부정적인 피드백

Negative feedback
예를 들어 일부 전자 증폭기를 설명하는 간단한 네거티브 피드백 시스템.루프 게인 AB가 음의 경우 피드백은 음이 됩니다.

네거티브 피드백(또는 균형 피드백)은 시스템, 프로세스 또는 메커니즘 출력의 일부 기능이 입력의 변경 또는 기타 장애로 인해 출력의 변동을 줄이는 경향이 있는 방식으로 피드백될 때 발생합니다.

의 피드백은 기하급수적성장, 진동 또는 혼란스러운 행동을 통해 불안정성을 초래하는 경향이 있는 반면, 부정적인 피드백은 일반적으로 안정성을 촉진합니다.부정적인 피드백은 균형에 대한 안착을 촉진하는 경향이 있고, 섭동의 영향을 감소시킨다.최적의 타이밍에 적절한 양의 보정이 적용된 네거티브 피드백 루프는 매우 안정적이고 정확하며 응답성이 뛰어납니다.

부정적인 피드백은 기계 및 전자 공학, 그리고 살아있는 [1][2]유기체에서도 널리 사용되며 화학과 경제에서 기후와 같은 물리적 시스템에 이르기까지 많은 다른 분야에서 볼 수 있습니다.일반적인 네거티브 피드백 시스템은 제어 시스템 엔지니어링에서 연구됩니다.

부정적인 피드백 루프는 또한 지구의 다양한 시스템에서 대기 균형을 유지하는 데 필수적인 역할을 한다.그러한 피드백 시스템 중 하나는 태양 복사, 구름 덮개, 그리고 행성 온도 사이의 상호작용이다.

음의 피드백 메커니즘에 의해 혈당 수치는 체내에서 일정한 수준으로 유지된다.혈당 수치가 너무 높으면 췌장에서 인슐린이 분비되고 수치가 너무 낮으면 췌장에서 글루카곤이 분비된다.표시된 플랫 라인은 항상성 설정점을 나타냅니다.사인파는 혈당치를 나타냅니다.

  • 온도 변화에 대응하여 수은 기둥의 팽창 및 축소를 사용하는 수은 서모스탯(1600년경)은 용해로의 환기구 제어를 위해 부귀환 시스템에 사용되었으며, 내부 온도를 일정하게 유지했습니다.
  • 경제 이론의 시장 은유(1776)의 보이지 않는 에서는, 가격 움직임에 대한 반응은 공급과 수요일치시키는 피드백 메커니즘을 제공한다.
  • 원심 조속기(1788년)에서는 부피드백이 부하 또는 연료 공급 조건에 관계없이 엔진의 속도를 거의 일정하게 유지하기 위해 사용된다.
  • 스티어링 엔진(1866)에서는 스티어링맨이 설정한 방향을 유지하기 위해 피드백 루프에 의해 방향타에 파워 어시스턴스가 인가된다.
  • 서보기계에서는 센서에 의해 결정되는 출력의 속도 또는 위치를 설정값과 비교하여 입력에 대한 음의 피드백에 의해 오차를 저감한다.
  • 오디오 앰프에서 네거티브 피드백은 주파수 응답을 평탄화하고 왜곡을 줄이며 컴포넌트 파라미터의 제조효과를 최소화하고 온도변화에 따른 특성변화를 보상합니다.
  • 아날로그 컴퓨팅에서 연산 증폭기 주변의 피드백은 덧셈, 뺄셈, 적분, 미분, 로그안티로그 함수와 같은 수학 함수를 생성하기 위해 사용됩니다.
  • 위상잠금루프(1932)에서 피드백은 생성된 교류 파형을 기준신호에 대해 일정한 위상으로 유지하기 위해 사용된다.많은 구현에서 생성된 파형은 출력이지만 FM 라디오 수신기에서 복조기로 사용할 경우 오류 피드백 전압이 복조 출력 신호로 사용됩니다.생성된 파형과 위상비교기 사이에 분주기(Frequency Divider)가 있는 경우 장치는 주파수 승수로 작동합니다.
  • 유기체에서 피드백은 다양한 측정치(예: 체온 또는 혈당치)를 항상성 과정에 의해 원하는 범위 내에서 유지할 수 있게 한다.
An example of a negative feedback loop is the process of increasing and decreasing glucose levels in out bloodstream.svg

역사

제어 기술로서의 부정적인 피드백은 기원전 3세기에 알렉산드리아의 크테시비오스가 도입한 물시계의 정교함에서 볼 수 있다.자기 조절 메커니즘은 고대부터 존재해 왔으며 기원전 [3]200년부터 물시계의 저장고에서 일정한 수준을 유지하기 위해 사용되었다.

플라이볼 거버너는 부정적인 피드백의 초기 예입니다.

부정적인 피드백은 17세기에 시행되었다.Cornelius Drebbel은 1600년대 [4]초에 자동 온도 조절식 인큐베이터와 오븐을 만들었고, 원심 조절기는 풍차[5]맷돌 사이의 거리와 압력을 조절하기 위해 사용되었다.제임스 와트는 의 증기 엔진의 속도를 제어하기 위해 1788년에 가바나 형태의 특허를 냈고, 1868년에 제임스 클럭 맥스웰은 이러한 가바나들과 관련된 "구성 요소 운동"을 설명했는데, 이는 요란이나 [6]진동의 진폭을 감소시키는 것으로 이어졌다.

"피드백"이라는 용어는 1920년대에 전자 [7]증폭기의 이득을 증대시키는 수단을 언급하면서 잘 확립되었다.Friis와 Jensen은 이 행동을 "긍정적 피드백"이라고 표현하고 1924년에 [8]대조적인 "부정적 피드백 작용"에 대해 언급했습니다.해럴드 블랙 전자 증폭기 1927년 부정적인 피드백을 이용하는 생각에 고안해 1928,[9]에 1934년 그가 연결 장치의 증폭기의 이득을 줄이는 형식으로, 그 과정은 크게는 안정성과 대역 폭 증가에 부정적인 피드백이라고 정의했다 그의 논문에서 그것을 사용하는 상술된 특허 출원이 제출했다.[10][11]

Karl Küpfmüler는 1928년[12]음의 피드백 기반 자동 이득 제어 시스템과 피드백 시스템 안정성 기준에 대한 논문을 발표했다.

나이키스트와 보드는 증폭기 [11]안정성 이론을 발전시키기 위해 블랙의 연구를 기반으로 했다.

사이버네틱스 분야의 초기 연구자들은 그 후 부정적인 피드백의 개념을 일반화하여 목표를 추구하거나 목적이 있는 [13]행동을 다루었다.

목적이 있는 동작은 모두 네거티브피드백이 필요한 것으로 간주될 수 있습니다.목표를 달성하려면 목표로부터의 신호가 동작을 지시하기 위해 필요한 경우가 있습니다.

사이버네틱스의 선구자인 Norbert Wiener는 피드백 제어 개념을 공식화하는 데 도움을 주었고, 일반적으로 피드백을 "정보의 전송과 반환의 체인"[14]으로 정의하며 부정적인 피드백을 다음과 같은 경우로 정의했습니다.

통제 센터로 피드백되는 정보는 통제된 : 97 양이 통제된 상태에서 벗어나는 것을 반대하는 경향이 있습니다.

피드백을 "행동의 순환"으로 보는 것이 이론을 단순하고 일관되게 유지하는 데 도움이 되었지만, Ashby는 "물질적으로 명백한" 연관성을 요구하는 정의와 상충될 수 있지만, "피드백의 정확한 정의는 어디에도 중요하지 않다"[1]고 지적했다.Ashby는 "피드백" 개념의 한계를 지적했다.

'피드백'의 개념은 매우 단순하고 자연스러우며 부품 간의 상호연결이 복잡해지면 인위적으로 변하고 거의 쓸모가 없다.이러한 복잡한 시스템은 다소 독립적인 피드백 회로의 인터레이스 세트로 취급할 수 없으며 전체로만 취급됩니다.따라서 동적 시스템의 일반적인 원리를 이해하기 위해서는 피드백의 개념 자체가 불충분합니다.중요한 것은 복잡한 시스템은 내부적으로 충분히 상호 연결되어 있고 복잡한 행동을 하고 있으며, 이러한 행동은 복잡한 : 54 패턴에서 목표를 추구할 수 있다는 것입니다.

혼란을 줄이기 위해, 후기 저자들은 "부정적" 대신에 퇴행성,[15] 자가 교정,[16] 균형 [17]또는 불일치[18] 감소와 같은 대체 용어를 제안했다.

개요

인체 내 피드백 루프

많은 물리적 및 생물학적 시스템에서 질적으로 다른 영향이 서로 반대할 수 있습니다.예를 들어 생화학에서는 한 세트의 화학물질이 주어진 방향으로 시스템을 구동하는 반면 다른 세트의 화학물질이 반대 방향으로 시스템을 구동합니다.이러한 상반되는 영향 중 하나 또는 양쪽이 비선형일 경우 평형점이 생성됩니다.

생물학에서, 이 과정은 종종 항상성이라고 불리는 반면, 역학에서는 더 일반적인 용어는 평형이다.

공학, 수학, 물리과학, 생물과학에서 시스템이 끌어당기는 지점의 공통어로는 유인기, 안정상태, 고유상태/아이젠함수, 평형점 및 설정점이 포함된다.

제어 이론에서, 은 피드백을 위한 수학 모델에서 승수의 부호를 참조합니다.델타 표기법에서는 입력에 -Delta 출력이 추가되거나 입력에 혼합됩니다.다변량 시스템에서 벡터는 여러 영향이 서로 [7]부분적으로 보완하고 부분적으로 대립할 수 있는 방법을 설명하는 데 도움이 됩니다.

특히 모델링 비즈니스 시스템과 관련하여 일부 저자는 시스템의 [19][20]바람직한 동작과 실제 동작 간의 차이 감소를 언급하기 위해 부정적인 표현을 사용한다.반면 심리학적 맥락에서 부정은 피드백의 가치(매력적 대 혐오적 또는 칭찬 대 [21]비판적)를 나타냅니다.

반대로 의 피드백은 시스템이 응답하여 특정 섭동의 크기를 증가시켜 안정화 대신 원래 신호를 증폭시키는 피드백입니다.1보다 큰 이득과 함께 양의 피드백이 있는 시스템은 폭주 상황을 초래합니다.긍정적인 피드백과 부정적인 피드백 모두 작동하려면 피드백 루프가 필요합니다.

그러나 음의 피드백 시스템은 여전히 진동에 노출될 수 있습니다.이 문제는 루프 주위의 위상 이동에 의해 발생합니다.이러한 위상 이동으로 인해 일부 주파수의 피드백 신호는 최종적으로 입력 신호와 위상이 일치하여 양의 피드백으로 전환되어 폭주 상태가 발생할 수 있습니다.위상 편이가 180도가 되기 전에도 부귀환 루프의 안정성이 저하되어 장애에 따른 언더슈트 및 오버슈트가 증가합니다.이 문제는 종종 보정이라고 불리는 설계 단계에서 문제가 있는 주파수의 위상을 감쇠 또는 변경함으로써 해결됩니다.시스템에 자연적으로 충분한 댐핑이 없는 한, 많은 네거티브 피드백 시스템에는 로우패스 필터 또는 댐퍼가 장착되어 있습니다.

몇 가지 구체적인 구현

부정적인 피드백에는 다양한 예가 있으며, 아래에 몇 가지 설명이 있습니다.

오류 제어 규제

기본 오류 제어 레귤레이터 루프
레귤레이터 R은 감시대상 필수변수 E장애 [1][22]D에 관계없이 원하는 시스템 출력을 얻을 수 있는 설정값 S로 유지되도록 시스템 T에 대한 입력을 조정한다.

피드백의 한 가지 용도는 시스템(를 들어 T)을 자동 조절하여 장애(를 들어 D)의 영향을 최소화하는 것입니다.음의 피드백 루프를 사용하여 일부 변수(: 프로세스 변수 E)의 측정값을 필요한 값(예: '설정 지점')에서 빼 시스템 상태의 작동 오류를 추정합니다. 그런 다음 조절기(: R)가 측정값과 요구값 사이의 [23][24]간격을 줄이기 위해 사용합니다.조절기는 시스템 상태의 오류 해석에 따라 시스템 T에 대한 입력을 수정합니다.이 오류는 다양한 장애 또는 '업셋'으로 인해 발생할 수 있으며, 일부는 느리고 일부는 [25]빠릅니다.이러한 시스템의 규제는 단순한 'on-off' 제어에서 보다 복잡한 오류 [26]신호 처리에 이르기까지 다양할 수 있다.

시스템 내 신호의 물리적인 형태는 포인트에 따라 변경될 수 있습니다.따라서 예를 들어 날씨 변화로 인해 온도계('필수 변수' E의 예)에 의해 모니터링되는 주택(시스템 T의 예)에 대한 열 입력에 장애가 발생할 수 있으며, 온도계('비교기')에 의해 '설정 지점' S 및 서브에 비해 전기 오차로 변환됩니다.조절기(가스 제어 밸브와 점화기를 명령하는 '제어기' 포함)가 궁극적으로 용해로('기체')에서 제공하는 을 변화시켜 [27]가정으로 유입되는 열과 관련된 초기 장애에 대응하기 위해 동일하게 사용합니다.

오류 제어 제어 제어는 일반적으로 비례-통합-파생 컨트롤러(PID 컨트롤러)를 사용하여 수행됩니다.조절기 신호는 오류 신호의 가중치 합, 오류 신호의 적분 및 오류 신호의 도함수에서 파생됩니다.각 컴포넌트의 중량은 어플리케이션에 [28]따라 달라집니다.

수학적으로 조절기 신호는 다음과 같이 제공됩니다.

어디에

T_ 적분시간입니다.
Td { T _ { } the t 。

부귀환 증폭기

네거티브 피드백 앰프는 1927년 벨 연구소에서 해롤드 스티븐 블랙에 의해 발명되어 1937년 특허를 취득했다(미국 특허 2,102,671 "출원 일련 번호 298,155번,[9][29] 1928년 8월 8일 출원...").

"특허는 52페이지에 35페이지에 달하는 수치입니다.첫 43페이지 분량은 피드백 앰프에 관한 작은 논문과 같습니다."[29]

증폭기 [30]피드백에는 많은 이점이 있습니다.설계에서는 피드백 유형과 피드백 양을 신중하게 선택하여 이러한 다양한 이점을 평가하고 최적화합니다.

앰프에서 음전압 피드백의 이점

  1. 비선형 왜곡을 줄여 충실도가 높아집니다.
  2. 회로 안정성을 높입니다. 즉, 주변 온도, 주파수 및 신호 진폭에 변화가 있더라도 게인은 안정적인 상태를 유지합니다.
  3. 대역폭이 약간 증가합니다.
  4. 입력 및 출력 임피던스를 변경합니다.
  5. 고조파, 위상, 진폭 및 주파수 왜곡이 모두 상당히 감소합니다.
  6. 노이즈가 상당히 감소합니다.

음의 피드백은 많은 장점이 있지만 피드백이 있는 증폭기는 진동할 수 있습니다.순서 대응에 관한 문서를 참조해 주세요.불안정성을 보일 수도 있습니다. 연구소의 해리 나이키스트는 증폭기와 제어 시스템을 포함한 안정적인 피드백 시스템을 식별하는 나이키스트 안정성 기준과 나이키스트 플롯을 제안했다.

외부 [31]교란이 있는 음의 피드백 앰프.βA > 0일 경우 피드백은 음수입니다.

그림에는 음 피드백 앰프의 단순화된 블록 다이어그램이 나와 있습니다.

피드백은 전체(폐쇄 루프) 앰프 게인을 다음 값으로 설정합니다.

여기서 대략적인 값은 βA >> 1로 가정합니다.이 표현이 증가한 것보다 더 큰, 1β<>필요로 한다를 보여 준다.왜냐하면 그 대략적인 이득 1/β은 일순 이득의 독립은 A, 피드백은 '한(예를 들어, 구성 요소가 단위 사이의 변화, 또는 온도 효과 제조 때문에)의 변화에, 이득 제공되는 폐 루우프 이득 'desensitize 것으로 알려졌다.A는 충분히 크다.[32]이러한 맥락에서 인자(1+βA)는 종종 '결핍성 인자'[33][34]라고 불리며, 전기적 임피던스 및 대역폭같은 다른 문제를 포함하는 피드백 효과의 넓은 맥락에서 '개선 인자'[35]라고 불린다.

방해 D가 포함된 경우 증폭기 출력은 다음과 같습니다.

이는 피드백이 '개선 요인'(1+β A)에 의해 교란의 영향을 감소시킨다는 것을 보여준다.외란 D는 이 앰프 내의 노이즈 및 비선형성(왜곡)으로 인한 증폭기 출력의 변동 또는 전원 [36][37]공급기와 같은 기타 노이즈 소스에서 발생할 수 있습니다.

증폭기 입력에서의 차이 신호 I–βO를 "오류 신호"[38]라고 부르기도 합니다.그림에 따르면 오류 신호는 다음과 같습니다.

이 표현으로부터, 큰 「개선 계수」(또는루프 게인βA)는, 이 에러 신호를 작게 하는 경향이 있는 것을 알 수 있다.

이 다이어그램은 부귀환 증폭기의 원리를 설명하지만, 실제 증폭기를 일방 전방 증폭 블록 및 일방 피드백 블록으로 모델링하는 데는 상당한 [39]한계가 있습니다.이러한 이상화를 수행하지 않는 분석 방법은 음성 피드백 증폭기 문서를 참조하십시오.

OP 회로

유한 이득이지만 무한 입력 임피던스와 제로 출력 [40]임피던스를 가진 opamp를 사용하는 피드백 전압 증폭기.

operation amplifier는 원래 아날로그 컴퓨터 구축을 위한 구성 요소로 개발되었지만, 현재는 오디오 기기 및 제어 시스템을 포함한 모든 종류의 애플리케이션에 거의 보편적으로 사용되고 있습니다.

OP 회로는 일반적으로 음의 피드백을 사용하여 예측 가능한 전달 함수를 얻습니다.op-amp의 개방 루프 이득은 매우 크기 때문에, 음의 피드백이 없을 때 작은 차동 입력 신호가 증폭기의 출력을 한 쪽 또는 다른 쪽 레일로 구동합니다.피드백 사용의 간단한 예는 그림에 표시된 op-amp 전압 증폭기입니다.

OP 앰프의 이상적인 모델은 게인이 무한하고 입력 임피던스가 무한하며 출력 저항이 0이며 입력 오프셋 전류와 전압이 0이라고 가정합니다.이러한 이상적인 앰프는 저항 [41]분배기에서 전류를 끌어내지 않습니다.동적(과도 효과 및 전파 지연)을 무시하면 이상적인 op-amp의 무한 이득은 이 피드백 회로가 두 op-amp 입력 사이의 전압 차이를 [41]0으로 구동한다는 것을 의미합니다.따라서 이상적인 opamp를 가정한 다이어그램 내 회로의 전압게인은 피드백 전압분할비β의 역수이다.

param

실제 op-amp는 저주파수에서는 높지만 유한한 이득 A를 가지며, 고주파수에서는 점차 감소합니다.또한 유한한 입력 임피던스와 0이 아닌 출력 임피던스를 나타냅니다.실용적인 op-amp가 이상적인 것은 아니지만, 이상적인 op-amp 모델은 종종 낮은 주파수에서의 회로 작동을 이해하기에 충분합니다.이전 절에서 설명한 바와 같이 피드백 회로는 폐쇄 루프 게인을 안정화시키고 앰프 내부에서 [42]발생하는 변동에 대한 출력을 감작 해제시킵니다.

기계 공학

볼콕 또는 플로트 밸브는 음의 피드백을 사용하여 탱크 내 수위를 제어합니다.

음의 피드백 제어의 예로는 수위의 볼콕 제어(그림 참조) 또는 압력 조절기가 있습니다.현대 엔지니어링에서는 엔진 거버너, 연료 분사 시스템 및 카뷰레터에 음의 피드백 루프가 있습니다.에어컨, 냉장고 또는 냉동고같은 유사한 제어 메커니즘이 난방 및 냉방 시스템에 사용됩니다.

생물학

음성 피드백에 의한 내분비 호르몬의 제어.

일부 생물학적 시스템은 혈압 조절적혈구 적혈구와 같은 부정적인 피드백을 보입니다.많은 생물학적 과정(: 인체 해부학)은 부정적인 피드백을 사용한다.예를 들어 체온 조절부터 혈당치 조절까지 다양하다.피드백 루프의 교란은 바람직하지 않은 결과로 이어질 수 있습니다: 혈당 수준의 경우, 음성 피드백이 실패하면, 혈중 포도당 수치가 급격히 상승하기 시작하여 당뇨병이 발생할 수 있습니다.

음의 피드백 루프에 의해 조절되는 호르몬 분비의 경우: 분비샘 X가 호르몬 X를 방출할 때, 이것은 표적 세포를 자극하여 호르몬 Y를 방출합니다.호르몬 Y가 과잉일 때, 글랜드 X는 이것을 "감시"하고 호르몬 X의 분비를 억제합니다.그림과 같이 대부분의 내분비호르몬부신피질에 의해 분비되는 글루코콜티코이드와 같은 생리적 음성 피드백 억제 루프로 제어된다.시상하부뇌하수체 전엽에서 부신피질방성호르몬(ACTH)을 분비하도록 지시하는 피질코트로핀 방출호르몬(CRH)을 분비한다.차례로, ACTH는 부신 피질에 코르티솔과 같은 글루코콜티코이드를 분비하도록 지시합니다.글루코코르티코이드는 전신에서 각각의 기능을 수행할 뿐만 아니라 시상하부와 뇌하수체의 추가적인 자극 분비물 방출에 부정적인 영향을 미쳐 충분한 양이 [43]배출되면 글루코코르티코이드의 출력을 효과적으로 감소시킨다.

화학

가역 화학 반응을 하는 물질을 포함하는 폐쇄 시스템은 스트레스를 줄이기 위해 화학 평형을 반응 반대편으로 이동시키는 르 샤틀리에의 원리에 따라 음의 피드백을 나타낼 수도 있다.예를 들어, 반응에서

N2 + 3 H2 † 2 NH3 + 92 kJ/mol

만약 반응물과 생성물의 혼합물이 밀폐된 용기에 평형상태로 존재하고 질소가스가 이 시스템에 첨가된다면, 평형은 반응하여 제품쪽으로 이동하게 될 것이다.온도가 상승하면 평형이 반응물 쪽으로 이동하며, 역반응은 흡열성이기 때문에 부분적으로 온도를 낮춥니다.

자기 조직화

자기조직이란 특정 시스템의 "자신의 행동이나 구조를 [44]정리하는" 능력입니다.이 능력에는 여러 가지 요인이 있을 수 있으며, 대부분의 경우 긍정적인 피드백이 가능한 요인으로 확인됩니다.하지만 부정적인 피드백도 [45]한몫을 할 수 있다.

경제학

경제학에서 자동 안정기실질 GDP의 변동을 완화하기 위해 부정적인 피드백으로 작동하도록 의도된 정부 프로그램입니다.

주류 경제학은 시장 가격 결정 메커니즘이 공급자와 수요자의 의사결정에 반영되어 가격을 바꾸고 그에 따라 차이를 줄이기 때문에 공급자와 수요자를 일치시키기 위해 작동한다고 주장한다.그러나 노버트 위너는 1948년에 다음과 같이 썼다.

그는 "많은 나라에서 자유경쟁 자체가 항상적인 과정이라는 믿음이 있다"고 말했다.불행히도 그 증거는 사실이지만 이 단순한 이론과 반대된다.[46]

1988-1994년 세계은행에서 근무했던 금융가 조지 소로스[47], 선도적인 생태경제학자이자 정상국가 이론가인 허먼 달리와 같은 수많은 이단적인 경제학자들도 이러한 방식으로 경제균형을 유지한다는 개념에 의문을 제기해 왔다.[48]

환경과학

환경에서 부정적인 피드백 시스템의 기본적이고 일반적인 예는 구름 덮개, 식물 성장, 태양 복사, 그리고 행성 [49]온도 사이의 상호작용입니다.들어오는 태양 복사가 증가함에 따라, 행성의 온도는 상승합니다.온도가 상승함에 따라, 자랄 수 있는 식물의 양은 증가한다.그러면 이 식물들은 더 많은 구름을 만드는 유황과 같은 생산물을 만들 수 있다.구름 덮개의 증가는 지구의 알베도, 즉 표면 반사율을 높인다.그러나 알베도가 증가함에 따라 태양 복사량은 [50]감소한다.이는 사이클의 나머지 부분에 영향을 미칩니다.

구름 덮개와 행성 알베도와 온도 또한 수문학적 [51]순환의 영향을 받는다.행성의 온도가 상승함에 따라, 더 많은 수증기가 생성되어 [52]더 많은 구름을 만든다.구름은 들어오는 태양 복사를 차단하여 행성의 온도를 낮춘다.이 상호작용은 수증기를 적게 만들어 구름을 적게 덮는다.그런 다음 사이클은 음의 피드백 루프에서 반복됩니다.이와 같이 환경 내의 부정적인 피드백 루프는 안정화 효과를 [53]발휘합니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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