 추정되었습니다.

2021년 6월 중국 제조업체 위퉁은 정저우에서 사용하기 위해 10인승 Xiaoyu 2.0 자율 버스 100대를 납품했다고 주장했다.테스트는 2019년부터 여러 도시에서 진행되어 2021년 [47]7월부터 일반에 공개될 예정이다.

계획적인 이용

2017년 1월에는 네덜란드의 파크셔틀 시스템이 갱신 및 확장되어 일반 [48]도로에서 차량이 혼재된 상태에서 주행할 수 있도록 전용 통행권을 넘어 노선망을 확장하는 것이 발표되었습니다.계획은 지연되었고 2021년에 [49]혼합 교통으로의 확장이 예상된다.

자율형 셔틀은 이미 정저우의 유퉁 공장과 같은 일부 민자 도로에서 사용되고 있으며, 정저우에서는 세계에서 가장 [50]큰 버스 공장의 건물들 사이에서 노동자들을 수송하는 데 사용되고 있다.

2016년 12월, 잭슨빌 교통 당국은 잭슨빌 스카이웨이 모노레일을 기존의 고가 상부 구조물을 주행하고 일반 도로로 계속 주행하는 [51]무인 차량으로 대체하겠다는 의도를 발표했다.이 프로젝트는 그 후 "Ultimate Urban Circulator" 또는 "U2C"로 명명되었으며, 6개의 다른 제조사의 셔틀에서 테스트가 수행되었습니다.그 프로젝트의 비용은 3억 7천 [52]9백만 달러로 추산된다.

트라이얼

2016년 이후 많은 시험들이 수행되었으며, 대부분은 짧은 시간 동안 짧은 경로에서 차량 한 대만을 사용하고 차체에 탑승했다.이 시험의 목적은 기술 데이터를 제공하는 동시에 일반인들에게 운전자 없는 기술을 익히는 것이었다.2021년 유럽 전역의 100개 이상의 셔틀 실험에 대한 조사에서는 저속(9.3-12.4mph)이 자율 셔틀 버스 구현의 주요 장벽이라는 결론을 내렸다.현재 280,000유로의 차량 비용과 탑승 승무원의 필요성도 문제가 [53]되었습니다.

2021년 6월, 크루즈는 검증 테스트를[54] 위해 100대의 사전 생산 오리진 차량을 조립하기 시작했으며, 캘리포니아 [55]주(州)에서 무인 테스트 허가를 발급받았다고 보고되었다.

회사/장소 세부 사항
노이하우젠암라인폴의 나브야 "아르마" 2016년 10월, Best Mile은 세계 최초로 자율 및 비자율 [56]차량으로 하이브리드 비행대를 관리하는 솔루션을 주장하며 Neuhausen am Linfall에서 시험 운영을 시작했습니다.그리고 2021년 [57]10월에 시험이 끝났다.
로컬 모터스 "올리" 2016년 말, 올리는 워싱턴 D.C.[58]에서 시험되었다.2020년에는 이탈리아 토리노에 있는 유엔 ITCILO 캠퍼스에서 캠퍼스 [59]내의 직원과 투숙객에게 수송 셔틀을 제공하기 위해 4개월간의 시험을 실시했습니다.
나브야 '자율' 나비야는 2017년 5월 시옹, 쾰른, 도하, 보르도, 시보 원자력발전소, 라스베이거스와[61] 퍼스 [62]등지에서 시험운송을 하면서 유럽 전역에서[60] 약 15만명의 승객을 실어 날랐다고 주장했다.현재 리옹, 발토른, 마스다르 시에서 공개 재판이 진행 중이다.민간 사이트에 대한 다른 시험은 [63]2016년부터 미시간 대학에서 진행 중이며,[64] 2018년부터 솔포드 대학과 후쿠시마 다이니 원자력 발전소에서 진행 중이다.
텍사스 A&M 2017년 8월,[65][66] 텍사스 A&M 대학에서 캠퍼스 내 학계와 학생들에 의해 운영되는 프로젝트에서 "교통 기술 이니셔티브"의 일환으로 운전자 없는 4인승 셔틀이 트라이얼되었다.2019년에는 9월부터 [67]11월까지 Navya 차량을 이용한 시험 운행이 실시되었다.
RDM 그룹 "LUTZ 패스파인더" RDM 그룹은 2017년 10월, 매일 [68]정기 버스 운행이 중단되면 시간 외 운행이 가능하도록 트럼핑턴 파크와 라이드, 캠브리지 역 간 2인승 차량으로 시범 서비스를 시작했습니다.
EasyMile 'EZ10' Easy Mile은 [69]Darwin, Dubai, Helskin, San Sebastian[70], Sophia Antipolis, Bordo 및 Tapei에서[71] 2017년 12월 덴버에서 전용 [72]도로에서 시속 5마일(8.0km)로 주행하는 테스트를 시작했습니다.EasyMile은 캘리포니아, 플로리다,[73] 텍사스, 오하이오, 유타, 버지니아 등 미국 10개 주에서 운영하다가 2020년 2월 부상으로 서비스가 중단됐다.2020년 8월, EasyMile은 솔트레이크시티, 오하이오주 콜럼버스,[74] 텍사스주 코퍼스 크리스티 등 미국 전역의 16개 도시에서 셔틀버스를 운행하고 있었습니다.2020년 10월 버지니아 [75]페어팩스에서 새로운 재판이 시작되었습니다.

2021년 8월 콜로라도 주 골든에 있는 콜로라도 광산학교에서 1년 시험 운영이 시작되었습니다.시승은 9대의 차량(항상 7대의 차량을 사용)을 사용하며, 3개의 경로를 따라 5-10분 동안 최대 19km/h(12mph)의 속도로 서비스를 제공합니다.출시 시점에 이는 미국 [76][77]내 최대 규모의 시험입니다.2021년 11월, EasyMile은 유럽 최초의 무인 솔루션 프로바이더가 되었습니다.혼잡 교통 상황에서의 공공 도로에서의 레벨 4에서의 운용을 허가받았습니다."EZ10"은 [78][79]3월부터 남서부 도시 툴루즈의 한 의학 캠퍼스에서 시험 운행을 해왔다.

웨스트필드 오토노마스 차량 "POD" 2017년과 2018년에는 "POD"라고 불리는 UltraPRT의 변형 버전을 사용하여 4대의 차량이 런던 남부 그리니치에서 3.4km(2.1mi) [80]경로로 실시된 GATEWAY 프로젝트 시운전의 일부로 사용되었습니다.버밍엄, 맨체스터, 레이크 디스트릭트 국립공원, 웨스트오브잉글랜드 대학, 필튼 [81]비행장 등 많은 다른 시험들이 실시되었다.
두바이의 미래 교통 "팟" 2018년 2월 두바이에서 열린 세계 정부 정상회의에서 버스를 형성하기 위해 참여할 수 있는 시속 19km(12마일)의 자율 팟인 10명의 승객(6인승)이 시연되었습니다.이번 시연은 Next-Future 및 두바이의 도로 교통 기관과 공동으로 진행되었으며,[82] 현재 차량 배치를 검토 중입니다.
"아폴롱/아폴로 2018년 7월, 2018년 상하이 엑스포에서 8인승 무인 셔틀버스가 [83][84][85]바이두 등 컨소시엄이 시작한 양산형 자율주행차 프로젝트인 아폴로 프로젝트의 일환으로 샤먼과 충칭시에서 테스트를 거쳐 트라이얼되었다.
잭슨빌 교통국 12월 2018년 이래로, 잭슨빌 교통국은 플로리다 주립 대학 Jacksonville[86]에서 종국 도시 Circulator(U2C)에 대한 계획의 일환으로 상이한 공급 업체의 차량을 평가하고 배우'test의 사이트를 이용해 왔다.6자동차들 중에는 tested[87]로컬 모터스"Olli 2.0"[88]Navya"Autonom"[89]과 EasyMile"EZ10"이 있다.를 클릭합니다.[90]
2 브뤼셀의 '파크셔틀'에 가다 2019년에는 브뤼셀[91] 공항과 싱가포르 [92]난양 기술 대학에서 시범 운영이 이루어졌다.
크라이스트처치의 오미오 "리프트" 2019년에는 뉴질랜드 크라이스트처치[93] 공항과 크라이스트처치 식물원에서[94] 15인용 셔틀을 이용한 트라이얼이 실시되었다.
위동 '시오아유' Boao For Asia 및 [95]정저우에서 2019년 1세대 차량으로 테스트.10인승 2세대 차량은 2021년 7월 정저우에서 공개 시험운행으로 광저우, 난징, 정저우,[47][96] 싼샤, 창사에 인도되었다.
ATC 창화시 '윈버스' 2020년 7월 대만 창화시에서 7.5km(4.7mi)를 따라 창화 해안 공업단지의 4개 관광공장을 연결하는 시범 서비스를 시작했으며, 관광지 서비스를 [97]위해 12.6km(7.8mi)까지 노선을 연장할 계획이다.2021년 1월, 레벨 4 「윈버스」는 1년간의 시험 샌드박스 [98]운전 면허를 취득했습니다.
후쿠이현 에이헤이지쵸 야마하 모터 '랜드카' 거점 'ZEN 드라이브 파일럿' 에이헤이지쵸는, 2020년 12월에, 리모트 조작의 자율 주행 [99]시스템을 이용해 무인 자율 주행 모빌리티 서비스의 시운전을 개시했다.AIST 인간중심 이동성 연구 센터(HCMRC)는 야마하 자동차의 전기 「육상 차량」과 폐선된 에이지 철도의 궤도 도로를 개조했다.이 시스템은 레벨 [100]3으로 법적으로 승인되었습니다.
위라이드 '미니 로보버스' 2021년 1월, WeRide는 광저우 국제 바이오 [101]섬에서 Mini Robobus의 테스트를 시작했습니다.2021년 6월에는 난징에서도 시운전을 시작했다.
토요타 'e-Palette' 도쿄 주오점 2021년 도쿄 올림픽에서는 선수촌을 20대의 차량으로 나르기도 했다.각 차량은 20명 또는 4명의 휠체어를 태울 수 있으며 최고 속도는 32km/[102]h(20mph)였다. (이 행사는 또한 선수들을 경기장에 데려오기 위해 "접근 가능한 사람들 이동 장치(APM)"라고 불리는 200개의 운전자가 조작하는 변형 모델을 사용했다.)2021년 8월 27일, 도요타는 차량이 시각 [103]장애 보행자와 충돌해 부상을 입은 후, 패럴림픽의 모든 "e-Pallete" 서비스를 중단했고, 개선된 안전 [104]조치를 통해 31일 재개했다.
도쿄 신주쿠 일본 모빌리티의 히노 '폰초롱' 튜닝 2021년 11월, 도쿄도는 3개의 시험을 개시한다.3사 중 1사로서 게이오 덴테쓰 버스는, 메가폴리스 [105]중심부의 독특하고 어려운 운행 조건을 극복한다.

차량 이름은 "따옴표"로 표시됩니다.

오토바이

2017년과 2018년에 BMW, [106][107][108]혼다, 야마하로부터 몇 가지 셀프 밸런스 오토모터사이클이 시연되었습니다.

회사/장소 세부 사항
혼다 오토바이 Uni-cub에서 영감을 얻어, 혼다는 셀프 밸런스 기술을 오토바이에 실장했습니다.오토바이의 무게 때문에, 저속이나 정지 상태에서 차량의 균형을 유지하는 것은 오토바이 소유자에게 종종 어려운 일입니다.혼다의 오토바이 컨셉은 차량을 똑바로 세워주는 셀프 밸런스 기능을 갖추고 있다.축간거리를 연장하여 밸런스 중심을 자동으로 낮춥니다.그런 다음 스티어링을 제어하여 차량의 균형을 유지합니다.이를 통해 사용자는 정차 및 통행 시 걷거나 주행할 때 차량을 보다 쉽게 탐색할 수 있습니다.그러나 이 시스템은 고속 주행이 아닙니다.[106][109]
BMW Motorrad Vision 콘셉트 오토바이 BMW 모터라드는 모터사이클 안전의 경계를 넓히기 위해 ConnectRide 셀프 드라이빙 오토바이를 개발했습니다.오토바이의 자율적 기능에는 비상 제동, 교차로 협상, 급회전 시 보조 및 전방 충격 방지 기능이 포함됩니다.현재 자율주행차에서 개발·실행되고 있는 기술과 유사한 기능들이다.이 오토바이는 또한 정상 주행 속도에서 완전히 스스로 주행할 수 있으며, 선회하여 지정된 위치로 돌아갈 수 있습니다.혼다가 [110]구현한 자립형 기능이 결여되어 있다.
야마하의 라이더리스 오토바이 "모토로이드"는 균형을 잡을 수 있고, 자율 주행, 탑승자 인식, 손짓으로 지정된 장소로 이동할 수 있습니다.야마하는 "인류는 훨씬 더 빨리 반응한다"는 연구 철학을 모터로이드에 활용했다.무인자동차가 인간을 대체하려는 것이 아니라 첨단 기술로 인간의 능력을 강화하려는 것이다.위험한 속도에서의 안심 애무로서 라이더의 허리를 부드럽게 쥐어주는 등의 촉각적 피드백이 있어, 라이더와 반응해 커뮤니케이션을 실시하는 것처럼 보인다.그들의 목표는 기계와 인간을 '혼합'하여 하나의 [111]경험을 형성하는 것입니다.
할리데이비슨 그들의 오토바이는 인기가 있지만 할리 데이비슨을 소유할 때 가장 큰 문제 중 하나는 차량의 신뢰성이다.저속에서는 차량 무게를 관리하기 어렵고, 정확한 기술을 사용하더라도 지면에서 차량을 들어 올리는 것은 어려운 과정이 될 수 있습니다.더 많은 고객을 끌기 위해, 그들은 저속 주행 시 오토바이 균형을 유지할 수 있는 자이로스코프를 차량 뒤쪽에 설치하는 특허를 출원했다.시속 3마일이 지나면 시스템이 해제됩니다.하지만 그 이하의 것은 자이로스코프가 차량의 균형을 잡을 수 있기 때문에 정지 상태에서도 균형을 잡을 수 있습니다.이 시스템은 탑승자가 이 시스템 없이 준비되었다고 느끼는 경우(즉,[109] 모듈식임을 의미) 탈거할 수 있습니다.

버스

영국 최초의 자율 버스, 현재 StageCach Manchester와 시험 운행 중입니다.

자가운전 자동차와 트럭뿐만 아니라 자율버스도 제안된다.스톡홀름에서는 [112][113]2등급 자동 미니버스가 몇 주 동안 트라이얼되었습니다.중국도 광둥([114]廣東) 선전(Shenzhen)의 기술지구에 소규모 자가운전 공공버스를 보유하고 있다.

영국 최초의 자율 버스 시험 운행은 2019년 중반 시작되었으며, Fusion Processing의 자율 소프트웨어로 변경된 Alexander Dennis Enviro200 MMC 1층 버스가 Stagecoch Manchester의 Sharston 버스 창고 내에서 무인 모드로 운행할 수 있으며, 세탁소 운전, 주유소 주유 등의 작업을 수행할 수 있게 되었다.그리고 [115]차고 안에 전용 주차 공간에 주차를 합니다.영국 최초의 무인 버스 시험 운행은 2021년까지 시작될 것으로 예상되며, 맨체스터 시험과 동일한 5대의 차량이 포스 북쪽 둑에서 에딘버러 공원까지 포스 로드 브릿지를 가로지르는 14마일(23km)의 스테이지코치 파이프 파크 앤 라이드 [116]루트에서 사용될 예정이다.

일본에서는 2020년 7월 일본 고에이, 이스즈와 함께 AIST 인간중심이동성연구센터(HCMRC)가 자가운전 시스템을 갖춘 중형버스 이스즈 '에르가 미오'의 시범 테스트를 5개 지역, 산고시 오쓰시에서 시작했다.

트럭

상세 정보:무인 트럭

오토노마스 차량의 개념은 오토노마스 또는 거의 오토노마스 트럭과 같은 상업적 용도로 적용되어 왔다.

캐나다의 에너지 회사인 Suncor Energy와 Rio Tinto Group과 같은 회사들은 사람이 운전하는 트럭을 컴퓨터가 [120]운영하는 운전자 없는 상업용 트럭으로 교체한 최초의 회사들 중 하나였다.2016년 4월에는 볼보, 다임러 등 주요 메이커의 트럭이 무인 트럭을 도로로 이동시키기 위해 네덜란드가 주관하는 유럽 횡단 자율 주행을 완료했다.IHS가 2016년 6월 발표한 보고서에 따르면,[121] 무인 트럭의 개발이 진행됨에 따라 미국의 무인 트럭 판매는 2035년까지 6만대에 이를 것으로 예상된다.

1995년 6월 Popular Science Magazine에 보도된 바와 같이, 무인 트럭은 전투 호송용으로 개발되었으며, 선두 트럭만 사람이 운전하고 후속 트럭은 위성, 관성 유도 시스템 및 지상 속도 [122]센서에 의존하게 되었다.Caterpillar Inc.는 2013년 카네기 멜론 대학의 로보틱스 인스티튜트와 함께 다양한 광산 [123]및 건설 현장의 효율성을 개선하고 비용을 절감하기 위해 초기에 개발했습니다.

유럽에서는 환경을 위한 안전도로열차가 그러한 접근법이다.

PWC의 Strategy & [124]Report에서 셀프운전 트럭은 이 기술이 미국에서 약 300만 명의 트럭 운전사 및 주유소, 레스토랑, 바, 호텔에서의 트럭운송 경제를 지원하는 400만 명의 종업원에게 어떤 영향을 미칠지 많은 우려의 원천이 될 것입니다.동시에 Starsky와 같은 일부 회사들은 운전자가 트럭 환경 주변에서 통제 역할을 할 수 있는 레벨 3 Autonomy를 목표로 하고 있다.이 회사의 프로젝트인 원격 트럭 운전은 트럭 운전자들에게 일과 삶의 균형을 더 잘 유지시켜주어 장시간 집을 비우는 것을 피할 수 있게 해 줄 것입니다.그러나 이는 운전자의 기술과 직업의 기술적 재정의 사이에 잠재적인 불일치를 야기할 수 있습니다.

운전자 없는 트럭을 구입하는 기업은 비용을 대폭 절감할 수 있습니다. 즉, 인력 운전자는 더 이상 필요하지 않고, 트럭 사고로 인한 기업의 책임도 줄어들며, 생산성도 높아집니다(운전 없는 트럭은 쉴 필요가 없기 때문에).셀프 드라이빙 트럭의 사용은 실시간 데이터를 사용하여 제공되는 서비스의 효율성과 생산성을 최적화하는 것과 함께 교통 체증에 대처하는 방법으로서 병행될 것입니다.운전자 없는 트럭을 사용하면 배송이 주간에서 야간 또는 트래픽이 덜 밀집된 시간대로 이동하는 새로운 비즈니스 모델을 실현할 수 있습니다.

써플라이어

회사 세부 사항
웨이모 세미 2018년 3월, 구글의 모회사인 Alphabet Inc.에서 분사한 자동차 회사 Waymo는 자사의 기술을 세미 트럭에 적용한다고 발표했습니다.발표에서 Waymo는 자동화된 트럭을 사용하여 GA 애틀랜타 지역의 구글 데이터 센터와 관련된 화물을 운송할 것이라고 언급했다.트럭에 사람이 배치되어 공공도로에서 [125]운행될 것이다.
우버 세미 2016년 10월, Uber는 CO 포트 콜린스에서 콜로라도 [126]스프링스로 버드와이저 맥주 트레일러를 배달하면서 공공 도로에서 운전자 없는 첫 번째 운영을 완료했습니다.콜로라도 주 경찰과 협력하여 광범위한 테스트 및 시스템 개선 후 25번 주간 고속도로에서 야간 주행이 완료되었습니다.그 트럭은 택시에는 사람이 타고 있었지만 운전석에는 앉아 있지 않았다.콜로라도 주 경찰은 고속도로를 [127]통제했다.당시 우버의 자동 트럭은 주로 2016년 [128]8월 우버가 인수한 오토가 개발한 기술을 기반으로 했다.2018년 3월, Uber는 애리조나에서 화물 운송을 위해 자동화된 트럭을 사용하고 있으며,[129] 또한 UberFreight 앱을 활용하여 화물을 찾고 발송하고 있다고 발표했습니다.
Semi 승선

2018년 2월, Jackson Trucks는 캘리포니아 주 로스앤젤레스에서 10번 주간 고속도로로 플로리다 [130]주 잭슨빌까지 2,400마일을 주행하는 자동화된 세미의 첫 번째 전국 횡단 여행을 완료했다고 발표했습니다.이는 2017년 11월 Electrolux 및 Ryder와 제휴하여 프리기다이어 냉장고를 텍사스주 El Paso에서 캘리포니아주 [131]Palm Springs로 이전하여 자동화된 트럭을 테스트했다는 발표에 이은 것입니다.

테슬라 세미

2017년 11월, 엘론 머스크가 소유한 테슬라는 테슬라 세미의 시제품을 공개하고 생산에 들어갈 것이라고 발표했다.이 장거리 전동 세미 트럭은 자동으로 선두 차량을 따라가는 "플래툰"을 타고 스스로 운전하고 이동할 수 있습니다.2017년 8월 미국 [132]네바다주에서 차량 시험 허가를 신청한 사실이 밝혀졌다.

스타스키 로보틱스 2017년 스타스키 로보틱스는 트럭을 자율적으로 만들 수 있는 기술을 공개했다.레벨 4, 5 오토노믹스를 목표로 하는 업계 경쟁사와 달리 스타스키 로보틱스는 레벨 3 오토노믹 트럭 생산을 목표로 하고 있다.이 트럭은 운전자들이 만일의 사태에 대비해 '개입 요청'에 대응해야 한다.
프론토 AI

Anthony Levandowski는 2018년 12월 상용 트럭 운송업계를 위한 L2 ADAS 기술을 구축하고 있는 새로운 자율 주행 회사 Pronto를 발표했습니다.그 회사는 샌프란시스코에 [133]본사를 두고 있다.

열차

주요 기사:자동 열차 운행

자율 주행 차량의 개념은 자율 열차와 같이 상업적인 용도로도 적용되어 왔습니다.세계 최초의 무인 도시 교통 시스템은 1981년에 [134]개통된 일본 고베의 포트 아일랜드 선이다.영국 최초의 무인열차가 런던 템즈링크 [135]노선에서 개통되었다.

자동화된 열차 네트워크의 예로는 런던의 Docklands 경전철이 있습니다.

자동 열차 시스템 목록을 참조하십시오.

트램

2018년에 포츠담의 첫 번째 자율 트램이 [136]트레일링되었다.

자동 유도 차량

주요 기사:자동 유도 차량

자동 유도 차량 또는 자동 유도 차량(AGV)은 바닥에 있는 마커나 와이어를 따라가거나 비전, 자석 또는 레이저를 사용하여 항법하는 이동식 로봇입니다.산업용 어플리케이션에서 제조시설이나 창고 주변에서 자재를 이동시키는 데 가장 많이 사용됩니다.20세기 후반에 자동 안내 차량의 적용 범위가 넓어졌습니다.

항공기

주요 기사:무인항공기

항공기는 자동화, 특히 항해에 많은 관심을 받아왔다.차량(특히 항공기)을 자율적으로 탐색할 수 있는 시스템을 오토파일럿이라고 합니다.

배달용 드론

주요 기사:배달용 무인기

택배, 식품 등 다양한 업계가 배달 드론을 실험했다.전통적인 운송 회사와 새로운 운송 회사들이 시장에서 경쟁하고 있다.예를 들어 UPS 플라이트 포워드, 알파벳 윙, 아마존 프라임 에어 등이 모두 배달용 [137]드론을 개발하고 있다.미국의 의료용 드론 배달 업체인 Zipline은 세계 최대 규모의 드론 배달 업무를 수행하며 무인기는 [138]4단계 자율성을 갖췄다.

그러나 기술이 다양한 회사의 다양한 테스트에서 보여지듯이 이러한 솔루션들이 올바르게 작동하도록 하는 것처럼 보일지라도, 그러한 드론의 시장 출시와 사용에 대한 주된 역행은 필연적으로 시행되고 있는 법률이며 규제 기관들은 그들이 초안을 마련하기 위해 취하고자 하는 틀을 결정해야 한다.이 과정은 각국이 독립적으로 이 주제에 임하기 때문에 전 세계적으로 다른 단계에 있다.예를 들어, 아이슬란드 정부와 교통, 항공, 경찰은 이미 무인기 운용 면허를 발급하기 시작했다.그것은 관대한 접근법을 가지고 있으며, 코스타리카, 이탈리아, UAE, 스웨덴 및 노르웨이와 함께 상업용 무인기 사용에 대한 상당히 제한 없는 법률이 있다.이러한 국가는 운영 지침을 제공하거나 면허, 등록 및 [139]보험을 요구할 수 있는 규제 주체로 특징지어진다.

반면 다른 국가들은 상업용 드론의 사용을 직접(즉각 금지) 또는 간접(유효 금지)으로 금지하기로 했다.따라서 랜드코퍼레이션은 드론을 금지하는 국가와 상업용 드론의 정식 허가 절차를 밟고 있는 국가 간에 차이를 두고 있지만, 요건을 충족할 수 없거나 허가가 승인되지 않은 것으로 보인다.미국에서는 파트 135 표준 인증을 받은 UPS가 유일하게 드론을 사용해 실제 [137]고객에게 전달해야 합니다.

하지만, 대부분의 나라들은 상업적 사용을 위한 드론을 항공 규제 체계에 통합하는 데 어려움을 겪고 있는 것으로 보인다.따라서 드론은 조종사의 시야(VLOS) 내에서 작동해야 하며 따라서 잠재적 범위를 제한해야 한다는 등의 제약이 가해진다.이것은 네덜란드와 벨기에의 경우일 것이다.대부분의 국가는 파일럿을 VLOS 밖에서 운용하는 것을 허용하고 있지만, 미국의 경우처럼 제한과 파일럿 등급이 적용됩니다.

일반적인 경향은 입법이 빠르게 진행되고 있고 법이 지속적으로 재평가되고 있다는 것이다.각국은 보다 관대한 접근으로 나아가고 있지만, 이러한 이행의 성공을 보장할 수 있는 기반 시설은 아직 부족합니다.안전과 효율성을 제공하려면, 전문 훈련 과정, 조종사 시험(UAV의 종류와 비행 조건) 및 보험과 관련된 책임 관리 조치를 개발해야 한다.

경쟁이 치열하고 기업들이 제품 및 서비스에 신속하게 통합하기 위해 로비를 벌이면서 이러한 혁신에서 비롯되는 절박감이 있습니다.2017년 6월부터 미국 상원 법률이 연방항공청과 교통부에 [140]무인기에 의한 패키지 배송이 가능한 운송업자 증명서 작성을 승인했다.

수상 비행선

주요 기사:무인 수상 차량

자율 보트는 보안을 제공하고, 연구를 수행하거나, 위험하거나 반복적인 작업(예: 큰 배를 항구로 안내하거나 화물을 운반하는 것)을 수행할 수 있습니다.

바다 기계

Sea Machines는 워크보트를 위한 자율 시스템을 제공합니다.조작자가 조작을 감독할 필요가 있는 것은 사실이지만, 시스템은 소수의 승무원이 통상적으로 수행해야 하는 많은 능동적인 영역 인식 및 내비게이션 임무를 처리합니다.항로 내 다른 선박에 대한 상황 인식을 위해 AI를 사용한다.이들은 카메라, 라이더 및 독점 소프트웨어를 사용하여 운영자에게 [141][142]상태를 알립니다.

버팔로 오토메이션

버팔로 대학에서 결성된 버팔로 오토메이션 팀은 보트의 반자율 기능을 위한 기술을 개발합니다.그들은 화물선을 위한 항법 보조 기술인 오토메이트를 만들기 시작했다. 오토메이트는 이 [143]배를 돌봐줄 다른 경험 많은 "일등 항해사"를 갖는 것과 같다.그 시스템은 어려운 [142][144]수로를 우여곡절하게 만드는 데 도움이 된다.

자율 해양 시스템

매사추세츠에 본사를 둔 이 회사는 무인 항행용 드론의 선두를 이끌어 왔다.데이타마란들은 해양 데이터를 수집하기 위해 자율 항해를 하고 있다.대용량 페이로드 패키지를 활성화하기 위해 생성됩니다.자동화된 시스템과 태양 전지판 덕분에 그들은 더 오랜 시간 동안 항해할 수 있다.무엇보다도 그들은 "고도, 수류, 전도도, 깊이 있는 온도 프로파일, 고해상도 수심계, 하부 프로파일링, 자력계 측정"을 수집하는 첨단 해양 조사에 대한 기술을 자랑한다.

메이플라워

메이플라워라고 불리는 이 자율 선박은 무인 대서양 횡단 [146]항해를 하는 첫 번째 큰 배가 될 것으로 예상된다.

세일로네스

이 자율 무인선은 태양 에너지와 풍력 에너지를 모두 사용하여 항해를 [147]한다.

DARPA

씨헌터는 DARPA 대잠전 연속궤적 무인선박(ACTUV) 프로그램의 일환으로 2016년 진수된 무인 무인비행체(USV)다.

잠수정

주요 기사:자율 수중 탐사선

수중 차량은 파이프라인 검사 및 수중 지도 작성과 같은 작업에 있어 자동화의 초점이 되어 왔다.

보조 로봇

곳

이 로봇은 야외와 실내에서 다양한 지형을 항해할 수 있도록 만들어진 네 개의 다리로 된 민첩한 로봇이다.그것은 어떤 것과도 충돌하지 않고 스스로 걸을 수 있다.360개의 비전 카메라와 자이로스코프를 포함한 다양한 센서를 사용합니다.밀쳐도 균형을 유지할 수 있습니다.이 차량은 타도록 의도된 것은 아니지만, 거친 [148]지형을 통과하는 건설 노동자나 군인들에게 무거운 짐을 실을 수 있습니다.

고속도로 번호 변경

영국은 자동 코드를 위해 영국 고속도로 코드를 업데이트하는 방법을 고려하고 있습니다.

자동화된 차량은 적어도 일부 상황에서는 운전에 관련된 모든 작업을 수행할 수 있습니다.일부 작업을 수행하지만 운전자가 여전히 주행에 대한 책임이 있는 보조 주행 기능(예: 크루즈 컨트롤 및 차선 유지 지원)이 장착된 차량과 다릅니다.보조 주행 기능이 있는 차량을 운전하는 경우 차량을 제어해야 합니다.

--

차량이 주행 중에 다시 주행하라는 메시지가 표시된 후 다시 주행하도록 설계된 경우, 차량을 제어할 수 있는 위치에 있어야 합니다.예를 들어, 당신은 운전석에서 벗어나서는 안 된다.차량의 지시에 따라 제어권을 되찾을 수 없을 정도로 주의가 분산되어서는 안 됩니다.

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걱정

컨트롤의 결여

자율성 수준을 통해, 자율성 수준이 높을수록, 인간의 차량에 대한 통제력은 감소하는 것으로 나타났다(가장 높은 수준의 자율성은 인간의 개입이 필요 없음).차량 자동화의 개발에 관한 몇 가지 우려 사항 중 하나는 자동화 [150]차량을 제어하는 기술에 대한 최종 사용자의 신뢰와 관련이 있습니다.Kelley Blue Book(KBB)이 2016년에 실시한 전국 조사에 따르면, 대다수의 사람들이 여전히 차량을 5단계 자율로 [151]운행하는 것보다 일정 수준의 통제력을 갖는 것을 선택할 것으로 나타났다.응답자의 절반에 따르면 자율성 수준이 [151]높아질수록 자율주행차의 안전성에 대한 생각이 줄어든다고 한다.이러한 자율 주행 시스템에 대한 불신은 2019년 AAA 교통안전재단(AAAFTS)이 실시한 전국 조사에서도 2016년 KBB가 실시한 조사와 동일한 결과가 나왔을 때 수년간 변하지 않았음이 입증되었다.AAAFTS 조사는 사람들이 자동화 차량에 대해 어느 정도 신뢰를 가지고 있지만, 대부분의 사람들은 또한 무인 차량에 사용되는 기술에 대해 의심과 불신을 가지고 있으며, 대부분의 사람들은 5단계 무인 [152]차량에 대한 불신을 가지고 있는 것으로 나타났다.AAAFTS의 조사에서는 사람들의 이해도가 [152]높아지면 자율 주행 시스템에 대한 신뢰도가 높아진다는 것을 알 수 있다.

오동작

샌프란시스코에서 테스트 중인 자율형 Uber 자동차 시제품

자율 주행 시스템에 [150]대한 사용자 불신의 원인 중 하나는 자율 주행 기술이 오작동할 가능성이다.사실, 대부분의 응답자들이 AAAFTS [152]조사에서 찬성표를 던진 것은 우려 사항이다.무인자동차는 충돌사고와 [152]심각성을 최소화해 교통안전을 개선했지만 사망자가 속출했다.2018년까지 [153]최소 113건의 자율주행차 관련 사고가 발생했다.2015년, 구글은 그들의 자동화 차량이 최소 272번의 고장을 경험했고,[154] 운전자들은 사망을 막기 위해 약 13번 개입해야 했다고 발표했다.게다가, 다른 자동화 차량의 제조사들도 우버 자동차 [154]사고를 포함한 자동화 차량의 고장을 보고했다.2018년 발생한 우버 자동차 사고는 자율주행차 사망자 명단에도 올라 있는 자동차 사고 사례 중 하나다.미국 교통안전위원회(NTSB)의 보고 중 하나는 자가운전 우버 자동차가 속도를 늦춰 [155]피해자와 충돌하는 것을 피할 수 있을 만큼 충분한 시간 내에 피해자를 식별하지 못했다는 것을 보여주었다.

윤리적

차량 자동화와 관련된 또 다른 우려 사항은 윤리적 문제이다.실제로 자율주행차는 피할 수 없는 교통사고를 당할 수 있다.그러한 상황에서는 사고의 [156]피해를 최소화하기 위해 많은 위험과 계산이 필요합니다.인간 운전자가 피할 수 없는 사고를 당했을 때, 운전자는 윤리적이고 도덕적인 논리에 따라 자발적인 행동을 취합니다.그러나 운전자가 차량을 제어할 수 없는 경우(레벨 5 자율성), 자율 차량 시스템은 그러한 결정을 [156]즉시 내려야 하는 시스템이다.인간과 달리, 무인 자동차는 반사작용을 가지고 있지 않으며,[156] 그것은 단지 그것이 하도록 프로그램된 것에 근거해서만 결정을 내릴 수 있다.그러나, 사고 상황이나 상황은 서로 다르기 때문에, 어떤 사고에서는 하나의 결정이 최선의 결정이 아닐 수도 있습니다.2019년의 [157][158]두 가지 연구 결과에 따르면, 반자동 및 비자동 차량이 여전히 존재하는 교통에서 완전 자동화 차량의 구현은 많은 복잡성을 [157]초래할 수 있다.책임구조, 책임분담,[158] 의사결정 효율성, 다양한 [157]환경에서의 자율주행차 성능 등을 고려해야 한다.여전히, 스티븐 움브렐로와 로만 5세 연구원들이었다. Yampolskiy는 가치 민감 설계 접근방식이 이러한 윤리적 문제를 피하고 인간 가치를 [159]위한 설계를 위해 자율 차량을 설계하는 데 사용할 수 있는 한 가지 방법이라고 제안한다.

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